CN112428843A - 一种新能源汽车充电用智能充电方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及充电桩技术领域，具体涉及一种新能源汽车充电用智能充电方法，该方法包括如下步骤：将充电桩体移动对应于汽车的停放位置；将充电桩体转移至充电轨上，然后打开对应的充电板门后，控制充电桩体升出于地面上；充电桩体升起后，对新能源汽车进行充电；当充电桩体被检测到存在故障时，自动更换充电桩体；本发明通过设置在充电桩库中的多台充电桩体，与移动轨和充电轨上安装的托座相配合，根据停车场中的车辆停放状态，控制充电桩体在充电轨上升出的位置，对准于待充电汽车的停放姿势，进而降低了对停车场地面积的干扰且节省了充电操作的时间。

Description

一种新能源汽车充电用智能充电方法
技术领域
本发明涉及充电桩技术领域，具体涉及一种新能源汽车充电用智能充电方法。
背景技术
在能源和环保的压力下，新能源汽车无疑将成为未来汽车的发展方向，而充电桩相较于普通燃油汽车的加油站，其普及程度同时影响到新能源汽车的充电，充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。
充电桩凸出于停车场的地面，对开阔的停车场造成了区域分割，削弱了停车场中的车辆移动效率，目前已出现的升降式充电桩，在未使用时降低至预设在地下的空间中，但其固定的基座位置需要控制停车时的车辆姿势，以便于充电桩的电线连接，且损坏状态的充电桩难以被直接发现，降低了充电用户的体验，进而影响到充电桩的实际应用效果。
现有技术中也出现了一些关于充电桩的技术方案，如申请号为2018112033080的一项中国专利公开了一种智能自动充电桩。它包括导轨以及可沿导轨移动的充电装置，充电装置包括桩体，桩体底部设有可沿导轨移动的横向移动机构，桩体上设有向上开口的U形通槽，U形通槽内设有充电臂，桩体内设有可驱动充电臂升降的升降机构和可驱动充电臂竖直转动的转动机构，充电臂包括控制器、充电头、可驱动充电头前后移动的第一驱动机构、可驱动充电头横向转动的第二驱动机构，充电头上设有摄像头，控制器分别与横向移动机构、升降机构、转动机构、第一驱动机构、第二驱动机构、摄像头电连接；该技术方案能够自行定位电动汽车的充电插口，自动将充电头插入电动汽车的充电插口，实现自动充电，无需人工操作，给用户带来了极大的便利；但是该技术方案中未解决充电桩对平整场地区域的分隔影响，且损坏状态的充电桩难以直接被驾车充电的用户发现，削弱了其使用体验。
鉴于此，为了克服上述技术问题，据此本发明提出了一种新能源汽车充电用智能充电方法，采用了特殊的充电桩体布设结构，解决了上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种新能源汽车充电用智能充电方法，通过设置在充电桩库中的多台充电桩体，与移动轨和充电轨上安装的托座相配合，根据停车场中的车辆停放状态，控制充电桩体集中在充电轨一端升出，减少对停车场区域分隔的影响，并可以控制充电桩体升出于地面的位置，对准于待充电汽车的停放姿势，进而降低了对停车场地面积的干扰且节省了充电操作的时间，从而提升了智能可升降新能源汽车充电桩的使用效果。
本发明所述的一种新能源汽车充电用智能充电方法，该方法包括如下步骤：
S1：通过控制器驱动充电桩中的托座将充电桩体移动至移动轨上对应于汽车的停放位置；
S2：经S1中托座上的辊带将充电桩体转移至充电轨上，然后打开对应位置的充电板门后，在驱动杆架的作用下控制充电桩体升出于地面上；
S3：S2中的充电桩体升起后，充电桩体上红外雷达检测用户的身高，控制托座的升起高度，匹配于用户身高，使充电线通过用户手部的高度位置连接起来，对新能源汽车进行充电；
S4：当S3中的充电桩体被检测到存在故障时，通过控制器将其移动到检修架上，并利用充电桩体中铺设的轨道，驱动其他正常的充电桩体移动至充电轨上，确保充电车位的正常使用；
其中，上述所使用到的充电桩包括充电桩体、充电桩库和控制器；所述充电桩库埋设在地面下，充电桩库的底面上铺设有轨道，充电桩库中还安装有充电桩体；所述充电桩体的底部设有托座，充电桩体通过托座安装在轨道上；所述充电桩库为立方体加条状体组合而成，充电桩库的立方体底面铺设有移动网架，移动网架上装设有多台充电桩体；所述充电桩库条状体底面的长度方向上铺设有一对相平行的移动轨和充电轨，充电轨的两端接通至电路中，并向托座上的充电桩体提供电力；所述充电桩库在充电轨上方的顶部开设有叠装滑动的充电板门；所述移动网架的外侧还设有相连的检修架；
优选的，所述充电板门调节其在充电桩库顶部的打开位置；所述移动轨靠近于移动网架的一侧并与其相连通；所述托座顶面设置有驱动的辊带，辊带将移动轨上的充电桩体传输至充电轨上的托座中；所述充电桩库靠近充电轨侧的内壁上设有驱动杆架，驱动杆架通过转动其两侧的升降推杆，使升降推杆上安装的夹板将托座夹持固定起来，并在升降推杆的提升作用下使托座上的充电桩体伸出至充电桩库，使得充电桩体露出在地面上；所述控制器用于控制充电桩体在充电桩库中移动升降的位置；充电桩在工作时，通过控制器驱动充电桩体从充电桩库中升起，对新能源汽车进行充电，由于凸出于停车场地面的充电桩，对停车场的开阔区域造成了分割，削弱了停车场中的车辆移动效率，且升降式充电桩在未使用时，需降低至预设在地下的充电桩库中，而其固定的位置需要控制停车时的车辆姿势，以便于充电桩的电线连接，降低了充电用户的体验，进而影响到充电桩的实际使用效果；因此，本发明通过设置在充电桩库中的轨道，配合其中移动网架上装设的多台充电桩体，通过控制器驱动托座将充电桩体移动至移动轨上对应于汽车的停放位置，经托座上的辊带将充电桩体转移至充电轨上，然后打开对应位置的充电板门后，在驱动杆架的作用下控制充电桩体升出于地面上，对新能源汽车进行充电；本发明利用了设置在充电桩库中的多台充电桩体，与移动轨和充电轨上安装的托座相配合，根据停车场中的车辆停放状态，控制充电桩体集中在充电轨一端升出，减少对停车场区域分隔的影响，并可以控制充电桩体升出于地面的位置，对准于待充电汽车的停放姿势，进而降低了对停车场地面积的干扰且节省了充电操作的时间，从而提升了智能可升降新能源汽车充电桩的使用效果。
优选的，所述检修架所处的充电桩库顶部安装有检修门；所述充电桩体在移动网架上的数量大于其移动至充电轨上充电位置的数量，充电桩体在使用中出现故障损坏时；所述充电桩库的控制器会驱动损坏充电桩体的托座将其转移至检修架上；充电桩在使用过程中会出现故障，丧失其车位的充电作用，且故障充电桩在未修理的状态下难以直接发现，会对新能源汽车停放至充电位置的过程造成浪费，影响到用户体验；通过设置在移动网架中多台的充电桩体，在检测到故障的充电桩体时，通过控制器将其移动到检修架上，并利用充电桩体中铺设的轨道，驱动正常的充电桩体移动至充电轨上，确保充电车位的正常使用，避免了故障充电桩体的干扰，从而提升了智能可升降新能源汽车充电桩的应用效果。
优选的，所述充电桩体包括上桩体和下桩体；所述上桩体的外壁设置有交互屏幕，上桩体的顶部安装有红外雷达；所述下桩体上设置有充电线；所述红外雷达将检测到人体轮廓的高度数据反馈至控制器中，调节升降推杆驱动托座升起的高度，使其充电线对应于人体手部的高度位置；充电桩在进行充电时，需要将其笨重的充电线连接到新能源汽车上，由于新能源车主不同的身高数据，使得充电线的连接过程中存在有弯腰状态，并影响到对交互屏幕的操作过程；通过设置在上桩体的红外雷达检测用户的身高，控制升降推杆驱动托座升起的高度，匹配于用户身高，使充电线通过用户手部的高度位置连接起来，并增加了用户对交互屏幕的观察效果，优化了充电桩的使用过程，从而提升了智能可升降新能源汽车充电桩的用户体验。
优选的，所述上桩体与下桩体间还安装有转轴座；所述下桩体的高度位置固定后，通过控制器调节上桩体的倾斜角度，使其交互屏幕垂直于用户的视线；充电桩体在升降推杆的驱动下调节了其高度位置，而交互屏幕在上桩体中固定的高度位置与用户视线间存在折射，削弱了交互屏幕的显示效果；通过设置在上桩体与下桩体间的转轴座，在调节下桩体在升降推杆上高度位置的过程中，同时改变上桩体的倾斜角度，使其上的交互屏幕对准于用户的视线，确保交互屏幕的显示效果，从而提维持了智能可升降新能源汽车充电桩的使用效果。
优选的，所述充电线的充电头上还安装有转动的电磁锁环；所述电磁锁环在充电状态下为充电头提供与新能源汽车充电口间的吸附力，电磁锁环中还设置有端面倾斜的环槽；充电桩在使用过程中，其充电线与新能源汽车间的接口难以确保稳定的连通状态，而用户在充电线连接后不会再去检查充电的状态，充电线间的松动会中断充电过程，影响到新能源汽车的电量补充；通过设置的电磁锁环，增加了充电头与新能源汽车间的连通稳定性，且电磁锁环上的倾斜端面的环槽增加了相互间的接触面积，进一步提升了充电线在充电过程中的连通稳定性，从而维持了智能可升降新能源汽车充电桩的使用效果。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置在充电桩库中的多台充电桩体，与移动轨和充电轨上安装的托座相配合，根据停车场中的车辆停放状态，控制充电桩体集中在充电轨一端升出，减少对停车场区域分隔的影响，并可以控制充电桩体升出于地面的位置，对准于待充电汽车的停放姿势，进而降低了对停车场地面积的干扰且节省了充电操作的时间。
2.本发明通过将故障的充电桩体移动到检修架上，并驱动正常的充电桩体移动至充电轨上，确保充电车位的正常使用；设置在上桩体的红外雷达，控制托座升起的高度匹配于用户身高，使充电线通过用户手部的高度位置进行连接，优化了充电桩的使用过程；设置在上桩体与下桩体间的转轴座，改变上桩体的倾斜角度，使其上的交互屏幕对准于用户的视线，确保交互屏幕的显示效果。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明中智能可升降新能源汽车充电桩的立体图；
图2是本发明中充电桩库的结构图；
图3是本发明中充电桩库的轨道部件立体图；
图4是本发明中充电桩体的立体图；
图5是图2中A处的局部放大图；
图6是图4中B处的局部放大图；
图中：充电桩体1、上桩体11、交互屏幕111、下桩体12、电磁锁环123、环槽124、转轴座13、充电桩库2、移动网架21、检修架211、移动轨22、充电轨23、充电板门24、托座3、辊带31、驱动杆架4、升降推杆41。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，本发明所述的一种新能源汽车充电用智能充电方法，该方法包括如下步骤：
S1：通过控制器驱动充电桩中的托座将充电桩体移动至移动轨上对应于汽车的停放位置；
S2：经S1中托座上的辊带将充电桩体转移至充电轨上，然后打开对应位置的充电板门后，在驱动杆架的作用下控制充电桩体升出于地面上；
S3：S2中的充电桩体升起后，充电桩体上红外雷达检测用户的身高，控制托座的升起高度，匹配于用户身高，使充电线通过用户手部的高度位置连接起来，对新能源汽车进行充电；
S4：当S3中的充电桩体被检测到存在故障时，通过控制器将其移动到检修架上，并利用充电桩体中铺设的轨道，驱动其他正常的充电桩体移动至充电轨上，确保充电车位的正常使用；
其中，上述所使用到的充电桩包括充电桩体1、充电桩库2和控制器；所述充电桩库2埋设在地面下，充电桩库2的底面上铺设有轨道，充电桩库2中还安装有充电桩体1；所述充电桩体1的底部设有托座3，充电桩体1通过托座3安装在轨道上；所述充电桩库2为立方体加条状体组合而成，充电桩库2的立方体底面铺设有移动网架21，移动网架21上装设有多台充电桩体1；所述充电桩库2条状体底面的长度方向上铺设有一对相平行的移动轨22和充电轨23，充电轨23的两端接通至电路中，并向托座3上的充电桩体1提供电力；所述充电桩库2在充电轨23上方的顶部开设有叠装滑动的充电板门24；所述移动网架21的外侧还设有相连的检修架211；
作为本发明的一种实施方式，所述充电板门24调节其在充电桩库2顶部的打开位置；所述移动轨22靠近于移动网架21的一侧并与其相连通；所述托座3顶面设置有驱动的辊带31，辊带31将移动轨22上的充电桩体1传输至充电轨23上的托座3中；所述充电桩库2靠近充电轨23侧的内壁上设有驱动杆架4，驱动杆架4通过转动其两侧的升降推杆41，使升降推杆41上安装的夹板将托座3夹持固定起来，并在升降推杆41的提升作用下使托座3上的充电桩体1伸出至充电桩库2，使得充电桩体1露出在地面上；所述控制器用于控制充电桩体1在充电桩库2中移动升降的位置；充电桩在工作时，通过控制器驱动充电桩体1从充电桩库2中升起，对新能源汽车进行充电，由于凸出于停车场地面的充电桩，对停车场的开阔区域造成了分割，削弱了停车场中的车辆移动效率，且升降式充电桩在未使用时，需降低至预设在地下的充电桩库2中，而其固定的位置需要控制停车时的车辆姿势，以便于充电桩的电线连接，降低了充电用户的体验，进而影响到充电桩的实际使用效果；因此，本发明通过设置在充电桩库2中的轨道，配合其中移动网架21上装设的多台充电桩体1，通过控制器驱动托座3将充电桩体1移动至移动轨22上对应于汽车的停放位置，经托座3上的辊带31将充电桩体1转移至充电轨23上，然后打开对应位置的充电板门24后，在驱动杆架4的作用下控制充电桩体1升出于地面上，对新能源汽车进行充电；本发明利用了设置在充电桩库2中的多台充电桩体1，与移动轨22和充电轨23上安装的托座3相配合，根据停车场中的车辆停放状态，控制充电桩体1集中在充电轨23一端升出，减少对停车场区域分隔的影响，并可以控制充电桩体1升出于地面的位置，对准于待充电汽车的停放姿势，进而降低了对停车场地面积的干扰且节省了充电操作的时间，从而提升了智能可升降新能源汽车充电桩的使用效果。
作为本发明的一种实施方式，所述检修架211所处的充电桩库2顶部安装有检修门；所述充电桩体1在移动网架21上的数量大于其移动至充电轨23上充电位置的数量，充电桩体1在使用中出现故障损坏时；所述充电桩库2的控制器会驱动损坏充电桩体1的托座3将其转移至检修架211上；充电桩在使用过程中会出现故障，丧失其车位的充电作用，且故障充电桩在未修理的状态下难以直接发现，会对新能源汽车停放至充电位置的过程造成浪费，影响到用户体验；通过设置在移动网架21中多台的充电桩体1，在检测到故障的充电桩体1时，通过控制器将其移动到检修架211上，并利用充电桩体1中铺设的轨道，驱动正常的充电桩体1移动至充电轨23上，确保充电车位的正常使用，避免了故障充电桩体1的干扰，从而提升了智能可升降新能源汽车充电桩的应用效果。
作为本发明的一种实施方式，所述充电桩体1包括上桩体11和下桩体12；所述上桩体11的外壁设置有交互屏幕111，上桩体11的顶部安装有红外雷达；所述下桩体12上设置有充电线121；所述红外雷达将检测到人体轮廓的高度数据反馈至控制器中，调节升降推杆41驱动托座3升起的高度，使其充电线121对应于人体手部的高度位置；充电桩在进行充电时，需要将其笨重的充电线121连接到新能源汽车上，由于新能源车主不同的身高数据，使得充电线121的连接过程中存在有弯腰状态，并影响到对交互屏幕111的操作过程；通过设置在上桩体11的红外雷达检测用户的身高，控制升降推杆41驱动托座3升起的高度，匹配于用户身高，使充电线121通过用户手部的高度位置连接起来，并增加了用户对交互屏幕111的观察效果，优化了充电桩的使用过程，从而提升了智能可升降新能源汽车充电桩的用户体验。
作为本发明的一种实施方式，所述上桩体11与下桩体12间还安装有转轴座13；所述下桩体12的高度位置固定后，通过控制器调节上桩体11的倾斜角度，使其交互屏幕111垂直于用户的视线；充电桩体1在升降推杆41的驱动下调节了其高度位置，而交互屏幕111在上桩体11中固定的高度位置与用户视线间存在折射，削弱了交互屏幕111的显示效果；通过设置在上桩体11与下桩体12间的转轴座13，在调节下桩体12在升降推杆41上高度位置的过程中，同时改变上桩体11的倾斜角度，使其上的交互屏幕111对准于用户的视线，确保交互屏幕111的显示效果，从而提维持了智能可升降新能源汽车充电桩的使用效果。
作为本发明的一种实施方式，所述充电线121的充电头上还安装有转动的电磁锁环123；所述电磁锁环123在充电状态下为充电头提供与新能源汽车充电口间的吸附力，电磁锁环123中还设置有端面倾斜的环槽124；充电桩在使用过程中，其充电线121与新能源汽车间的接口难以确保稳定的连通状态，而用户在充电线121连接后不会再去检查充电的状态，充电线121间的松动会中断充电过程，影响到新能源汽车的电量补充；通过设置的电磁锁环123，增加了充电头与新能源汽车间的连通稳定性，且电磁锁环123上的倾斜端面的环槽124增加了相互间的接触面积，进一步提升了充电线121在充电过程中的连通稳定性，从而维持了智能可升降新能源汽车充电桩的使用效果。
具体工作过程如下：
工作时，通过设置在充电桩库2中的轨道，配合其中移动网架21上装设的多台充电桩体1，通过控制器驱动托座3将充电桩体1移动至移动轨22上对应于汽车的停放位置，经托座3上的辊带31将充电桩体1转移至充电轨23上，然后打开对应位置的充电板门24后，在驱动杆架4的作用下控制充电桩体1升出于地面上，对新能源汽车进行充电；设置在移动网架21中多台的充电桩体1，在检测到故障的充电桩体1时，通过控制器将其移动到检修架211上，并利用充电桩体1中铺设的轨道，驱动正常的充电桩体1移动至充电轨23上，确保充电车位的正常使用，避免了故障充电桩体1的干扰；设置在上桩体11的红外雷达检测用户的身高，控制升降推杆41驱动托座3升起的高度，匹配于用户身高，使充电线121通过用户手部的高度位置连接起来，并增加了用户对交互屏幕111的观察效果，优化了充电桩的使用过程；设置在上桩体11与下桩体12间的转轴座13，在调节下桩体12在升降推杆41上高度位置的过程中，同时改变上桩体11的倾斜角度，使其上的交互屏幕111对准于用户的视线，确保交互屏幕111的显示效果；设置的电磁锁环123，增加了充电头与新能源汽车间的连通稳定性，且电磁锁环123上的倾斜端面的环槽124增加了相互间的接触面积，进一步提升了充电线121在充电过程中的连通稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种新能源汽车充电用智能充电方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
S1：通过控制器驱动充电桩中的托座将充电桩体移动至移动轨上对应于汽车的停放位置；
S2：经S1中托座上的辊带将充电桩体转移至充电轨上，然后打开对应位置的充电板门后，在驱动杆架的作用下控制充电桩体升出于地面上；
S3：S2中的充电桩体升起后，充电桩体上红外雷达检测用户的身高，控制托座的升起高度，匹配于用户身高，使充电线通过用户手部的高度位置连接起来，对新能源汽车进行充电；
S4：当S3中的充电桩体被检测到存在故障时，通过控制器将其移动到检修架上，并利用充电桩体中铺设的轨道，驱动其他正常的充电桩体移动至充电轨上，确保充电车位的正常使用；
其中，上述所使用到的充电桩包括充电桩体(1)、充电桩库(2)和控制器；所述充电桩库(2)埋设在地面下，充电桩库(2)的底面上铺设有轨道，充电桩库(2)中还安装有充电桩体(1)；所述充电桩体(1)的底部设有托座(3)，充电桩体(1)通过托座(3)安装在轨道上；所述充电桩库(2)为立方体加条状体组合而成，充电桩库(2)的立方体底面铺设有移动网架(21)，移动网架(21)上装设有多台充电桩体(1)；所述充电桩库(2)条状体底面的长度方向上铺设有一对相平行的移动轨(22)和充电轨(23)，充电轨(23)的两端接通至电路中，并向托座(3)上的充电桩体(1)提供电力；所述充电桩库(2)在充电轨(23)上方的顶部开设有叠装滑动的充电板门(24)；所述移动网架(21)的外侧还设有相连的检修架(211)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电用智能充电方法，其特征在于：所述充电板门(24)调节其在充电桩库(2)顶部的打开位置；所述移动轨(22)靠近于移动网架(21)的一侧并与其相连通；所述托座(3)顶面设置有驱动的辊带(31)，辊带(31)将移动轨(22)上的充电桩体(1)传输至充电轨(23)上的托座(3)中；所述充电桩库(2)靠近充电轨(23)侧的内壁上设有驱动杆架(4)，驱动杆架(4)通过转动其两侧的升降推杆(41)，使升降推杆(41)上安装的夹板将托座(3)夹持固定起来，并在升降推杆(41)的提升作用下使托座(3)上的充电桩体(1)伸出至充电桩库(2)，使得充电桩体(1)露出在地面上；所述控制器用于控制充电桩体(1)在充电桩库(2)中移动升降的位置。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车充电用智能充电方法，其特征在于：所述检修架(211)所处的充电桩库(2)顶部安装有检修门；所述充电桩体(1)在移动网架(21)上的数量大于其移动至充电轨(23)上充电位置的数量，充电桩体(1)在使用中出现故障损坏时；所述充电桩库(2)的控制器会驱动损坏充电桩体(1)的托座(3)将其转移至检修架(211)上。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电用智能充电方法，其特征在于：所述充电桩体(1)包括上桩体(11)和下桩体(12)；所述上桩体(11)的外壁设置有交互屏幕(111)，上桩体(11)的顶部安装有红外雷达；所述下桩体(12)上设置有充电线(121)；所述红外雷达将检测到人体轮廓的高度数据反馈至控制器中，调节升降推杆(41)驱动托座(3)升起的高度，使其充电线(121)对应于人体手部的高度位置。
5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车充电用智能充电方法，其特征在于：所述上桩体(11)与下桩体(12)间还安装有转轴座(13)；所述下桩体(12)的高度位置固定后，通过控制器调节上桩体(11)的倾斜角度，使其交互屏幕(111)垂直于用户的视线。
6.根据权利要求4所述的一种新能源汽车充电用智能充电方法，其特征在于：所述充电线(121)的充电头上还安装有转动的电磁锁环(123)；所述电磁锁环(123)在充电状态下为充电头提供与新能源汽车充电口间的吸附力，电磁锁环(123)中还设置有端面倾斜的环槽(124)。
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