CN112421482A - 一种智能电网系统维护装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能电网系统维护装置，包括基板，所述基板上设置有用于夹持电线的夹持组件，所述基板上设置有驱动基板沿电线移动的移动组件；所述基板上设置有用于清除杂物的清废组件。本申请便于维护电线，优化电网运行的效果。

Description

一种智能电网系统维护装置

技术领域

本申请涉及电网维护设备的领域，尤其是涉及一种智能电网系统维护装置。

背景技术

现行高压输电线路的运行维护模式多为人工常规作业方式，线路维护人员用肉眼来巡查电网设施、利用普通工具处理电线上缠绕的杂物。

针对上述中的相关技术，发明人发现利用人工清扫电线上的杂物，有时受地理位置等因素的影响，部分电线维护较为麻烦，从而造成维护效率低，影响电网的正常工作。

发明内容

为了便于维护电线，优化电网运行，本申请提供一种智能电网系统维护装置。

本申请提供的一种智能电网系统维护装置采用如下的技术方案：

一种智能电网系统维护装置，包括基板，所述基板上设置有用于夹持电线的夹持组件，所述基板上设置有驱动基板沿电线移动的移动组件；所述基板上设置有用于清除杂物的清废组件。

通过采用上述技术方案，通过夹持组件将电线抱紧，防止基板掉落，然后经过移动组件带动基板整体沿电线移动，到遇到杂物时，通过清废组件将杂物取出，从而达到自动去除杂物的效果，从而优化电网运行。

可选的，所述移动组件包括转动连接在基板上的若干滚轮，所述滚轮的侧壁上设置有供电线嵌放的嵌放槽，所述基板上设置有驱动滚轮转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过驱动组件带动滚轮转动，从而使得基板沿电线移动；同时嵌放槽的设置保证了电线与滚轮之间接触的紧密性，从而减少滚轮空转的情况，保证传动的正常进行，进而保证整个维护装置的正常运行。

可选的，所述驱动组件包括固定在基板上的防磁箱，所述防磁箱内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有齿轮箱，所述齿轮箱的输出端伸出防磁箱与滚轮的转轴传动连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动齿轮箱转动，使得滚轮转动，达到驱动基板沿电线移动的效果；同时减少磁场对驱动电机的影响。

可选的，所述夹持组件包括设置在基板上的一对滑槽，每个所述滑槽中均滑动连接有夹板，所述基板上设置有驱动两个夹板相互夹和的夹持驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过夹持驱动组件驱动两个夹板相对运动，从而使得夹板夹紧在电线上，防止基板在移动过程中，从电线上掉落。

可选的，所述基板上设置有跨障组件，所述跨障组件包括纵移滑轨，所述纵移滑轨上滑动连接有伸缩板，所述基板上设置有驱动伸缩板沿纵移滑轨滑动的伸缩驱动件，所述伸缩板上设置有一对夹爪，所述伸缩板上设置有驱动夹爪夹持的锁紧驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过夹持驱动件带动两个夹爪将电线夹住，之后将夹持组件松开，然后通过伸缩驱动件带动整个基板向前移动，从而完成跨越电线横担等障碍的动作，保证清废组件的正常运行。

可选的，所述清废组件包括设置在基板上的清废电缸，所述清废电缸的伸缩杆连接有承载板，所述承载板上转动连接有倾斜向下的动刀。

通过采用上述技术方案，动刀跟随基板一起贴合在电线上移动时，动刀的小端插进缠绕在电线上的杂物中，然后清废电缸带动动刀远离基板移动，但是动刀受缠绕的杂物阻拦不能下移，从而使得杂物被剪断掉落，从而达到自动清除杂物的效果。

可选的，所述动刀的上方承载板上设置有定刀，所述动刀和承载板之间设置有扭簧。

通过采用上述技术方案，基板上固定有水平的定刀，清废电缸带动动刀和定刀一起远离基板移动，但是动刀受缠绕的杂物阻拦不能下移，从而使得动刀和定刀之间的距离逐渐减小，从而使得杂物被剪断掉落，从而保证清废效果。

可选的，所述基板上设置有电控台，所述基板上设置有红外传感器，所述红外传感器，所述红外传感器、夹持组件、移动组件和清废组件均与电控台电性连接。

通过采用上述技术方案，通过红外传感器实时监测电线上是否有杂物或者有障碍物，从而通过电控台控制夹持组件、移动组件和清废组件的动作，从而达到自动清扫杂物，维护电线的效果。

可选的，所述基板上设置有电位平衡组件，所述电位平衡组件包括设置在基板上的导电条，所述导电条长度方向的两端转动连接有导电杆，每个所述导电杆与导电条之间设置有使导电杆压紧在电线上的压簧。

通过采用上述技术方案，导电杆、导电轮和导电条鱼电线短接，从而使得基板上的电位差为零，从而防止基板上的电控元器件损伤。

可选的，所述导电杆远离导电条一端转动连接有导电轮。

通过采用上述技术方案，导电轮的设置减少了导电杆与电线之间的摩擦作用，从而减少对电线的损伤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过夹持组件将电线抱紧，防止基板掉落，然后经过移动组件带动基板整体沿电线移动，到遇到杂物时，通过清废组件将杂物取出，从而达到自定去除杂物的效果，从而优化电网运行；

2.电位平衡组件的设置，对基板上的元件起到保护作用。

附图说明

图1是本申请一种智能电网系统维护装置的整体结构示意图。

图2是本申请一种智能电网系统维护装置中基板部分的结构示意图。

图3是本申请一种智能电网系统维护装置中锁紧驱动件的结构示意图。

图4是本申请一种智能电网系统维护装置中电位平衡组件的结构示意图

附图标记说明：1、基板；2、移动组件；21、滚轮；22、嵌放槽；23、驱动组件；231、驱动电机；232、齿轮箱；234、防磁箱；3、夹持组件；31、滑槽；32、夹板；33、夹持驱动组件；331、第一螺纹部；332、第二螺纹部；333、夹持电机；34、夹持轮；4、清废组件；41、清废电缸；42、承载板；43、动刀；44、定刀；5、跨障组件；51、纵移滑轨；52、伸缩驱动件；53、夹爪；54、锁紧驱动件；541、连杆；542、限位柱；543、限位槽；544、抱紧电缸；55、伸缩板；6、电位平衡组件；61、导电条；62、导电杆；63、导电轮；64、压簧；7、电控台；8、红外传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能电网系统维护装置。参照图1，智能电网系统维护装置包括基板1，基板1上设置有用于驱动基板1沿电线移动的移动组件2。基板1上沿其自身移动方向依次设置有夹持组件3和跨障组件5。基板1的底壁上设置有用于清除杂物的清废组件4。

参照图1和图2，移动组件2包括设置在基板1上的若干滚轮21。若干滚轮21沿同一直线设置，且每个滚轮21上均设置有供电线放置的嵌放槽22，嵌放槽22的设置保证了电线与滚轮21之间接触的紧密性，从而减少滚轮21空转的情况，保证传动的正常进行。基板1上设置有驱动其中一个滚轮21转动的驱动组件23。驱动组件23包括固定在基板1上的驱动电机231，驱动电机231为伺服电机。驱动电机231的输出端连接有齿轮箱232，齿轮箱232的输出轴连接有蜗杆，滚轮21的轮轴连接有涡轮，蜗杆和涡轮传动连接，从而通过驱动电机231带动齿轮箱232转动，使得滚轮21转动，达到驱动基板1沿电线移动的效果。基板1远离滚轮21一侧设置有防磁箱234，防磁箱234为的铁箱，用于减少电线上磁场对驱动电机231的影响。驱动电机231和齿轮箱232均设置在防磁箱234中，齿轮箱232的输出端伸出防磁箱234与滚轮21的轮轴连接，用于减少磁场对驱动电机231的影响。

参照图1和图2，夹持组件3包括设置在基板1上的一对滑槽31，两个滑槽31沿滚轮21的宽度中线对称设置。每个滑槽31中均设置有穿过滑槽31的夹板32，基板1上的设置有驱动两个夹板32沿滑槽31相对运动的夹持驱动组件33。夹持驱动组件33包括传动丝杆，传动丝杆通过轴承与基板1链接。传动丝杆包括第一螺纹部331和第二螺纹部332，第一螺纹部331和第二螺纹部332的螺纹导向角对称设置，两个夹板32分别螺接在第一螺纹部331和第二螺纹部332上。基板1上设置有驱动传动丝杆转动的夹持电机333，通过夹持电机333带动传动丝杆转动，从而使得两个夹板32相对运动。每个夹板32远离传动丝杆一端均设置有夹持轮34，每个夹持轮34的侧壁上均设置有供电线嵌放的夹持槽，用于增加夹持轮34与电线之间的接触面积，从而保证夹板32对电线夹持的稳定性，用于防止基板1整体从电线上掉落，同时保证滚轮21与电线之间接触的紧密性。

参照图1和图2，清废组件4包括固定设置在基板1上的清废电缸41，清废电缸41沿靠近电线方向设置。清废电缸41的伸缩杆连接有承载板42，承载板42上转动连接有倾斜向下的动刀43。动刀43和承载板42之间设置有使动刀43远离承载板42的扭簧，从而保证动刀43在未使用时，始终贴合在电线的侧壁上。动刀43的横截面面积沿远离承载板42方向逐渐减小。使得动刀43跟随基板1一起贴合在电线上移动时，动刀43的小端插进缠绕在电线上的杂物中。基板1上固定有水平的定刀44，清废电缸41带动动刀43和定刀44一起远离基板1移动，但是动刀43受缠绕的杂物阻拦不能下移，从而使得动刀43和定刀44之间的距离逐渐减小，从而使得杂物被剪断掉落。从而达到自动清除杂物的效果。

参照图2和图3，跨障组件5包括纵移滑轨51，纵移滑轨51上滑动连接有伸缩板55，夹板32上设置有驱动伸缩板55沿纵移滑轨51移动的伸缩驱动件52，伸缩驱动件52为固定在基板1上的电机，电机通过丝杆与伸缩板55传动连接。伸缩板55上设置有一对夹爪53，伸缩板55上设置有驱动夹爪53夹持的锁紧驱动件54。锁紧驱动件54包括设置在基板1上一对L型的连杆541，连杆541远离支架一端与夹爪53相连，连杆541的拐角处设置有限位柱542，伸缩板55上设置有供限位柱542滑动的限位槽543，伸缩板55上设置有抱紧电缸544，两个连杆541远离夹爪53一端均与抱紧电缸544的伸缩杆转动连接，通过抱紧电缸544带动连杆541向上，从而使得限位柱542沿限位槽543移动，从而使得两个夹板32相互靠近，从而夹住电线。当有电线横担时，可以通过伸缩驱动件52带动伸缩板55向前延伸，然后通过夹持驱动件带动两个夹爪53将电线夹住，之后将夹持组件3松开，之后通过伸缩驱动件52带动整个基板1向前移动，从而完成跨障的动作。

参照图4，基板1上设置有电位平衡组件6，电位平衡组件6包括设置在基板1上的导电条61，导电条61长度方向的两端转动连接有导电杆62，导电杆62与导电条61之间设置有使导电杆62压紧在电线上的压簧64。导电杆62远离导电条61一端转动连接有导电轮63。使得基板1上的元件与电线接触时，均通过导电杆62、导电轮63和导电条61鱼电线短接，从而使得基板1上的电位差为零，从而防止基板1上的电控元器件损伤。

参照图1和图2，基板1上设置有电控台7，电控台7位于防磁箱234内，防磁箱234上设置有红外传感器8，红外传感器8，红外传感器8、夹持组件3、移动组件2和清废组件4均与电控台7电性连接。通过红外传感器8实时监测电线上是否有杂物或者有障碍物，从而通过电控台7控制夹持组件3、移动组件2和清废组件4的动作，从而达到自动清扫杂物，维护电线的效果。

本申请实施例一种智能电网系统维护装置的实施原理为：通过夹持电机333带动传动丝杆转动，从而使得两个夹板32相对运动夹紧电线。然后通过驱动组件23带动滚轮21转动，从而使得基板1沿电线移动。使得动刀43跟随基板1一起贴合在电线上移动时，动刀43的小端插进缠绕在电线上的杂物中。基板1上固定有水平的定刀44，清废电缸41带动动刀43和定刀44一起远离基板1移动，但是动刀43受缠绕的杂物阻拦不能下移，从而使得动刀43和定刀44之间的距离逐渐减小，从而使得杂物被剪断掉落。从而达到自动清除杂物的效果。当有电线横担时，可以通过伸缩驱动件52带动伸缩板55向前延伸，然后通过锁紧驱动件54带动两个夹爪53将电线夹住，之后将夹持组件3松开，之后通过伸缩驱动件52带动整个基板1向前移动，从而完成跨障的动作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能电网系统维护装置，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)上设置有用于夹持电线的夹持组件(3)，所述基板(1)上设置有驱动基板(1)沿电线移动的移动组件(2)；所述基板(1)上设置有用于清除杂物的清废组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种智能电网系统维护装置，其特征在于：所述移动组件(2)包括转动连接在基板(1)上的若干滚轮(21)，所述滚轮(21)的侧壁上设置有供电线嵌放的嵌放槽(22)，所述基板(1)上设置有驱动滚轮(21)转动的驱动组件(23)。

3.根据权利要求2所述的一种智能电网系统维护装置，其特征在于：所述驱动组件(23)包括固定在基板(1)上的防磁箱(234)，所述防磁箱(234)内设置有驱动电机(231)，所述驱动电机(231)的输出端连接有齿轮箱(232)，所述齿轮箱(232)的输出端伸出防磁箱(234)与滚轮(21)的转轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能电网系统维护装置，其特征在于：所述夹持组件(3)包括设置在基板(1)上的一对滑槽(31)，每个所述滑槽(31)中均滑动连接有夹板(32)，所述基板(1)上设置有驱动两个夹板(32)相互夹合的夹持驱动组件（33）。

5.根据权利要求1所述的一种智能电网系统维护装置，其特征在于：所述基板(1)上设置有跨障组件（5），所述跨障组件（5）包括纵移滑轨(51)，所述纵移滑轨(51)上滑动连接有伸缩板(55)，所述基板(1)上设置有驱动伸缩板(55)沿纵移滑轨(51)滑动的伸缩驱动件(52)，所述伸缩板(55)上设置有一对夹爪(53)，所述伸缩板(55)上设置有驱动夹爪(53)夹持的锁紧驱动件(54)。

6.根据权利要求1所述的一种智能电网系统维护装置，其特征在于：所述清废组件(4)包括设置在基板(1)上的清废电缸(41)，所述清废电缸(41)的伸缩杆连接有承载板(42)，所述承载板(42)上转动连接有倾斜向下的动刀(43)。

7.根据权利要求6所述的一种智能电网系统维护装置，其特征在于：所述动刀(43)的上方承载板(42)上设置有定刀(44)，所述动刀(43)和承载板(42)之间设置有扭簧。

8.根据权利要求1所述的一种智能电网系统维护装置，其特征在于：所述基板(1)上设置有电控台(7)，所述基板(1)上设置有红外传感器(8)，所述红外传感器(8)，所述红外传感器(8)、夹持组件(3)、移动组件(2)和清废组件(4)均与电控台(7)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能电网系统维护装置，其特征在于：所述基板(1)上设置有电位平衡组件(6)，所述电位平衡组件(6)包括设置在基板(1)上的导电条(61)，所述导电条(61)长度方向的两端转动连接有导电杆(62)，每个所述导电杆(62)与导电条(61)之间设置有使导电杆(62)压紧在电线上的压簧(64)。

10.根据权利要求9所述的一种智能电网系统维护装置，其特征在于：所述导电杆(62)远离导电条(61)一端转动连接有导电轮(63)。

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