CN112428907A - 一种岩石自装车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种岩石自装车，包括车身机构、装箱机构、滑行机构、连锁支撑机构和吊爪机构，其中车身机构为整体支撑和载体，装箱机构为石块的载体机构，抓取后的石料将装入在其中，滑行机构由电机通过减速机带动，通过丝杆和丝杆螺母的传动，滑块和导向杆的支撑前后移动，以满足不同区域石块的装车需求，连锁支撑机构作为支撑，通过液压活塞缸和连杆结构进行支撑，可以展开臂和收缩臂增加抓取工作距离，吊爪机构通过钢丝进行下放，桶过缸体进行抓取石料，可以上下收放。本发明的一种岩石自装车可以自动将石块和石料自动抓取，自动移动到装箱内，更高效的自装石料，节约了人工工时和提高了人工效率。

Description

一种岩石自装车

技术领域

本发明涉及岩石处理设备技术领域，特别涉及一种岩石自装车。

背景技术

在石处理设备技术中，矿山作业过程中，岩石的装车运输和卸料是一项繁重而危险的工作，需要通过铲车和载货汽车的配合，将岩石装运在载货汽车上，这种装货方式存在上料速度慢，需要专业技能劳工，生产成本高的缺点，同时也会产生事故，申请号：201720355159.4公布了一种采矿用矿石装车装置，该装置改善了操作难度和成本，但是无法进行大型石块的夹具和装车。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种岩石自装车，包括车身机构、装箱机构、滑行机构、连锁支撑机构和吊爪机构。

车身机构包括：车后脖板和车桥板；装箱机构包括：前护栏和后护栏和丝杆螺母；滑行机构包括：滑块和支撑轴；连锁支撑机构包括：缸体座和钢丝；吊爪机构包括：钢丝轮和抓爪；车后脖板固定安装在车桥板上，前护栏固定安装在车后脖板上，后护栏固定安装在车桥板上，滑块固定安装在导向杆上，缸体座固定安装在支撑轴上，钢丝固定安装在钢丝轮上，抓爪固定安装在鱼眼轴承上。

进一步的，车身机构还包括尾板、车底盘、轮轴、轮毂、轮胎、车侧板、车门、驾驶舱、前防撞板、车窗和报警灯，车后脖板固定安装在车底盘上，车桥板固定安装在车底盘上，尾板固定安装在车底盘上，轮轴转动安装在车底盘上，轮毂固定安装在轮轴上，轮胎固定安装在轮毂上，车侧板固定安装在车后脖板上，车门转动安装在车侧板上，驾驶舱固定安装在车后脖板上，前防撞板固定安装在车侧板上，车窗固定安装在车侧板上，报警灯固定安装在车后脖板上。

进一步的，装箱机构还包括侧护栏、纵向杆、十字连接器、横向杆、轴安装座、导向杆、丝杆、直角减速机和三相电机，侧护栏固定安装在前护栏上，纵向杆固定安装在侧护栏上，十字连接器固定安装在纵向杆上，横向杆固定安装在十字连接器上，轴安装座固定安装在后护栏上，导向杆固定安装在轴安装座上，丝杆固定安装在后护栏上，丝杆螺母转动安装在丝杆上，直角减速机固定安装在丝杆螺母上，三相电机固定安装在直角减速机上。

进一步的，滑行机构还包括支撑板、螺母座、电机、减速器、左侧板、右侧板、轴承座、转轴和底板，支撑板固定安装在滑块上，螺母座固定安装在支撑板上，电机固定安装在减速器上，减速器固定安装在转轴上，支撑轴固定安装在左侧板上，支撑轴固定安装在右侧板上，轴承座固定安装在右侧板上，底板固定安装在支撑板上。

进一步的，连锁支撑机构还包括缸体、活塞杆、底部法兰、底部轴、下支座、中部法兰、中部座、底部轮、上部法兰、上部轴、中部轮、上支座、上部轮、顶端转轮、支撑杆、缸头转座、底部轴夹、中部轴夹和上部轴夹，缸体转动安装在缸体座上，活塞杆滑动安装在缸体上，底部法兰转动安装在底部轴上，底部轴转动安装在下支座上，中部法兰转动安装在中部座上，中部法兰转动安装在下支座上，底部轮转动安装在中部座上，上部法兰转动安装在下支座上，上部轴转动安装在上部法兰上，中部轮转动安装在上部轴上，上支座转动安装在上部轴上，上部轮转动安装在上支座上，顶端转轮转动安装在上支座上，支撑杆转动安装在下支座上，缸头转座转动安装在支撑杆上。

进一步的，吊爪机构还包括钢轮座、连接杆、转座、安装盘、钢轮轴、支撑筋、鱼眼轴承、推杆和推缸，钢丝轮固定安装在钢轮座，连接杆固定安装在钢轮座，转座固定安装在钢轮座，安装盘固定安装在转座，钢轮轴转动安装在钢丝轮，支撑筋固定安装在转座，鱼眼轴承固定安装在推杆，推杆滑动安装在推缸，鱼眼轴承固定安装在抓爪。

进一步的，底部轴夹固定安装在底部轴上，中部轴夹固定安装在中部座上，上部轴夹固定安装在上部轴上。

进一步的，钢丝穿过钢丝轮、顶端转轮、上部轮、中部轮、底部轮和底部轴，转动安装在轮上。

进一步的，丝杆和丝杆螺母啮合，丝杆螺母固定安装在螺母座上。

本发明与现有技术相比的有益效果是。

1. 本发明的岩石自装车可以实现远程操控装置。

2. 本发明的岩石自装车可以无人操作和高效操作。

3. 本发明的岩石自装车可以智能化装车作业，降低人工成本和作业难度，使岩石装车处理作业更加轻松有效。

附图说明

图1为发明在使用时的结构示意图。

图2为发明的车身机构结构示意图。

图3为发明的装箱机构结构示意图。

图4为发明的滑行机构结构示意图。

图5为发明的连锁支撑机构结构示意图。

图6为发明的吊爪机构结构示意图。

图7为发明的连锁支撑机构背面结构示意图。

附图标号：1-车身机构；2-装箱机构；3-滑行机构；4-连锁支撑机构；5-吊爪机构；101-车后脖板；102-车桥板；103-尾板；104-车底盘；105-轮轴；106-轮毂；107-轮胎；108-车侧板；109-车门；110-驾驶舱；111-前防撞板；112-车窗；113-报警灯；201-前护栏；202-侧护栏；203-纵向杆；204-十字连接器；205-横向杆；206-后护栏；207-轴安装座；208-导向杆；209-丝杆；210-丝杆螺母；211-直角减速机；212-三相电机；301-滑块；302-支撑板；303-螺母座；304-电机；305-减速器；306-支撑轴；307-左侧板；308-右侧板；309-轴承座；310-转轴；311-底板；401-缸体座；402-缸体；403-活塞杆；404-底部法兰；405-底部轴；406-下支座；407-中部法兰；408-中部座；409-底部轮；410-上部法兰；411-上部轴；412-中部轮；413-上支座；414-上部轮；415-顶端转轮；416-支撑杆；417-缸头转座；418-底部轴夹；419-中部轴夹；420-上部轴夹；421-钢丝；501-钢丝轮；502-钢轮座；503-连接杆；504-转座；505-安装盘；506-钢轮轴；507-支撑筋；508-鱼眼轴承；509-推杆；510-推缸；511-抓爪。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7一种岩石自装车，包括车身机构1、装箱机构2、滑行机构3、连锁支撑机构4和吊爪机构5。

车身机构1包括：车后脖板101和车桥板102；装箱机构2包括：前护栏201和后护栏206和丝杆螺母210；滑行机构3包括：滑块301和支撑轴306；连锁支撑机构4包括：缸体座401和钢丝421；吊爪机构5包括：钢丝轮501和抓爪511；车后脖板101固定安装在车桥板102上，前护栏201固定安装在车后脖板101上，后护栏206固定安装在车桥板102上，滑块301固定安装在导向杆208上，缸体座401固定安装在支撑轴306上，钢丝421固定安装在钢丝轮501上，抓爪511固定安装在鱼眼轴承508上。

车身机构1还包括尾板103、车底盘104、轮轴105、轮毂106、轮胎107、车侧板108、车门109、驾驶舱110、前防撞板111、车窗112和报警灯113，车后脖板101固定安装在车底盘104上，车桥板102固定安装在车底盘104上，尾板103固定安装在车底盘104上，轮轴105转动安装在车底盘104上，轮毂106固定安装在轮轴105上，轮胎107固定安装在轮毂106上，车侧板108固定安装在车后脖板101上，车门109转动安装在车侧板108上，驾驶舱110固定安装在车后脖板101上，前防撞板111固定安装在车侧板108上，车窗112固定安装在车侧板108上，报警灯113固定安装在车后脖板101上。轮胎107在 轮轴105上转动。

装箱机构2还包括侧护栏202、纵向杆203、十字连接器204、横向杆205、轴安装座207、导向杆208、丝杆209、直角减速机211和三相电机212，侧护栏202固定安装在前护栏201上，纵向杆203固定安装在侧护栏202上，十字连接器204固定安装在纵向杆203上，横向杆205固定安装在十字连接器204上，轴安装座207固定安装在后护栏206上，导向杆208固定安装在轴安装座207上，丝杆209固定安装在后护栏206上，丝杆螺母210转动安装在丝杆209上，直角减速机211固定安装在丝杆螺母210上，三相电机212固定安装在直角减速机211上，十字连接器204安装后焊接。

滑行机构3还包括支撑板302、螺母座303、电机304、减速器305、左侧板307、右侧板308、轴承座309、转轴310和底板311，支撑板302固定安装在滑块301上，螺母座303固定安装在支撑板302上，电机304固定安装在减速器305上，减速器305固定安装在转轴310上，支撑轴306固定安装在左侧板307上，支撑轴306固定安装在右侧板308上，轴承座309固定安装在右侧板308上，底板311固定安装在支撑板302上，底板311可以在支撑板302上转动。

连锁支撑机构4还包括缸体402、活塞杆403、底部法兰404、底部轴405、下支座406、中部法兰407、中部座408、底部轮409、上部法兰410、上部轴411、中部轮412、上支座413、上部轮414、顶端转轮415、支撑杆416、缸头转座417、底部轴夹418、中部轴夹419和上部轴夹420，缸体402转动安装在缸体座401上，活塞杆403滑动安装在缸体402上，底部法兰404转动安装在底部轴405上，底部轴405转动安装在下支座406上，中部法兰407转动安装在中部座408上，中部法兰407转动安装在下支座406上，底部轮409转动安装在中部座408上，上部法兰410转动安装在下支座406上，上部轴411转动安装在上部法兰410上，中部轮412转动安装在上部轴411上，上支座413转动安装在上部轴411上，上部轮414转动安装在上支座413上，顶端转轮415转动安装在上支座413上，支撑杆416转动安装在下支座406上，缸头转座417转动安装在支撑杆416上， 活塞杆403带动下支座406转动运动。

吊爪机构5还包括钢轮座502、连接杆503、转座504、安装盘505、钢轮轴506、支撑筋507、鱼眼轴承508、推杆509和推缸510，钢丝轮501固定安装在钢轮座502，连接杆503固定安装在钢轮座502，转座504固定安装在钢轮座502，安装盘505固定安装在转座504，钢轮轴506转动安装在钢丝轮501，支撑筋507固定安装在转座504，鱼眼轴承508固定安装在推杆509，推杆509滑动安装在推缸510，鱼眼轴承508固定安装在抓爪511。

底部轴夹418固定安装在底部轴405上，中部轴夹419固定安装在中部座408上，上部轴夹420固定安装在上部轴411上，底部轴夹418和底部轴405相对固定，防止其脱落。

钢丝421穿过钢丝轮501、顶端转轮415、上部轮414、中部轮412、底部轮409和底部轴405，转动安装在轮上。

丝杆209和丝杆螺母210啮合，丝杆螺母210固定安装在螺母座303上，通过丝杆209转动带动丝杆螺母210前后移动，从而带动支撑板302前后运动。

Claims (9)

1.一种岩石自装车，包括车身机构（1）、装箱机构（2）、滑行机构（3）、连锁支撑机构（4）和吊爪机构（5），其特征在于：

所述的车身机构（1）包括：车后脖板（101）和车桥板（102）；

所述的装箱机构（2）包括：前护栏（201）和后护栏（206）和丝杆螺母（210）；

所述的滑行机构（3）包括：滑块（301）和支撑轴（306）；

所述的连锁支撑机构（4）包括：缸体座（401）和钢丝（421）；

所述的吊爪机构（5）包括：钢丝轮（501）和抓爪（511）；

所述的车后脖板（101）固定安装在车桥板（102）上，前护栏（201）固定安装在车后脖板（101）上，后护栏（206）固定安装在车桥板（102）上，滑块（301）固定安装在导向杆（208）上，缸体座（401）固定安装在支撑轴（306）上，钢丝（421）固定安装在钢丝轮（501）上，抓爪（511）固定安装在鱼眼轴承（508）上。

2.根据权利要求1所述的一种岩石自装车，其特征在于：车身机构（1）还包括尾板（103）、车底盘（104）、轮轴（105）、轮毂（106）、轮胎（107）、车侧板（108）、车门（109）、驾驶舱（110）、前防撞板（111）、车窗（112）和报警灯（113），车后脖板（101）固定安装在车底盘（104）上，车桥板（102）固定安装在车底盘（104）上，尾板（103）固定安装在车底盘（104）上，轮轴（105）转动安装在车底盘（104）上，轮毂（106）固定安装在轮轴（105）上，轮胎（107）固定安装在轮毂（106）上，车侧板（108）固定安装在车后脖板（101）上，车门（109）转动安装在车侧板（108）上，驾驶舱（110）固定安装在车后脖板（101）上，前防撞板（111）固定安装在车侧板（108）上，车窗（112）固定安装在车侧板（108）上，报警灯（113）固定安装在车后脖板（101）上。

3.根据权利要求2所述的一种岩石自装车，其特征在于：装箱机构（2）还包括侧护栏（202）、纵向杆（203）、十字连接器（204）、横向杆（205）、轴安装座（207）、导向杆（208）、丝杆（209）、直角减速机（211）和三相电机（212），所述的侧护栏（202）固定安装在前护栏（201）上，所述的纵向杆（203）固定安装在侧护栏（202）上，所述的十字连接器（204）固定安装在纵向杆（203）上，所述的横向杆（205）固定安装在十字连接器（204）上，所述的轴安装座（207）固定安装在后护栏（206）上，所述的导向杆（208）固定安装在轴安装座（207）上，所述的丝杆（209）固定安装在后护栏（206）上，所述的丝杆螺母（210）转动安装在丝杆（209）上，所述的直角减速机（211）固定安装在丝杆螺母（210）上，所述的三相电机（212）固定安装在直角减速机（211）上。

4.根据权利要求3所述的一种岩石自装车，其特征在于：滑行机构（3）还包括支撑板（302）、螺母座（303）、电机（304）、减速器（305）、左侧板（307）、右侧板（308）、轴承座（309）、转轴（310）和底板（311），支撑板（302）固定安装在滑块（301）上，螺母座（303）固定安装在支撑板（302）上，电机（304）固定安装在减速器（305）上，减速器（305）固定安装在转轴（310）上，支撑轴（306）固定安装在左侧板（307）上，支撑轴（306）固定安装在右侧板（308）上，轴承座（309）固定安装在右侧板（308）上，底板（311）固定安装在支撑板（302）上。

5.根据权利要求4所述的一种岩石自装车，其特征在于：连锁支撑机构（4）还包括缸体（402）、活塞杆（403）、底部法兰（404）、底部轴（405）、下支座（406）、中部法兰（407）、中部座（408）、底部轮（409）、上部法兰（410）、上部轴（411）、中部轮（412）、上支座（413）、上部轮（414）、顶端转轮（415）、支撑杆（416）、缸头转座（417）、底部轴夹（418）、中部轴夹（419）和上部轴夹（420），缸体（402）转动安装在缸体座（401）上，活塞杆（403）滑动安装在缸体（402）上，底部法兰（404）转动安装在底部轴（405）上，底部轴（405）转动安装在下支座（406）上，中部法兰（407）转动安装在中部座（408）上，中部法兰（407）转动安装在下支座（406）上，底部轮（409）转动安装在中部座（408）上，上部法兰（410）转动安装在下支座（406）上，上部轴（411）转动安装在上部法兰（410）上，中部轮（412）转动安装在上部轴（411）上，上支座（413）转动安装在上部轴（411）上，上部轮（414）转动安装在上支座（413）上，顶端转轮（415）转动安装在上支座（413）上，支撑杆（416）转动安装在下支座（406）上，缸头转座（417）转动安装在支撑杆（416）上。

6.根据权利要求5所述的一种岩石自装车，其特征在于：吊爪机构（5）还包括钢轮座（502）、连接杆（503）、转座（504）、安装盘（505）、钢轮轴（506）、支撑筋（507）、鱼眼轴承（508）、推杆（509）和推缸（510），钢丝轮（501）固定安装在钢轮座（502），连接杆（503）固定安装在钢轮座（502），转座（504）固定安装在钢轮座（502），安装盘（505）固定安装在转座（504），钢轮轴（506）转动安装在钢丝轮（501），支撑筋（507）固定安装在转座（504），鱼眼轴承（508）固定安装在推杆（509），推杆（509）滑动安装在推缸（510），鱼眼轴承（508）固定安装在抓爪（511）。

7.根据权利要求1所述的一种岩石自装车，其特征在于：所述的底部轴夹（418）固定安装在底部轴（405）上，中部轴夹（419）固定安装在中部座（408）上，上部轴夹（420）固定安装在上部轴（411）上。

8.根据权利要求1所述的一种岩石自装车，其特征在于：所述的钢丝（421）穿过钢丝轮（501）、顶端转轮（415）、上部轮（414）、中部轮（412）、底部轮（409）和底部轴（405），转动安装在轮上。

9.根据权利要求1所述的一种岩石自装车，其特征在于：所述的丝杆（209）和丝杆螺母（210）啮合，丝杆螺母（210）固定安装在螺母座（303）上。

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