CN112421819A - 电机、电机组件、食物处理机、送风装置及家用电器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机、一种电机组件、一种食物处理机、一种送风装置、一种家用电器，其中一种电机包括：转子组件；定子组件，定子组件具有与转子组件相配合的配合面，配合面与转子组件的部分外周面相对设置，以使转子组件能够沿其径向方向和/或轴向方向与定子组件分离。本发明提供的电机使转子组件可以沿径向方向和/或轴向方向与定子组件分离，从而使得电机中定子组件和转子组件更加便于拆卸和安装，便于后续对电机的日常检修，可以将转子组件与被驱动件一体设置，以使应用本发明提供的电机的产品结构更为简单，并且由于转子组件可以方便地脱离定子组件，实现了被驱动件的快速拆卸。

Description

电机、电机组件、食物处理机、送风装置及家用电器

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种电机、一种电机组件、一种食物处理机、一种送风装置、一种家用电器、一种电动车辆及一种发电装置。

背景技术

相关技术中，由于电机的定子组件均呈封闭环状设置在转子组件外侧，当需要对电机的转子组件与定子组件拆卸分离时，只能沿着转子组件的轴向方向进行拆卸分离，在实际应用的场景中，由于转子组件通常与电机的输出端相连，在受安装环境的影响，在轴向方向空间较小的情况下，对转子组件进行拆卸前，需要将与电机输出端相连的被驱动件先拆下，或者打开电动机机壳先拆卸电动机中的定子组件，导致在日常对电动机进行维修养护更加费时费力，如何可以使电动机的转子组件与定子组件快速分离成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明的第一个方面提供了一种电机。

本发明的第二个方面提供了一种电机组件。

本发明的第三个方面提供了一种食物处理机。

本发明的第四个方面提供了一种送风装置。

本发明的第五个方面提供了一种家用电器。

本发明的第六个方面提供了一种电动车辆。

本发明的第七个方面提供了一种发电装置。

鉴于上述，根据本发明的第一个方面，提出了一种电机，包括：转子组件；定子组件，定子组件具有与转子组件相配合的配合面，配合面与转子组件的部分外周面相对设置，以使转子组件能够沿其径向方向和/或轴向方向与定子组件分离。

本发明所提供的电机包括转子组件和定子组件。其中，定子组件位于转子组件的外部，定子组件上与转子组件相配合的表面为配合面，配合面与转子组件的部分外周面相对设置，也即，定子组件不完全包围转子组件，使得转子组件能够沿其径向方向与定子组件分离。具体地，由于配合面与转子组件的部分外周面相对设置，也即定子组件为非封闭结构，转子组件能够脱离定子组件，相比于相关技术中的封闭的环形定子结构，本发明的定子组件仅与转子组件的部分外周面相对设置，使转子组件可以沿径向方向可以与定子组件分离，从而使得电机中定子组件和转子组件更加便于拆卸和安装，便于后续对电机的日常检修，可以将转子组件与被驱动件一体设置，以使应用本发明提供的电机的产品结构更为简单，并且由于转子组件可以方便地脱离定子组件，实现了被驱动件的快速拆卸。

当然，可以理解的是，本发明的转子组件也可以沿轴向方向与定子组件分离。

在本发明的电机用在食物处理机上的情况下，可以将电机的定子组件设置在食物处理机的底座上，将转子组件设置在食物处理机的杯体上，也即食物处理机的底座中无需安装整体电机，仅将电机的定子组件设置在底座中，使得底座的高度的降低，从而使得食物处理机整体的高度得以降低，另外，相比于相关技术中的定子组件，将定子组件设置为非封闭的结构，使得定子组件的重量变轻，进而实现了整体产品的轻量化，方便用户提取使用，且占用空间变小，也便于食物处理机的收纳。

在上述技术方案中，优选地，定子组件为一个，定子组件包括：定子铁芯，其上具有定子齿；至少两个定子绕组，至少两个定子绕组分别设置在定子齿上。

在该技术方案中，基于定子组件的数量为一个的情况，定子组件包括定子铁芯和至少两个定子绕组，定子铁芯上具有定子齿，至少两个定子绕组分别设置在定子齿上，至少两个定子绕组可以在通电的情况下产生磁场，使得转子组件在磁场的作用下转动。在上述任一技术方案中，定子组件的数量为多个，多个定子组件合并设置或分散设置在转子组件的外侧。

在该技术方案中，根据实际情况和使用需求，可以在电机中转子组件的外侧设置多个定子组件，多个定子组件可以设置在一起，也可以分散设置在转子组件的周围，提高了电机的定子组件设置的灵活性，进而提高了电机的适用性。可以理解的是，在定子组件的数量为多个的情况下，多个定子组件之间具有至少一个供转子组件沿其径向方向与定子组件分离的开口。

在上述任一技术方案中，优选地，定子组件包括：定子铁芯，其上具有定子齿；至少一个定子绕组，至少一个定子绕组设置在定子齿上。

在该技术方案中，基于定子组件的数量为多个的情况，每个定子组件包括定子铁芯和至少一个定子绕组，定子铁芯上具有定子齿，至少一个定子绕组设置在定子齿上，多个定子组件的定子绕组可以在通电的情况下共同产生磁场，使得转子组件在磁场的作用下转动。

具体地，定子齿的端面所对应的定子组件的面构成定子组件的配合面。

可以理解的是，在定子组件的数量为多个的情况下，每个定子组件可以包括一个定子绕组，多个定子组件组合后具有多个定子绕组，多个定子绕组共同通电产生磁场，从而使得转子组件在磁场的作用下转动。

优选地，在每个定子铁芯上具有多个定子齿的情况下，多个定子齿间隔分布于定子铁芯上，使得相邻的两个定子齿之间具有间距，从而形成定子绕组的容纳空间，避免相邻的两个定子齿上的定子绕组相接触。

在上述任一技术方案中，优选地，定子齿靠近转子组件的端面与转子组件的旋转中心的距离均相等。

在该技术方案中，每个定子齿与转子组件的旋转中心的距离均相等，由于定子绕组设置在定子齿上，使得多个定子绕组产生的磁场对转子组件产生的磁力均衡，提升转子组件在转动过程中的平稳性。

在上述任一技术方案中，优选地，定子齿的数量为两个，两个定子齿上的定子绕组依次通电且极性相同；或定子齿的数量为两个，两个定子齿上的定子绕组同时通电且极性不同，并且，两个定子齿上的定子绕组的磁极交替。

在该技术方案中，当设置定子组件中设置两个定子齿时，存在两种驱动转子组件的方案，其中一种为两个定子齿上的定子绕组依次的进行通电，且两个定子绕组在通电时产生的极性相同，根据磁吸力原理，定子绕组产生的磁力作用于转子组件上使其转动，两个定子绕组依次通电，使得两个定子绕组依次产生对转子组件的作用力，从而驱动转子组件连续转动；另一种为两个定子齿上的定子绕组同时通电，且两个定子绕组在通电时产生的极性不同，定子绕组产生的磁力作用于转子组件上使其转动，并且，在通电控制转子组件转动的过程中，两个定子绕组的极性交替发生变化，使得两个定子绕组依次产生不同极性的磁力，也即，两个定子绕组依次对转子组件上的不同磁极产生作用力，从而驱动转子组件连续转动。可以理解的是，在设置定子组件时可以根据实际情况和工作需求来选择两种的定子绕组的设置方案，进一步加强了电机的定子组件设置的灵活性，提高了电机的适用性。

在上述任一技术方案中，优选地，定子齿的数量大于等于3个，任意两个相邻的定子齿上的定子绕组的极性不同。

在该技术方案中，当定子齿的数量大于等于3个时，优选地，对其中相邻的两个定子绕组一同通电，且使两个绕组的极性相反，使转子组件受到一个切向方向的力，实现对转子组件转动提供动力。

在上述任一技术方案中，优选地，定子组件还包括：绝缘件，设置在定子铁芯上，绝缘件用于隔离定子铁芯和定子绕组。

在该技术方案中，通过在定子铁芯和定子绕组之间设置绝缘件，绝缘件具有绝缘的作用，绝缘件可隔离定子铁芯和至少两个定子绕组，绝缘件能够避免至少两个定子绕组与定子铁芯产生电连接，提高定子绕组工作时的稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，绝缘件包括：第一绝缘部，与定子铁芯的上表面或下表面相贴合；第二绝缘部，与第一绝缘部相连接，第二绝缘部套设在定子齿的侧壁上；第三绝缘部，与第一绝缘部相连接，第三绝缘部由第一绝缘部的表面朝向背离定子铁芯的方向延伸，以隔离定子铁芯和定子绕组。

在该技术方案中，绝缘件包括第一绝缘部、第二绝缘部及第三绝缘部。第一绝缘部、第二绝缘部及第三绝缘部相配合以实现在多个方向、多个角度及多个维度上隔离定子铁芯和定子绕组，进而可提高定子组件的使用安全性及稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，电机还包括磁性判断装置，磁性判断装置沿转子组件的周向设置，用于获取转子组件相对于定子组件的转动方向。

在该技术方案中，通过在转子组件的周向位置设置磁性判断装置，在电机运行时，可以对转子组件的旋转方向进行判断。

在上述任一技术方案中，优选地，转子组件包括：转盘，转盘呈圆盘状，转盘上设有容纳空间；转轴，插设在转盘的中心；磁性件，设置在容纳空间中，且磁性件沿转盘的周向分布。

在该技术方案中，转子组件包括转盘、插设在转盘中心的转轴以及磁性件，其中磁性件受到定子组件通电后产生的磁场影响，在磁场力的作用下进行转动，进一步地，磁性件沿转盘的周向分布在转盘上，可以使转盘受力更加均匀，使电机通过转轴稳定输出。

其中，默认转盘为非导磁转盘，免除了相关技术中由硅钢片叠压而成的转子铁芯结构，不仅有利于减小电机的重量，而且免除了相关技术中轴向叠压而成的转子铁芯上，磁场要经过定子的齿部和轭部以及转子，才能形成磁场回路，从而闭合的磁力线必然呈曲线状，会出现较大的漏磁和损耗的情况。

在上述任一技术方案中，优选地，磁性件的数量为一个，一个磁性件呈环状；或磁性件的数量为多个，多个磁性件围合形成环状。

在该技术方案中，磁性件可以设置为一个环状的整体结构；也可以设置为多个分体的磁性件，多个分体的磁性件围合形成环状。

在上述任一技术方案中，优选地，定子绕组的数量为3N个，磁性件的磁极的数量为4M个；其中，N为正整数，M为正整数。

在该技术方案中，对定子绕组的数量进行了限定，即定子绕组的数量为3的整数倍，转子组件中的磁性件的极性的数量为4的整数倍，这种设置方式使得产生的磁场更稳定，使得定子组件能够与转子组件更好的配合，从而使得电机的输出效率更高。

在上述任一技术方案中，优选地，磁性件为磁铁。

在该技术方案中，将转子组件中的磁性件设为磁铁，磁铁具有材料易得，生产成本低的优点，并且，实现了保证转子组件可以在定子组件产生的磁场中可以持续受磁力影响旋转。

本发明的第二方面提供了一种电机组件，具有第一方面任一技术方案中提供的电机，和转子支架，其上设有安装口，安装口延伸至转子支架的一端面，安装口用于支撑转子组件的转轴并便于转轴从安装口中移出。

本发明提供的一种电机组件，包括第一方面任一技术方案中的电机，还包括设有安装口的电子支架，可以将电子中的转子组件设置在转子支架的安装口内，实现了沿着转子组件的径向方向上快速取出转子组件，从而便于转子组件的拆卸安装，进一步便于对后续对电机的日常维护和修理。

可以理解的是，还可以在安装口的位置设置轴承，轴承与转轴套设在一起，使转轴可以相对转子支架顺畅地转动，在转子组件通电工作时，轴承与安装口之间不会产生相对位移，再需要对转子组件进行拆卸时，可以将转子组件连同轴承一同从转子支架上快速取下。

在上述任一技术方案中，可选择地，转子支架的数量为两个，两个转子支架间隔分布以构造出转子组件的容纳空间，两个转子支架上均设有安装口。

在该技术方案中，设置两个转子支架对转子组件进行支撑，两个转子支架沿着转子组件的轴向方向分布，两个转子支架可以保证对转子组件支撑的稳定性，并且两个转子支架上均设有安装口，实现了在保证转子组件被稳定支撑的同时还便于拆卸和安装。

本发明的第三方面提供了一种食物处理机，具有第一方面任一技术方案提供的电机，因此，本发明的实施例提供的食物处理机具有第一方面任一实施例提供的电机的全部有益效果，在此不一一列举。

在上述任一技术方案中，优选地，食物处理机还包括：杯体和底座，定子组件设置在底座上，转子组件设置在杯体上。

在定子组件具有与转子组件相配合的配合面，且配合面与转子的部分外周面相对设置的情况下，由于转子组件能够在其径向方向或轴向方向与定子组件相分离，使得转子组件能够随杯体一起与底座相分离，可使底座中无需安装整体电机，降低底座的高度，从而降低食物处理机的整体高度。另外，相比于相关技术中的环状定子组件，本申请将定子组件设置为非封闭的结构，使得定子组件的重量变轻，从而有利于实现整体产品的轻量化，方便用户提取使用，且占用空间变小，便于收纳。

本发明的第四方面提供了一种送风装置，具有第一方面任一技术方案提供的电机，因此，本发明的实施例提供的送风装置具有第一方面任一实施例提供的电机的全部有益效果，在此不一一列举。

本发明的第五方面提供了一种家用电器，具有第一方面任一技术方案提供的电机，因此，本发明的实施例提供的家用电器具有第一方面任一实施例提供的电机的全部有益效果，在此不一一列举。

本发明的第六方面提供一种电动车辆，具有第一方面任一技术方案提供的电机，因此，本发明的实施例提供的电动车辆具有第一方面任一实施例提供的电机的全部有益效果，在此不一一列举。

本发明的第七方面提供一种发电装置，具有第一方面任一技术方案提供的电机，因此，本发明的实施例提供的发电装置具有第一方面任一实施例提供的电机的全部有益效果，在此不一一列举。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的电机的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的定子组件的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的定子铁芯的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的绝缘件的结构示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的转子组件的结构示意图；

图6示出了根据本发明的另一个实施例的转子组件的结构示意图；

图7示出了图6根据本发明的另一个实施例的转子组件在A-A处的剖面示意图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的电机组件的结构示意图；

图9示出了根据本发明的另一个实施例的电机组件的结构示意图；

图10示出了本发明的一个实施例的食物处理机的结构示意图。

其中，图1至图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100转子组件，120转盘，140转轴，160磁性件，200定子组件，210定子铁芯，212定子齿，214定子绕组，300绝缘件，320第一绝缘部，340第二绝缘部，360第三绝缘部，400转子支架，410安装口，5食物处理机，52杯体，54底座。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例的电机、电机组件、食物处理机、送风装置、家用电器、电动车辆及发电装置。

实施例一

如图1至图9所示，本发明第一方面实施例的电机，包括转子组件100和定子组件200。

其中，定子组件200具有与转子组件100相配合的配合面，配合面与转子组件100的部分外周面相对设置，以使转子组件100能够沿其径向方向和/或轴向方向与定子组件200分离。

在该实施例中，提供的电机包括转子组件100和定子组件200。其中，定子组件200位于转子组件100的外部，定子组件200上与转子组件100相配合的表面为配合面，配合面与转子组件100的部分外周面相对设置，也即，定子组件200不对转子组件100完全包围封闭，使得转子组件100能够沿其径向方向与定子组件200分离，本实施例中的定子组件200不对转子组件100完全包围封闭，使转子组件100可以沿径向方向可以与定子组件200分离，从而使得电机中定子组件200和转子组件100更加便于拆卸和安装，便于后续对电机的日常检修。

具体地，由于定子组件200在轴向方向上也不会对转子组件100进行封闭，使得转子组件100也可以沿着定子组件200的轴向方向与定子组件200分离，在对电机的日常维修的过程中可以使转子组件100既可以沿着定子组件200的轴向方向分离，也可以沿着定子组件200的径向方向分离，进一步便于对电机的日常修理维护。

具体地，在产品生产中，可以将电机的被驱动件与本实施例中电机的转子组件100设置在一起，在产品的日常维护和修理过程中，可以将对被驱动件与转子组件100一同进行拆卸安装，使应用本实施例中的电机的产品的结构简单，日常修理维护方便。

具体地，由于定子组件的配合面与转子组件100的部分外周面相对设置，也即，定子组件200不对转子组件100完全包围封闭，从而使得转子组件100能够脱离定子组件200，相比于相关技术中的封闭的环形定子结构，本发明的定子组件200仅与转子组件100的部分外周面相对设置，使转子组件100可以沿径向方向与定子组件200分离，从而使得电机中定子组件200和转子组件100更加便于拆卸和安装，便于后续对电机的日常检修。

在本发明的电机用在食物处理机5上的情况下，可以将电机的定子组件200设置在食物处理机5的底座54上，将转子组件100设置在食物处理机5的杯体52上，也即食物处理机5的底座54中无需安装整体电机，仅将电机的定子组件200设置在底座54中，使得底座54的高度的降低，从而使得食物处理机5整体的高度得以降低，另外，相比于相关技术中的定子组件200，将定子组件200设置为非封闭的结构，使得定子组件200的重量变轻，进而实现了整体产品的轻量化，方便用户提取使用，且占用空间变小，也便于食物处理机5的收纳。

可以理解的是，定子组件200的配合面可以为圆弧面也可以为平面，将定子组件设置为非封闭式的结构，即可实现转子组件100在轴向方向上和/或径向方向上与定子组件200的分离。优选地将定子组件200设置为弧形结构，且定子组件200的弧度与转子组件100的弧度相同，可以使定子组件200各个位置与转子组件100最短距离均相等，实现在电机运行时，定子组件200与转子组件100更好的配合。

在上述任一实施例中，可选地，定子组件200的数量为多个，多个定子组件200可以合并设置或分散设置在转子组件100的外侧。

在该实施例中，根据实际情况和使用需求，可以在电机中转子组件100的外侧设置多个定子组件200，提高了电机的定子组件200设置的灵活性，提高了电机的适用性。

具体地，在需要设置多个定子组件200时，可以将多个定子组件200设置在一起，形成一个整体的定子组件200，也可以分散设置在转子组件100的周围，在设置分散设置多个定子组件200时，多个分散的定子组件200之间具有至少一个供转子组件100沿其径向方向与定子组件200分离的开口，在将多个定子组件200设置在一起时，也应设置一个可供转子组件100拆分的缺口。

在上述任一实施例中，可选地，电机还包括磁性判断装置，磁性判断装置沿转子组件100的周向设置，用于获取转子组件100相对于定子组件200的转动方向。

在该实施例中，通过在转子组件100的周向位置安装有磁性判断装置，通过磁性判断装置对转子组件100的旋转方向进行判断。

具体地，在电机通电运行时，通过磁性判断装置对转子组件100的旋转方向进行判断，从而控制定子组件200的通电状态以及定子组件200的磁场极性，实现利用非全包围式的定子组件200产生磁场，使在该磁场中的转子组件100可以受到磁力影响转动。

实施例二

如图1至图5所示，在本发明的一个实施例中，可选择地，定子组件200的数量为一个，定子组件200包括：定子铁芯210，其上具有定子齿212；至少两个定子绕组214，至少两个定子绕组214分别设置在定子齿上。

在该实施例中，基于定子组件200的数量为一个的情况，定子组件200包括定子铁芯210和至少两个定子绕组214，定子铁芯210上具有定子齿212，至少两个定子绕组214分别设置在定子齿212上，至少两个定子绕组214可以在通电的情况下产生磁场，使得转子组件100在磁场的作用下转动。

在上述任一实施例中，可选择地，定子组件200的数量为多个，多个定子组件200合并设置或分散设置在转子组件100的外侧。

具体地，定子组件包括：定子铁芯210，其上具有定子齿212；至少一个定子绕组214，至少一个定子绕组214设置在定子齿212上。

在该实施例中，基于定子组件200的数量为多个的情况，每个定子组件200包括定子铁芯210和至少一个定子绕组214，定子铁芯210上具有定子齿212，至少一个定子绕组214设置在定子齿212上，多个定子组件200的定子绕组214可以在通电的情况下共同产生磁场，使得转子组件100在磁场的作用下转动。

具体地，定子齿212的端面所对应的定子组件200的面构成定子组件200的配合面。

可以理解的是，在定子组件200的数量为多个的情况下，每个定子组件200可以包括一个定子绕组214，多个定子组件200组合后具有多个定子绕组214，多个定子绕组214共同通电产生磁场，从而使得转子组件在磁场的作用下转动。

可以理解的是，通过设置至少两个定子绕组214，使转子组件100在转动过程中至少受到两个磁场的作用力，保证了转子组件100转动的稳定性，并且该实施例相比于相关技术中的定子组件设置了较少的定子绕组214和定子齿212，节省了生产成本，并且，减轻了定子组件的重量，实现了产品的轻量化。

可选择地，在每个定子铁芯210上具有多个定子齿212的情况下，多个定子齿212间隔分布于定子铁芯210上，使得相邻的两个定子齿212之间具有间距，从而形成定子绕组214的容纳空间，避免相邻的两个定子齿212上的定子绕组214相接触。

在上述任一实施例中，可选择地，定子齿212靠近转子组件100的端面与转子组件100的旋转中心的距离均相等。

在该实施例中，每个定子齿212与转子组件100的旋转中心的距离均相等，由于定子绕组214设置在定子齿212上，使得多个定子绕组214产生的磁场对转子组件100产生的磁力均衡，提升转子组件100在转动过程中的平稳性。

在上述任一实施例中，可选择地，定子齿212的数量为两个，两个定子齿212上的定子绕组214依次通电且极性相同；或定子齿212的数量为两个，两个定子齿212上的定子绕组214同时通电且极性不同，并且，两个定子齿212上的定子绕组214的磁极交替。

在该实施例中，当设置定子组件200中设置两个定子齿212时，存在两种驱动转子组件100的方案，其中一种为两个定子齿212上的定子绕组214依次的进行通电，且两个定子绕组214在通电时产生的极性相同，两个定子绕组214依次通电，使得两个定子绕组214依次产生对转子组件100的作用力，从而驱动转子组件100连续转动；另一种为两个定子齿212上的定子绕组214同时通电，且两个定子绕组214在通电时产生的极性不同，定子绕组214产生的磁力作用于转子组件100上使其转动，并且，在通电控制转子组件100转动的过程中，两个定子绕组214的极性交替发生变化，使得两个定子绕组214依次产生不同极性的磁力，也即，两个定子绕组214依次对转子组件100上的不同磁极产生作用力，从而驱动转子组件100连续转动。

具体地，根据实际情况和工作需求来选择两种的定子绕组214的设置方案，进一步加强了电机的定子组件200设置的灵活性，提高了电机的适用性。

其中，第一种驱动方案以定子绕组的通电极性为N极为例：具体地，当两个定子齿212上的定子绕组214依次的进行通电，且均为N极的情况下，第一个定子绕组214先通电产生N极的磁场，根据磁极异性相吸的原理，此时会对转子组件100中的磁性件160的S极产生吸引，将转子组件100中的磁性件160的S极吸引到第一个定子绕组214的位置，磁性件160的N极会经过第二个定子绕组214，第二个定子绕组214距离转子组件100中磁性件160的N极较近，此时对第一个定子绕组214断电，同时对第二个定子绕组214通电，第二个定子绕组214产生N极磁场，根据磁极同性相斥的原理，第二个定子绕组214产生的N极磁场会推动磁性件160的N极继续朝向第一个定子绕组214的方向运动，此时对第二个定子绕组214断电，对第一个定子绕组214通电，使第一个定子绕组214产生N极磁场推动靠近的磁性件160的N极继续运动，再对第二个定子绕组214通电，依此循环，使转子组件100不断旋转。

其中，第二种驱动方案为两个定子齿212上的定子绕组214同时通电且极性不同，并且，两个定子齿212上的定子绕组214的磁极交替。以下为具体说明：具体地，第一次通电时，第一个定子绕组214产生N极磁场，第二个定子绕组214产生S极磁场，同时对两个定子绕组214通电，第一个定子绕组214发出N极磁场，根据磁极异性相吸的原理，第一个定子绕组214吸引转子组件100的磁性件160的S极，第二个定子绕组214吸引转子组件100的磁性件160的N极，对转子组件100形成一个切向的作用力，此时对第一个定子绕组214和第二个定子绕组214的磁极进行切换，此时第一个定子绕组214产生S极磁场，第二个定子绕组214产生N极磁场，根据磁极同性相斥的原理，第一个定子绕组214和第二个定子绕组214会分别对磁性件160的S极和磁性件160的N极产生排斥力，使转子组件100继续转动，此时再对第一个定子绕组214和第二个定子绕组214的磁极进行切换，依此循环，使转子组件100不断旋转。

实施例三

如图1至图5所示，在上述任一实施例中，可选择地，定子齿212的数量大于等于3个，任意两个相邻的定子齿212上的定子绕组214的极性不同。

在该实施例中，当定子齿212的数量大于等于3个时，优选地，对其中相邻的两个定子绕组214一同通电，且使相邻的两个绕组的极性相反，使转子组件100受到一个切向方向的力，实现对转子组件100转动提供动力。

具体地，将定子齿212数量设置为三个时，开始对第一个定子绕组214和第二定子绕组214通电，第一个定子绕组214产生N极磁场对转子组件100中磁性件160的S极吸引，第二个定子绕组214产生S极磁场对转子组件100中磁性件160的N极吸引，对转子组件100形成一个切向的作用力，然后，对第二个定子绕组214和第三个定子绕组214通电，第二个定子绕组214产生N极磁场对转子组件100中的磁性件160的N极排斥，第三定子绕组214产生S极磁场对转子组件100中的磁性件160的S极排斥，使转子组件100继续转动，依此循环，使转子组件100不断旋转。

在上述任一实施例中，可选择地，定子绕组214的数量为3N个，磁性件160的磁极的数量为4M个；其中，N为正整数，M为正整数。

在该实施例中，对定子绕组214的数量进行了限定，即定子绕组214的数量最少为3个，在需要更多的定子绕组214数量时，需将定子绕组214设置3的整数倍个，磁性件160的磁极的数量最少为4个，在需要更多的磁性件160的磁极时，需将磁性件160的磁极设置4的整数倍个，通过对定子绕组214的数量的限定以及对磁性件160的磁极的数量的限定可以使电机的输出效率更高。

具体地，在对电机运行平稳度需求较高时，可以将定子绕组214的数量设置为6个或者9个以及更多从而使电机中的磁极数增多，使电机的运行更加平稳。并且每个定子绕组214均是设置在定子齿212上，因此定子齿212的数量应与定子绕组214的数量设置相同。

实施例四

如图2至图4所示，在本发明的一个实施例中，可选择地，定子组件200还包括：绝缘件300，设置在定子铁芯210上，绝缘件300用于隔离定子铁芯210和定子绕组214。绝缘件300为两个，分别从上下方向隔离定子铁芯210和定子绕组214。

在本发明的一个实施例中，可选择地，绝缘件300包括：第一绝缘部320，与定子铁芯210的上表面或下表面相贴合；第二绝缘部340，与第一绝缘部320相连接，第二绝缘部340套设在定子齿212的侧壁上；第三绝缘部360，与第一绝缘部320相连接，第三绝缘部360由第一绝缘部320的表面朝向背离定子铁芯210的方向延伸，以隔离定子铁芯210和定子绕组214。

在该实施例中，通过在定子铁芯210和定子绕组214之间设置绝缘件300，绝缘件300具有绝缘的作用，绝缘件300可隔离定子铁芯210和定子绕组214，绝缘件300能够避免定子绕组214与定子铁芯210产生电连接，提高定子绕组工作时的稳定性。

具体地，绝缘件300包括第一绝缘部320、第二绝缘部340及第三绝缘部360。第一绝缘部320、第二绝缘部340及第三绝缘部360相配合以实现在多个方向、多个角度及多个维度上隔离定子铁芯210和定子绕组，进而可提高定子组件200的使用安全性及稳定性。

实施例五

如图1、图5至图7所示，在本发明的一个实施例中，在本发明的一个实施例中，可选择地，转子组件100包括：转盘120，转盘120呈圆盘状，转盘120上设有容纳空间；转轴140，插设在转盘120的中心；磁性件160，设置在容纳空间中，且磁性件160沿转盘120的周向分布。

在本发明的一个实施例中，可选择地，磁性件160为磁铁。

在该实施例中，转子组件100包括：转盘120、插设在转盘120中心的转轴140以及磁性件160，其中磁性件160可以受到定子组件200通电后产生的磁场影响，在磁场力的作用下进行运动，带动转盘120进行旋转，其中转盘120会带动转轴140进行旋转，实现了将电能转化为动能的效果。磁性件160沿转盘的周向分布在转盘120上，可以使转盘120受力更加均匀，使电机通过转轴140稳定输出。将转子组件100中的磁性件160的材质选为磁铁，磁铁为永磁体，实现了转子组件100可以在定子组件200产生的磁场中可以持续受磁力影响旋转，磁铁具有材料易得，生产成本低的优点。具体地，其中，默认转盘120为非导磁转盘，免除了相关技术中由硅钢片叠压而成的转子铁芯结构，不仅有利于减小电机的重量，而且免除了相关技术中轴向叠压而成的转子铁芯上，磁场要经过定子的齿部和轭部以及转子，才能形成磁场回路，从而闭合的磁力线必然呈曲线状，会出现较大的漏磁和损耗的情况。

可选地，其中磁性件160可以与转盘120以可拆卸的方式连接在一起，方便在后续的维修护理中，可以对磁性件160进行拆卸，避免转子组件100中的一个磁性件160失效，导致需要对转子组件100整体进行更换，从而节省了后续的检修成本。

如图1、图5至图7所示，在上述任一实施例中，可选择地，磁性件160的数量为一个，一个磁性件160呈环状；或磁性件160的数量为多个，多个磁性件160围合形成环状。

具体地，磁性件160可以为多个磁铁沿着转盘120的周向均匀的分布在转盘120上，多个磁铁可以受到定子组件200通电后产生的磁场影响，在磁场力的作用下带动转盘120进行旋转。

具体地，磁性件160可以设置为一个整体环形，沿着转盘120的周向分布，且整体式的磁性件160也具有多个磁极，整体式的磁性件160可以受到定子组件200通电后产生的磁场影响，在磁场力的作用下带动转盘120进行旋转。

如图8和图9所示，本发明的第二方面的实施例提供了一种电机组件，具有第一方面任一技术方案中提供的电机，和转子支架400，其上设有安装口410，安装口410延伸至转子支架400的一端面，安装口410用于支撑转子组件100的转轴140并便于转轴140从安装口410中移出。因此，本发明的实施例提供的食物处理机具有第一方面任一实施例提供的电机组件的全部有益效果，在此不再一一列举。

该实施例提供的一种电机组件，包括第一方面任一技术方案中的电机，还包括设有安装口410的电子支架，可以将电子中的转子组件100设置在转子支架400的安装口410内，实现了沿着转子组件100的径向方向上快速取出转子组件100，从而便于转子组件100的拆卸安装，进一步便于对后续对电机的日常维护和修理。

可以理解的是，还可以在安装口410的位置设置轴承，轴承与转轴140套设在一起，使转轴140可以相对转子支架400顺畅地转动，在转子组件100通电工作时，轴承与安装口410之间不会产生相对位移，再需要对转子组件100进行拆卸时，可以将转子组件100连同轴承一同从转子支架400上快速取下。

如图8和图9所示，在上述实施例中，可选择地，转子支架400的数量为两个，两个转子支架400间隔分布以构造出转子组件100的容纳空间，两个转子支架400上均设有安装口410。

在该实施例中，设置两个转子支架400对转子组件100进行支撑，两个转子支架400沿着转子组件100的轴向方向分布，两个转子支架400可以保证对转子组件100支撑的稳定性，并且两个转子支架400上均设有安装口410，实现了在保证转子组件100被稳定支撑的同时还便于拆卸和安装。

本发明的第三方面的实施例提供了一种食物处理机，具有第一方面任一技术方案提供的电机，因此，本发明的实施例提供的食物处理机具有第一方面任一实施例提供的电机的全部有益效果，在此不一一列举。

在一个具体实施例中，如图10所示，食物处理机5还包括：杯体52和底座54，定子组件200设置在底座54上，转子组件100设置在杯体52上。定子组件200具有与转子组件100相配合的配合面，且配合面与转子组件100的部分外周面相对设置。

由于转子组件100能够在其径向方向或轴向方向与定子组件200相分离，使得转子组件100能够随杯体52一起与底座54相分离，可使底座54中无需安装整体电机，降低底座54的高度，从而降低食物处理机5的整体高度。另外，相比于相关技术中的环状定子，本申请将定子设置为非封闭的结构，使得定子组件200的重量变轻，从而有利于实现整体产品的轻量化，方便用户提取使用，且占用空间变小，便于收纳。

可选地，食物处理机5为搅拌机、破壁机、豆浆机、料理机、厨师机及烹饪机中的任一种。

本发明的第四方面的实施例提供了一种送风装置，具有第一方面任一技术方案提供的电机，因此，本发明的实施例提供的送风装置具有第一方面任一实施例提供的电机的全部有益效果，在此不一一列举。

本发明的第五方面的实施例提供了一种家用电器，具有第一方面任一技术方案提供的电机，因此，本发明的实施例提供的家用电器具有第一方面任一实施例提供的电机的全部有益效果，在此不一一列举。

本发明的第六方面的实施例提供了一种电动车辆，具有第一方面任一技术方案提供的电机，因此，本发明的实施例提供的电动车辆具有第一方面任一实施例提供的电机的全部有益效果，在此不一一列举。

在以上第三方面至第六方面的实施例中，均可以将需要电机提供动力的被驱动组件与第一方面实施例中的转子组件100设置在一起，再简化了产品结构的同时，实现了方便的对被驱动组件的拆卸安装。

本发明的第七方面的实施例提供一种发电装置，具有第一方面任一技术方案提供的电机，因此，本发明的实施例提供的发电装置具有第一方面任一实施例提供的电机的全部有益效果，在此不一一列举。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种电机，其特征在于，包括：

转子组件；

定子组件，所述定子组件具有与所述转子组件相配合的配合面，所述配合面与所述转子组件的部分外周面相对设置，以使所述转子组件能够沿其径向方向和/或轴向方向与所述定子组件分离。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子组件为一个，所述定子组件包括：

定子铁芯，其上具有定子齿；

至少两个定子绕组，所述至少两个定子绕组分别设置在所述定子齿上。

3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述定子组件的数量为多个，多个所述定子组件合并设置或分散设置在所述转子组件的外侧。

4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述定子组件包括：

定子铁芯，其上具有定子齿；

至少一个定子绕组，所述至少一个定子绕组设置在所述定子齿上。

5.根据权利要求2或4所述的电机，其特征在于，

所述定子齿靠近所述转子组件的端面与所述转子组件的旋转中心的距离均相等。

6.根据权利要求2或4所述的电机，其特征在于，

所述定子齿的数量为两个，两个所述定子齿上的所述定子绕组依次通电且极性相同；或

所述定子齿的数量为两个，两个所述定子齿上的所述定子绕组同时通电且极性不同，并且，两个所述定子齿上的所述定子绕组的磁极交替。

7.根据权利要求2或4所述的电机，其特征在于，

所述定子齿的数量大于等于3个，任意两个相邻的所述定子齿上的所述定子绕组的极性不同。

8.根据权利要求2或4所述的电机，其特征在于，所述定子组件还包括：

绝缘件，设置在所述定子铁芯上，所述绝缘件用于隔离所述定子铁芯和所述定子绕组。

9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述绝缘件包括：

第一绝缘部，与所述定子铁芯的上表面或下表面相贴合；

第二绝缘部，与所述第一绝缘部相连接，所述第二绝缘部套设在所述定子齿的侧壁上；

第三绝缘部，与所述第一绝缘部相连接，所述第三绝缘部由所述第一绝缘部的表面朝向背离所述定子铁芯的方向延伸，以隔离所述定子铁芯和所述定子绕组。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的电机，其特征在于，所述电机还包括：

磁性判断装置，所述磁性判断装置沿所述转子组件的周向设置，用于获取所述转子组件相对于所述定子组件的转动方向。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的电机，其特征在于，所述转子组件包括：

转盘，所述转盘呈圆盘状，所述转盘上设有容纳空间；

转轴，插设在所述转盘的中心；

磁性件，设置在所述容纳空间中，且所述磁性件的磁极沿所述转盘的周向分布。

12.根据权利要求11所述的电机，其特征在于，

所述磁性件的数量为一个，一个所述磁性件呈环状；或

所述磁性件的数量为多个，多个所述磁性件围合形成环状。

13.根据权利要求11所述的电机，其特征在于，

所述定子绕组的数量为3N个，所述磁性件的磁极的数量为4M个；

其中，N为正整数，M为正整数。

14.一种电机组件，其特征在于，包括：

如权利要求1至13中任一项所述的电机；和

转子支架，其上设有安装口，所述安装口延伸至所述转子支架的一端面，所述安装口用于支撑所述转子组件的转轴并便于所述转轴从所述安装口中移出。

15.根据权利要求14所述的电机组件，其特征在于，

所述转子支架的数量为两个，两个所述转子支架间隔分布以构造出所述转子组件的容纳空间，两个所述转子支架上均设有所述安装口。

16.一种食物处理机，其特征在于，包括：

如权利要求1至13中任一项所述的电机。

17.一种送风装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至13中任一项所述的电机。

18.一种家用电器，其特征在于，包括：

如权利要求1至13中任一项所述的电机。

19.一种电动车辆，其特征在于，包括：

如权利要求1至13中任一项所述的电机。

20.一种发电装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至13中任一项所述的电机。

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