CN112423663B - 可穿戴工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可穿戴工具，该可穿戴工具使得可以在头部的位置和定向处于自然状态时执行感测，而不损害佩戴感或外观。眼镜鼻垫接触并固定在用户的头部的前面的鼻子上，设置有插入部的耳钩部接触并固定在耳朵上，眼镜的镜腿插入并固定在该插入部中，与耳钩部集成形成的后头部固定部接触并固定在头部的后部，并保持用于检测用户的头部的位置和定向的传感器装置，后头部上部固定部接触并固定在头部的后部，可穿戴工具设置有插入部，眼镜的镜腿插入该插入部，并且所述插入部将后头部上部固定在适当位置。本发明可以应用于运动捕获。

Description

可穿戴工具

技术领域

本公开涉及一种安装工具，并且更具体地涉及一种能够在自然状态下感测头部的位置或定向而不损害佩戴感或外观的安装工具。

背景技术

已经提出了用于感测头部的状态(面部表情)的技术(参见专利文献1)作为要应用于运动捕获的技术。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开第2009-506442号。

发明内容

本发明要解决的问题

然而，在专利文献1所描述的技术中，需要安装包裹整个头部的头盔状的可穿戴装置，并且该可穿戴装置是大规模的。

因此，当尝试使用专利技术1的可穿戴装置来感测头部在日常生活中的位置或定向时，不可能提示佩戴者进行自然操作，并且因此可能无法适当地感测头部的位置或定向。

此外，由于必须佩戴头盔状的可穿戴装置，因此外观变得奇怪并且不能说是时尚的。

鉴于这种情况已经提出了本公开，并且特别地，本公开被设计为能够在自然状态下感测头部的位置或定向而不损害佩戴感或外观。

问题的解决方案

本公开的一个方面的安装工具是一种安装工具，包括：额区固定单元，其与用户的额区接触并固定用户的额区；枕区固定单元，其与用户的枕区接触并固定用户的枕区；以及传感器装置固定单元，其被配置为相对于与用户的枕区接触的表面固定设置在枕区固定单元的后表面上的传感器装置并且检测用户的头部的位置和定向。

在本公开的一个方面，额区固定单元与用户的额区接触并固定用户的额区，枕区固定单元与用户的枕区接触并固定用户的枕区，并且传感器装置固定单元相对于与用户的枕区接触的表面固定设置在枕区固定单元的后表面上的传感器装置并且检测用户头部的位置和定向。

发明的效果

利用本公开的一个方面，可以在自然状态下感测头部的位置或定向而不损害佩戴感或外观。

附图说明

[图1]是示出本公开的运动捕获的概要的示图。

[图2]是示出本公开的运动捕获系统的配置示例的示图。

[图3]是本公开的传感器装置的分解图。

[图4]是本公开的传感器装置的透视图。

[图5]是本公开的传感器装置的透视图。

[图6]是示出本公开的传感器板的配置示例的示图。

[图7]是示出本公开的传感器板的配置示例的示图。

[图8]是示出本公开的传感器板的配置示例的示图。

[图9]是示出将传感器装置安装在手腕和脚踝上的示例的示图。

[图10]是示出将传感器装置安装在腰部的示例的示图。

[图11]是示出将传感器装置安装在头部的示例的示图。

[图12]是示出将传感器装置安装在头部的示例的示图。

[图13]是示出插入部分的第一配置示例的示图。

[图14]是示出插入部分的第二配置示例的示图。

[图15]是示出插入部分的第三配置示例的示图。

[图16]是示出插入部分的第三配置示例的详细结构的示图。

[图17]是示出枕区上部固定单元的修改示例的示图。

[图18]是示出与前额的整个表面接触的额区的配置的修改示例的示图。

[图19]是示出与前额的整个表面接触的额区的配置的应用示例的示图。

[图20]是示出与前额的一部分接触的额区的配置的修改示例1的示图。

[图21]是示出与前额的一部分接触的额区的配置的修改示例2的示图。

[图22]是示出与前额的一部分接触的额区的配置的修改示例2的示图。

[图23]是示出与前额的一部分接触的额区的配置的修改示例2的示图。

[图24]是示出图21的接触部分的配置的示图。

[图25]是示出与额区接触的配置的应用示例的示图。

[图26]是示出安装工具的第一应用示例的示图。

[图27]是示出安装工具的第二应用示例的示图。

[图28]是示出安装工具的第三应用示例的示图。

[图29]是示出安装工具的第四应用示例的示图。

[图30]是示出安装工具的第五应用示例的示图。

具体实施方式

以下描述将参考附图详细解释本公开的优选实施例。在本说明书和附图中，注意具有大致相同功能配置的组件由相同的参考数字表示，以省略重复的描述。

以下描述将解释用于实现本技术的模式。描述将按以下顺序给出。

1.运动捕获的概要

2.本公开的运动捕获系统的配置示例

3.传感器装置的配置示例

4.将传感器装置安装在手腕、脚踝和腰部上的示例

5.将传感器装置安装在头部上的示例

6.插入部分的配置示例

7.枕区上部固定单元的修改示例

8.与额区接触的配置的修改示例

9.第一应用示例

10.第二应用示例

11.第三应用示例

12.第四应用示例

13.第五应用示例

<<1.运动捕获的概要>>

在用于将本公开的传感器装置安装在头部上的安装装置(安装工具)的描述中，将首先描述应用了本公开的安装装置的运动捕获系统的概要。

为了使关于人、动物等的身体的运动的信息可视化，例如使用由指示身体的结构的骨架结构表示的骨架信息。骨架结构包含关于部位和连接部位的线段的骨骼的信息。注意，骨架结构中的部位例如与身体的终端部位或关节部位等相对应。此外，尽管骨架结构中的骨骼可以例如与人的骨骼相对应，但是骨骼的位置或数量不必必须与实际的人的骨骼一致。

例如，可以通过将标记安装在身体的每个对应部位上或将运动传感器安装在身体的每个对应部位上来获取骨骼信息中的部位的位置。例如，存在将标记安装在身体的每个部位上以便使用外部相机等获取标记的位置的技术，或者存在将运动传感器安装在身体的部位上以便基于由运动传感器获取的传感器数据获取运动传感器的位置信息的技术。

与使用安装在身体上的标记的技术相比，使用安装在身体上的运动传感器的技术具有不需要外部相机、光源和标记，并且便携且易于设置的优点。此外，使用安装在身体上的运动传感器的技术不受相机的图像捕获范围的限制，并且因此具有可以在宽阔的室外空间、具有复杂形状的空间(在该空间中可能出现盲点)、狭窄的空间等中使用的优点。

然而，在使用安装在身体上的运动传感器的技术中，为了评估全身的骨骼，需要将运动传感器安装在每个关节上，这可能给用户带来沉重的负担。此外，尽管已经开发了用于在用户的相应部位上适当地安装多个运动传感器的专用套件，但是该专用套件可能需要高的制造成本。

因此，已经提出了一种运动捕获系统，该运动捕获系统在减少所安装的运动传感器的数量的同时获取比所安装的运动传感器更多的部位的位置信息。在本公开中，注意，运动传感器是感测身体的运动的装置，并且可以包括惯性传感器(加速度传感器、角速度传感器)、地磁传感器、大气压传感器、图像传感器等。以下描述将主要解释至少惯性传感器被安装在身体上作为运动传感器的示例。

图1是示出运动捕获系统的概要的示图。在图1所示的示例中，六个传感器装置10A至10F安装在用户U1的身体的六个部位上。传感器装置10A至10F包括例如惯性传感器(IMU：惯性测量单元)，诸如获取加速度的加速度传感器或获取角速度的陀螺仪传感器(角速度传感器)。

期望将传感器装置10A至10F安装在用作身体(例如，腰部或头部)的参考的关节部位上或者安装在身体的末端附近(诸如，手腕、脚踝、头部等)。在图1所示的示例中，传感器装置10A安装在用户U1的腰部，传感器装置10B和10E安装在手腕上，传感器装置10C和10D安装在脚踝上，并且传感器装置10F安装在头部。

在以下描述中，注意，在不必区分传感器装置的情况下，传感器装置10A至10F可以统称为传感器装置10。此外，在以下描述中，其上安装有传感器装置10的身体的部位也可以被称为安装部位。此外，传感器装置10或安装位置(安装部位的位置)的数量不限于图1所示的示例。

图1的运动捕获系统基于由传感器装置10获取的传感器数据来获取关于每个安装部位的位置和定向的信息。图1示出了包括位置信息和定向信息的安装部位信息PD100作为关于其上安装有传感器装置10A至10F的安装部位P101至P106的信息(以下也称为安装部位信息)。

此外，图1的运动捕获系统基于其上安装有传感器装置10A至10F的安装部位P101至P106的位置信息和定向信息来估计骨架信息，该骨架信息包括骨架结构中每个部位的位置信息和定向信息。在此，在本实施例中，在骨架结构的部位中，不仅估计安装传感器装置10的安装部位的位置信息和定向信息，而且估计未安装传感器装置10的部位(在下文中也称为非安装部位)的位置信息和定向信息。

在图1的示例中，示出了包括骨架结构中的每个部位的位置信息和定向信息的骨架信息SD100。骨架信息SD100不仅包括关于与安装部位P101相对应的安装部位SP101的信息或者与安装部位P102相对应的安装部位SP102的信息，而且包括非安装部位SP107的信息。

注意，除了部位信息之外，骨架信息还可以包括骨骼信息(位置信息、定向信息等)。例如，在图1所示的示例中，骨架信息SD100可以包括关于骨骼SB101的信息。例如，可以基于骨架结构中的部位的位置信息和定向信息来确定部位之间的骨骼信息。

如上所述，利用本实施例，可以通过基于关于安装运动传感器的安装部位的信息来估计关于未安装运动传感器的非安装部位的信息来在保持期望获取信息的部位的数量的同时减少安装的运动传感器的数量。

即，作为现有的运动捕获技术，存在一种通过正向运动学(FK)计算来获取骨架信息的技术。正向运动学计算是一种基于每个关节部位的定向来计算末端部位的位置的方法。

然而，为了使用正向运动学计算来指定每个部位的位置信息，需要每个关节部位的定向信息，并且使用正向运动学计算导致安装在身体上的运动传感器的数量增加。

因此，可以考虑通过使用逆向运动学(IK)计算而不是上述正向运动学计算来获取骨架信息。逆向运动学计算是一种基于终端区域的位置来计算每个关节部位的定向的方法。

即，由于每个关节部位的定向仅由设置在终端区域处的传感器装置10A至10F通过使用逆向运动学计算来计算，因此用户仅需要安装最小的必要运动传感器。因此，即使当安装了运动传感器时，也可以实现更自然的运动，并且因此可以实现与更自然的运动相对应的运动捕获。

<<2.本公开的运动捕获系统的配置示例>>

接下来，将参考图2描述本公开的运动捕获系统的配置示例。如图2所示，本公开的运动捕获系统包括传感器装置10A至10F、集线器装置20、信息处理装置30和输出装置40。

传感器装置10至少包括运动传感器，并且是需要安装在身体部位上的装置。由于已经参考图1描述了安装传感器装置10A至10F的部位，因此在此省略其描述。

例如，如图2所示，传感器装置10包括陀螺仪传感器12、加速度传感器14、控制单元16和通信单元18。注意，包括在传感器装置10中的运动传感器不限于惯性传感器(陀螺仪传感器12和加速度传感器14)。例如，代替惯性传感器或除惯性传感器之外，传感器装置10可以包括诸如地磁传感器、大气压传感器或图像传感器的运动传感器。此外，尽管在图2中仅示出了传感器装置10A的配置，但是传感器装置10A至10F的配置可以相同。

陀螺仪传感器12是获取角速度作为传感器数据的惯性传感器。由陀螺仪传感器12获取的角速度可以是传感器装置10在局部坐标系中的角速度。

此外，加速度传感器14是获取加速度作为传感器数据的惯性传感器。由加速度传感器14获取的加速度可以是传感器装置10在为每个传感器装置10设置的局部坐标系中的加速度。

控制单元16控制传感器装置10的操作。例如，控制单元16可以控制通信单元18的通信，并且将由陀螺仪传感器12和加速度传感器14获取的传感器数据(角速度和加速度)发送到集线器装置20。可选地，控制单元16可以对由陀螺仪传感器12和加速度传感器14获取的传感器数据执行处理，并且可以将通过该处理获得的处理结果发送到集线器装置20。

通信单元18是用于通过有线或无线方式向其他装置发送数据和从其他装置接收数据的通信模块。例如，通信单元18使用诸如有线局域网(LAN)、无线LAN、Wi-Fi(无线保真，注册商标)、红外通信、蓝牙(注册商标)或近距离/非接触通信的方法直接或经由网络接入点与外部设备无线通信。

集线器装置20是从多个传感器装置10接收和聚集信息的信息处理装置。注意，传感器装置10和集线器装置20可以通过有线或无线连接。如图2所示，集线器装置20包括例如通信单元22和控制单元24。

通信单元22是用于通过有线或无线方式向其他装置发送数据和从其他装置接收数据的通信模块。例如，通信单元22使用诸如有线LAN、无线LAN、Wi-Fi、红外通信、蓝牙或近距离/非接触通信的方法直接或经由网络接入点与外部设备无线通信。

控制单元24控制集线器装置20的操作。例如，控制单元24可以控制通信单元22的通信，并且立即将从传感器装置10接收的信息发送到信息处理装置30。可选地，控制单元24可以对从传感器装置10接收的信息执行处理，并且将通过该处理获得的处理结果发送到信息处理装置30。

信息处理装置30是从集线器装置20接收并处理信息的信息处理装置。注意，集线器装置20和信息处理装置30可以通过有线或无线连接。如图2所示，信息处理装置30包括例如通信单元32和控制单元34。

通信单元32是用于通过有线或无线方式向其他装置发送数据和从其他装置接收数据的通信模块。例如，通信单元32使用诸如有线LAN、无线LAN、Wi-Fi、红外通信、蓝牙或近距离/非接触通信的方法直接或经由网络接入点与外部设备无线通信。

控制单元34控制信息处理装置30的操作。例如，控制单元34处理由通信单元32接收的信息。此外，控制单元34可以通过使通信单元32将该处理的结果发送到连接到信息处理装置30的输出装置40来控制输出装置40的显示。例如，控制单元34可以基于作为处理结果获得的骨架信息，在输出装置40上显示可视化的骨架信息、反映骨架信息的3D模型等。

输出装置40是至少具有显示功能的装置，并且根据信息处理装置30的控制单元34的控制来执行显示。输出装置40可以是例如由用户佩戴的固定显示器或头戴式显示器(HMD)。此外，输出装置40和信息处理装置30可以是集成装置。

<<3.传感器装置的配置示例>>

接下来，将参考图3至图8描述传感器装置10的配置示例。注意，图3是传感器装置10的分解图，并且图4是沿箭头A的方向观察的图3的最上面部分中的传感器装置10的透视图。此外，图5是沿箭头B的方向观察的图3的最上面部分中的传感器装置10的透视图，并且图6是图3中的传感器板116和计算机板119处于连接状态的侧视图。此外，图7是传感器板116的前视图，并且图8是传感器板116的后视图。

在传感器装置10的布置的描述中，注意，将参考图3的最上面部分进行解释。

如图3的最上面部分所示，传感器装置10是具有水平方向上的宽度H、垂直定向上的宽度V和高度h的矩形结构。

在此，传感器装置10的H例如为86.6mm，V例如为34.8mm，并且h例如为16.1mm。注意，该尺寸是示例，并且本发明不限于该尺寸。

此外，如图3所示，传感器装置10包括电池盖111、电池112、前壳体113、导光管114、按钮115、传感器板116、电池连接器117、内壳体118、计算机板119和后壳体120。

电池盖111被配置为通过使轴111c与前壳体113的孔113d嵌合而在箭头方向上围绕轴111c相对于传感器装置10打开和关闭，并且当打开电池盖111时，电池112可以相对于设置在内壳体118处的电池连接器117可拆卸。此外，当关闭电池盖111时，电池112可以存储在内壳体118中。

传感器板116被配置为用作图2中的陀螺仪传感器12或加速度传感器14，并且如图6所示，中继端子116a与计算机板119的中继端子119a物理地并且电气地连接。然后，传感器板116基于经由中继端子116a和119a从计算机板119提供的控制信号进行操作，并将感测结果输出到计算机板119。

此外，如图7所示，连接器121、开关122、发光二极管(LED)123和开关124设置在传感器板116的表面上。

连接器121与电池连接器117连接，并接收来自电池112的电力供应。

开关122设置在与设置在前壳体113(图3)处的孔113c相对应的位置处，并且经由孔113c直接接受按压操作。

发光二极管123根据传感器板116的操作状态发光，以使用户在视觉上识别操作状态。设置在前壳体113(图3)处的导光管114与发光二极管123的上部接触，并且来自发光二极管123的光经由导光管114被引导至前壳体113的孔113b并被发射。

开关124设置在与从前壳体113(图3)的孔113a露出的状态下设置的按钮115相对应的位置处，并且经由按钮115接受按压操作。

此外，如图8所示，发光二极管125、μUSB端子126和中继端子116a设置在传感器板116的后表面上。

发光二极管125根据传感器板116的操作状态发光，使得操作状态可以被用户在视觉上识别，并且如图4所示，发光二极管125设置在与图3的最上面部分中的传感器装置10的右侧表面相对应的位置处。

如图4所示，μUSB端子126设置在与图3的最上面部分的传感器装置10的右侧表面相对应的位置处，并且用于与外部装置连接以及用于感测结果的外部输出等。

中继端子116a与计算机板119的中继端子119a连接，物理地并且电气地连接计算机板119和传感器板116，并且使得能够发送和接收各种控制信号和数据。

此外，如图5所示，计算机板119设置有μUSB端子119b(图3)，当从图3的最上面部分中的传感器装置10观察时，该μUSB端子119b设置在后向上的侧表面上，并且用于与外部装置的连接以及用于感测结果的外部输出等。

计算机板119具有与图2中的控制单元16和通信单元18相对应的配置，并且执行诸如处理各种感测结果、存储各种感测结果以及经由集线器装置20将各种感测结果输出到信息处理装置30的处理。

<<4.将传感器装置安装在手腕、脚踝和腰部上的示例>>

接下来，将描述将传感器装置10安装在手腕、脚踝和腰部上的示例。

例如，在传感器装置10B至10E安装在手腕和脚踝上的情况下，使用图9的上部所示的安装工具131。

安装工具131是凹形支架，如图9的上部所示，在夹持传感器装置10B(或10C至10E中的任一个)的侧表面(图3的最上面部分中的传感器装置10的近侧和远侧的侧表面以及后表面)的状态下暴露图3的最上面部分中的传感器装置10的表面部分，以使表面部分沿图中的箭头方向插入安装工具131，并通过爪部131b固定表面部分。

此外，如图9的上部所示，安装工具131设置有带孔131a，并且如图9的中部和下部所示，带132穿过带孔131a。然后，通过将该带132缠绕在手腕或脚踝周围，传感器装置10B(或10C至10E中的任何一个)被固定并安装在手腕或脚踝上。

关于带132，注意，在带用于手腕的情况下可以使用不可拉伸的材料，并且在带用于脚踝的情况下可以使用可拉伸的材料。

此外，在传感器装置10A安装在腰部的情况下，例如，使用图10的上部和下部所示的安装工具135。

安装工具135也由凹形支架构成，并且传感器装置10A以与安装工具135类似的方式由爪部135b固定。

夹子135a设置在安装工具135上，并且传感器装置10A通过将夹子挂在由用户U1佩戴的腰带部分或裤子的腰部上而固定并安装在腰部上。

<<5.将传感器装置安装在头部上的示例>>

接下来，将参考图11和图12描述将传感器装置10F安装在头部上的情况下的安装工具141的配置示例。在图11中，注意，上部是安装工具141的外部透视图，中部是使用安装工具141将传感器装置10F安装在用户U1的头部上的情况下的用户U1的侧视图，并且下部是从前面观察的使用安装工具141安装传感器装置10F的情况下的用户U1的示图。此外，图12是作为安装工具141的一部分的眼镜151被拆卸的状态下的外部透视图。

如图11的上部所示，安装工具141包括眼镜151、枕区上部固定单元152、耳钩153、枕区固定单元154和支架部分155。

眼镜151是普通眼镜或太阳镜，其中，框架151a用作覆盖用户U1的眼睛的普通眼镜或太阳镜。此外，眼镜151的镜腿(temples)(镜腿(bow))151b插入设置在图12所示的枕区上部固定单元152的尖端部分处的插入部分152a中，并且插入设置在耳钩153的尖端部分处的插入部分153a中。

此外，如图11的中部所示，耳钩153各自具有与用户U1的耳朵E的上部接触的结构，并且各自具有与枕区固定单元154集成的结构，并且用于安装传感器装置10F的支架部分155设置在枕区固定单元154处。注意，支架155可以具有固定地附接到枕区固定单元154的配置，或者可以具有可拆卸的配置。此外，只要传感器装置10F可以被固定到枕区固定单元154，就可以采用除支架155之外的配置，或者例如，可以使用其中能够存储传感器装置10F的袋状装置设置在枕区固定单元154的与枕区接触的部位的后侧的配置。

眼镜151设置有鼻垫151c，该鼻垫151c被配置为与用户U1的鼻子N接触，如图11的下部所示。即，眼镜151的鼻垫151c与用户U1的鼻子(额区)N接触，耳钩153与耳朵(颞区)E接触，枕区上部固定单元152与用户U1的头部的枕区上部(当从枕区和靠近头顶的部分观察时为上部)接触，并且枕区固定单元154与枕区接触。

因此，安装工具141被固定为与用户U1的头部的鼻子(额区)、耳朵(颞区)、枕区上部和枕区接触，并且因此即使当传感器装置10F安装在支架155上时，也可以抑制安装工具141随着用户U1的头部由于传感器装置10A的重量引起的移动发生位移，并保持稳定的固定状态。

此外，插入部分152a和153a各自包括柔性材料，并且当插入镜腿151b时，插入部分152a和153a变形以使得能够插入，并且被设定为镜腿151b被插入到预定插入深度的状态，使得通过插入部分152a和153a的形状的恢复力(收缩力)夹持镜腿151b，从而将镜腿151b被固定在由镜腿151b设定的预定插入深度。

以这种方式，插入到插入部分152a和153a中的镜腿151b被固定在预定插入深度处，使得可以经由眼镜151的鼻垫151c朝向头部的中心调节对额区的接触压力，并且通过枕区固定单元154朝向头部的中心调节对枕区的接触压力。

即，眼镜151、耳钩153和枕区固定单元154使得可以抑制安装工具141随着头部由于传感器装置10F的重量引起的移动而相对于头部在水平和垂直方向上发生位移。

此外，枕区上部固定单元152使得可以抑制安装工具141随着头部由于传感器装置10F的重量引起的移动而在垂直定向上发生向下位移。

通过使用这样的安装工具141将传感器装置10F安装在用户U1的头部上，用户U1可以通过调节镜腿151b相对于插入部分152a和153a的插入深度来将传感器装置佩戴在头部，从而在将插入深度调节到对头部既不太紧也不太松的适当状态的同时适当地抑制随着头部由于传感器装置10F的重量引起的移动而发生位移。

因此，即使当传感器装置10F安装在支架155上时，也可以抑制安装工具141随着用户U1的头部由于传感器装置10F的重量引起的移动而发生位移，而不损害佩戴感或外观，并且可以以稳定的状态将传感器装置10F安装在头部上，并且可以适当地感测头部的位置或定向。

此外，如图11的下部所示，在从前方向观察佩戴由安装工具141安装的传感器装置10F的用户U1的情况下，基本上仅可以看到眼镜151的框架151a，并且因此不能看出传感器装置10F安装在头部上，并且可以以自然的外观时尚地将传感器装置10F安装在头部上。

尽管枕区上部固定单元152、耳钩153和枕区固定单元154可以被配置为不特别具有柔性，但是注意，期望每个单元都包括具有足够柔性的材料以在头部的各种接触部位不引起疼痛。

此外，枕区上部固定单元152、耳钩153和枕区固定单元154例如可以各自包括诸如橡胶带的可拉伸材料，使得材料的收缩力施加压力以与额区、颞区、枕区上部和枕区接触，并将安装工具141固定到头部。

此外，尽管以上描述已经解释了安装工具141包括眼镜151、枕区上部固定单元152、耳钩153、枕区固定单元154和支架155的示例，但是在预先预期用户U1不会剧烈移动的情况下，安装工具141可以包括除枕区上部固定单元152之外的眼镜151、耳钩153、枕区固定单元154和支架155。在这种情况下，眼镜151的镜腿151b仅插入耳钩153的插入部分153a中。即，由于没有设置枕区上部固定单元152，镜腿151b没有插入插入部分152a中。

通过将眼镜151的镜腿151b插入耳钩153的插入部分153a，眼镜151、耳钩153和枕区固定单元154形成围绕用户U1的头部的环形结构，使得在鼻子(额区)与眼镜151的鼻垫151c接触，耳朵(颞区)与耳钩153接触并且枕区与枕区固定单元154接触的状态下朝向头部的中心施加压力，并且因此，只要头部不剧烈移动，在这样的配置中就可以支撑支架155和传感器装置10F的重量。

<<6.插入部分的配置示例>>

<6-1.插入部分的第一配置示例>

接下来，将描述插入部分152a和153a的配置。

插入部分152a和153a需要具有可以插入(插入和移除)眼镜151的镜腿151b，并且镜腿151b可以在被插入到插入部分152a和153a的状态下固定的配置。

因此，例如，如图13所示，优选地，插入部分152a和153a各自包括具有足以允许插入部分变形到镜腿151b可以被插入和移除的程度的柔性，以及足以允许插入部分具有足够的收缩力以将镜腿151b固定到镜腿151b在插入后不移位的程度的可拉伸性的材料。

由于期望插入部分152a和153a各自包括具有这样的特性的材料，因此期望插入部分152a和153a包括例如热塑性弹性体、硅橡胶、天然橡胶等。

此外，在图13的情况下，插入部分152a和153a需要具有足以允许镜腿151b被插入和移除的柔性，以及足以将镜腿151b固定到镜腿151b不移位的程度的可拉伸性，并且因此插入部分152a和153a的开口各自形成为具有与镜腿151b的厚度(直径)相对应的尺寸。

<6-2.插入部分的第二配置示例>

尽管以上描述已经解释了插入部分152a和153a被配置为具有足以允许插入镜腿151b的柔性，以及足以将插入的镜腿151b固定到镜腿151b不移位的程度的可拉伸性的示例，但是镜腿151b可以被配置为被插入(插入和移除)和固定到镜腿不会由于形状而移位的程度。

图14示出了插入部分153a’的配置示例，其中，插入部分的形状允许镜腿151b被插入(插入和移除)和固定到镜腿不移位的程度。在图14中，注意，插入部分152a与图13的插入部分152a相同。

图14的插入部分153a’包括两个椭圆形部分171和172，其中，开口的长轴由于柔性材料而偏离90度。

在此，椭圆形部分171和172的长轴的尺寸大于镜腿151b的直径，并且短轴的尺寸小于镜腿151b的直径。在图14中，注意，在插入部分153a’的开口处设置有沿垂直方向形成的长轴的椭圆形部分171，以及在椭圆形部分171的后部设置有长轴与椭圆形部分171的长轴偏离大约90度的椭圆形部分172。然而，椭圆形部分171和172的前面或后面可以互换。

尽管椭圆形部分171和172两者都包括柔性材料，但是由于椭圆形部分具有固定的形状，因此当插入镜腿151b时，通过沿图14的箭头方向挤压椭圆形部分172的长轴部分，可以扩展短轴部分并且可以插入镜腿151b。

此外，在镜腿151b被插入到适当的插入深度之后，释放通过挤压对椭圆形部分172的按压，使得镜腿151b被椭圆形部分172的恢复力(收缩力)夹持并固定以返回到其原始形状。

即，图14的插入部分153’使得可以插入(插入和移除)镜腿151b并将镜腿固定到镜腿不移位的程度，并且因此，传感器装置10F可以通过安装工具141适当地固定到用户U1的头部。

<6-3.插入部分的第三配置示例>

尽管以上描述已经解释了镜腿151b可以被插入(插入和移除)并固定到镜腿不由于插入部分152a和153a的材料和形状而移位的程度的示例，但是锁定机构可以添加到插入部分152a和153a。

即，例如，图15所示的锁定机构181可以配置在插入部分153a的外周部分上。注意，图15是锁定机构181的外部透视图。

如图15所示，锁定机构181缠绕在插入部分153a的外周部分上，并且如图15的右部所示，当杆181a相对于插入部分153a的插入方向直立成90度时，镜腿151b可以被插入(插入和移除)；或者如图15的左部所示，当杆181a倾斜以与插入方向平行时，镜腿151b可以被固定到镜腿不移位的程度。

更具体地，如图16所示，锁定机构181包括杆181a、轴181b、爪181c和保持器181d。然后，在锁定机构181中，保持器181d缠绕在插入部分153a的外周部分上，并且设置有可以使杆181a相对于保持器181d缠绕的方向沿图16中的箭头A或箭头B的方向旋转的轴181b。此外，杆181a设置有爪181c，该爪181c在轴181b上形成为相对于杆181a的纵向成90度。

利用这样的配置，如图16的右部所示，当杆181a沿箭头A的方向旋转时，爪181c不与插入部分153a接触，使得插入部分153a的内部变松，并且镜腿151b可以被插入和移除。因此，在该状态下，镜腿151b被插入到插入部分153a中至适当插入深度的位置。

然后，当镜腿151b被插入到插入部分153a中至适当的插入深度，并且如图16的左部所示，杆181a沿箭头B的方向旋转时，爪181c与插入部分153a接触，并且插入到插入部分153a中的镜腿151b被按压，并且因此镜腿151b可以被固定在插入部分153a中，使得不能插入或移除镜腿。

通过提供这样的锁定机构181并使杆181a旋转，镜腿151b可以固定在插入部分153a中，并且因此，传感器装置10F可以通过安装工具141适当地固定到用户U1的头部。

<<7.枕区上部固定单元的修改示例>>

接下来，将描述枕区上部固定单元152的修改示例。

如图17的上部所示，图11或图12的枕区上部固定单元152被配置为以带状与从位于眼镜151侧的耳钩153的插入部分153a的前台阶部P11至枕区上部的耳钩153的区域接触并将其固定。然而，也可以采用其他配置，只要眼镜151和包括耳钩153和枕区固定单元154并穿过额区、颞区和枕区的环形结构的任何部位可以在枕区上部支撑垂直方向上的一部分负载。

例如，如图17的下部的枕区上部固定单元152’所示，从在枕区固定单元154侧靠近耳钩153的部位的耳钩153的后台阶部P12至枕区上部的区域可以被固定为带状接触。

即，由于图17的下部所示的安装工具141也被固定为与用户U1的头部的鼻子(额区)、耳朵(颞区)、枕区上部和枕区接触，因此即使当传感器装置10F安装在支架155上时，也可以抑制随着用户U1的头部由于传感器装置10F的重量引起的移动而发生位移，并且以稳定的状态将传感器装置10F安装在头部上。

<<8.与额区接触的配置的修改示例>>

<8-1.与前额的整个表面接触的配置示例>

以上描述已经解释了这样一个示例，其中，如图11和图12所示，眼镜151的鼻垫151c与用户U1的鼻子(额区)接触，镜腿151b被插入到耳钩153的前部中的枕区上部固定单元152的插入部分152a中，并且然后被插入到插入部分153a中以形成与额区、颞区和枕区接触的环形结构，并且此外，通过由枕区上部固定单元152固定枕区上部，从额区、枕区和枕区上部朝向头部中心施加接触压力，使得使用安装工具141以稳定的状态将传感器装置10F安装在用户U1的头部上。

然而，由于仅需要将整个安装工具141固定为与额区、颞区和枕区接触，并且进一步固定为与枕区上部接触，因此与额区接触的配置可以是除眼镜151之外的配置。

例如，代替眼镜151，可以设置带状配置与额区接触的配置。

图18示出了在代替眼镜151设置带状配置与额区接触的额区固定带201的情况下的安装工具141的配置示例。

额区固定带201包括与用户U1的前额部分接触的带部分201a，以及插入到枕区上部固定单元152的插入部分152a和耳钩153的插入部分153a中的插入杆部分201b。

即，额区固定带201的带部分201a具有与眼镜151中的鼻垫151c相对应的配置，并且带部分201a将安装工具141固定到额区，其中，带状配置与整个前额接触，而鼻垫151c与用户U1的鼻子接触，使得安装工具141固定到额区。

此外，插入杆部分201b具有与眼镜151的镜腿151b相对应的配置，并且被插入到枕区上部固定单元152的插入部分152a和耳钩153的插入部分153a中。

因此，由于安装工具141被固定为与用户U1的头部的前额(额区)、耳朵(颞区)、枕区上部和枕区中的每一个接触，因此即使当传感器装置10F安装在支架155上时，也可以抑制安装工具141随着用户U1的头部由于传感器装置10F的重量引起的移动而发生位移，并且以稳定的状态将传感器装置10F安装在用户U1的头部。

此外，可以使用插入到插入部分152a和153a中的插入杆部分201b的插入深度来调节额区固定带201的带部分201a对前额(额区)的接触压力和枕区固定单元154对枕区的接触压力，并且因此，可以在将用户U1的头部调整到既不太紧也不太松的适当状态的同时通过安装工具141适当地安装传感器装置10F。

<8-2.与整个前额接触以固定额区的配置的应用示例>

尽管以上描述已经解释了安装工具141中的额区固定带201用作用于固定额区的配置的示例，但是在这种配置的情况下，当具有长发的用户U1等尝试佩戴图18的安装工具141时，用户必须穿过包括额区固定带201、耳钩153和枕区固定单元154的环形结构的一部分来到颈部，从环形部掏出头发，并且然后将环形部提升到安装位置。

即，在图18所示的配置的情况下，对于具有长发的用户U1来说，安装是麻烦的。因此，额区固定带211可以具有环形结构的一部分可以打开和关闭以进行安装的配置。

图19示出了安装工具141的配置示例，在该安装工具141中，设置包括高柔性材料的额区固定带211来代替额区固定带201。

额区固定带211在与前额接触的额区固定带201的部位处设置有可以拆卸的可拆卸部分212。此外，额区固定带211设置有插入杆部分211a，其具有与镜腿151b类似的功能。

更具体地，可拆卸部分212可以被分为左可拆卸部分212L和右可拆卸部分212R。因此，通过在安装时将左可拆卸部分212L和右可拆卸部分212R分开，额区固定带211被分为左带部分211L和右带部分211R，并且因此，该示例从上述环形结构中释放。因此，可以通过使颈部在左可拆卸部分212L与右可拆卸部分212R两者之间穿过，将枕区固定单元154挂在颈部上，然后将左可拆卸部分212L和右可拆卸部分212R从头发下方提升到前额，并连接可拆卸部分212的左可拆卸部分212L和右可拆卸部分212R来安装安装工具141。

利用这样的配置，由于即使是具有长发的用户也不必在安装安装工具141时将由安装工具141形成的环形结构的一部分放在头部上，穿过该环形结构的一部分到颈部，并且然后从该环形结构的一部分掏出头发，因此安装安装工具141变得容易。此外，在以类似方式拆卸安装工具141的情况下，可拆卸部分212可以被分为左可拆卸部分212L和右可拆卸部分212R，并且在被移位以挂在颈部上之后被拆卸，并且因此即使是具有长发的U1用户也可以容易地拆卸安装工具141。

<8-3-1.与前额的一部分接触的配置示例1>

尽管以上描述已经解释了通过使用额区固定带201和211作为用于固定额区的配置与前额的整个表面接触来固定额区的示例，但是也可以采用不与整个前额而是与前额的一部分接触的配置，只要该配置可以固定额区。

图20是安装工具141的配置示例，在该安装工具141中，设置了额区固定单元221来代替图18的额区固定带201和图19的额区固定带211。

尽管额区固定带201和211被配置为与整个前额接触并固定额区，但是额区固定单元221包括具有不可拉伸性和低柔性的构件，包括左额区固定单元221L和右额区固定单元221R，并且分别与额区中的前额的左侧和右侧接触。此外，额区固定单元221设置有插入杆部分221a，其具有与镜腿151b类似的功能。

关于包括额区固定带201或211、耳钩153和枕区固定单元154的安装工具141，当从上方观察用户U1的头部时，围绕头部的环形结构将安装工具141固定到头部。

然而，关于图20的安装工具141，构成额区固定单元221的左额区固定单元221L与前额的左侧接触，并且构成额区固定单元221的右额区固定单元221R与前额的右侧接触，使得额区在前额的前部不与任何单元接触的状态下被固定。

即，尽管当从上方观察用户U1的头部时，图20的安装工具141不具有环形结构，但是额区固定单元221包括具有不可拉伸性和低柔性的硬构件，使得左额区固定单元221L和右额区固定单元221R分别与前额的左部分和右部分接触，从而将额区、颞区、枕区上部和枕区作为整体固定。

在具有图20所示的配置的安装工具141中，左额区固定单元221L和右额区固定单元221R分别与左前额和右前额接触并固定左前额和右前额，耳钩153与颞区接触并固定颞区，枕区上部固定单元152与枕区上部接触并固定枕区上部，并且枕区固定单元154与枕区接触并固定枕区，并且因此，可以抑制安装工具141随着用户U1的头部由于传感器装置10F的重量引起的移动而发生位移，并且以稳定的状态将传感器装置10F安装在用户U1的头部。

<8-3-2.与前额的一部分接触的配置示例2>

尽管以上描述已经解释了图20的安装工具141的配置示例，在该安装工具141中设置了额区固定单元221来代替图18的额区固定带201和图19的额区固定带211，但是额区固定单元221、枕区上部固定单元152、耳钩153和枕区固定单元154可以是集成的。

图21是安装工具141的配置示例，在该安装工具141中，额区固定单元221、枕区上部固定单元152、耳钩153和枕区固定单元154是集成的。注意，图22示出了图21的安装工具141的分解图，并且图23示出了从枕区侧观察的传感器装置10F从安装工具141拆卸的状态的外部示图。

更具体地，在图21的安装工具141中，额区固定单元231、枕区上部固定单元233和枕区固定单元234集成配置。

在此，图21的额区固定单元231具有与图20的额区固定单元221相对应的配置，并且包括左额区固定单元231L和右额区固定单元231R。

额区固定单元231的左尖端部分和右尖端部分设置有与用户U1的头部的前额接触的接触部分232，并且左额区固定单元231L和右额区固定单元231R的尖端部分分别设置有左额区接触部分232L和右额区接触部分232R。

此外，图21的额区固定单元231还具有图20中的耳钩153的功能，并且被固定为与颞区接触。

此外，与额区固定单元231集成配置的枕区上部固定单元233和枕区固定单元234设置在枕区侧，并且具有分别与枕区上部固定单元152和枕区固定单元154相对应的功能。

此外，如图22和图23所示，在图21的安装工具141中，设置横跨枕区上部固定单元233和枕区固定单元234形成的以与传感器装置10F接触并固定传感器装置10F的粘接表面235。

即，在图21的安装工具141中，传感器装置10F以使用粘接剂等直接粘接的状态固定到粘接表面235上。

当然，如在图20中的安装工具141中，支架155可以形成为横跨枕区上部固定单元233和枕区固定单元234，使得传感器装置10F具有可拆卸的配置。

图21中的额区固定单元231包括具有不可拉伸性和低柔性的构件，并且包括位于左侧和右侧中的每一个上的左额区固定单元231L和右额区固定单元231R，并且相应尖端部分的左额区接触部分232L和右额区接触部分232R与额区的前额的左侧和右侧接触。额区固定单元231的构件可以是热塑性弹性体、硅橡胶、天然橡胶等，或者可以是诸如聚碳酸酯、ABS树脂或丙烯酸树脂的普通树脂。

关于图21的安装工具141，前额的左侧也与构成额区固定单元231的左额区固定单元231L的左额区接触部分232L接触，并且前额的右侧也与构成额区固定单元231的右额区固定单元231R的右额区接触部分232R接触，使得额区在前额的前部不与任何接触部分接触的状态下被固定。

更具体地，如图24的左部分所示，与前额接触的接触部分232的前表面232F具有与前额形状相对应的弯曲结构，并且具有以适当紧密接触的方式与前额接触的形状。此外，如图24的右部分所示，不与前额接触的接触部分232的后表面232B具有与前表面232F相对应的弯曲形状。

即，尽管当从上方观察用户U1的头部时，图21的安装工具141没有被配置为具有环形结构，但是额区固定单元231包括具有不可拉伸性和低柔性的硬构件，使得左额区固定单元231L的左额区接触部分232L和右额区固定单元221R的右额区接触部分232R以形状匹配的紧密接触方式分别与前额的左部分和右部分接触，从而将额区、颞区、枕区上部和枕区作为整体固定。

在具有图21所示的配置的安装工具141中，左额区固定单元231L的左额区接触部分232L和右额区固定单元231R的右额区接触部分232R分别与左前额和右前额(或太阳穴(temple))接触并固定额区，左额区固定单元231L和右额区固定单元231R与颞区接触并固定颞区，枕区上部固定单元233与枕区上部接触并固定枕区上部，并且枕区固定单元234与枕区接触并固定枕区，并且因此可以抑制安装工具141随着用户U1的头部由于传感器装置10F的重量引起的移动而发生位移，并且以稳定的状态将传感器装置10F安装在用户U1的头部上。

此外，在图21的安装工具141中，图11的眼镜151、图18的额区固定带201、图19的额区固定带211或图20的额区固定单元221、枕区上部固定单元152、耳钩153和枕区固定单元154不是被配置为单独的主体，而是被集成为额区固定单元231、枕区上部固定单元233和枕区固定单元234，使得不需要调节插入的长度等，并且安装变得容易。

此外，利用额区固定单元231、枕区上部固定单元233和枕区固定单元234集成的配置，可以通过从枕区安装将安装工具安装在具有各种发型的用户的头部上。即，例如，在头发全部扎在枕区附近的发型的情况下，也可以在避免打结的同时安装安装工具。

此外，在图21的安装工具141的情况下，由于额区固定单元231、枕区上部固定单元233和枕区固定单元234是集成的，因此安装所需的组件的总面积小于其他安装工具141的总面积，并且可以以不显眼的外观实现安装。此外，由于安装工具可以从枕区安装，因此例如在枕区有长发的发型的情况下，安装工具可以安装为隐藏在头发下面，并且因此可以以不显眼的外观安装安装工具。

<8-4.与额区接触的配置的应用示例>

尽管以上描述已经解释了眼镜151、额区固定带201和211以及额区固定单元221和231被用作用于固定额区的配置的示例，但是只要可以固定额区，也可以采用其他配置。

图25示出了安装工具141的配置示例，在该安装工具141中，使用威尼斯眼镜241来代替眼镜151。

即，只要可以固定与眼镜151的框架151a和镜腿151b相对应的额区，该配置就可以是除了眼镜151之外的配置，并且例如可以是诸如威尼斯眼镜241的配置。

威尼斯眼镜241包括分别与眼镜151中的框架151a、镜腿151b和鼻垫151c相对应的框架241a、镜腿241b和鼻垫241c。

因此，可以抑制安装工具141随着用户U1的头部由于传感器装置10F的重量引起的移动而发生位移，并且以稳定的状态将传感器装置10F安装在用户U1的头部上。除了眼镜151和威尼斯眼镜241之外，注意，可以采用具有类似结构的面罩301等。

<<9.第一应用示例>>

以上描述已经解释了用户自己直接握住镜腿151b以及插入部分152a和153a，并且调节镜腿151b的插入深度以调节对额区的接触压力和枕区固定单元154对枕区的接触压力的示例。然而，插入深度可以通过刻度盘调节等来实现。

即，例如，如图26所示，通过在插入部分153a的附近设置刻度盘251，并沿图中的箭头A的方向旋转刻度盘，可以调节由箭头B的方向指示的镜腿151b的插入深度。

在该情况下，可以通过齿条和观察机构相对于刻度盘251的旋转来调节镜腿151b相对于插入部分152a和153a的插入深度。

此外，插入部分152a和153a可以是集成的，刻度盘251可以固定到集成的插入部分152a和153a，并且此外，镜腿151b可以各自被配置为线状以与刻度盘251的旋转轴的旋转相对应，从而卷绕或打开线状的镜腿151b，使得可以调节镜腿151b相对于插入部分152a和153a的插入深度。

利用这样的配置，调节镜腿151b的插入深度变得容易。此外，在这样的配置中，还可以抑制安装工具141随着用户U1的头部由于传感器装置10F的重量引起的移动而发生位移，并且以稳定的状态将传感器装置10F安装在用户U1的头部上。

<<10.第二应用示例>>

以上描述已经解释了用户自己直接握住镜腿151b以及插入部分152a和153a以调节镜腿151b的插入深度或者通过旋转刻度盘251来调节插入深度，从而调节对额区的接触压力和枕区固定单元154对枕区的接触压力的示例。

然而，只要可以调节对额区的接触压力和枕区固定单元154对枕区的接触压力，就可以采用除了调节插入深度之外的方法进行调节。

图27示出了具有气囊261的安装工具141的配置示例，该气囊261设置在安装有支架155的枕区固定单元154的后侧，并且设置在与枕区接触的部位处。

气囊261具有袋状结构，其尺寸根据注入的空气量而变化，并且此外，连接空气注入/排出单元(未示出)，使得尺寸可以取决于根据空气的注入或排出的内部空气量而改变。

因此，用户U1操作空气注入/排出单元以改变气囊261的尺寸，从而调节眼镜151对额区的接触压力和枕区固定单元154对枕区的接触压力。注意，注入/排出单元可以例如是推压型充气机。

<<11.第三应用示例>>

尽管以上描述已经解释了通过枕区上部固定单元152对枕区上部的接触压力和枕区固定单元154对枕区的接触压力来固定枕区上部和枕区的示例，但是可以进一步设置连接枕区上部固定单元152和枕区固定单元154的皮带，以适当地保持枕区上部固定单元152与枕区固定单元154之间的距离。

图28示出安装工具141的配置示例，在该安装工具141中，设置有连接枕区上部固定单元152和枕区固定单元154的皮带271。

皮带271具有不可拉伸的配置，并且固定枕区上部固定单元152与枕区固定单元154之间的距离。

利用这样的皮带271，由于枕区上部固定单元152与枕区固定单元154之间的距离保持在适当的状态，因此对枕区上部和枕区的接触压力可以保持在适当的状态。因此，即使当安装传感器装置10F时，也可以抑制安装工具141随着用户U1的头部由于传感器装置10F的重量引起的移动而发生位移。

<<12.第四应用示例>>

可以检查安装工具141是否以适当的角度安装在用户U1的头部上。

图29示出了设置有水平仪281的安装工具141的配置示例。

即，图29的安装工具141具有设置在耳钩153上的水平仪281，并且可以在视觉上识别安装工具141安装在用户U1的头部的状态下的角度。

例如，在安装安装工具141时，用户U1可以通过用镜子等检查水平仪281上指示的角度来检查是否适当地安装安装工具141并进行调节。

利用这样的配置，可以提高设置在头部上的传感器装置10F的感测结果的精度。

<<13.第五应用示例>>

尽管以上描述已经解释了设置水平仪281使得检查安装工具141是否相对于用户U1的头部以适当的角度安装的配置示例，但是可以通过不同的方法来确定是否适当地执行安装。

图30示出了安装工具141的配置示例，在该安装工具141中，压力传感器291设置在支架155的部位处，以与安装传感器装置10F的后侧上的枕区接触。

当安装工具141与安装在支架155上的传感器装置10F一起安装时，压力传感器291测量与枕区接触时的接触压力作为在多个点或表面处的压力分布。

此外，压力传感器291存储在适当地安装安装工具141的状态下与枕区接触的接触压力的点或表面处的压力分布。

然后，压力传感器291将作为测量结果的压力分布与所存储的压力分布进行比较，然后计算点之间的差或整个表面上的点之间的差的总和，并且在差或差的总和大于预定值的情况下，判断安装工具141并向用户给出报告。

作为报告方法，例如，可以从扬声器(未示出)产生蜂鸣声，或者可以打开标记灯(未示出)。

利用这样的配置，可以使用户U1认识到没有适当地安装安装工具141，并且用户U1可以重复调节佩戴状态，直到可以适当地安装安装工具141为止。

因此，可以通过设置在头部上的传感器装置10F来提高感测结果的精度。

注意，本公开还可以具有以下配置。

<1>一种安装工具，包括：

额区固定单元，与用户的额区接触并固定用户的额区；

枕区固定单元，与用户的枕区接触并固定用户的枕区；以及

传感器装置固定单元，其被配置为相对于与用户的枕区接触的表面固定设置在枕区固定单元的后表面上的传感器装置并且检测用户的头部的位置和定向。

<2>根据<1>的安装工具，

其中，额区固定单元具有朝向颞区延伸的杆状部位，

进一步设置了与枕区集成配置并且挂在用户的耳朵上的耳钩，

该耳钩具有耳钩插入部分，该耳钩插入部分允许插入杆状部位并且在以预定插入深度插入的状态下固定杆状部位。

<3>根据<2>的安装工具，

其中，耳钩插入部分具有允许插入杆状部位的尺寸，具有柔性，并且进一步具有在以预定插入深度插入的状态下固定杆状部位的可拉伸性。

<4>根据<3>的安装工具，

其中，耳钩插入部分包括热塑性弹性体、硅橡胶或天然橡胶。

<5>根据<3>的安装工具，

其中，用于插入耳钩插入部分的杆状部位的开口具有：

在预定插入深度处具有椭圆形状的第一椭圆形部分，该第一椭圆形部分包括在与预定插入深度方向正交的预定方向上大于杆状部位的直径的长轴和小于杆状部位的直径的短轴；以及

在与预定插入深度不同的插入深度处具有椭圆形状的第二椭圆形部分，该第二椭圆形部分包括在与预定插入深度方向正交的预定方向偏离90度的方向上的长轴和小于杆状部位的直径的短轴。

<6>根据<3>的安装工具，

其中，耳钩插入部分进一步包括锁定机构，该锁定机构在杆状部位以预定插入深度插入的状态下锁定插入深度。

<7>根据<1>至<6>中任一项的安装工具，进一步包括：

枕区上部固定单元，与枕区上部接触并固定枕区上部，该枕区上部是用户的枕区的上部。

<8>根据<7>的安装工具，

其中，额区固定单元具有朝向颞区延伸的杆状部位，并且

枕区上部固定单元具有枕区上部固定单元插入部分，该枕区上部固定单元插入部分允许杆状部位在端部插入并且在以预定插入深度插入的状态下固定杆状部位。

<9>根据<8>的安装工具，

其中，枕区上部固定单元插入部分具有允许插入杆状部位的柔性和在以预定插入深度插入的状态下固定杆状部位的可拉伸性。

<10>根据<8>的安装工具，

其中，枕区上部固定单元插入部分包括热塑性弹性体、硅橡胶或天然橡胶。

<11>根据<7>的安装工具，进一步包括：

耳钩，其与枕区固定单元集成配置并且挂在用户的耳朵上，

其中，枕区上部固定单元以带状与从额区固定单元与耳钩之间到枕区上部的区域接触。

<12>根据<7>的安装工具，进一步包括：

耳钩，其与枕区固定单元集成配置并且挂在用户的耳朵上，

其中，枕区上部固定单元以带状与从枕区固定单元与耳钩之间到枕区上部的区域接触。

<13>根据<7>的安装工具，进一步包括：

连接枕区固定单元的大致中心位置和枕区上部固定单元的大致中心位置的皮带。

<14>根据<2>的安装工具，

其中，额区固定单元是眼镜，并且

杆状部位是眼镜的镜腿。

<15>根据<1>的安装工具，

其中，额区固定单元是与用户的前额接触的前额接触部分。

<16>根据<15>的安装工具，

其中，前额接触部分与用户的前额的整个表面接触。

<17>根据<15>的安装工具，

其中，前额接触部分包括大致在中心左侧的左部分和右侧的右部分，并且

左部分和右部分的相应尖端设置有可以彼此拆卸的可拆卸部分。

<18>根据<15>的安装工具，

其中，前额接触部分包括：

左前额接触部分，其与用户的前额的左表面接触；以及

右前额接触部分，其与用户的前额的右表面接触，并且

左前额接触部分和右前额接触部分被独立地配置为单独的主体。

<19>根据<1>至<18>中任一项的安装工具，

其中，枕区固定单元进一步包括在与枕区接触的表面上的气囊，该气囊的尺寸根据空气量而变化，并且改变与枕区接触的压力。

<20>根据<1>至<18>中任一项的安装工具，

其中，枕区固定单元进一步包括检测与枕区接触的压力分布的压力检测单元，并且

该压力检测单元基于所测量的压力分布与安装工具被适当安装的情况下的压力分布之间的比较来报告比较结果。

<21>根据<15>的安装工具，

其中，额区固定单元和枕区固定单元是集成的。

参考标记列表

10、10A至10F 传感器装置

12 陀螺仪传感器

14 加速度传感器

16 控制单元

18 通信单元

20 集线器装置

30 信息处理装置

141 安装工具

151 眼镜

151a 框架

151b 镜腿(镜腿)

151c 鼻垫

152、152’ 枕区上部固定单元

152a 插入部分

153 耳钩

153a、153a’ 插入部分

154 枕区固定单元

155 支架

171、172 椭圆形部分

181 锁定机构

181a 杆

181b 轴

181c 爪

181d 保持器

201 额区固定带

201a 带部分

201b 插入杆部分

211 额区固定带

211L 左带部分

211R 右带部分

212 可拆卸部分

212L 左可拆卸部分

212R 右可拆卸部分

221 额区固定单元

221L 左额区固定单元

221R 右额区固定单元

241 威尼斯眼镜

251 刻度盘

261 气囊

271 皮带

281 水平仪

291 压力传感器。

Claims (15)

1.一种安装工具，包括：

额区固定单元，与用户的额区接触并固定所述用户的所述额区；

枕区固定单元，与所述用户的枕区接触并固定所述用户的所述枕区；以及

传感器装置固定单元，被配置为相对于与所述用户的所述枕区接触的表面固定设置在所述枕区固定单元的后表面上的传感器装置并且检测所述用户的头部的位置和定向，

其中，所述额区固定单元是与所述用户的前额接触的前额接触部分，

其中，所述前额接触部分包括：

左前额接触部分，与所述用户的所述前额的左表面接触；以及

右前额接触部分，与所述用户的所述前额的右表面接触，并且其中，所述左前额接触部分和所述右前额接触部分被独立地配置为单独的主体。

2.根据权利要求1所述的安装工具，

其中，所述额区固定单元具有朝向颞区延伸的杆状部位，

进一步设置了与枕区集成配置并且挂在所述用户的耳朵上的耳钩，

所述耳钩具有耳钩插入部分，所述耳钩插入部分允许插入所述杆状部位并且在以预定插入深度插入的状态下固定所述杆状部位。

3.根据权利要求2所述的安装工具，

其中，所述耳钩插入部分具有允许插入所述杆状部位的尺寸，具有柔性，并且进一步具有在以预定插入深度插入的状态下固定所述杆状部位的可拉伸性。

4.根据权利要求3所述的安装工具，

其中，用于插入所述耳钩插入部分的所述杆状部位的开口具有：

在预定插入深度处具有椭圆形状的第一椭圆形部分，所述第一椭圆形部分包括在与预定插入深度方向正交的预定方向上大于所述杆状部位的直径的长轴和小于所述杆状部位的直径的短轴；以及

在与所述预定插入深度不同的插入深度处具有椭圆形状的第二椭圆形部分，所述第二椭圆形部分包括在与所述预定插入深度方向正交的所述预定方向偏离90度的方向上的长轴和小于所述杆状部位的所述直径的短轴。

5.根据权利要求1所述的安装工具，进一步包括：

枕区上部固定单元，与枕区上部接触并固定所述枕区上部，所述枕区上部是所述用户的所述枕区的上部。

6.根据权利要求5所述的安装工具，

其中，所述额区固定单元具有朝向颞区延伸的杆状部位，并且

所述枕区上部固定单元具有枕区上部固定单元插入部分，所述枕区上部固定单元插入部分允许所述杆状部位在端部插入并且在以预定插入深度插入的状态下固定所述杆状部位。

7.根据权利要求5所述的安装工具，进一步包括：

耳钩，与所述枕区固定单元集成配置并且挂在所述用户的耳朵上，

其中，所述枕区上部固定单元以带状与从所述额区固定单元与所述耳钩之间到所述枕区上部的区域接触。

8.根据权利要求1所述的安装工具，

所述额区固定单元具有左额区固定单元和右额区固定单元。

9.根据权利要求8所述的安装工具，

所述左额区固定单元和所述右额区固定单元的尖端部分分别具有左额区接触部分和右额区接触部分。

10.根据权利要求8所述的安装工具，

所述额区固定单元与颞区接触并固定所述颞区。

11.根据权利要求1所述的安装工具，

所述传感器装置固定单元是固定地附接到所述枕区固定单元的配置、能拆卸的配置和能够存储所述传感器装置的袋状装置设置在所述枕区固定单元的与枕区接触的部位的后侧的配置中的任一种配置。

12.根据权利要求1所述的安装工具，

所述传感器装置是运动传感器并且包括陀螺仪传感器、加速度传感器和地磁传感器的至少一个。

13.根据权利要求12所述的安装工具，

所述传感器装置将由所述运动传感器获取的传感器数据或通过对所述传感器数据执行处理获得的数据发送到其他装置。

14.根据权利要求13所述的安装工具，

基于从所述传感器装置获得的所述传感器数据或通过对所述传感器数据执行处理获得的数据，获得所述用户的骨架信息。

15.根据权利要求1所述的安装工具，

所述额区固定单元也能够与所述用户的颞区接触。