CN112418465B - 一种轨道式校车系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道式校车系统，包括：多个校车和调度中心；校车行驶在轨道上；轨道架设在道路上方，其包括：主线和多个支线，支线汇流至主线；在支线和所述主线的交汇处设置汇聚点；所述调度中心根据用户通过客户端发送的预约信息确定合适校车并调度其前往用户的预约上车点接学生，将具有相同的预约下车点的学生选择合适汇聚点将其合并共同前往所述预约下车点。本发明的轨道式校车系统，解决了学生上学和放学时学校门口以及周边道路造成拥堵现象的问题，无需交警前往相应拥堵地点进行指挥疏散，大大降低了人力成本，同时，更增加了校车在接送学生时的安全性。

Description

一种轨道式校车系统

技术领域

本发明涉及车辆调度技术领域，特别涉及一种轨道式校车系统。

背景技术

目前，当学生上学和放学时，学校门口以及周边道路就会被大量接送学生的车辆聚集从而造成拥堵现象，这不仅对城市道路交通造成巨大影响，还需要调动相应的交警前往相应拥堵地点进行指挥疏散，人力成本巨大；

同时，采用校车接送学生时，由于司机的人为因素占比较大以及城市道路复杂路况的突发性导致校车的安全问题无法得到可靠保证。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种轨道式校车系统，解决了学生上学和放学时学校门口以及周边道路造成拥堵现象的问题，无需交警前往相应拥堵地点进行指挥疏散，大大降低了人力成本，同时，更增加了校车在接送学生时的安全性。

本发明实施例提供的一种轨道式校车系统，包括：多个校车和调度中心；

所述校车行驶在轨道上；所述轨道架设在道路上方，其包括：主线和多个支线，所述支线汇流至主线；在所述支线和所述主线的交汇处设置汇聚点；

所述调度中心根据用户通过客户端发送的预约信息确定合适校车并调度其前往用户的预约上车点接学生，将具有相同的预约下车点的学生选择合适汇聚点将其进行合并共同前往所述预约下车点。

优选的，所述校车包括：

车体，行驶在所述轨道上；

读卡装置，用于采集设置在所述轨道上多个检查位置点的第一信息卡中的位置信息并记录第一采集时间和学生佩戴的第二信息卡中的学生信息并记录第二采集时间；

定位装置，用于采集所述校车的定位信息；

驱动装置，用于驱动所述车体在所述轨道上行驶；

车门状态检测装置，用于采集所述校车的车门状态；

车速检测装置，用于采集所述校车的车速；

控制中心，设置在所述车体内，分别与所述读卡装置、定位装置、驱动装置、车门状态检测装置和车速检测装置电连接；

通讯装置，与所述控制中心电连接，用于与所述调度中心建立通讯连接；

所述控制中心将所述读卡装置采集的所述位置信息、第一采集时间、学生信息和第二采集时间发送到所述调度中心，将所述定位装置采集的所述定位信息发送到所述调度中心，将所述车门状态检测装置采集的所述车门状态发送到所述调度中心，将所述车速检测装置采集的所述车速发送到所述调度中心。

优选的，所述调度中心执行包括如下操作：

根据所述读卡装置发送的所述位置信息和所述第一采集时间确定所述校车的实时位置，和/或，根据所述定位装置发送的所述定位信息确定所述校车的实时位置；

向所述控制中心发送车辆识别码查询指令后接收所述控制中心回复的车辆识别码；

获取预设的电子地图，根据预设的轨道位置数据库中与所述轨道对应的位置点在所述电子地图上标注出轨道，获取预设的虚拟校车模型，将所述车辆识别码标记在所述虚拟校车模型上后根据所述实时位置将其标注在所述电子地图上。

优选的，所述调度中心执行包括如下操作：

接收用户通过客户端发送的预约信息；所述预约信息包括：预约上车时间、预约上车点、乘车人数和预约下车点；

根据预设的路线构建规则基于所述校车的所述实时位置和所述预约上车点在所述电子地图上构建行驶路线；

统计所述行驶路线的第一行驶距离，将所述行驶路线按所述第一行驶距离从小到大排序，选取前N个所述行驶路线作为待筛选路线；

向所述控制中心发送空闲状态查询指令后接收所述控制中心回复的空闲状态，解析所述空闲状态确定所述校车是否空闲，若否，剔除与其对应校车的待筛选路线，

和，

向所述控制中心发送剩余座位查询指令后接收所述控制中心回复的剩余座位量，若所述剩余座位量小于所述乘车人数，剔除与其对应校车的待筛选路线；

全部剔除后，获得待匹配路线；

统计所述待匹配路线的第二行驶距离和所述待匹配路线上的第一等待点；获取预设的等待时间数据库中与所述第一等待点对应的第一等待时间；将所述校车内学生对应的预约下车点组合成待比较集合，统计所述待比较集合中与所述预约下车点相同的个数；

计算所述待匹配路线与所述预约信息的匹配指数：

其中，S为匹配指数，L为待匹配路线的第二行驶距离，V为预设的平均行驶速度，t_i为待匹配路线上的第i个第一等待点的第一等待时间，n为待匹配路线上第一等待点的总数，X为待比较集合中与所述预约下车点的相同的个数，g₁、g₂和g₃为预设的权重值；

将所述待匹配路线按所述匹配指数从大到小进行排序，选取匹配指数最大的待匹配路线对应的校车作为合适校车并调度所述合适校车按与其对应的待匹配路线前往所述预约上车点接学生。

优选的，所述调度中心执行还包括如下操作：

当所述合适校车被调度前往所述预约上车点接学生时，预设的计时器开始计时，累加记录所述合适校车的已发车时间；

在所述合适校车前往所述预约上车点的过程中，每隔预设的时间间隔向所述合适校车的控制中心发送车况查询指令，若接收到所述合适校车的控制中心回复的故障代码时，判断所述已发车时间是否超过预设的时间范围；

若所述发车时间没有超过所述时间范围，选择按匹配指数排序排名第二的待匹配路线对应的校车作为备用校车，并向所述备用校车的控制中心发送空闲状态查询指令，解析其回复的空闲状态判断所述备用校车是否空闲，若其空闲，调度其替代所述合适校车前往所述预约上车点接学生，若其非空闲，和/或，若所述发车时间超过所述时间范围，和/或，每隔所述时间间隔向所述备用校车的控制中心发送车况查询指令，若接收到所述备用校车的控制中心回复的故障代码时，重新根据用户通过客户端发送的预约信息确定合适校车并调度其前往用户的预约上车点接学生。

优选的，所述调度中心执行包括如下操作：

当所述合适校车前往所述预约上车点接学生时，根据所述路线构建规则基于所述合适校车的实时位置和所述预约上车点在所述电子地图上构建第一实时路线，统计所述第一实时路线的第三行驶距离；

当所述第三行驶距离小于预设的第一距离阈值时，控制所述合适校车的驱动装置减速至预设的第一速度；

当所述第三行驶距离小于预设的第二距离阈值时，控制所述合适校车的驱动装置减速至预设的第二速度；

当所述第三行驶距离小于预设的第三距离阈值时，控制所述合适校车的驱动装置减速至预设的第三速度；

当所述第三行驶距离小于等于预设的第四距离阈值时，若所述合适校车的车速检测装置发送的车速等于预设的速度阈值时，控制所述合适校车的车门打开；

当学生上车时，根据所述合适校车的读卡装置发送的学生信息和第二采集时间确定学生的上车时间并统计上车人数；

若所述上车人数等于所述乘车人数时，控制所述合适校车的车门关闭，解析所述合适校车的车门状态检测装置发送的车门状态确定所述合适校车的车门是否处于关闭状态，若所述合适校车的车门处于关闭状态，控制所述合适校车的驱动装置开始启动。

优选的，所述调度中心执行包括如下操作：

当所述合适校车前往所述预约上车点接完学生后，向所述合适校车的控制中心发送恢复空闲指令，获取当前时间对应的预设的规定时间，并根据所述当前时间和所述规定时间确定剩余时间，若所述剩余时间小于预设的时间值时，向所述合适校车的控制中心发送空闲失效指令，统计所述合适校车内学生的预约下车点的种类的第一种类数，若所述第一种类数等于预设的种类数阈值时，调度所述合适校车前往所述预约下车点送学生；

若所述第一种类数目大于所述种类数阈值时，根据所述合适校车的实时位置和预设的合适汇聚点确定规则确定所述合适校车的合适汇聚点；

基于所述合适校车的实时位置和所述合适汇聚点在所述电子地图上构建所述合适校车行驶到所述合适汇聚点的行程路线，并统计所述行程路线的第四行驶距离和所述行程路线上的第二等待点；获取所述等待时间数据库中与所述第二等待点对应的第二等待时间；

当任意另一辆合适校车与所述合适校车具有相同的合适汇聚点时，统计两者车内学生预约下车点中的相同种类和所述相同种类对应的相同数量，计算两者的合并匹配度：

其中，P为合并匹配度，d₁为合适校车驶向合适汇聚点的第四行驶距离，d₂为另一辆合适校车驶向合适汇聚点的第四行驶距离，v为预设的平均速度，

为合适校车行程路线上第a个等待点，Z₁为其总数，

为另一辆合适校车行程路线上第a个等待点，Z₂为其总数，G_q为两者第q个相同种类的相同数量，m为相同种类的总数目，k₁和k₂为预设的权重值；

将与所述合适校车的合并匹配度最大的另一辆合适校车作为合并校车，并调度所述合并校车与所述合适校车前往所述合适汇聚点准备进行合并。

优选的，所述调度中心执行包括如下操作：

所述合适汇聚点还设置有多个合并轨道；

当所述合适校车前往所述合适汇聚点时，根据所述路线构建规则基于所述合适校车的实时位置和所述合适汇聚点在所述电子地图上构建第二实时路线，统计所述第二实时路线的第五行驶距离；

当所述合并校车前往所述合适汇聚点时，根据所述路线构建规则基于所述合并校车的实时位置和所述合适汇聚点在所述电子地图上构建第三实时路线，统计所述第三实时路线的第六行驶距离；

若所述第五行驶距离小于等于所述第六行驶距离，选择一个所述合并轨道作为合并区域，并调度所述合适校车前往所述合并区域，所述合适校车驶入所述合并区域后，将所述合并区域标记为正在使用状态，所述合并区域无法再次被选择，调度所述合并校车前往所述合并区域；

若所述第五行驶距离大于所述第六行驶距离，选择一个所述合并轨道作为合并区域，并调度所述合并校车前往所述合并区域，所述合并校车驶入所述合并区域后，将所述合并区域标记为正在使用状态，所述合并区域无法再次被选择，调度所述合适校车前往所述合并区域。

优选的，所述调度中心执行包括如下操作：

当所述合适校车进入所述合并区域的第一区域且所述合并校车进入所述合并区域的第二区域时，两车准备进行对接；

控制位于所述第一区域上的第一对接校车伸出对应的多个对接杆和站板，当所述对接杆与位于所述第二区域上的第二对接校车上对应的多个对接口吻合且所述站板与所述第二对接校车上对应的站板接口吻合时，控制所述第一对接校车打开对应的第一对接车门，控制所述第二对接校车打开对应的第二对接车门；

将所述合并校车内学生预约下车点的相同种类的相同数量的最大值作为第一待比较数值，将所述合适校车内学生预约下车点的相同种类的相同数量的最大值作为第二待比较数值；

根据预设的学生转移名单确定规则确定所述第一对接车中需要进行转移的第一学生名单，控制与所述第一学生名单对应的第一校车座椅转移至第二对接校车；

根据所述学生转移名单确定规则确定所述第二对接校车中需要进行转移的第二学生名单，控制与所述第二学生名单对应的第二校车座椅转移至第二对接校车；

待学生转移完毕后，控制所述对接杆、所述站板撤回，关闭所述第一对接车门和所述第二对接车门；

若所述第一待比较数值大于所述第二待比较数值，调度所述合适校车前往预约下车点送学生，调度所述合并校车继续寻找合适的合并校车进行合并；

若所述第一待比较数值小于所述第二待比较数值，调度所述合并校车前往预约下车点送学生，调度所述合适校车继续寻找合适的合并校车进行合并。

优选的，轨道式校车系统还包括：

多个主运行装置，行驶在所述轨道上；

所述调度中心执行包括如下操作：

调度所述主运行装置从预设的始发地前往预设的目的地；

当所述合适校车前往所述预约上车点接完学生后，根据预设的合适汇聚点确定规则确定所述合适校车的合适汇聚点并调度所述合适校车前往所述合适汇聚点；

当所述主运行装置驶向所述合适汇聚点时，判断所述目的地与所述合适校车上的学生的预约下车点是否相同，若相同，调度所述合适校车行驶至所述汇聚点的对接区域准备与所述主运行装置进行对接并调度所述主运行装置行驶至所述合适汇聚点的对接区域准备与所述合适校车进行对接；

当所述合适校车与所述主运行装置进行对接时，所述合适校车通过预设的对接装置与所述主运行装置进行对接，对接完成后，所述合适校车与所述主运行装置一并前往所述目的地送学生。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种轨道式校车系统的示意图；

图2为本发明一个实施例的示意图；

图3为本发明又一个实施例的示意图；

图4为本发明再一个实施例的示意图；

图3中，1-第一对接校车，2-第二对接校车，3-第一对接车门，4-第二对接车门，5—对接杆，6—站板；

图4中，7-主运行装置，8-合适校车，9-连接杆，10-第一槽口，11-第二槽口，12-支线，13-主线。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种轨道式校车系统，如图1所示，包括：多个校车和调度中心；

所述校车行驶在轨道上；所述轨道架设在道路上方，其包括：主线和多个支线，所述支线汇流至主线；在所述支线和所述主线的交汇处设置汇聚点；

所述调度中心根据用户通过客户端发送的预约信息确定合适校车并调度其前往用户的预约上车点接学生，将具有相同的预约下车点的学生选择合适汇聚点将其进行合并共同前往所述预约下车点。

上述技术方案的工作原理为：

当学生上学时，家长可以通过客户端即智能手机、平板和电脑等上的APP或软件提前进行操作输入预约信息，选择上车时间、预约上车点即小区门口等和预约下车点即学校门口等；当学生放学时，家长也是可以通过客户端选择上车时间、预约上车点即学校门口等和预约下车点即小区门口等；轨道铺设在在城市道路的上方，建设单独的专用车道，类似于高架；在上车点和下车点设置有对应的伸缩梯和电梯等，便于学生上下车；同时，配置大量校车以供使用；调度中心基于大数据分析调度，将相同预约下车点的乘客在轨道上的汇聚点处汇聚到统一校车上一同前往预约下车点。

上述技术方案的有益效果为：本发明实施例调度轨道上的校车进行接送学生，解决了学生上学和放学时学校门口以及周边道路造成拥堵现象的问题，无需交警前往相应拥堵地点进行指挥疏散，大大降低了人力成本，同时，更增加了校车在接送学生时的安全性。

本发明实施例提供了一种轨道式校车系统，所述校车包括：

车体，行驶在所述轨道上；

读卡装置，用于采集设置在所述轨道上多个检查位置点的第一信息卡中的位置信息并记录第一采集时间和学生佩戴的第二信息卡中的学生信息并记录第二采集时间；

定位装置，用于采集所述校车的定位信息；

驱动装置，用于驱动所述车体在所述轨道上行驶；

车门状态检测装置，用于采集所述校车的车门状态；

车速检测装置，用于采集所述校车的车速；

控制中心，设置在所述车体内，分别与所述读卡装置、定位装置、驱动装置、车门状态检测装置和车速检测装置电连接；

通讯装置，与所述控制中心电连接，用于与所述调度中心建立通讯连接；

所述控制中心将所述读卡装置采集的所述位置信息、第一采集时间、学生信息和第二采集时间发送到所述调度中心，将所述定位装置采集的所述定位信息发送到所述调度中心，将所述车门状态检测装置采集的所述车门状态发送到所述调度中心，将所述车速检测装置采集的所述车速发送到所述调度中心。

上述技术方案的工作原理为：

读卡装置具体为RFID读卡器；第一信息卡和第二信息卡具体为RFID射频识别卡；通讯装置具体为：3G/4G/5G网络芯片等；定位装置具体为GPS定位装置；驱动装置具体为：驱动电机和行驶在轨道上的车轮；车门状态检测装置具体为：开关门传感器；车速检测装置具体为：车速传感器等；检查位置具体为：在铺设轨道时，每隔预设的距离在轨道上设置一个检查位置；预先在第一信息卡中写入对应检查位置的位置信息，在第二信息卡中写入学生的学生信息即姓名、性别、年级、学校、监护人联系方式和班主任联系方式等。

上述技术方案的有益效果为：本发明实施例通过在校车上设置多个功能装置，实时采集校车的状态信息并发送至调度中心，提升了调度中心获取校车车况信息的全面性和及时性。

本发明实施例提供了一种轨道式校车系统，所述调度中心执行包括如下操作：

根据所述读卡装置发送的所述位置信息和所述第一采集时间确定所述校车的实时位置，和/或，根据所述定位装置发送的所述定位信息确定所述校车的实时位置；

向所述控制中心发送车辆识别码查询指令后接收所述控制中心回复的车辆识别码；

获取预设的电子地图，根据预设的轨道位置数据库中与所述轨道对应的位置点在所述电子地图上标注出轨道，获取预设的虚拟校车模型，将所述车辆识别码标记在所述虚拟校车模型上后根据所述实时位置将其标注在所述电子地图上。

上述技术方案的工作原理为：

当校车行驶在轨道上时，当经过某个检查位置点时，读卡装置将读取该检查位置点的第一信息卡中的位置信息并将其发送至调度中心，调度中心就可以确认校车现在所处的位置即实时位置；调度中心还可以根据定位装置发送的定位信息确定校车的实时位置；车辆识别码可以为：车牌号或车辆编码等；电子地图具体为数字地图；在铺设轨道时，实时记录轨道的位置点并将其存入轨道位置数据库，并根据轨道的位置点在电子地图上标注出轨道；根据校车的真实外貌构建2D/3D的虚拟校车模型，并根据校车的实时位置将标记有对应车辆识别码的虚拟校车模型标注在电子地图上并实时更新位置从而构成校车运行动态模拟图；调度中心的工作人员就或用户可以清楚查看该校车运行动态模拟图；例如：家长可以实时查看自己的孩子所乘坐校车的实时位置。

上述技术方案的有益效果为：本发明实施例通过根据校车的实时位置、车辆识别码和虚拟校车模型等在电子地图上构建校车运行动态模拟图，工作人员或用户可以通过该校车运行动态模拟图清楚查看校车的实时位置，同时，也更加智能化。

本发明实施例提供了一种轨道式校车系统，所述调度中心执行包括如下操作：

接收用户通过客户端发送的预约信息；所述预约信息包括：预约上车时间、预约上车点、乘车人数和预约下车点；

根据预设的路线构建规则基于所述校车的所述实时位置和所述预约上车点在所述电子地图上构建行驶路线；

统计所述行驶路线的第一行驶距离，将所述行驶路线按所述第一行驶距离从小到大排序，选取前N个所述行驶路线作为待筛选路线；

向所述控制中心发送空闲状态查询指令后接收所述控制中心回复的空闲状态，解析所述空闲状态确定所述校车是否空闲，若否，剔除与其对应校车的待筛选路线，

和，

向所述控制中心发送剩余座位查询指令后接收所述控制中心回复的剩余座位量，若所述剩余座位量小于所述乘车人数，剔除与其对应校车的待筛选路线；

全部剔除后，获得待匹配路线；

统计所述待匹配路线的第二行驶距离和所述待匹配路线上的第一等待点；获取预设的等待时间数据库中与所述第一等待点对应的第一等待时间；将所述校车内学生对应的预约下车点组合成待比较集合，统计所述待比较集合中与所述预约下车点相同的个数；

计算所述待匹配路线与所述预约信息的匹配指数：

其中，S为匹配指数，L为待匹配路线的第二行驶距离，V为预设的平均行驶速度，t_i为待匹配路线上的第i个第一等待点的第一等待时间，n为待匹配路线上第一等待点的总数，X为待比较集合中与所述预约下车点的相同的个数，g₁、g₂和g₃为预设的权重值；

将所述待匹配路线按所述匹配指数从大到小进行排序，选取匹配指数最大的待匹配路线对应的校车作为合适校车并调度所述合适校车按与其对应的待匹配路线前往所述预约上车点接学生。

上述技术方案的工作原理为：

路线构建规则具体为：在电子地图上根据两点位置规划出Q个路线，并统计该Q个路线的距离，选取距离最小的路线作为结果显示；预设的平均速度具体为：根据大量历史数据即校车行驶的速度和能否将全部学生按时接送学生确定的最佳行驶速度；当校车被调度中心调度前往接学生时，校车上的控制中心会将空闲状态更改为非空闲；控制中心可以根据在预设的时间范围内读卡装置识别学生佩戴的第二信息卡的次数确定车上已乘坐人数，将校车上原有座位量与已乘坐人数的差值作为剩余座位量；在建设轨道时，在每个汇聚点设置交通信号灯；第一等待点具体为汇聚点；并根据等待点对应的大量的历史数据确定等待点需要等待的等待时间；校车可以雇司机驾驶，只进行简单的刹车操作，还可以采用无人驾驶技术，在车头处设置防碰撞预警装置，将校车的控制中心通过射频识别技术与汇聚点的交通信号灯通讯连接，当校车抵达汇聚点时，自动读取对应车道的交通信号等状态，确定停驻还是前行；优先调度车内学生的预约下车点即待比较集和与即将前往接学生的预约下车点相同数量最大的校车前往接学生；优选调度抵达时间最小的校车前往接学生；目前，各小学均采取施教区入学政策，相同小区的学生具有相同学校的可能性极大，基于该应用场景，本发明实施例可以很好地实施应用。

上述技术方案的有益效果为：本发明实施例通过选取匹配指数最大的待匹配路线对应的校车作为合适校车并调度所述合适校车按与其对应的待匹配路线行驶至所述预约上车点接学生，提升了系统调度的合理性。

本发明实施例提供了一种轨道式校车系统，所述调度中心执行还包括如下操作：

当所述合适校车被调度前往所述预约上车点接学生时，预设的计时器开始计时，累加记录所述合适校车的已发车时间；

在所述合适校车前往所述预约上车点的过程中，每隔预设的时间间隔向所述合适校车的控制中心发送车况查询指令，若接收到所述合适校车的控制中心回复的故障代码时，判断所述已发车时间是否超过预设的时间范围；

若所述发车时间没有超过所述时间范围，选择按匹配指数排序排名第二的待匹配路线对应的校车作为备用校车，并向所述备用校车的控制中心发送空闲状态查询指令，解析其回复的空闲状态判断所述备用校车是否空闲，若其空闲，调度其替代所述合适校车前往所述预约上车点接学生，若其非空闲，和/或，若所述发车时间超过所述时间范围，和/或，每隔所述时间间隔向所述备用校车的控制中心发送车况查询指令，若接收到所述备用校车的控制中心回复的故障代码时，重新根据用户通过客户端发送的预约信息确定合适校车并调度其前往用户的预约上车点接学生。

上述技术方案的工作原理为：

控制中心可以实时监控校车内各硬件模块的运行状态，当各硬件出现故障问题时，会产生相应的故障代码，控制中心可以将故障代码发送至调度中心；当合适校车接收调度命令后即被调度前往预约下车点接学生时，计时器开始计时，累加计时并将其作为已发车时间；预设的时间范围具体为：根据大量的历史数据即校车被选取作为合适校车的间隔时间值，就是校车空闲多久会被分发调度任务；如果已发车时间超过该时间范围，说明按匹配指数排名第二的待匹配路线对应的校车即备用校车可能已经被调度至执行其它接送任务，就得重新调度与用户发送的预约信息对应的合适校车前去接学生，同时，若备用校车发生故障，也需重新调度对应校车。

上述技术方案的有益效果为：本发明实施例通过当合适校车发生故障时，调度备用校车替代合适校车前往预约下车点接学生或重新调取合适校车前往预约下车点接学生，保证学生有校车接送，大大提升了系统的人性化，增加了用户体验。

本发明实施例提供了一种轨道式校车系统，所述调度中心执行包括如下操作：

当所述合适校车前往所述预约上车点接学生时，根据所述路线构建规则基于所述合适校车的实时位置和所述预约上车点在所述电子地图上构建第一实时路线，统计所述第一实时路线的第三行驶距离；

当所述第三行驶距离小于预设的第一距离阈值时，控制所述合适校车的驱动装置减速至预设的第一速度；

当所述第三行驶距离小于预设的第二距离阈值时，控制所述合适校车的驱动装置减速至预设的第二速度；

当所述第三行驶距离小于预设的第三距离阈值时，控制所述合适校车的驱动装置减速至预设的第三速度；

当所述第三行驶距离小于等于预设的第四距离阈值时，若所述合适校车的车速检测装置发送的车速等于预设的速度阈值时，控制所述合适校车的车门打开；

当学生上车时，根据所述合适校车的读卡装置发送的学生信息和第二采集时间确定学生的上车时间并统计上车人数；

若所述上车人数等于所述乘车人数时，控制所述合适校车的车门关闭，解析所述合适校车的车门状态检测装置发送的车门状态确定所述合适校车的车门是否处于关闭状态，若所述合适校车的车门处于关闭状态，控制所述合适校车的驱动装置开始启动。

上述技术方案的工作原理为：

当合适校车前往预约下车点接学生时，实时统计合适校车距离预约下车点的距离即第三行驶距离，当第三行驶距离小于预设的第一距离阈值比如：500m时，控制合适校车的驱动装置减速至预设的第一速度比如：10km/h，当第三行驶距离小于预设的第二距离阈值比如：150m时，控制合适校车的驱动装置减速至预设的第二速度比如：5km/h，当第三行驶距离小于预设的第三距离阈值比如：3m时，控制合适校车的驱动装置减速至预设的第三速度比如：0km/h，当所述第三行驶距离小于等于预设的第四距离阈值即0.3m时，若所述合适校车的车速检测装置发送的车速等于预设的速度阈值比如：0km/h时，说明校车已经停稳，控制车门打开，当学生上车时，统计上车人数，人满后关闭车门，待车门正常关闭后，校车才可启动。

上述技术方案的有益效果为：本发明实施例通过控制合适校车的驱动装置控制合适校车在即将抵达预约下车点时不断减速，以使在预约下车点处停稳，待校车停稳时，打开车门，车门正常关闭后，校车才可启动，大大提升了校车的安全性。

本发明实施例提供了一种轨道式校车系统，所述调度中心执行包括如下操作：

当所述合适校车前往所述预约上车点接完学生后，向所述合适校车的控制中心发送恢复空闲指令，获取当前时间对应的预设的规定时间，并根据所述当前时间和所述规定时间确定剩余时间，若所述剩余时间小于预设的时间值时，向所述合适校车的控制中心发送空闲失效指令，统计所述合适校车内学生的预约下车点的种类的第一种类数，若所述第一种类数等于预设的种类数阈值时，调度所述合适校车前往所述预约下车点送学生；

若所述第一种类数目大于所述种类数阈值时，根据所述合适校车的实时位置和预设的合适汇聚点确定规则确定所述合适校车的合适汇聚点；

基于所述合适校车的实时位置和所述合适汇聚点在所述电子地图上构建所述合适校车行驶到所述合适汇聚点的行程路线，并统计所述行程路线的第四行驶距离和所述行程路线上的第二等待点；获取所述等待时间数据库中与所述第二等待点对应的第二等待时间；

当任意另一辆合适校车与所述合适校车具有相同的合适汇聚点时，统计两者车内学生预约下车点中的相同种类和所述相同种类对应的相同数量，计算两者的合并匹配度：

其中，P为合并匹配度，d₁为合适校车驶向合适汇聚点的第四行驶距离，d₂为另一辆合适校车驶向合适汇聚点的第四行驶距离，v为预设的平均速度，

为合适校车行程路线上第a个等待点，Z₁为其总数，

为另一辆合适校车行程路线上第a个等待点，Z₂为其总数，G_q为两者第q个相同种类的相同数量，m为相同种类的总数目，k₁和k₂为预设的权重值；

将与所述合适校车的合并匹配度最大的另一辆合适校车作为合并校车，并调度所述合并校车与所述合适校车前往所述合适汇聚点准备进行合并。

上述技术方案的工作原理为：

当校车接完学生后，其可被调度至接其他学生；当前时间对应的预设的规定时间具体为例如：当前时间为早晨7：20，该时间对应的预设的规定时间为上午8:00即为学校规定的最迟到校时间；当前时间为下午1：20，该时间对应的预设的规定时间为下午2:00；可以根据规定时间设定判定区间从而判断当前时间是否在该区间内；将当前时间与规定时间的差值作为剩余时间；预设的时间值具体为：根据大量历史数据即学生乘上合适校车的时间与其是否能按时到校的判断学生乘上合适校车后按时到校所需的时间；预设的种类数阈值为1，当车内学生全部是前往统一下车点时且剩余时间不足，直接调度其立即前往预约下车点送学生；优先调度车内学生预约下车点的相同种类的相同数量越大且抵达合适汇聚点的行驶距离最接近的两辆校车前往合适汇聚点准备进行合并；目前，各小学均采取施教区入学政策，相同小区的学生具有相同学校的可能性极大，基于该应用场景，本发明实施例可以很好地实施应用；预设的合适汇聚点确定规则，选择距离校车当前实时位置最近的汇聚点作为合适汇聚点。

上述技术方案的有益效果为：本发明实施例当车内全部是抵达同一下车点且剩余时间不足即可能会迟到的学生直接送往下车点，选择与合适校车合并匹配度最大的合并校车与其准备进行合并，提升了系统设置的合理性，最大程度保证学生按时到校。

本发明实施例提供了一种轨道式校车系统，如图2所示，所述调度中心执行包括如下操作：

所述合适汇聚点还设置有多个合并轨道；

当所述合适校车前往所述合适汇聚点时，根据所述路线构建规则基于所述合适校车的实时位置和所述合适汇聚点在所述电子地图上构建第二实时路线，统计所述第二实时路线的第五行驶距离；

当所述合并校车前往所述合适汇聚点时，根据所述路线构建规则基于所述合并校车的实时位置和所述合适汇聚点在所述电子地图上构建第三实时路线，统计所述第三实时路线的第六行驶距离；

若所述第五行驶距离小于等于所述第六行驶距离，选择一个所述合并轨道作为合并区域，并调度所述合适校车前往所述合并区域，所述合适校车驶入所述合并区域后，将所述合并区域标记为正在使用状态，所述合并区域无法再次被选择，调度所述合并校车前往所述合并区域；

若所述第五行驶距离大于所述第六行驶距离，选择一个所述合并轨道作为合并区域，并调度所述合并校车前往所述合并区域，所述合并校车驶入所述合并区域后，将所述合并区域标记为正在使用状态，所述合并区域无法再次被选择，调度所述合适校车前往所述合并区域。

上述技术方案的工作原理为：

合适汇聚点设置有多个合并轨道，选择一个合并轨道作为合并区域；当合适校车和合并校车前往合适汇聚点时，统计它们距离合适汇聚点的距离即第五行驶距离和第六行驶距离；判断它们谁先到达合适汇聚点；当任意一车到达合适汇聚点时，将该合适汇聚点对应的合并区域标记为正在使用状态，调度另一辆车前往该合并区域，其它任何车辆无法进入，以免错乱。

上述技术方案的有益效果为：本发明实施例通过在即将进行合并的两车中有任意一车即将抵达合适汇聚点时，选择将该合适汇聚点中任意一合并轨道作为合并区域，调取两车驶入准备进行合并，提升了系统运行秩序的稳定性和系统设置的合理性。

本发明实施例提供了一种轨道式校车系统，如图3所示，所述调度中心执行包括如下操作：

当所述合适校车进入所述合并区域的第一区域且所述合并校车进入所述合并区域的第二区域时，两车准备进行对接；

控制位于所述第一区域上的第一对接校车伸出对应的多个对接杆和站板，当所述对接杆与位于所述第二区域上的第二对接校车上对应的多个对接口吻合且所述站板与所述第二对接校车上对应的站板接口吻合时，控制所述第一对接校车打开对应的第一对接车门，控制所述第二对接校车打开对应的第二对接车门；

将所述合并校车内学生预约下车点的相同种类的相同数量的最大值作为第一待比较数值，将所述合适校车内学生预约下车点的相同种类的相同数量的最大值作为第二待比较数值；

根据预设的学生转移名单确定规则确定所述第一对接车中需要进行转移的第一学生名单，控制与所述第一学生名单对应的第一校车座椅转移至第二对接校车；

根据所述学生转移名单确定规则确定所述第二对接校车中需要进行转移的第二学生名单，控制与所述第二学生名单对应的第二校车座椅转移至第二对接校车；

待学生转移完毕后，控制所述对接杆、所述站板撤回，关闭所述第一对接车门和所述第二对接车门；

若所述第一待比较数值大于所述第二待比较数值，调度所述合适校车前往预约下车点送学生，调度所述合并校车继续寻找合适的合并校车进行合并；

若所述第一待比较数值小于所述第二待比较数值，调度所述合并校车前往预约下车点送学生，调度所述合适校车继续寻找合适的合并校车进行合并。

上述技术方案的工作原理为：

预设的种类阈值为1，即当第一对接校车内学生全部是前往同一个下车点时，直接调度第一对接校车前往该下车点送学生；调度车内学生预约下车点的相同种类的相同数量较大的校车行驶至合并轨道的第一区域，另一辆校车行驶至第二区域；为方便叙述，将第一区域上的校车作为第一对接校车，将第二区域上的校车作为第二对接校车；预设的学生转移名单确定规则具体为：将第一对接校车中学生预约下车点钟除相同数量最大的相同种类以外的种类对应的学生全部作为转移名单即第一学生名单；将第二对接校车中与第一对接校车中预约下车点中相同数量最大的相同种类的种类对应的学生作为转移名单即第二学生名单；控制校车座椅转移，可以在校车座椅下安装驱动机构(类似电动轮椅)，同时，校车座椅上安装色彩识别装置(色彩传感器)，校车以及站板上均铺设有灯带(例如：红色灯带)，在某校车座椅准备转移时，自动规划起始位置与终点位置的灯带亮起，校车座椅的驱动机构配合色彩识别装置沿该灯带路线转移，从而实现学生转移；判断对接杆或站板是否与对应接口吻合，可以在对应接口处设置位置传感器，与控制中心连接，当对接杆或站板进入接口时，位置传感器可以给控制中心发送相应信号；目前，各小学均采取施教区入学政策，相同小区的学生具有相同学校的可能性极大，基于该应用场景，本发明实施例可以很好地实施应用。

上述技术方案的有益效果为：本发明实施例通过将准备进行合并的两车进行对接，对接后，确定合适的需要进行转移的学生名单，并通过能够自动移动的校车座椅将学生转移，将具有相同下车点的学生合并至同一校车上共同前往预约下车点，大大提升了系统的工作效率。

本发明实施例提供了一种轨道式校车系统，还包括：

多个主运行装置，行驶在所述轨道上；

所述调度中心执行包括如下操作：

调度所述主运行装置从预设的始发地前往预设的目的地；

当所述合适校车前往所述预约上车点接完学生后，根据预设的合适汇聚点确定规则确定所述合适校车的合适汇聚点并调度所述合适校车前往所述合适汇聚点；

当所述主运行装置驶向所述合适汇聚点时，判断所述目的地与所述合适校车上的学生的预约下车点是否相同，若相同，调度所述合适校车行驶至所述汇聚点的对接区域准备与所述主运行装置进行对接并调度所述主运行装置行驶至所述合适汇聚点的对接区域准备与所述合适校车进行对接；

当所述合适校车与所述主运行装置进行对接时，所述合适校车通过预设的对接装置与所述主运行装置进行对接，对接完成后，所述合适校车与所述主运行装置一并前往所述目的地送学生。

上述技术方案的工作原理为：

主运行装置被设定从始发地行驶至目的地；预设的最近汇聚点确定规则具体为：将具体合适校车距离最近的汇聚点作为最近汇聚点；该合适校车乘坐人数受限，只前往接一条预约信息对应的学生，接完学生后即前往汇聚点等待与自身匹配的主运行装置即主运行装置的目的地与自身内学生的预约下车点相同；例如：主运行装置X被设定从XX广场驶向XX学校，该路线途经汇聚点A、B、C，当某合适校车A接完学生A后，学生A是前往XX学校上学，在汇聚点A等待主运行装置X，合适校车A在汇聚点A与主运行装置X连接，跟随其前往XX学校，某合适校车B接完学生B后，学生B也是前往XX学校上学，在汇聚点等主运行装置X，合适校车B在汇聚点B与主运行装置X连接后跟随其共同前往XX学校；对接装置具体为，如图4所示，当合适校车与主运行装置进行对接时，合适校车位于支线上，主运行装置位于主线上，合适校车的第一槽口伸出连接杆，该连接杆伸进主运行装置的第二槽口，第二槽口内设置有夹紧装置(任意夹具)，将连接杆夹紧后，合适校车收起其驱动装置(车轮)，跟随主运行装置一同前往目的地。

上述技术方案的有益效果为：本发明实施例解决了学生上学和放学时学校门口以及周边道路造成拥堵现象的问题，无需交警前往相应拥堵地点进行指挥疏散，大大降低了人力成本，同时，更增加了校车在接送学生时的安全性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (2)

1.一种轨道式校车系统，其特征在于，包括：多个校车和调度中心；

所述校车行驶在轨道上；所述轨道架设在道路上方，其包括：主线和多个支线，所述支线汇流至主线；在所述支线和所述主线的交汇处设置汇聚点；

所述调度中心根据用户通过客户端发送的预约信息确定合适校车并调度其前往用户的预约上车点接学生，将具有相同的预约下车点的学生选择合适汇聚点将其进行合并共同前往所述预约下车点；

所述校车包括：

车体，行驶在所述轨道上；

读卡装置，用于采集设置在所述轨道上多个检查位置点的第一信息卡中的位置信息并记录第一采集时间和学生佩戴的第二信息卡中的学生信息并记录第二采集时间；

定位装置，用于采集所述校车的定位信息；

驱动装置，用于驱动所述车体在所述轨道上行驶；

车门状态检测装置，用于采集所述校车的车门状态；

车速检测装置，用于采集所述校车的车速；

控制中心，设置在所述车体内，分别与所述读卡装置、定位装置、驱动装置、车门状态检测装置和车速检测装置电连接；

通讯装置，与所述控制中心电连接，用于与所述调度中心建立通讯连接；

所述控制中心将所述读卡装置采集的所述位置信息、第一采集时间、学生信息和第二采集时间发送到所述调度中心，将所述定位装置采集的所述定位信息发送到所述调度中心，将所述车门状态检测装置采集的所述车门状态发送到所述调度中心，将所述车速检测装置采集的所述车速发送到所述调度中心；

所述调度中心执行包括如下操作：

根据所述读卡装置发送的所述位置信息和所述第一采集时间确定所述校车的实时位置，和/或，根据所述定位装置发送的所述定位信息确定所述校车的实时位置；

向所述控制中心发送车辆识别码查询指令后接收所述控制中心回复的车辆识别码；

获取预设的电子地图，根据预设的轨道位置数据库中与所述轨道对应的位置点在所述电子地图上标注出轨道，获取预设的虚拟校车模型，将所述车辆识别码标记在所述虚拟校车模型上后根据所述实时位置将其标注在所述电子地图上；

接收用户通过客户端发送的预约信息；所述预约信息包括：预约上车时间、预约上车点、乘车人数和预约下车点；

根据预设的路线构建规则基于所述校车的所述实时位置和所述预约上车点在所述电子地图上构建行驶路线；

统计所述行驶路线的第一行驶距离，将所述行驶路线按所述第一行驶距离从小到大排序，选取前N个所述行驶路线作为待筛选路线；

向所述控制中心发送空闲状态查询指令后接收所述控制中心回复的空闲状态，解析所述空闲状态确定所述校车是否空闲，若否，剔除与其对应校车的待筛选路线，

和，

向所述控制中心发送剩余座位查询指令后接收所述控制中心回复的剩余座位量，若所述剩余座位量小于所述乘车人数，剔除与其对应校车的待筛选路线；

全部剔除后，获得待匹配路线；

统计所述待匹配路线的第二行驶距离和所述待匹配路线上的第一等待点；获取预设的等待时间数据库中与所述第一等待点对应的第一等待时间；将所述校车内学生对应的预约下车点组合成待比较集合，统计所述待比较集合中与所述预约下车点相同的个数；

计算所述待匹配路线与所述预约信息的匹配指数：

其中，S为匹配指数，L为待匹配路线的第二行驶距离，V为预设的平均行驶速度，t_i为待匹配路线上的第i个第一等待点的第一等待时间，n为待匹配路线上第一等待点的总数，X为待比较集合中与所述预约下车点的相同的个数，g₁、g₂和g₃为预设的权重值；

将所述待匹配路线按所述匹配指数从大到小进行排序，选取匹配指数最大的待匹配路线对应的校车作为合适校车并调度所述合适校车按与其对应的待匹配路线前往所述预约上车点接学生；

所述调度中心执行还包括如下操作：

当所述合适校车被调度前往所述预约上车点接学生时，预设的计时器开始计时，累加记录所述合适校车的已发车时间；

在所述合适校车前往所述预约上车点的过程中，每隔预设的时间间隔向所述合适校车的控制中心发送车况查询指令，若接收到所述合适校车的控制中心回复的故障代码时，判断所述已发车时间是否超过预设的时间范围；

若所述发车时间没有超过所述时间范围，选择按匹配指数排序排名第二的待匹配路线对应的校车作为备用校车，并向所述备用校车的控制中心发送空闲状态查询指令，解析其回复的空闲状态判断所述备用校车是否空闲，若其空闲，调度其替代所述合适校车前往所述预约上车点接学生，若其非空闲，和/或，若所述发车时间超过所述时间范围，和/或，每隔所述时间间隔向所述备用校车的控制中心发送车况查询指令，若接收到所述备用校车的控制中心回复的故障代码时，重新根据用户通过客户端发送的预约信息确定合适校车并调度其前往用户的预约上车点接学生；

所述调度中心执行包括如下操作：

当所述合适校车前往所述预约上车点接学生时，根据所述路线构建规则基于所述合适校车的实时位置和所述预约上车点在所述电子地图上构建第一实时路线，统计所述第一实时路线的第三行驶距离；

当所述第三行驶距离小于预设的第一距离阈值时，控制所述合适校车的驱动装置减速至预设的第一速度；

当所述第三行驶距离小于预设的第二距离阈值时，控制所述合适校车的驱动装置减速至预设的第二速度；

当所述第三行驶距离小于预设的第三距离阈值时，控制所述合适校车的驱动装置减速至预设的第三速度；

当所述第三行驶距离小于等于预设的第四距离阈值时，若所述合适校车的车速检测装置发送的车速等于预设的速度阈值时，控制所述合适校车的车门打开；

当学生上车时，根据所述合适校车的读卡装置发送的学生信息和第二采集时间确定学生的上车时间并统计上车人数；

若所述上车人数等于所述乘车人数时，控制所述合适校车的车门关闭，解析所述合适校车的车门状态检测装置发送的车门状态确定所述合适校车的车门是否处于关闭状态，若所述合适校车的车门处于关闭状态，控制所述合适校车的驱动装置开始启动；

所述调度中心执行包括如下操作：

当所述合适校车前往所述预约上车点接完学生后，向所述合适校车的控制中心发送恢复空闲指令，获取当前时间对应的预设的规定时间，并根据所述当前时间和所述规定时间确定剩余时间，若所述剩余时间小于预设的时间值时，向所述合适校车的控制中心发送空闲失效指令，统计所述合适校车内学生的预约下车点的种类的第一种类数，若所述第一种类数等于预设的种类数阈值时，调度所述合适校车前往所述预约下车点送学生；

若所述第一种类数目大于所述种类数阈值时，根据所述合适校车的实时位置和预设的合适汇聚点确定规则确定所述合适校车的合适汇聚点；

基于所述合适校车的实时位置和所述合适汇聚点在所述电子地图上构建所述合适校车行驶到所述合适汇聚点的行程路线，并统计所述行程路线的第四行驶距离和所述行程路线上的第二等待点；获取所述等待时间数据库中与所述第二等待点对应的第二等待时间；

当任意另一辆合适校车与所述合适校车具有相同的合适汇聚点时，统计两者车内学生预约下车点中的相同种类和所述相同种类对应的相同数量，计算两者的合并匹配度：

其中，P为合并匹配度，d₁为合适校车驶向合适汇聚点的第四行驶距离，d₂为另一辆合适校车驶向合适汇聚点的第四行驶距离，v为预设的平均速度，j_1a为合适校车行程路线上第a个等待点，Z₁为其总数，j_2a为另一辆合适校车行程路线上第a个等待点，Z₂为其总数，G_q为两者第q个相同种类的相同数量，m为相同种类的总数目，k₁和k₂为预设的权重值；

将与所述合适校车的合并匹配度最大的另一辆合适校车作为合并校车，并调度所述合并校车与所述合适校车前往所述合适汇聚点准备进行合并；

所述调度中心执行包括如下操作：

所述合适汇聚点设置有多个合并轨道；

当所述合适校车前往所述合适汇聚点时，根据所述路线构建规则基于所述合适校车的实时位置和所述合适汇聚点在所述电子地图上构建第二实时路线，统计所述第二实时路线的第五行驶距离；

当所述合并校车前往所述合适汇聚点时，根据所述路线构建规则基于所述合并校车的实时位置和所述合适汇聚点在所述电子地图上构建第三实时路线，统计所述第三实时路线的第六行驶距离；

若所述第五行驶距离小于等于所述第六行驶距离，选择一个所述合并轨道作为合并区域，并调度所述合适校车前往所述合并区域，所述合适校车驶入所述合并区域后，将所述合并区域标记为正在使用状态，所述合并区域无法再次被选择，调度所述合并校车前往所述合并区域；

若所述第五行驶距离大于所述第六行驶距离，选择一个所述合并轨道作为合并区域，并调度所述合并校车前往所述合并区域，所述合并校车驶入所述合并区域后，将所述合并区域标记为正在使用状态，所述合并区域无法再次被选择，调度所述合适校车前往所述合并区域；

所述调度中心执行包括如下操作：

当所述合适校车进入所述合并区域的第一区域且所述合并校车进入所述合并区域的第二区域时，两车准备进行对接；

控制位于所述第一区域上的第一对接校车伸出对应的多个对接杆和站板，当所述对接杆与位于所述第二区域上的第二对接校车上对应的多个对接口吻合且所述站板与所述第二对接校车上对应的站板接口吻合时，控制所述第一对接校车打开对应的第一对接车门，控制所述第二对接校车打开对应的第二对接车门；

将所述合并校车内学生预约下车点的相同种类的相同数量的最大值作为第一待比较数值，将所述合适校车内学生预约下车点的相同种类的相同数量的最大值作为第二待比较数值；

根据预设的学生转移名单确定规则确定所述第一对接车中需要进行转移的第一学生名单，控制与所述第一学生名单对应的第一校车座椅转移至第二对接校车；

根据所述学生转移名单确定规则确定所述第二对接校车中需要进行转移的第二学生名单，控制与所述第二学生名单对应的第二校车座椅转移至第二对接校车；

待学生转移完毕后，控制所述对接杆、所述站板撤回，关闭所述第一对接车门和所述第二对接车门；

若所述第一待比较数值大于所述第二待比较数值，调度所述合适校车前往预约下车点送学生，调度所述合并校车继续寻找合适的合并校车进行合并；

若所述第一待比较数值小于所述第二待比较数值，调度所述合并校车前往预约下车点送学生，调度所述合适校车继续寻找合适的合并校车进行合并。

2.如权利要求1所述的一种轨道式校车系统，其特征在于，还包括：

多个主运行装置，行驶在所述轨道上；

所述调度中心执行包括如下操作：

调度所述主运行装置从预设的始发地前往预设的目的地；

当所述合适校车前往所述预约上车点接完学生后，根据预设的合适汇聚点确定规则确定所述合适校车的合适汇聚点并调度所述合适校车前往所述合适汇聚点；

当所述主运行装置驶向所述合适汇聚点时，判断所述目的地与所述合适校车上的学生的预约下车点是否相同，若相同，调度所述合适校车行驶至所述汇聚点的对接区域准备与所述主运行装置进行对接并调度所述主运行装置行驶至所述合适汇聚点的对接区域准备与所述合适校车进行对接；

当所述合适校车与所述主运行装置进行对接时，所述合适校车通过预设的对接装置与所述主运行装置进行对接，对接完成后，所述合适校车与所述主运行装置一并前往所述目的地送学生。

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