CN112421482B - 一种智能电网系统维护装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种智能电网系统维护装置,包括基板,所述基板上设置有用于夹持电线的夹持组件,所述基板上设置有驱动基板沿电线移动的移动组件;所述基板上设置有用于清除杂物的清废组件。本申请便于维护电线,优化电网运行的效果。
Description
技术领域
本申请涉及电网维护设备的领域,尤其是涉及一种智能电网系统维护装置。
背景技术
现行高压输电线路的运行维护模式多为人工常规作业方式,线路维护人员用肉眼来巡查电网设施、利用普通工具处理电线上缠绕的杂物。
针对上述中的相关技术,发明人发现利用人工清扫电线上的杂物,有时受地理位置等因素的影响,部分电线维护较为麻烦,从而造成维护效率低,影响电网的正常工作。
发明内容
为了便于维护电线,优化电网运行,本申请提供一种智能电网系统维护装置。
本申请提供的一种智能电网系统维护装置采用如下的技术方案:
一种智能电网系统维护装置,包括基板,所述基板上设置有用于夹持电线的夹持组件,所述基板上设置有驱动基板沿电线移动的移动组件;所述基板上设置有用于清除杂物的清废组件。
通过采用上述技术方案,通过夹持组件将电线抱紧,防止基板掉落,然后经过移动组件带动基板整体沿电线移动,到遇到杂物时,通过清废组件将杂物取出,从而达到自动去除杂物的效果,从而优化电网运行。
可选的,所述移动组件包括转动连接在基板上的若干滚轮,所述滚轮的侧壁上设置有供电线嵌放的嵌放槽,所述基板上设置有驱动滚轮转动的驱动组件。
通过采用上述技术方案,通过驱动组件带动滚轮转动,从而使得基板沿电线移动;同时嵌放槽的设置保证了电线与滚轮之间接触的紧密性,从而减少滚轮空转的情况,保证传动的正常进行,进而保证整个维护装置的正常运行。
可选的,所述驱动组件包括固定在基板上的防磁箱,所述防磁箱内设置有驱动电机,所述驱动电机的输出端连接有齿轮箱,所述齿轮箱的输出端伸出防磁箱与滚轮的转轴传动连接。
通过采用上述技术方案,通过驱动电机带动齿轮箱转动,使得滚轮转动,达到驱动基板沿电线移动的效果;同时减少磁场对驱动电机的影响。
可选的,所述夹持组件包括设置在基板上的一对滑槽,每个所述滑槽中均滑动连接有夹板,所述基板上设置有驱动两个夹板相互夹和的夹持驱动组件。
通过采用上述技术方案,通过夹持驱动组件驱动两个夹板相对运动,从而使得夹板夹紧在电线上,防止基板在移动过程中,从电线上掉落。
可选的,所述基板上设置有跨障组件,所述跨障组件包括纵移滑轨,所述纵移滑轨上滑动连接有伸缩板,所述基板上设置有驱动伸缩板沿纵移滑轨滑动的伸缩驱动件,所述伸缩板上设置有一对夹爪,所述伸缩板上设置有驱动夹爪夹持的锁紧驱动组件。
通过采用上述技术方案,通过夹持驱动件带动两个夹爪将电线夹住,之后将夹持组件松开,然后通过伸缩驱动件带动整个基板向前移动,从而完成跨越电线横担等障碍的动作,保证清废组件的正常运行。
可选的,所述清废组件包括设置在基板上的清废电缸,所述清废电缸的伸缩杆连接有承载板,所述承载板上转动连接有倾斜向下的动刀。
通过采用上述技术方案,动刀跟随基板一起贴合在电线上移动时,动刀的小端插进缠绕在电线上的杂物中,然后清废电缸带动动刀远离基板移动,但是动刀受缠绕的杂物阻拦不能下移,从而使得杂物被剪断掉落,从而达到自动清除杂物的效果。
可选的,所述动刀的上方承载板上设置有定刀,所述动刀和承载板之间设置有扭簧。
通过采用上述技术方案,基板上固定有水平的定刀,清废电缸带动动刀和定刀一起远离基板移动,但是动刀受缠绕的杂物阻拦不能下移,从而使得动刀和定刀之间的距离逐渐减小,从而使得杂物被剪断掉落,从而保证清废效果。
可选的,所述基板上设置有电控台,所述基板上设置有红外传感器,所述红外传感器,所述红外传感器、夹持组件、移动组件和清废组件均与电控台电性连接。
通过采用上述技术方案,通过红外传感器实时监测电线上是否有杂物或者有障碍物,从而通过电控台控制夹持组件、移动组件和清废组件的动作,从而达到自动清扫杂物,维护电线的效果。
可选的,所述基板上设置有电位平衡组件,所述电位平衡组件包括设置在基板上的导电条,所述导电条长度方向的两端转动连接有导电杆,每个所述导电杆与导电条之间设置有使导电杆压紧在电线上的压簧。
通过采用上述技术方案,导电杆、导电轮和导电条鱼电线短接,从而使得基板上的电位差为零,从而防止基板上的电控元器件损伤。
可选的,所述导电杆远离导电条一端转动连接有导电轮。
通过采用上述技术方案,导电轮的设置减少了导电杆与电线之间的摩擦作用,从而减少对电线的损伤。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过夹持组件将电线抱紧,防止基板掉落,然后经过移动组件带动基板整体沿电线移动,到遇到杂物时,通过清废组件将杂物取出,从而达到自定去除杂物的效果,从而优化电网运行;
2.电位平衡组件的设置,对基板上的元件起到保护作用。
附图说明
图1是本申请一种智能电网系统维护装置的整体结构示意图。
图2是本申请一种智能电网系统维护装置中基板部分的结构示意图。
图3是本申请一种智能电网系统维护装置中锁紧驱动件的结构示意图。
图4是本申请一种智能电网系统维护装置中电位平衡组件的结构示意图
附图标记说明:1、基板;2、移动组件;21、滚轮;22、嵌放槽;23、驱动组件;231、驱动电机;232、齿轮箱;234、防磁箱;3、夹持组件;31、滑槽;32、夹板;33、夹持驱动组件;331、第一螺纹部;332、第二螺纹部;333、夹持电机;34、夹持轮;4、清废组件;41、清废电缸;42、承载板;43、动刀;44、定刀;5、跨障组件;51、纵移滑轨;52、伸缩驱动件;53、夹爪;54、锁紧驱动件;541、连杆;542、限位柱;543、限位槽;544、抱紧电缸;55、伸缩板;6、电位平衡组件;61、导电条;62、导电杆;63、导电轮;64、压簧;7、电控台;8、红外传感器。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种智能电网系统维护装置。参照图1,智能电网系统维护装置包括基板1,基板1上设置有用于驱动基板1沿电线移动的移动组件2。基板1上沿其自身移动方向依次设置有夹持组件3和跨障组件5。基板1的底壁上设置有用于清除杂物的清废组件4。
参照图1和图2,移动组件2包括设置在基板1上的若干滚轮21。若干滚轮21沿同一直线设置,且每个滚轮21上均设置有供电线放置的嵌放槽22,嵌放槽22的设置保证了电线与滚轮21之间接触的紧密性,从而减少滚轮21空转的情况,保证传动的正常进行。基板1上设置有驱动其中一个滚轮21转动的驱动组件23。驱动组件23包括固定在基板1上的驱动电机231,驱动电机231为伺服电机。驱动电机231的输出端连接有齿轮箱232,齿轮箱232的输出轴连接有蜗杆,滚轮21的轮轴连接有涡轮,蜗杆和涡轮传动连接,从而通过驱动电机231带动齿轮箱232转动,使得滚轮21转动,达到驱动基板1沿电线移动的效果。基板1远离滚轮21一侧设置有防磁箱234,防磁箱234为的铁箱,用于减少电线上磁场对驱动电机231的影响。驱动电机231和齿轮箱232均设置在防磁箱234中,齿轮箱232的输出端伸出防磁箱234与滚轮21的轮轴连接,用于减少磁场对驱动电机231的影响。
参照图1和图2,夹持组件3包括设置在基板1上的一对滑槽31,两个滑槽31沿滚轮21的宽度中线对称设置。每个滑槽31中均设置有穿过滑槽31的夹板32,基板1上的设置有驱动两个夹板32沿滑槽31相对运动的夹持驱动组件33。夹持驱动组件33包括传动丝杆,传动丝杆通过轴承与基板1链接。传动丝杆包括第一螺纹部331和第二螺纹部332,第一螺纹部331和第二螺纹部332的螺纹导向角对称设置,两个夹板32分别螺接在第一螺纹部331和第二螺纹部332上。基板1上设置有驱动传动丝杆转动的夹持电机333,通过夹持电机333带动传动丝杆转动,从而使得两个夹板32相对运动。每个夹板32远离传动丝杆一端均设置有夹持轮34,每个夹持轮34的侧壁上均设置有供电线嵌放的夹持槽,用于增加夹持轮34与电线之间的接触面积,从而保证夹板32对电线夹持的稳定性,用于防止基板1整体从电线上掉落,同时保证滚轮21与电线之间接触的紧密性。
参照图1和图2,清废组件4包括固定设置在基板1上的清废电缸41,清废电缸41沿靠近电线方向设置。清废电缸41的伸缩杆连接有承载板42,承载板42上转动连接有倾斜向下的动刀43。动刀43和承载板42之间设置有使动刀43远离承载板42的扭簧,从而保证动刀43在未使用时,始终贴合在电线的侧壁上。动刀43的横截面面积沿远离承载板42方向逐渐减小。使得动刀43跟随基板1一起贴合在电线上移动时,动刀43的小端插进缠绕在电线上的杂物中。基板1上固定有水平的定刀44,清废电缸41带动动刀43和定刀44一起远离基板1移动,但是动刀43受缠绕的杂物阻拦不能下移,从而使得动刀43和定刀44之间的距离逐渐减小,从而使得杂物被剪断掉落。从而达到自动清除杂物的效果。
参照图2和图3,跨障组件5包括纵移滑轨51,纵移滑轨51上滑动连接有伸缩板55,夹板32上设置有驱动伸缩板55沿纵移滑轨51移动的伸缩驱动件52,伸缩驱动件52为固定在基板1上的电机,电机通过丝杆与伸缩板55传动连接。伸缩板55上设置有一对夹爪53,伸缩板55上设置有驱动夹爪53夹持的锁紧驱动件54。锁紧驱动件54包括设置在基板1上一对L型的连杆541,连杆541远离支架一端与夹爪53相连,连杆541的拐角处设置有限位柱542,伸缩板55上设置有供限位柱542滑动的限位槽543,伸缩板55上设置有抱紧电缸544,两个连杆541远离夹爪53一端均与抱紧电缸544的伸缩杆转动连接,通过抱紧电缸544带动连杆541向上,从而使得限位柱542沿限位槽543移动,从而使得两个夹板32相互靠近,从而夹住电线。当有电线横担时,可以通过伸缩驱动件52带动伸缩板55向前延伸,然后通过夹持驱动件带动两个夹爪53将电线夹住,之后将夹持组件3松开,之后通过伸缩驱动件52带动整个基板1向前移动,从而完成跨障的动作。
参照图4,基板1上设置有电位平衡组件6,电位平衡组件6包括设置在基板1上的导电条61,导电条61长度方向的两端转动连接有导电杆62,导电杆62与导电条61之间设置有使导电杆62压紧在电线上的压簧64。导电杆62远离导电条61一端转动连接有导电轮63。使得基板1上的元件与电线接触时,均通过导电杆62、导电轮63和导电条61鱼电线短接,从而使得基板1上的电位差为零,从而防止基板1上的电控元器件损伤。
参照图1和图2,基板1上设置有电控台7,电控台7位于防磁箱234内,防磁箱234上设置有红外传感器8,红外传感器8,红外传感器8、夹持组件3、移动组件2和清废组件4均与电控台7电性连接。通过红外传感器8实时监测电线上是否有杂物或者有障碍物,从而通过电控台7控制夹持组件3、移动组件2和清废组件4的动作,从而达到自动清扫杂物,维护电线的效果。
本申请实施例一种智能电网系统维护装置的实施原理为:通过夹持电机333带动传动丝杆转动,从而使得两个夹板32相对运动夹紧电线。然后通过驱动组件23带动滚轮21转动,从而使得基板1沿电线移动。使得动刀43跟随基板1一起贴合在电线上移动时,动刀43的小端插进缠绕在电线上的杂物中。基板1上固定有水平的定刀44,清废电缸41带动动刀43和定刀44一起远离基板1移动,但是动刀43受缠绕的杂物阻拦不能下移,从而使得动刀43和定刀44之间的距离逐渐减小,从而使得杂物被剪断掉落。从而达到自动清除杂物的效果。当有电线横担时,可以通过伸缩驱动件52带动伸缩板55向前延伸,然后通过锁紧驱动件54带动两个夹爪53将电线夹住,之后将夹持组件3松开,之后通过伸缩驱动件52带动整个基板1向前移动,从而完成跨障的动作。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能电网系统维护装置,其特征在于:包括基板(1),所述基板(1)上设置有用于夹持电线的夹持组件(3),所述基板(1)上设置有驱动基板(1)沿电线移动的移动组件(2);所述基板(1)上设置有用于清除杂物的清废组件(4);
所述基板(1)上设置有跨障组件(5),所述跨障组件(5)包括纵移滑轨(51),所述纵移滑轨(51)上滑动连接有伸缩板(55),所述基板(1)上设置有驱动伸缩板(55)沿纵移滑轨(51)滑动的伸缩驱动件(52),所述伸缩板(55)上设置有一对夹爪(53),所述伸缩板(55)上设置有驱动夹爪(53)夹持的锁紧驱动件(54);
所述基板(1)上设置有电位平衡组件(6),所述电位平衡组件(6)包括设置在基板(1)上的导电条(61),所述导电条(61)长度方向的两端转动连接有导电杆(62),每个所述导电杆(62)与导电条(61)之间设置有使导电杆(62)压紧在电线上的压簧(64);
所述导电杆(62)远离导电条(61)一端转动连接有导电轮(63)。
2.根据权利要求1所述的一种智能电网系统维护装置,其特征在于:所述移动组件(2)包括转动连接在基板(1)上的若干滚轮(21),所述滚轮(21)的侧壁上设置有供电线嵌放的嵌放槽(22),所述基板(1)上设置有驱动滚轮(21)转动的驱动组件(23)。
3.根据权利要求2所述的一种智能电网系统维护装置,其特征在于:所述驱动组件(23)包括固定在基板(1)上的防磁箱(234),所述防磁箱(234)内设置有驱动电机(231),所述驱动电机(231)的输出端连接有齿轮箱(232),所述齿轮箱(232)的输出端伸出防磁箱(234)与滚轮(21)的转轴传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能电网系统维护装置,其特征在于:所述夹持组件(3)包括设置在基板(1)上的一对滑槽(31),每个所述滑槽(31)中均滑动连接有夹板(32),所述基板(1)上设置有驱动两个夹板(32)相互夹合的夹持驱动组件(33)。
5.根据权利要求1所述的一种智能电网系统维护装置,其特征在于:所述清废组件(4)包括设置在基板(1)上的清废电缸(41),所述清废电缸(41)的伸缩杆连接有承载板(42),所述承载板(42)上转动连接有倾斜向下的动刀(43)。
6.根据权利要求5所述的一种智能电网系统维护装置,其特征在于:所述动刀(43)的上方承载板(42)上设置有定刀(44),所述动刀(43)和承载板(42)之间设置有扭簧。
7.根据权利要求1所述的一种智能电网系统维护装置,其特征在于:所述基板(1)上设置有电控台(7),所述基板(1)上设置有红外传感器(8),所述红外传感器(8),所述红外传感器(8)、夹持组件(3)、移动组件(2)和清废组件(4)均与电控台(7)电性连接。
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