CN112425392B - 一种路牙石处树木根须剪切装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路牙石处树木根须剪切装置，涉及机电控制设备领域，技术方案为，包括主支架，主支架连接夹持组件及剪切组件；夹持组件包括固定夹板与活动夹板，固定夹板的两侧与主支架转动连接；剪切组件设置在本装置工作时朝向树木的一侧，剪切组件包括切刀，切刀的上侧固定连接切刀推杆的活动端，切刀推杆的固定端与切刀支架固定连接；切刀支架与主支架连接。本发明的有益效果是：本装置可以借由机器来实现对于路牙石的摘取及对于树木多余根须的切断，从而大大降低了人力作业难度。通过特定的夹持组件，在夹持状态下对路牙石进行晃动取出，降低了路牙石被强行取出导致损坏的可能。

Description

一种路牙石处树木根须剪切装置

技术领域

本发明涉及机电控制设备领域，特别涉及一种路牙石处树木根须剪切装置。

背景技术

树木种植是城市绿化的重要组成部分，一般来说道路两侧的人行道上均种植有树木，树木的种植位置通常是靠近路牙石位置。随着树根生长，其根须会自行延伸，经常出现根须将路牙石挤压变形的状况，导致路牙石朝向汽车道方向倾斜的问题。对于该问题，目前均是通过人工进行修复，需要先将路牙石取出，由于路牙石安装时在底部附加砂浆，人工取出的过程较为费力。在路牙石取下后，还需要人工用铲子或者刀具将多余的树木根须切除。因为该处的树根均为活体，其韧性较大，切除工作也极为费力。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种路牙石处树木根须剪切装置。

其技术方案为，包括主支架，所述主支架连接夹持组件及剪切组件；

所述夹持组件包括固定夹板与活动夹板，所述固定夹板的两侧与所述主支架转动连接；

所述剪切组件设置在本装置工作时朝向树木的一侧，所述剪切组件包括切刀，切刀的上侧固定连接切刀推杆的活动端，所述切刀推杆的固定端与所述切刀支架固定连接；所述切刀支架与所述主支架连接。

优选为，所述固定夹板及活动夹板均为“门”形；

所述固定夹板的中间板体朝向活动夹板的一侧固定设置导向杆，所述活动夹板的中间板体对应的所述导向杆开设通孔；

所述活动夹板与夹板推杆的固定端固定连接，所述夹板推杆的活动端与所述固定夹板固定连接；

所述固定夹板中间板体长轴的两侧分别固定设置转轴，所述固定夹板通过转轴与所述主支架转动连接。

优选为，所述固定夹板的转轴外侧套接限位环，限位环与所述转轴转动连接；

所述限位环与震动块固定连接所述震动块块体上与所述限位环相邻的一侧固定设置震动杆，震动杆的轴线与所述限位环的轴线延长线垂直，所述震动杆贯穿限位板，且与限位板滑动连接，限位板固定设置在下支板上，下支板为主支架的一个固定部分，所述震动杆一端与所述震动块固定连接，另一端固定连接震动板；所述限位板和震动块之间设置有震动弹簧，所述震动弹簧套设于所述震动杆外侧；

所述震动板朝向所述震动块的一侧设置有驱动块，所述驱动块与驱动电机的电机轴联动；

所述驱动块为凸轮。

优选为，所述驱动块为鲁洛三角形体。

切刀推杆和夹板推杆可选用电动、气动或者液动推杆。

优选为，所述固定夹板远离所述活动夹板的一侧通过连杆固定连接托板，所述托板朝向固定夹板的中间部远离两平行部的一侧延伸；

当装置处于切断状态时，托板水平，且托板位于所述切刀下方。

固定夹板及活动夹板平行部的重量大于托板的重量，自然状态下，托板位置朝上。

优选为，所述切刀支架包括水平杆，所述水平杆与所述切刀推杆的固定端固定连接，水平杆朝向主支架的一端固定连接水平的插杆，所述主支架的上部设置插槽，所述插杆与所述插槽滑动连接；所述水平杆与所述主支架之间设置有复位弹簧。

优选为，所述主支架对应所述插杆设置有凹槽，凹槽位于远离切刀的一侧；

当装置处于切断状态时，托板呈水平状态，夹板推杆呈竖直状态，此时所述夹板推杆的固定端嵌入所述主支架的凹槽内，且所述夹板推杆固定部的杆体外侧与所述插杆远离切刀的一端相抵。

优选为，所述主支架的凹槽处设置有电磁销，所述夹板推杆的固定部杆体上与所述电磁销对应设置销孔。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本装置可以借由机器来实现对于路牙石的摘取及对于树木多余根须的切断，从而大大降低了人力作业难度。通过特定的夹持组件，在夹持状态下对路牙石进行晃动取出，降低了路牙石被强行取出导致损坏的可能。

附图说明

图1为本发明实施例的整体使用状态示意图。

图2为本发明实施例的路牙石摘取状态示意图一。

图3为本发明实施例的路牙石摘取状态示意图二。

图4为本发明实施例的路牙石摘取状态示意图三。

图5为本发明实施例的路牙石剪切状态示意图一。

图6为本发明实施例的路牙石剪切状态示意图二。

图7为本发明实施例的路牙石剪切状态示意图三。

图8为本发明实施例的摘取状态放大图一。

图9为本发明实施例的摘取状态放大图二。

图10为图9的A局部放大图。

图11为本发明实施例的剪切状态放大图一。

图12为本发明实施例的剪切状态放大图二。

图13为图12的A局部放大图。

图14为本发明实施例的剪切状态放大图三。

图15为图14的A局部放大图。

其中，附图标记为：1、车体；2、机械臂；3、剪切装置；31、主支架；311、限位环；312、震动块；313、震动杆；314、限位板；315、下支板；316、震动板；317、震动弹簧；318、驱动块；319、驱动电机；32、夹持组件；321、固定夹板；322、活动夹板；323、导向杆；33、剪切组件；331、切刀；332、切刀推杆；333、切刀支架；334、插杆；335、复位弹簧；336、电磁销；324、夹板推杆；325、托板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1

参见图1至图7，本发明提供一种路牙石处树木根须剪切装置，包括主支架31，主支架31连接夹持组件32及剪切组件33；

夹持组件32包括固定夹板321与活动夹板322，固定夹板321的两侧与主支架31转动连接；

剪切组件33设置在本装置工作时朝向树木的一侧，剪切组件33包括切刀331，切刀331的上侧固定连接切刀推杆332的活动端，切刀推杆332的固定端与切刀支架333固定连接；切刀支架333与主支架31连接。

本装置应用时可以结合现有的车体1与机械臂2组合，将剪切装置3与机械臂2的端部连接，从而通过车体1携带至作业位置，令机械臂2携带本剪切装置3至歪斜的路牙石处，进行作业。

固定夹板321及活动夹板322均为“门”形；

固定夹板321的中间板体朝向活动夹板322的一侧固定设置导向杆323，活动夹板322的中间板体对应的导向杆323开设通孔；

活动夹板322与夹板推杆324的固定端固定连接，夹板推杆324的活动端与固定夹板321固定连接；

固定夹板321中间板体长轴的两侧分别固定设置转轴，固定夹板321通过转轴与主支架31转动连接。

本装置夹持组件32的设置方式，可令夹板夹持路牙石后，整个夹持组件32依然保持可动的状态，通过震动固定夹板321，在保持对路牙石夹持的状态下反复晃动路牙石，从而另其松动，便于取出。

实施例2

参见图8至图10，在实施例1的基础上，固定夹板321的转轴外侧套接限位环311，限位环311与转轴转动连接；

限位环311与震动块312固定连接震动块312块体上与限位环311相邻的一侧固定设置震动杆313，震动杆313的轴线与限位环311的轴线延长线垂直，震动杆313贯穿限位板314，且与限位板314滑动连接，限位板314固定设置在下支板315上，下支板315为主支架31的一个固定部分，震动杆313一端与震动块312固定连接，另一端固定连接震动板316；限位板314和震动块312之间设置有震动弹簧317，震动弹簧317套设于震动杆313外侧；

震动板316朝向震动块312的一侧设置有驱动块318，驱动块318与驱动电机319的电机轴联动；

驱动块318为凸轮。

驱动块318为鲁洛三角形体。

切刀推杆332和夹板推杆324可选用电动、气动或者液动推杆。

使用时，首先令固定夹板321与路牙石朝向树木的一侧靠近，然后夹板推杆324收缩，活动夹板322朝向固定夹板321一侧运动，夹紧路牙石，然后驱动电机319启动，带动驱动块318旋转，随着驱动块318推挤震动板316，带动震动块312运动，从而将往复运动的力量传递给固定夹板321，通过这一方式晃动路牙石，在晃动力的作用下，令路牙石便于从其安装位上分离，最后被夹持组件32抽取出来。

实施例3

参见图11至图15，在上述实施例的基础上，固定夹板321远离活动夹板322的一侧通过连杆固定连接托板325，托板325朝向固定夹板321的中间部远离两平行部的一侧延伸；

当装置处于切断状态时，托板325水平，且托板325位于切刀331下方。

固定夹板321及活动夹板322平行部的重量大于托板325的重量，自然状态下，托板325位置朝上。

通过托板325可以在切断作业时自下侧抵住树木根须，因为树木根须自身具有韧性，如果仅仅是从上方施加切断力，极有可能会将根须下压，而难以完全切断。借助托板325阻挡根须下压度，从而更有助于切断树根。

切刀支架333包括水平杆，水平杆与切刀推杆332的固定端固定连接，水平杆朝向主支架31的一端固定连接水平的插杆334，主支架31的上部设置插槽，插杆334与插槽滑动连接；水平杆与主支架31之间设置有复位弹簧335。

因为考虑到不同位置的人行道路况，树木和路边的距离不同，所以设置可以水平运动的切刀支架333，在进行路牙石摘除作业时，如果树木一侧空间不足，切刀支架333有足够的回缩余地。

主支架31对应插杆334设置有凹槽，凹槽位于远离切刀331的一侧；

当装置处于切断状态时，托板325呈水平状态，夹板推杆324呈竖直状态，此时夹板推杆324的固定端嵌入主支架31的凹槽内，且夹板推杆324固定部的杆体外侧与插杆334远离切刀331的一端相抵。

主支架31的凹槽处设置有电磁销336，夹板推杆324的固定部杆体上与电磁销336对应设置销孔。

通过该结构，当完成路牙石摘取后，由人工将夹持组件32扭转，从而令托板325水平，电磁销336锁定夹板推杆324，从而通过夹板推杆324抵住插杆334，令切刀支架333处于固定状态，以便切刀331稳定工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种路牙石处树木根须剪切装置，其特征在于，包括主支架（31），所述主支架（31）连接夹持组件（32）及剪切组件（33）；

所述夹持组件（32）包括固定夹板（321）与活动夹板（322），所述固定夹板（321）的两侧与所述主支架（31）转动连接；

所述剪切组件（33）设置在本装置工作时朝向树木的一侧，所述剪切组件（33）包括切刀（331），切刀（331）的上侧固定连接切刀推杆（332）的活动端，所述切刀推杆（332）的固定端与所述切刀支架（333）固定连接；所述切刀支架（333）与所述主支架（31）连接；

所述固定夹板（321）及活动夹板（322）均为“门”形；

所述固定夹板（321）的中间板体朝向活动夹板（322）的一侧固定设置导向杆（323），所述活动夹板（322）的中间板体对应的所述导向杆（323）开设通孔；

所述活动夹板（322）与夹板推杆（324）的固定端固定连接，所述夹板推杆（324）的活动端与所述固定夹板（321）固定连接；

所述固定夹板（321）中间板体长轴的两侧分别固定设置转轴，所述固定夹板（321）通过转轴与所述主支架（31）转动连接；

所述固定夹板（321）的转轴外侧套接限位环（311），限位环（311）与所述转轴转动连接；

所述限位环（311）与震动块（312）固定连接所述震动块（312）块体上与所述限位环（311）相邻的一侧固定设置震动杆（313），震动杆（313）的轴线与所述限位环（311）的轴线延长线垂直，所述震动杆（313）贯穿限位板（314），且与限位板（314）滑动连接，限位板（314）固定设置在下支板（315）上，所述震动杆（313）一端与所述震动块（312）固定连接，另一端固定连接震动板（316）；所述限位板（314）和震动块（312）之间设置有震动弹簧（317）；

所述震动板（316）朝向所述震动块（312）的一侧设置有驱动块（318），所述驱动块（318）与驱动电机（319）的电机轴联动；

所述驱动块（318）为凸轮；

所述固定夹板（321）远离所述活动夹板（322）的一侧通过连杆固定连接托板（325），所述托板（325）朝向固定夹板（321）的中间部远离两平行部的一侧延伸；

当装置处于切断状态时，托板（325）水平，且托板（325）位于所述切刀（331）下方；

使用时，首先令固定夹板（321）与路牙石朝向树木的一侧靠近，然后夹板推杆（324）收缩，活动夹板（322）朝向固定夹板（321）一侧运动，夹紧路牙石，然后驱动电机（319）启动，带动驱动块（318）旋转，随着驱动块（318）推挤震动板（316），带动震动块（312）运动，从而将往复运动的力量传递给固定夹板（321），通过这一方式晃动路牙石，在晃动力的作用下，令路牙石便于从其安装位上分离，最后被夹持组件（32）抽取出来。

2.根据权利要求1所述的路牙石处树木根须剪切装置，其特征在于，所述切刀支架（333）包括水平杆，所述水平杆与所述切刀推杆（332）的固定端固定连接，水平杆朝向主支架（31）的一端固定连接水平的插杆（334），所述主支架（31）的上部设置插槽，所述插杆（334）与所述插槽滑动连接；所述水平杆与所述主支架（31）之间设置有复位弹簧（335）。

3.根据权利要求2所述的路牙石处树木根须剪切装置，其特征在于，所述主支架（31）对应所述插杆（334）设置有凹槽，凹槽位于远离切刀（331）的一侧；

当装置处于切断状态时，托板（325）呈水平状态，夹板推杆（324）呈竖直状态，此时所述夹板推杆（324）的固定端嵌入所述主支架（31）的凹槽内，且所述夹板推杆（324）固定部的杆体外侧与所述插杆（334）远离切刀（331）的一端相抵。

4.根据权利要求1所述的路牙石处树木根须剪切装置，其特征在于，所述主支架（31）的凹槽处设置有电磁销（336），所述夹板推杆（324）的固定部杆体上与所述电磁销（336）对应设置销孔。

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