CN112419273A - 食物制作方法和装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食物制作方法和装置及存储介质。其中，该方法包括：采集第一图像，其中，第一图像为在制作第一食物中采集到的图像，第一图像用于表示添加第一食材；确定制作第一食物的第一目标制作序列，其中，第一目标制作序列是在第一食物的制作过程中添加食材的序列；在第一目标制作序列中查找与第一序列标签对应的第一参考图像，其中，第一序列标签与第一图像对应的制作序列号匹配；比对第一图像的图像信息和第一参考图像的图像信息，并获取比对结果；在比对结果指示第一图像与第一参考图像匹配的情况下，发送第一提示信息，用于提示第一食材已完成添加。本发明解决了因提示不及时而导致的食物制作效率较低的技术问题。

Description

食物制作方法和装置及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种食物制作方法和装置及存储介质。

背景技术

一个餐厅想发展，就必须在餐品上狠下功夫，制定相关的餐品标准，如果没有标准，会使餐品的数量、形状、口味等没有稳定性，导致同一餐品差异很大。

对于连锁快餐餐厅而言，“即买即取”的销售方式要求餐品在短时间内完成制作。连锁快餐常见的餐品汉堡，由2个汉堡胚、肉、蔬菜、酱料多个部分组成，并且要求按照固定的顺序进行组装，那么在汉堡组装完成后才识别到制作完成的汉堡存在组装不合规格的情况，则还需服务人员重新制作，降低了整体的制作效率。如何及时识别到汉堡制作过程中，其组装顺序是否合规，并在不合规的情况下及时发送提示信息，现有技术暂未提出有效解决方案。因此，存在因提示不及时而导致的食物制作效率较低的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种食物制作方法和装置及存储介质，以至少解决因提示不及时而导致的食物制作效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种食物制作方法，包括：采集第一图像，其中，上述第一图像为在制作第一食物中采集到的图像，上述第一图像用于表示添加第一食材；确定制作上述第一食物的第一目标制作序列，其中，上述第一目标制作序列是在上述第一食物的制作过程中添加食材的序列；在第一目标制作序列中查找与第一序列标签对应的第一参考图像，其中，上述第一序列标签与上述第一图像对应的制作序列号匹配；比对上述第一图像的图像信息和上述第一参考图像的图像信息，并获取比对结果；在上述比对结果指示上述第一图像与上述第一参考图像匹配的情况下，发送第一提示信息，用于提示上述第一食材已完成添加。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种食物制作装置，包括：第一采集单元，用于采集第一图像，其中，上述第一图像为在制作第一食物中采集到的图像，上述第一图像用于表示添加第一食材；第一确定单元，用于确定制作上述第一食物的第一目标制作序列，其中，上述第一目标制作序列是在上述第一食物的制作过程中添加食材的序列；第一查找单元，用于在第一目标制作序列中查找与第一序列标签对应的第一参考图像，其中，上述第一序列标签与上述第一图像对应的制作序列号匹配；第一比对单元，用于比对上述第一图像的图像信息和上述第一参考图像的图像信息，并获取比对结果；第一发送单元，用于在上述比对结果指示上述第一图像与上述第一参考图像匹配的情况下，发送第一提示信息，用于提示上述第一食材已完成添加。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述食物制作方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的食物制作方法。

在本发明实施例中，采集第一图像，其中，上述第一图像为在制作第一食物中采集到的图像，上述第一图像用于表示添加第一食材；确定制作上述第一食物的第一目标制作序列，其中，上述第一目标制作序列是在上述第一食物的制作过程中添加食材的序列；在第一目标制作序列中查找与第一序列标签对应的第一参考图像，其中，上述第一序列标签与上述第一图像对应的制作序列号匹配；比对上述第一图像的图像信息和上述第一参考图像的图像信息，并获取比对结果；在上述比对结果指示上述第一图像与上述第一参考图像匹配的情况下，发送第一提示信息，用于提示上述第一食材已完成添加，利用图像识别技术获取当前制作步骤对应的图像，以判断当前制作步骤是否与正确的制作步骤一致，进而达到了在食物制作过程中，若发生制作错误，则及时提醒的目的，进而实现了提高食物的制作效率的效果，进而解决了因提示不及时而导致的食物制作效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的食物制作方法的应用环境的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的食物制作方法的流程图的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的食物制作方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的另一种可选的食物制作方法的示意图；

图5是根据本发明实施例的另一种可选的食物制作方法的示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的食物制作装置的示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种食物制作方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述食物制作方法可以但不限于应用于如图1所示的环境中。其中，可以但不限于包括用户设备102、网络110及服务器112，其中，该用户设备102上可以但不限于包括显示器108、处理器106及存储器104，用户设备102可以但不限于包括图像采集设备1024以及安装在制作区域1022的重量采集设备(图中未示出)，用户设备102还可以但不限于发送提示信息至预先与用户设备102建立通信连接的其他用户设备(图中未示出)。

具体过程可如下步骤：

步骤S102，用户设备102通过图像采集设备1024，采集制作区域1022范围内的第一图像，其中，第一图像包括制作区域1022、第一食材1026，制作区域1022用于制作第一食物，第一食材1026用于以添加的形式制作第一食物，第一食物用于表示制作完成的组合类食物；

步骤S104-S106，用户设备102通过网络110将第一图像发送给服务器112；

步骤S108，服务器112通过数据库114查找制作第一食物的第一目标制作序列，在第一目标制作序列中查找与第一序列标签对应的第一参考图像，并通过处理引擎116比对第一图像的图像信息和第一参考图像的图像信息，以获取比对结果；

步骤S110-S112，服务器112通过网络110将比对结果发送给用户设备102，用户设备102中的处理器106根据比对结果决定是否发送提示信息，以及发送何种类型的提示信息，例如比对结果指示第一食材添加错误，则发送用于提示第一食材未添加成功的提示信息至移动终端，其中，移动终端为预先与用户设备102建立有通信关系的其他用户设备，再例如比对结果指示第一食材添加正确，则发送用于提示第一食材添加成功的提示信息至移动终端。

可选地，作为一种可选的实施方式，如图2所示，食物制作方法包括：

S202，采集第一图像，其中，第一图像为在制作第一食物中采集到的图像，第一图像用于表示添加第一食材；

S204，确定制作第一食物的第一目标制作序列，其中，第一目标制作序列是在第一食物的制作过程中添加食材的序列；

S206，在第一目标制作序列中查找与第一序列标签对应的第一参考图像，其中，第一序列标签与第一图像对应的制作序列号匹配；

S208，比对第一图像的图像信息和第一参考图像的图像信息，并获取比对结果；

S210，在比对结果指示第一图像与第一参考图像匹配的情况下，发送第一提示信息，用于提示第一食材已完成添加。

可选的，食物制作方法可以但不限于应用在食物制作的场景下，例如应用在汉堡制作的场景下，在制作汉堡的过程中，正确的制作顺序应为上下是两片面包，中间夹着肉、蔬菜等食材，汉堡内各种食材的数量及摆放顺序是固定的，上述食物制作方法则应用在制作上述汉堡过程中，若发生制作错误的情况下，则及时发送提示信息以提醒。

需要说明的是，采集第一图像，其中，第一图像为在制作第一食物中采集到的图像，第一图像用于表示添加第一食材；确定制作第一食物的第一目标制作序列，其中，第一目标制作序列是在第一食物的制作过程中添加食材的序列；在第一目标制作序列中查找与第一序列标签对应的第一参考图像，其中，第一序列标签与第一图像对应的制作序列号匹配；比对第一图像的图像信息和第一参考图像的图像信息，并获取比对结果；在比对结果指示第一图像与第一参考图像匹配的情况下，发送第一提示信息，用于提示第一食材已完成添加。

可选的，第一食物可以但不限于为通过添加食材进行组合的食物，例如汉堡、三明治、饭团等。采集第一图像可以但不限于通过安装在目标区域的图像采集设备，目标区域可以但不限于为制作第一食物的制作区域。第一目标制作序列可以但不限于在制作第一食物前由工作人员人工选定的，也可以但不限于根据放置的食材进行智能判断获取的。第一参考图像用于表示制作第一食物时，第一图像对应的制作序列号对应的正确图像，例如在制作汉堡的第一步(序列号)的正确图像为面包，若第一图像为西红柿片，则可确定二者不匹配。

进一步举例说明，可选的例如图3所示，包括制作区域302、第一食材306以及图像采集设备304，其中，制作区域302用于制作第一食物，添加第一食材306可以但不限于为制作第一食物的步骤之一，图像采集设备304用于采集制作第一食物过程中的图像；

进一步，图像采集设备304采集第一图像，其中，第一图像为在制作区域302内制作第一食物中采集到的图像，第一图像用于表示添加第一食材306；进而，在确定添加第一食材306无误的情况下，发送提示信息，以提示第一食材306已完成添加，用于提示当前的制作人员可当前制作步骤无误，可继续制作。

通过本申请提供的实施例，采集第一图像，其中，第一图像为在制作第一食物中采集到的图像，第一图像用于表示添加第一食材；确定制作第一食物的第一目标制作序列，其中，第一目标制作序列是在第一食物的制作过程中添加食材的序列；在第一目标制作序列中查找与第一序列标签对应的第一参考图像，其中，第一序列标签与第一图像对应的制作序列号匹配；比对第一图像的图像信息和第一参考图像的图像信息，并获取比对结果；在比对结果指示第一图像与第一参考图像匹配的情况下，发送第一提示信息，用于提示第一食材已完成添加，利用图像识别技术获取当前制作步骤对应的图像，以判断当前制作步骤是否与正确的制作步骤一致，进而达到了在食物制作过程中，若发生制作错误，则及时提醒的目的，进而实现了提高食物的制作效率的效果。

作为一种可选的方案，比对第一图像的图像信息和第一参考图像的图像信息，并获取比对结果，包括以下至少之一：

S1，比对第一图像的颜色信息和第一参考图像的颜色信息，并获取第一比对结果，将第一比对结果作为比对结果；

S2，比对第一图像的形状信息和第一参考图像的形状信息，并获取第二比对结果，将第二比对结果作为比对结果。

需要说明的是，比对第一图像的颜色信息和第一参考图像的颜色信息，并获取第一比对结果，将第一比对结果作为比对结果；比对第一图像的形状信息和第一参考图像的形状信息，并获取第二比对结果，将第二比对结果作为比对结果。

进一步举例说明，可选的例如将上述食物制作方法应用在汉堡的制作过程中实现的步骤如下：

系统预先存储常见汉堡的组成部分及各部分对应的颜色、重量信息。如，鸡腿堡由一片面包底(棕色)、沙拉酱(白色)、鸡肉(金黄色)、蔬菜(绿色)、面包顶(棕色)；

而在实际操作过程中，汉堡食材依次放到制作台上，初始状态下重量感应装置的重量为0；

当重量发生变化时，说明制作台上新加入了食材，依次记录每次重量变化的数据；

通过重量变化，确定所组装的汉堡种类；

当重量发生改变后的0.5秒钟，启动图像采集设备进行拍照；

汉堡制作过程中，图像采集设备得到不同时间戳下的照片，当照片中制作区出现颜色变化时，通过识别新出来的颜色，结合前后照片的时间戳，判断食材出现的先后顺序。根据汉堡类型判断食材组装顺序是否正确；

对于顺序、重量异常的汉堡，提醒模块进行声光提醒；

重量清零后(一个汉堡制作完成)，步骤重复上述操作，从而监控每个汉堡的制作过程是否合规。

可选的，上述是以颜色作为识别元素，但同理的，形状也可以作为识别元素，在此不做任何限定。

通过本申请提供的实施例，比对第一图像的颜色信息和第一参考图像的颜色信息，并获取第一比对结果，将第一比对结果作为比对结果；比对第一图像的形状信息和第一参考图像的形状信息，并获取第二比对结果，将第二比对结果作为比对结果，达到了准确比对第一图像和第一参考图像的目的，实现了提高比对结果的准确性的效果。

作为一种可选的方案，在采集第一图像之前，包括：

S1，采集第一重量数据，其中，第一重量数据用于表示目标区域内未添加食材的初始重量，目标区域包括制作第一食物的区域；

S2，在采集到第二重量数据的情况下，采集第一图像，其中，第二重量数据用于表示目标区域内添加第一食材的重量，第二重量数据大于第一重量数据。

需要说明的是，采集第一重量数据，其中，第一重量数据用于表示目标区域内未添加食材的初始重量，目标区域包括制作第一食物的区域；在采集到第二重量数据的情况下，采集第一图像，其中，第二重量数据用于表示目标区域内添加第一食材的重量，第二重量数据大于第一重量数据。可选的，第一重量数据可以但不限于为初始重量数据，例如0。

进一步举例说明，基于图3，可选的例如图4所示，包括重量采集设备402，其中，重量采集设备402被设置在制作区域302，重量采集设备402用于采集在制作区域302上放置的食材的重量；

进一步，在识别到重量发生变化的情况下，控制图像采集设备304采集图像。

通过本申请提供的实施例，采集第一重量数据，其中，第一重量数据用于表示目标区域内未添加食材的初始重量，目标区域包括制作第一食物的区域；在采集到第二重量数据的情况下，采集第一图像，其中，第二重量数据用于表示目标区域内添加第一食材的重量，第二重量数据大于第一重量数据，达到了基于重量变化即使采集图像的目的，实现了图像采集的及时性的效果。

作为一种可选的方案，在发送第一提示信息之后，包括：

S1，在采集到第三重量数据的情况下，采集第二图像，其中，第三重量数据大于第二重量数据，第二图像用于表示添加第二食材；

S2，在第一目标制作序列中查找与第二序列标签对应的第二参考图像，其中，第二序列标签与第二图像对应的制作序列号匹配，第二图像对应的制作序列号大于第一图像对应的制作序列号；

S3，比对第二图像的图像信息和第二参考图像的图像信息，并获取第三比对结果；

S4，在第三比对结果指示第二图像与第二参考图像未匹配的情况下，发送第二提示信息，用于提示第二食材未完成添加。

需要说明的是，在采集到第三重量数据的情况下，采集第二图像，其中，第三重量数据大于第二重量数据，第二图像用于表示添加第二食材；在第一目标制作序列中查找与第二序列标签对应的第二参考图像，其中，第二序列标签与第二图像对应的制作序列号匹配，第二图像对应的制作序列号大于第一图像对应的制作序列号；比对第二图像的图像信息和第二参考图像的图像信息，并获取第三比对结果；在第三比对结果指示第二图像与第二参考图像未匹配的情况下，发送第二提示信息，用于提示第二食材未完成添加。

进一步举例说明，可选的例如，在识别到当前的食材并不符合正确的制作食材的情况下，发送用于提示当前食材不满足制作顺序的提示信息。

通过本申请提供的实施例，在采集到第三重量数据的情况下，采集第二图像，其中，第三重量数据大于第二重量数据，第二图像用于表示添加第二食材；在第一目标制作序列中查找与第二序列标签对应的第二参考图像，其中，第二序列标签与第二图像对应的制作序列号匹配，第二图像对应的制作序列号大于第一图像对应的制作序列号；比对第二图像的图像信息和第二参考图像的图像信息，并获取第三比对结果；在第三比对结果指示第二图像与第二参考图像未匹配的情况下，发送第二提示信息，用于提示第二食材未完成添加，达到了即使提示食材添加错误的目的，实现了食材添加错误时提示的及时性的效果。

作为一种可选的方案，在发送第二提示信息之后，包括：

S1，在采集到第四重量数据的情况下，采集第三图像，其中，第四重量数据大于第二重量数据，第三图像用于表示添加第三食材；

S2，在第一目标制作序列中查找与第三序列标签对应的第三参考图像，其中，第三序列标签与第三图像对应的制作序列号匹配，第三图像对应的制作序列号等于第二图像对应的制作序列号；

S3，比对第三图像的图像信息和第三参考图像的图像信息，并获取第四比对结果；

S4，在第四比对结果指示第三图像与第三参考图像匹配的情况下，发送第三提示信息，用于提示第三食材完成添加。

需要说明的是，在采集到第四重量数据的情况下，采集第三图像，其中，第四重量数据大于第二重量数据，第三图像用于表示添加第三食材；在第一目标制作序列中查找与第三序列标签对应的第三参考图像，其中，第三序列标签与第三图像对应的制作序列号匹配，第三图像对应的制作序列号等于第二图像对应的制作序列号；比对第三图像的图像信息和第三参考图像的图像信息，并获取第四比对结果；在第四比对结果指示第三图像与第三参考图像匹配的情况下，发送第三提示信息，用于提示第三食材完成添加。

进一步举例说明，可选的例如在上一次采集到第一图像，且上一次的第一比对结果指示第一食材添加正确的情况下，则这一次采集的第二图像对应的序列号则为上一次序号的加一，例如上一次的序列号为2，那么这一次的序列号为3；

此外，若无上一次采集的图像记录，则本次序列号为1。

通过本申请提供的实施例，在采集到第四重量数据的情况下，采集第三图像，其中，第四重量数据大于第二重量数据，第三图像用于表示添加第三食材；在第一目标制作序列中查找与第三序列标签对应的第三参考图像，其中，第三序列标签与第三图像对应的制作序列号匹配，第三图像对应的制作序列号等于第二图像对应的制作序列号；比对第三图像的图像信息和第三参考图像的图像信息，并获取第四比对结果；在第四比对结果指示第三图像与第三参考图像匹配的情况下，发送第三提示信息，用于提示第三食材完成添加，达到了确定食材制作序列号，以执行比对的目的，实现了提高食材制作序列号的确定完整性的效果。

作为一种可选的方案，在发送第一提示信息之后，包括：

S1，在采集到第一重量数据的情况下，消除第一目标制作序列；

S2，在采集到第五重量数据的情况下，确定制作第二食物的第二目标制作序列，其中，第二目标制作序列是在第二食物的制作过程中添加食材的序列。

需要说明的是，在采集到第一重量数据的情况下，消除第一目标制作序列；在采集到第五重量数据的情况下，确定制作第二食物的第二目标制作序列，其中，第二目标制作序列是在第二食物的制作过程中添加食材的序列。

进一步举例说明，基于图4，可选的例如图5所示，在将制作区域302中的全部食材拿下的情况下，则重量采集设备402采集到的重量为初始重量，进而消除之前确定的第一目标制作序列，换言之，可能在制作过程中，遇到一些突发事件，需要重新制作，在此场景下，自动初始化，以便于下一次的食物制作。

通过本申请提供的实施例，在采集到第一重量数据的情况下，消除第一目标制作序列；在采集到第五重量数据的情况下，确定制作第二食物的第二目标制作序列，其中，第二目标制作序列是在第二食物的制作过程中添加食材的序列，达到了自动制作不同食物的目的，实现了提高食物的制作效率的效果。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述食物制作方法的食物制作装置。如图6所示，该装置包括：

第一采集单元602，用于采集第一图像，其中，第一图像为在制作第一食物中采集到的图像，第一图像用于表示添加第一食材；

第一确定单元604，用于确定制作第一食物的第一目标制作序列，其中，第一目标制作序列是在第一食物的制作过程中添加食材的序列；

第一查找单元606，用于在第一目标制作序列中查找与第一序列标签对应的第一参考图像，其中，第一序列标签与第一图像对应的制作序列号匹配；

第一比对单元608，用于比对第一图像的图像信息和第一参考图像的图像信息，并获取比对结果；

第一发送单元610，用于在比对结果指示第一图像与第一参考图像匹配的情况下，发送第一提示信息，用于提示第一食材已完成添加。

可选的，食物制作方法可以但不限于应用在食物制作的场景下，例如应用在汉堡制作的场景下，在制作汉堡的过程中，正确的制作顺序应为上下是两片面包，中间夹着肉、蔬菜等食材，汉堡内各种食材的数量及摆放顺序是固定的，上述食物制作方法则应用在制作上述汉堡过程中，若发生制作错误的情况下，则及时发送提示信息以提醒。

需要说明的是，采集第一图像，其中，第一图像为在制作第一食物中采集到的图像，第一图像用于表示添加第一食材；确定制作第一食物的第一目标制作序列，其中，第一目标制作序列是在第一食物的制作过程中添加食材的序列；在第一目标制作序列中查找与第一序列标签对应的第一参考图像，其中，第一序列标签与第一图像对应的制作序列号匹配；比对第一图像的图像信息和第一参考图像的图像信息，并获取比对结果；在比对结果指示第一图像与第一参考图像匹配的情况下，发送第一提示信息，用于提示第一食材已完成添加。

可选的，第一食物可以但不限于为通过添加食材进行组合的食物，例如汉堡、三明治、饭团等。采集第一图像可以但不限于通过安装在目标区域的图像采集设备，目标区域可以但不限于为制作第一食物的制作区域。第一目标制作序列可以但不限于在制作第一食物前由工作人员人工选定的，也可以但不限于根据放置的食材进行智能判断获取的。第一参考图像用于表示制作第一食物时，第一图像对应的制作序列号对应的正确图像，例如在制作汉堡的第一步(序列号)的正确图像为面包，若第一图像为西红柿片，则可确定二者不匹配。

进一步举例说明，可选的例如图3所示，包括制作区域302、第一食材306以及图像采集设备304，其中，制作区域302用于制作第一食物，添加第一食材306可以但不限于为制作第一食物的步骤之一，图像采集设备304用于采集制作第一食物过程中的图像；

进一步，图像采集设备304采集第一图像，其中，第一图像为在制作区域302内制作第一食物中采集到的图像，第一图像用于表示添加第一食材306；进而，在确定添加第一食材306无误的情况下，发送提示信息，以提示第一食材306已完成添加，用于提示当前的制作人员可当前制作步骤无误，可继续制作。

通过本申请提供的实施例，采集第一图像，其中，第一图像为在制作第一食物中采集到的图像，第一图像用于表示添加第一食材；确定制作第一食物的第一目标制作序列，其中，第一目标制作序列是在第一食物的制作过程中添加食材的序列；在第一目标制作序列中查找与第一序列标签对应的第一参考图像，其中，第一序列标签与第一图像对应的制作序列号匹配；比对第一图像的图像信息和第一参考图像的图像信息，并获取比对结果；在比对结果指示第一图像与第一参考图像匹配的情况下，发送第一提示信息，用于提示第一食材已完成添加，利用图像识别技术获取当前制作步骤对应的图像，以判断当前制作步骤是否与正确的制作步骤一致，进而达到了在食物制作过程中，若发生制作错误，则及时提醒的目的，进而实现了提高食物的制作效率的效果。

作为一种可选的方案，第一比对单元608，包括以下至少之一：

第一比对模块，用于比对第一图像的颜色信息和第一参考图像的颜色信息，并获取第一比对结果，将第一比对结果作为比对结果；

第二比对模块，用于比对第一图像的形状信息和第一参考图像的形状信息，并获取第二比对结果，将第二比对结果作为比对结果。

需要说明的是，比对第一图像的颜色信息和第一参考图像的颜色信息，并获取第一比对结果，将第一比对结果作为比对结果；比对第一图像的形状信息和第一参考图像的形状信息，并获取第二比对结果，将第二比对结果作为比对结果。

进一步举例说明，可选的例如将上述食物制作方法应用在汉堡的制作过程中实现的步骤如下：

系统预先存储常见汉堡的组成部分及各部分对应的颜色、重量信息。如，鸡腿堡由一片面包底(棕色)、沙拉酱(白色)、鸡肉(金黄色)、蔬菜(绿色)、面包顶(棕色)；

而在实际操作过程中，汉堡食材依次放到制作台上，初始状态下重量感应装置的重量为0；

当重量发生变化时，说明制作台上新加入了食材，依次记录每次重量变化的数据；

通过重量变化，确定所组装的汉堡种类；

当重量发生改变后的0.5秒钟，启动图像采集设备进行拍照；

汉堡制作过程中，图像采集设备得到不同时间戳下的照片，当照片中制作区出现颜色变化时，通过识别新出来的颜色，结合前后照片的时间戳，判断食材出现的先后顺序。根据汉堡类型判断食材组装顺序是否正确；

对于顺序、重量异常的汉堡，提醒模块进行声光提醒；

重量清零后(一个汉堡制作完成)，步骤重复上述操作，从而监控每个汉堡的制作过程是否合规。

可选的，上述是以颜色作为识别元素，但同理的，形状也可以作为识别元素，在此不做任何限定。

通过本申请提供的实施例，比对第一图像的颜色信息和第一参考图像的颜色信息，并获取第一比对结果，将第一比对结果作为比对结果；比对第一图像的形状信息和第一参考图像的形状信息，并获取第二比对结果，将第二比对结果作为比对结果，达到了准确比对第一图像和第一参考图像的目的，实现了提高比对结果的准确性的效果。

作为一种可选的方案，包括：

第二采集单元，用于在采集第一图像之前，采集第一重量数据，其中，第一重量数据用于表示目标区域内未添加食材的初始重量，目标区域包括制作第一食物的区域；

第三采集单元，用于在采集第一图像之前，在采集到第二重量数据的情况下，采集第一图像，其中，第二重量数据用于表示目标区域内添加第一食材的重量，第二重量数据大于第一重量数据。

需要说明的是，采集第一重量数据，其中，第一重量数据用于表示目标区域内未添加食材的初始重量，目标区域包括制作第一食物的区域；在采集到第二重量数据的情况下，采集第一图像，其中，第二重量数据用于表示目标区域内添加第一食材的重量，第二重量数据大于第一重量数据。可选的，第一重量数据可以但不限于为初始重量数据，例如0。

进一步举例说明，基于图3，可选的例如图4所示，包括重量采集设备402，其中，重量采集设备402被设置在制作区域302，重量采集设备402用于采集在制作区域302上放置的食材的重量；

进一步，在识别到重量发生变化的情况下，控制图像采集设备304采集图像。

通过本申请提供的实施例，采集第一重量数据，其中，第一重量数据用于表示目标区域内未添加食材的初始重量，目标区域包括制作第一食物的区域；在采集到第二重量数据的情况下，采集第一图像，其中，第二重量数据用于表示目标区域内添加第一食材的重量，第二重量数据大于第一重量数据，达到了基于重量变化即使采集图像的目的，实现了图像采集的及时性的效果。

作为一种可选的方案，包括：

第四采集单元，用于在发送第一提示信息之后，在采集到第三重量数据的情况下，采集第二图像，其中，第三重量数据大于第二重量数据，第二图像用于表示添加第二食材；

第二查找单元，用于在发送第一提示信息之后，在第一目标制作序列中查找与第二序列标签对应的第二参考图像，其中，第二序列标签与第二图像对应的制作序列号匹配，第二图像对应的制作序列号大于第一图像对应的制作序列号；

第二比对单元，用于在发送第一提示信息之后，比对第二图像的图像信息和第二参考图像的图像信息，并获取第三比对结果；

第二发送单元，用于在发送第一提示信息之后，在第三比对结果指示第二图像与第二参考图像未匹配的情况下，发送第二提示信息，用于提示第二食材未完成添加。

需要说明的是，在采集到第三重量数据的情况下，采集第二图像，其中，第三重量数据大于第二重量数据，第二图像用于表示添加第二食材；在第一目标制作序列中查找与第二序列标签对应的第二参考图像，其中，第二序列标签与第二图像对应的制作序列号匹配，第二图像对应的制作序列号大于第一图像对应的制作序列号；比对第二图像的图像信息和第二参考图像的图像信息，并获取第三比对结果；在第三比对结果指示第二图像与第二参考图像未匹配的情况下，发送第二提示信息，用于提示第二食材未完成添加。

进一步举例说明，可选的例如，在识别到当前的食材并不符合正确的制作食材的情况下，发送用于提示当前食材不满足制作顺序的提示信息。

通过本申请提供的实施例，在采集到第三重量数据的情况下，采集第二图像，其中，第三重量数据大于第二重量数据，第二图像用于表示添加第二食材；在第一目标制作序列中查找与第二序列标签对应的第二参考图像，其中，第二序列标签与第二图像对应的制作序列号匹配，第二图像对应的制作序列号大于第一图像对应的制作序列号；比对第二图像的图像信息和第二参考图像的图像信息，并获取第三比对结果；在第三比对结果指示第二图像与第二参考图像未匹配的情况下，发送第二提示信息，用于提示第二食材未完成添加，达到了即使提示食材添加错误的目的，实现了食材添加错误时提示的及时性的效果。

作为一种可选的方案，包括：

第五采集单元，用于在发送第二提示信息之后，在采集到第四重量数据的情况下，采集第三图像，其中，第四重量数据大于第二重量数据，第三图像用于表示添加第三食材；

第三查找单元，用于在发送第二提示信息之后，在第一目标制作序列中查找与第三序列标签对应的第三参考图像，其中，第三序列标签与第三图像对应的制作序列号匹配，第三图像对应的制作序列号等于第二图像对应的制作序列号；

第三比对单元，用于在发送第二提示信息之后，比对第三图像的图像信息和第三参考图像的图像信息，并获取第四比对结果；

第三发送单元，用于在发送第二提示信息之后，在第四比对结果指示第三图像与第三参考图像匹配的情况下，发送第三提示信息，用于提示第三食材完成添加。

需要说明的是，在采集到第四重量数据的情况下，采集第三图像，其中，第四重量数据大于第二重量数据，第三图像用于表示添加第三食材；在第一目标制作序列中查找与第三序列标签对应的第三参考图像，其中，第三序列标签与第三图像对应的制作序列号匹配，第三图像对应的制作序列号等于第二图像对应的制作序列号；比对第三图像的图像信息和第三参考图像的图像信息，并获取第四比对结果；在第四比对结果指示第三图像与第三参考图像匹配的情况下，发送第三提示信息，用于提示第三食材完成添加。

进一步举例说明，可选的例如在上一次采集到第一图像，且上一次的第一比对结果指示第一食材添加正确的情况下，则这一次采集的第二图像对应的序列号则为上一次序号的加一，例如上一次的序列号为2，那么这一次的序列号为3；

此外，若无上一次采集的图像记录，则本次序列号为1。

通过本申请提供的实施例，在采集到第四重量数据的情况下，采集第三图像，其中，第四重量数据大于第二重量数据，第三图像用于表示添加第三食材；在第一目标制作序列中查找与第三序列标签对应的第三参考图像，其中，第三序列标签与第三图像对应的制作序列号匹配，第三图像对应的制作序列号等于第二图像对应的制作序列号；比对第三图像的图像信息和第三参考图像的图像信息，并获取第四比对结果；在第四比对结果指示第三图像与第三参考图像匹配的情况下，发送第三提示信息，用于提示第三食材完成添加，达到了确定食材制作序列号，以执行比对的目的，实现了提高食材制作序列号的确定完整性的效果。

作为一种可选的方案，包括：

消除单元，用于在发送第一提示信息之后，在采集到第一重量数据的情况下，消除第一目标制作序列；

第二确定单元，用于在采集到第五重量数据的情况下，确定制作第二食物的第二目标制作序列，其中，第二目标制作序列是在第二食物的制作过程中添加食材的序列。

需要说明的是，在采集到第一重量数据的情况下，消除第一目标制作序列；在采集到第五重量数据的情况下，确定制作第二食物的第二目标制作序列，其中，第二目标制作序列是在第二食物的制作过程中添加食材的序列。

进一步举例说明，基于图4，可选的例如图5所示，在将制作区域302中的全部食材拿下的情况下，则重量采集设备402采集到的重量为初始重量，进而消除之前确定的第一目标制作序列，换言之，可能在制作过程中，遇到一些突发事件，需要重新制作，在此场景下，自动初始化，以便于下一次的食物制作。

通过本申请提供的实施例，在采集到第一重量数据的情况下，消除第一目标制作序列；在采集到第五重量数据的情况下，确定制作第二食物的第二目标制作序列，其中，第二目标制作序列是在第二食物的制作过程中添加食材的序列，达到了自动制作不同食物的目的，实现了提高食物的制作效率的效果。

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述食物制作方法的电子装置，如图7所示，该电子装置包括存储器702和处理器704，该存储器702中存储有计算机程序，该处理器704被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述电子装置可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，采集第一图像，其中，第一图像为在制作第一食物中采集到的图像，第一图像用于表示添加第一食材；

S2，确定制作第一食物的第一目标制作序列，其中，第一目标制作序列是在第一食物的制作过程中添加食材的序列；

S3，在第一目标制作序列中查找与第一序列标签对应的第一参考图像，其中，第一序列标签与第一图像对应的制作序列号匹配；

S4，比对第一图像的图像信息和第一参考图像的图像信息，并获取比对结果；

S5，在比对结果指示第一图像与第一参考图像匹配的情况下，发送第一提示信息，用于提示第一食材已完成添加。

可选地，本领域普通技术人员可以理解，图7所示的结构仅为示意，电子装置也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图7其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图7中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图7所示不同的配置。

其中，存储器702可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的食物制作方法和装置对应的程序指令/模块，处理器704通过运行存储在存储器702内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的食物制作方法。存储器702可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器702可进一步包括相对于处理器704远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器702具体可以但不限于用于存储第一图像、第一目标制作序列、第一参考图像以及第一提示信息等信息。作为一种示例，如图7所示，上述存储器702中可以但不限于包括上述食物制作装置中的第一采集单元602、第一确定单元604、第一查找单元606、第一比对单元608及第一发送单元610。此外，还可以包括但不限于上述食物制作装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

可选地，上述的传输装置706用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置706包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置706为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

此外，上述电子装置还包括：显示器708，用于显示上述第一图像、第一目标制作序列、第一参考图像以及第一提示信息等信息；和连接总线710，用于连接上述电子装置中的各个模块部件。

根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，采集第一图像，其中，第一图像为在制作第一食物中采集到的图像，第一图像用于表示添加第一食材；

S2，确定制作第一食物的第一目标制作序列，其中，第一目标制作序列是在第一食物的制作过程中添加食材的序列；

S3，在第一目标制作序列中查找与第一序列标签对应的第一参考图像，其中，第一序列标签与第一图像对应的制作序列号匹配；

S4，比对第一图像的图像信息和第一参考图像的图像信息，并获取比对结果；

S5，在比对结果指示第一图像与第一参考图像匹配的情况下，发送第一提示信息，用于提示第一食材已完成添加。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种食物制作方法，其特征在于，包括：

采集第一图像，其中，所述第一图像为在制作第一食物中采集到的图像，所述第一图像用于表示添加第一食材；

确定制作所述第一食物的第一目标制作序列，其中，所述第一目标制作序列是在所述第一食物的制作过程中添加食材的序列；

在第一目标制作序列中查找与第一序列标签对应的第一参考图像，其中，所述第一序列标签与所述第一图像对应的制作序列号匹配；

比对所述第一图像的图像信息和所述第一参考图像的图像信息，并获取比对结果；

在所述比对结果指示所述第一图像与所述第一参考图像匹配的情况下，发送第一提示信息，用于提示所述第一食材已完成添加。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比对所述第一图像的图像信息和所述第一参考图像的图像信息，并获取比对结果，包括以下至少之一：

比对所述第一图像的颜色信息和所述第一参考图像的颜色信息，并获取第一比对结果，将所述第一比对结果作为所述比对结果；

比对所述第一图像的形状信息和所述第一参考图像的形状信息，并获取第二比对结果，将所述第二比对结果作为所述比对结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集第一图像之前，包括：

采集第一重量数据，其中，所述第一重量数据用于表示目标区域内未添加食材的初始重量，所述目标区域包括制作所述第一食物的区域；

在采集到第二重量数据的情况下，采集所述第一图像，其中，所述第二重量数据用于表示所述目标区域内添加所述第一食材的重量，所述第二重量数据大于所述第一重量数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述发送第一提示信息之后，包括：

在采集到第三重量数据的情况下，采集第二图像，其中，所述第三重量数据大于所述第二重量数据，所述第二图像用于表示添加第二食材；

在第一目标制作序列中查找与第二序列标签对应的第二参考图像，其中，所述第二序列标签与所述第二图像对应的制作序列号匹配，所述第二图像对应的制作序列号大于所述第一图像对应的制作序列号；

比对所述第二图像的图像信息和所述第二参考图像的图像信息，并获取第三比对结果；

在所述第三比对结果指示所述第二图像与所述第二参考图像未匹配的情况下，发送第二提示信息，用于提示所述第二食材未完成添加。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述发送第二提示信息之后，包括：

在采集到第四重量数据的情况下，采集第三图像，其中，所述第四重量数据大于所述第二重量数据，所述第三图像用于表示添加第三食材；

在第一目标制作序列中查找与第三序列标签对应的第三参考图像，其中，所述第三序列标签与所述第三图像对应的制作序列号匹配，所述第三图像对应的制作序列号等于所述第二图像对应的制作序列号；

比对所述第三图像的图像信息和所述第三参考图像的图像信息，并获取第四比对结果；

在所述第四比对结果指示所述第三图像与所述第三参考图像匹配的情况下，发送第三提示信息，用于提示所述第三食材完成添加。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述发送第一提示信息之后，包括：

在采集到所述第一重量数据的情况下，消除所述第一目标制作序列；

在采集到第五重量数据的情况下，确定制作第二食物的第二目标制作序列，其中，所述第二目标制作序列是在所述第二食物的制作过程中添加食材的序列。

7.一种食物制作装置，其特征在于，包括：

第一采集单元，用于采集第一图像，其中，所述第一图像为在制作第一食物中采集到的图像，所述第一图像用于表示添加第一食材；

第一确定单元，用于确定制作所述第一食物的第一目标制作序列，其中，所述第一目标制作序列是在所述第一食物的制作过程中添加食材的序列；

第一查找单元，用于在第一目标制作序列中查找与第一序列标签对应的第一参考图像，其中，所述第一序列标签与所述第一图像对应的制作序列号匹配；

第一比对单元，用于比对所述第一图像的图像信息和所述第一参考图像的图像信息，并获取比对结果；

第一发送单元，用于在所述比对结果指示所述第一图像与所述第一参考图像匹配的情况下，发送第一提示信息，用于提示所述第一食材已完成添加。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一比对单元，包括以下至少之一：

第一比对模块，用于比对所述第一图像的颜色信息和所述第一参考图像的颜色信息，并获取第一比对结果，将所述第一比对结果作为所述比对结果；

第二比对模块，用于比对所述第一图像的形状信息和所述第一参考图像的形状信息，并获取第二比对结果，将所述第二比对结果作为所述比对结果。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至6任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。

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