CN211185051U - 一种电动监控高枝剪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动监控高枝剪，包括一端安装在伸缩杆末端的刀架，所述刀架的另一端下部设置有固定刀座，所述固定刀座的上方设有用以与固定刀座相配合的活动刀头，固定刀座远离活动刀头的一侧面固联有下夹头，所述下夹头的上方设有用以与下夹头相配合的上夹头，所述上夹头和活动刀头均与刀架相铰接并经由驱动机构驱动同步上下摆转；所述刀架的一侧面固定安装有带通讯模块的摄像头。本实用新型结构简单、合理，通过在刀架上安装带通讯模块的摄像头，可实时监控刀头的移动位置，方便准确的将树枝标本剪下，使用方便，提高效率；并且的，利用上下夹头将树枝标本进行夹持，方便将剪断的树枝拿到地表，操作便捷，省时省力。

Description

一种电动监控高枝剪

技术领域：

本实用新型涉及一种电动监控高枝剪。

背景技术：

在野外进行树木标本的采集时，树冠的高度通常较高，达到十多米的情况也比较常见，此时一般的高枝剪都很难准确定位到想要采摘的标本，因此在野外树冠标本的采摘阶段，刀头会剪到什么树枝、如何高效的将树枝剪断是一个难题。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电动监控高枝剪，不仅结构设计合理，而且使用方便、效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电动监控高枝剪，包括一端安装在伸缩杆末端的刀架，所述刀架的另一端下部设置有固定刀座，所述固定刀座的上方设有用以与固定刀座相配合的活动刀头，固定刀座远离活动刀头的一侧面固联有下夹头，所述下夹头的上方设有用以与下夹头相配合的上夹头，所述上夹头和活动刀头均与刀架相铰接并经由驱动机构驱动同步上下摆转；所述刀架的一侧面固定安装有带通讯模块的摄像头。

进一步的，所述刀架靠近固定刀座的一端设有横向滑槽，所述横向滑槽内设有由驱动机构驱动沿着横向滑槽滑动的滑动螺栓；所述活动刀头和上夹头分别设置在滑动螺栓的两侧，活动刀头和上夹头靠近刀架的一端下部均与滑动螺栓相铰接，活动刀头和上夹头靠近刀架的一端上部经铰接螺栓与刀架相铰接。

进一步的，所述刀架的内部设有与横向滑槽相连通的横向通孔；所述驱动机构包括横向齿条、驱动齿轮以及驱动舵机，所述横向齿条滑动设置在横向通孔内，横向齿条靠近固定刀座的一端伸入到横向滑槽内并与滑动螺栓相固联，所述驱动舵机安装在刀架的侧面，驱动舵机的输出轴伸入横向通孔内并固联有驱动齿轮，所述驱动齿轮与横向齿条相啮合，以驱动横向齿条沿着横向通孔滑动。

进一步的，所述驱动舵机与摄像头分别固定安装在刀架的两侧面，驱动舵机与活动刀头位于同一侧，摄像头与上夹头位于同一侧。

进一步的，所述上夹头的底面设有一排上防滑齿，所述下夹头的顶面设有一排下防滑齿。

进一步的，一排上防滑齿和一排下防滑齿均呈弧形状分布。

进一步的，所述活动刀头和固定刀座均呈弧形状。

进一步的，所述摄像头带有蓝牙通讯模块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计简单、合理，通过在刀架上安装带通讯模块的摄像头，可实时监控刀头的移动位置，方便准确的将树枝标本剪下，使用方便，提高效率；并且的，利用上下夹头将树枝标本进行夹持，方便将剪断的树枝拿到地表，操作便捷，省时省力。

附图说明：

图1是本实用新型实施例立体构造示意图一；

图2是本实用新型实施例立体构造示意图二；

图3是本实用新型实施例的主视剖面示意图；

图4是本实用新型实施例的主视构造示意图。

图中：

1-刀架；2-固定刀座；3-活动刀头；4-下夹头；5-上夹头；6-摄像头；7-横向滑槽；8-滑动螺栓；9-铰接螺栓；10-横向通孔；11-横向齿条；12-驱动齿轮；13-驱动舵机；14-上防滑齿；15-下防滑齿；16-连接部；17-连接孔部。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～4所示，本实用新型一种电动监控高枝剪，包括一端安装在伸缩杆末端的刀架1，所述刀架1的另一端下部设置有固定刀座2，所述固定刀座2的上方设有用以与固定刀座2相配合的活动刀头3，固定刀座2远离活动刀头3的一侧面固联有下夹头4，所述下夹头4的上方设有用以与下夹头4相配合的上夹头5，所述上夹头5和活动刀头3均与刀架1相铰接并经由驱动机构驱动同步上下摆转，上夹头5的底面位于活动刀头3的底面上方；所述刀架1的一侧面固定安装有带通讯模块的摄像头6，该摄像头经由通讯模块与手机相连接，人工可在地表通过手机实时监控活动刀头的移动位置，方便准确的将树枝标本剪下；并且利用上下夹头将树枝标本进行夹持，方便将剪断的树枝拿到地表，操作便捷，省时省力，效率高。

本实施例中，所述刀架1靠近固定刀座2的一端设有横向滑槽7，所述横向滑槽7内设有由驱动机构驱动沿着横向滑槽7滑动的滑动螺栓8；所述活动刀头3和上夹头5分别设置在滑动螺栓8的两侧，活动刀头3和上夹头5靠近刀架1的一端下部均与滑动螺栓8相铰接，活动刀头3和上夹头5靠近刀架1的一端上部经铰接螺栓9与刀架1相铰接。通过滑动螺栓沿着横向滑槽滑动，可带动活动刀头和上夹头同步绕着铰接螺栓上下摆转，当活动刀头向下摆转时，可与固定刀座相配合实现剪切功能；当上夹头向下摆转时，可与下夹头相配合将剪断的树枝标本夹紧。

本实施例中，所述刀架1的内部设有与横向滑槽7相连通的横向通孔10；所述驱动机构包括横向齿条11、驱动齿轮12以及驱动舵机13，所述横向齿条11滑动设置在横向通孔10内，横向齿条11靠近固定刀座2的一端伸入到横向滑槽7内并与滑动螺栓8相固联，所述驱动舵机12安装在刀架1的侧面，驱动舵机13的输出轴伸入横向通孔9内并固联有驱动齿轮12，所述驱动齿轮12与横向齿条11相啮合，以驱动横向齿条11沿着横向通孔10滑动。由于横向齿条与滑动螺栓固联，因此横向齿条在驱动齿轮的带动下沿着横向通孔滑动时，可同步带动滑动螺栓沿着横向滑槽滑动，进而带动活动刀头和上夹头同步绕着铰接螺栓上下摆转。

本实施例中，所述驱动舵机13与摄像头6分别固定安装在刀架1的两侧面，驱动舵机13与活动刀头3位于同一侧，摄像头6与上夹头5位于同一侧。

本实施例中，所述上夹头5的底面设有一排上防滑齿14，所述下夹头4的顶面设有一排下防滑齿15。通过设置上、下防滑齿，可提高防滑效果，确保能牢固的夹持住树枝。

本实施例中，一排上防滑齿14和一排下防滑齿15均呈弧形状分布，以便提高夹持头与竖直的接触面和提高防滑效果，确保牢固的夹持住树枝。

本实施例中，所述活动刀头3和固定刀座2均呈弧形状。

本实施例中，所述摄像头6带有蓝牙通讯模块，该蓝牙通讯模块为现有的成熟技术；摄像头通过该蓝牙通讯模块与手机相连接，在使用时，操作者可在地表通过手机实时进行监控活动刀头的位置，便于准确找到所要裁剪的树枝。

本实用新型的优点在于：该高枝剪结构设计简单、合理，通过在刀架上设置摄像头连接于手机，在手机上实时监控刀头的剪刀情况，提高剪断的准确性，并且利用上下夹头将树枝标本进行夹持，方便将剪断的树枝拿到地表，操作便捷，省时省力，效率高。

本实施例中，所述刀架呈板状结构，刀架与固定刀座一体成型，固定刀座位于刀架的一端面下部，刀架的另一端面设有用以与伸缩杆相连接的圆柱状连接部，连接部的中间设有以利于伸缩杆的末端插入并实现连接的连接孔部。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种电动监控高枝剪，包括一端安装在伸缩杆末端的刀架，其特征在于：所述刀架的另一端下部设置有固定刀座，所述固定刀座的上方设有用以与固定刀座相配合的活动刀头，固定刀座远离活动刀头的一侧面固联有下夹头，所述下夹头的上方设有用以与下夹头相配合的上夹头，所述上夹头和活动刀头均与刀架相铰接并经由驱动机构驱动同步上下摆转；所述刀架的一侧面固定安装有带通讯模块的摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种电动监控高枝剪，其特征在于：所述刀架靠近固定刀座的一端设有横向滑槽，所述横向滑槽内设有由驱动机构驱动沿着横向滑槽滑动的滑动螺栓；所述活动刀头和上夹头分别设置在滑动螺栓的两侧，活动刀头和上夹头靠近刀架的一端下部均与滑动螺栓相铰接，活动刀头和上夹头靠近刀架的一端上部经铰接螺栓与刀架相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种电动监控高枝剪，其特征在于：所述刀架的内部设有与横向滑槽相连通的横向通孔；所述驱动机构包括横向齿条、驱动齿轮以及驱动舵机，所述横向齿条滑动设置在横向通孔内，横向齿条靠近固定刀座的一端伸入到横向滑槽内并与滑动螺栓相固联，所述驱动舵机安装在刀架的侧面，驱动舵机的输出轴伸入横向通孔内并固联有驱动齿轮，所述驱动齿轮与横向齿条相啮合，以驱动横向齿条沿着横向通孔滑动。

4.根据权利要求3所述的一种电动监控高枝剪，其特征在于：所述驱动舵机与摄像头分别固定安装在刀架的两侧面，驱动舵机与活动刀头位于同一侧，摄像头与上夹头位于同一侧。

5.根据权利要求1所述的一种电动监控高枝剪，其特征在于：所述上夹头的底面设有一排上防滑齿，所述下夹头的顶面设有一排下防滑齿。

6.根据权利要求5所述的一种电动监控高枝剪，其特征在于：一排上防滑齿和一排下防滑齿均呈弧形状分布。

7.根据权利要求1所述的一种电动监控高枝剪，其特征在于：所述活动刀头和固定刀座均呈弧形状。

8.根据权利要求1所述的一种电动监控高枝剪，其特征在于：所述摄像头带有蓝牙通讯模块。

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