CN112414303B - 一种模切孔不良检测装置的使用方法 - Google Patents

一种模切孔不良检测装置的使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112414303B
CN112414303B CN202011224862.4A CN202011224862A CN112414303B CN 112414303 B CN112414303 B CN 112414303B CN 202011224862 A CN202011224862 A CN 202011224862A CN 112414303 B CN112414303 B CN 112414303B
Authority
CN
China
Prior art keywords
moving rod
inductor
sliding
limiting
die
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011224862.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112414303A (zh
Inventor
张立典
洪志宗
梁道峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Light Chi Photoelectric Co ltd
Original Assignee
Dongguan Light Chi Photoelectric Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Light Chi Photoelectric Co ltd filed Critical Dongguan Light Chi Photoelectric Co ltd
Priority to CN202011224862.4A priority Critical patent/CN112414303B/zh
Publication of CN112414303A publication Critical patent/CN112414303A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112414303B publication Critical patent/CN112414303B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明涉及模切孔检测技术领域,具体涉及一种模切孔不良检测装置的使用方法,至少包括:底座1、第一移杆2、第二移杆31、第三移杆32、第一限位槽41、第二限位槽42、感应器支架5;所述底座1的X轴方向的两端分别设置有第二移杆31、第三移杆32;所述第二移杆31和第三移杆32之间设置有第一移杆2;所述底座1的Y轴方向的两端分别设置有第一限位槽41、第二限位槽42;所述第一移杆2上设置有感应器支架5。

Description

一种模切孔不良检测装置的使用方法
技术领域
本发明涉及模切孔检测技术领域,具体涉及一种模切孔不良检测装置的使用方法。
背景技术
随着机械工业的大力发展,加工生产中会遇到许多零件孔位置,增光膜卷材需要裁切成显示屏幕大小使用,屏幕内带有小孔,在制备屏幕时,增光膜小孔处易发生材裁不良的现象,现有技术中的裁切不良检测方法,大多数是采用拍照的方式记录以及采用人工线外复检,现有技术的主要缺点是检测的局限性很大,检测方法单一、效率极低,会出现大量漏检产品,引起客户端自动化设备生产停机的现象,减少产出;在很大程度上降低了生产效率。
为此,我们提出一种模切孔不良检测装置的使用方法。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种模切孔不良检测装置的使用方法,至少包括以下步骤:
(1)将产品放在底座的表面上,透过滑动限位块,调整固定滑动限位块的位置,稳定产品进出料的位置;
(2)调整第一移杆、第二移杆、第三移杆、感应器支架的位置,使检测光点落在检测孔正上方;
(3)调整感应器高度,使检测良与不良的感应值落差大有鉴别度;
(4)模切孔不良检测装置开机使用。
作为一种优选的技术方案,所述模切孔不良检测装置至少包括:底座1、第一移杆2、第二移杆31、第三移杆32、第一限位槽41、第二限位槽42、感应器支架5;所述底座1的X轴方向的两端分别设置有第二移杆31、第三移杆32;所述第二移杆31和第三移杆32之间设置有第一移杆2;所述底座1的Y轴方向的两端分别设置有第一限位槽41、第二限位槽42;所述第一移杆2上设置有感应器支架5。
作为一种优选的技术方案,所述第一移杆2与第二移杆31通过第一滑动限位卡座201滑动连接;所述第一移杆2与第三移杆32通过第二滑动限位卡座203滑动连接。
作为一种优选的技术方案,所述第一滑动限位卡座201的顶端设置有第一限位锁紧螺孔202;所述第二滑动限位卡座203的顶端设置有第二限位锁紧螺孔204。
作为一种优选的技术方案,所述第三移杆32的两端对称设置有限位卡座301。
作为一种优选的技术方案,所述限位卡座301的中间设置有限位孔302。
作为一种优选的技术方案,所述第一限位槽41中设置有两个滑动限位块401;所述第二限位槽42中设置有两个滑动限位块402。
作为一种优选的技术方案,所述感应器支架5上设置有感应器固定孔501;所述感应器固定孔501的个数为1-5个。
作为一种优选的技术方案,所述感应器固定孔501中安装有感应器502。
作为一种优选的技术方案,所述感应器支架5的个数为1-3个。
有益效果:本发明提供了一种模切孔不良检测装置的使用方法,将产品放在底座的表面上,透过滑动限位块,调整固定滑动限位块的位置,稳定产品进出料的位置;调整第一移杆、第二移杆、第三移杆、感应器支架的位置,使检测光点落在检测孔正上方;调整感应器高度,使检测良与不良的感应值落差大有鉴别度;模切孔不良检测装置开机使用;
并且通过设置底座、第一移杆、第二移杆、第三移杆、第一限位槽、第二限位槽、感应器支架;尤其是通过调控移杆之间的距离,以满足产品膜规格的适用性;通过设置限位槽、滑动限位块,以保证感应器对模切孔位置的准确检测,提高装置感应的准确度;本发明通过各个部分之间的相互配合,以此实现模切孔位置测量的效果,同时,利用光纤传感器感应阀值判断良品与不良品,当不良品出现时机台报警停机,由人工取掉废料再复机生产,解决了现有技术中直接采用人工判断模切孔质量的问题,提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例1所述的模切孔不良检测装置的使用方法的结构示意图。
符号说明:
1-底座;
2-第一移杆;
201-第一滑动限位卡座;
202-第一限位锁紧螺孔;
203-第二滑动限位卡座;
204-第二限位锁紧螺孔;
31-第二移杆;
32-第三移杆
301-限位卡座;
302-限位孔;
41-第一限位槽;
42-第二限位槽;
401-第一滑动限位块;
402-第二滑动限位块;
5-感应器支架;
501-感应器固定孔;
502-感应器。
具体实施方式
参选以下本发明的优选实施方法的详述以及包括的实施例可更容易地理解本发明的内容。除非另有限定,本文使用的所有技术以及科学术语具有与本发明所属领域普通技术人员通常理解的相同的含义。当存在矛盾时,以本说明书中的定义为准。
单数形式包括复数讨论对象,除非上下文中另外清楚地指明。“任选的”或者“任意一种”是指其后描述的事项或事件可以发生或不发生,而且该描述包括事件发生的情形和事件不发生的情形。
说明书和权利要求书中的近似用语用来修饰数量,表示本发明并不限定于该具体数量,还包括与该数量接近的可接受的而不会导致相关基本功能的改变的修正的部分。相应的,用“大约”、“约”等修饰一个数值,意为本发明不限于该精确数值。在某些例子中,近似用语可能对应于测量数值的仪器的精度。在本申请说明书和权利要求书中,范围限定可以组合和/或互换,如果没有另外说明这些范围包括其间所含有的所有子范围。
此外,本发明要素或组分前的不定冠词“一种”和“一个”对要素或组分的数量要求(即出现次数)无限制性。因此“一个”或“一种”应被解读为包括一个或至少一个,并且单数形式的要素或组分也包括复数形式,除非所述数量明显旨指单数形式。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种模切孔不良检测装置的使用方法,至少包括以下步骤:
(1)将产品放在底座的表面上,透过滑动限位块,调整固定滑动限位块的位置,稳定产品进出料的位置;
(2)调整第一移杆、第二移杆、第三移杆、感应器支架的位置,使检测光点落在检测孔正上方;
(3)调整感应器高度,使检测良与不良的感应值落差大有鉴别度;
(4)模切孔不良检测装置开机使用。
在一种优选的实施方式中,所述模切孔不良检测装置至少包括:底座1、第一移杆2、第二移杆31、第三移杆32、第一限位槽41、第二限位槽42、感应器支架5;所述底座1的X轴方向的两端分别设置有第二移杆31、第三移杆32;所述第二移杆31和第三移杆32之间设置有第一移杆2;所述底座1的Y轴方向的两端分别设置有第一限位槽41、第二限位槽42;所述第一移杆2上设置有感应器支架5。
在一种优选的实施方式中,所述第一移杆2与第二移杆31通过第一滑动限位卡座201滑动连接;所述第一移杆2与第三移杆32通过第二滑动限位卡座203滑动连接。
在一种优选的实施方式中,所述第一滑动限位卡座201的顶端设置有第一限位锁紧螺孔202;所述第二滑动限位卡座203的顶端设置有第二限位锁紧螺孔204。
本发明通过设置限位槽以及滑动限位块,可以固定产品在装置中进出的位置,有助于提高模切孔位置与感应器位置的对应性;进一步提高检测效率和检测准确度。
在一种优选的实施方式中,所述第三移杆32的两端对称设置有限位卡座301。
在一种优选的实施方式中,所述限位卡座301的中间设置有限位孔302。
在一种优选的实施方式中,所述第一限位槽41中设置有两个滑动限位块401;所述第二限位槽42中设置有两个滑动限位块402。
在一种优选的实施方式中,所述感应器支架5上设置有感应器固定孔501;所述感应器固定孔501的个数为1-5个。
在一种优选的实施方式中,所述感应器固定孔501中安装有感应器502。
本发明所述感应器固定孔中安装有感应器;尤其是本发明通过设置多个感应器固定孔,用以调节感应器的位置,以便于感应器与模切孔的位置相对应,提高模切孔不良检测装置的使用方法的检测准确度。
在一种优选的实施方式中,所述感应器支架5的个数为1-3个。
在一种优选的实施方式中,所述感应器支架5的个数为1个,则为单孔模切孔不良检测装置;若所述感应器支架5的个数为2个,则为双孔模切孔不良检测装置。
实施例
下面通过实施例对本发明进行具体描述,但是本发明的保护范围不局限于所述实施例与附图。
实施例1
提供了一种模切孔不良检测装置的使用方法,包括以下步骤:
(1)将产品放在底座的表面上,透过滑动限位块,调整固定滑动限位块的位置,稳定产品进出料的位置;
(2)调整第一移杆、第二移杆、第三移杆、感应器支架的位置,使检测光点落在检测孔正上方;
(3)调整感应器高度,使检测良与不良的感应值落差大有鉴别度;
(4)模切孔不良检测装置开机使用。
所述模切孔不良检测装置至少包括:底座1、第一移杆2、第二移杆31、第三移杆32、第一限位槽41、第二限位槽42、感应器支架5;所述底座1的X轴方向的两端分别设置有第二移杆31、第三移杆32;所述第二移杆31和第三移杆32之间设置有第一移杆2;所述底座1的Y轴方向的两端分别设置有第一限位槽41、第二限位槽42;所述第一移杆2上设置有感应器支架5。
所述第一移杆2与第二移杆31通过第一滑动限位卡座201滑动连接;所述第一移杆2与第三移杆32通过第二滑动限位卡座203滑动连接。
所述第一滑动限位卡座201的顶端设置有第一限位锁紧螺孔202;所述第二滑动限位卡座203的顶端设置有第二限位锁紧螺孔204。
所述第三移杆32的两端对称设置有限位卡座301。
所述限位卡座301的中间设置有限位孔302。
所述第一限位槽41中设置有两个滑动限位块401;所述第二限位槽42中设置有两个滑动限位块402。
所述感应器支架5上设置有感应器固定孔501;所述感应器固定孔501的个数为3个。
所述感应器固定孔501中安装有感应器502。
所述感应器支架5的个数为1个。
实施例2
提供了一种模切孔不良检测装置的使用方法,包括以下步骤:
(1)将产品放在底座的表面上,透过滑动限位块,调整固定滑动限位块的位置,稳定产品进出料的位置;
(2)调整第一移杆、第二移杆、第三移杆、感应器支架的位置,使检测光点落在检测孔正上方;
(3)调整感应器高度,使检测良与不良的感应值落差大有鉴别度;
(4)模切孔不良检测装置开机使用。
所述模切孔不良检测装置至少包括:底座1、第一移杆2、第二移杆31、第三移杆32、第一限位槽41、第二限位槽42、感应器支架5;所述底座1的X轴方向的两端分别设置有第二移杆31、第三移杆32;所述第二移杆31和第三移杆32之间设置有第一移杆2;所述底座1的Y轴方向的两端分别设置有第一限位槽41、第二限位槽42;所述第一移杆2上设置有感应器支架5。
所述第一移杆2与第二移杆31通过第一滑动限位卡座201滑动连接;所述第一移杆2与第三移杆32通过第二滑动限位卡座203滑动连接。
所述第一滑动限位卡座201的顶端设置有第一限位锁紧螺孔202;所述第二滑动限位卡座203的顶端设置有第二限位锁紧螺孔204。
所述第三移杆32的两端对称设置有限位卡座301。
所述限位卡座301的中间设置有限位孔302。
所述第一限位槽41中设置有两个滑动限位块401;所述第二限位槽42中设置有两个滑动限位块402。
所述感应器支架5上设置有感应器固定孔501;所述感应器固定孔501的个数为3个。
所述感应器固定孔501中安装有感应器502。
所述感应器支架5的个数为2个,可同时检测2个产品,提高检测效率和生产效率。
实施例3
提供了一种模切孔不良检测装置的使用方法,包括以下步骤:
(1)将产品放在底座的表面上,透过滑动限位块,调整固定滑动限位块的位置,稳定产品进出料的位置;
(2)调整第一移杆、第二移杆、第三移杆、感应器支架的位置,使检测光点落在检测孔正上方;
(3)调整感应器高度,使检测良与不良的感应值落差大有鉴别度;
(4)模切孔不良检测装置开机使用。
所述模切孔不良检测装置至少包括:底座1、第一移杆2、第二移杆31、第三移杆32、第一限位槽41、第二限位槽42、感应器支架5;所述底座1的X轴方向的两端分别设置有第二移杆31、第三移杆32;所述第二移杆31和第三移杆32之间设置有第一移杆2;所述底座1的Y轴方向的两端分别设置有第一限位槽41、第二限位槽42;所述第一移杆2上设置有感应器支架5。
所述第一移杆2与第二移杆31通过第一滑动限位卡座201滑动连接;所述第一移杆2与第三移杆32通过第二滑动限位卡座203滑动连接。
所述第一滑动限位卡座201的顶端设置有第一限位锁紧螺孔202;所述第二滑动限位卡座203的顶端设置有第二限位锁紧螺孔204。
所述第三移杆32的两端对称设置有限位卡座301。
所述限位卡座301的中间设置有限位孔302。
所述第一限位槽41中设置有两个滑动限位块401;所述第二限位槽42中设置有两个滑动限位块402。
所述感应器支架5上设置有感应器固定孔501;所述感应器固定孔501的个数为3个。
所述感应器固定孔501中安装有感应器502。
所述感应器支架5的个数为3个,可同时检测3个产品,提高检测效率和生产效率。

Claims (5)

1.一种模切孔不良检测装置的使用方法,其特征在于,至少包括以下步骤:
(1)将产品放在底座的表面上,通过滑动限位块,调整固定滑动限位块的位置,稳定产品进出料的位置;
(2)调整第一移杆、第二移杆、第三移杆、感应器支架的位置,使检测光点落在检测孔正上方;
(3)调整感应器高度,使检测良与不良的感应值落差大有鉴别度;
(4)模切孔不良检测装置开机使用;
所述模切孔不良检测装置至少包括:底座(1)、第一移杆(2)、第二移杆(31)、第三移杆(32)、第一限位槽(41)、第二限位槽(42)、感应器支架(5);所述底座(1)的X轴方向的两端分别设置有第二移杆(31)、第三移杆(32);所述第二移杆(31)和第三移杆(32)之间设置有第一移杆(2);所述底座(1)的Y轴方向的两端分别设置有第一限位槽(41)、第二限位槽(42);所述第一移杆(2)上设置有感应器支架(5);所述感应器支架(5)上设置有感应器固定孔(501);所述感应器固定孔(501)的个数为1-5个;所述感应器固定孔(501)中安装有感应器(502);所述感应器支架(5)的个数为1-3个;所述第一限位槽(41)中设置有两个滑动限位块(401);所述第二限位槽(42)中设置有两个滑动限位块(402);
通过设置限位槽、滑动限位块,以保证感应器对模切孔位置的准确检测;通过各个部分之间的相互配合,实现模切孔位置测量,利用光纤传感器感应阀值判断良品与不良品。
2.根据权利要求1所述的模切孔不良检测装置的使用方法,其特征在于,所述第一移杆(2)与第二移杆(31)通过第一滑动限位卡座(201)滑动连接;所述第一移杆(2)与第三移杆(32)通过第二滑动限位卡座(203)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的模切孔不良检测装置的使用方法,其特征在于,所述第一滑动限位卡座(201)的顶端设置有第一限位锁紧螺孔(202);所述第二滑动限位卡座(203)的顶端设置有第二限位锁紧螺孔(204)。
4.根据权利要求1所述的模切孔不良检测装置的使用方法,其特征在于,所述第三移杆(32)的两端对称设置有限位卡座(301)。
5.根据权利要求4所述的模切孔不良检测装置的使用方法,其特征在于,所述限位卡座(301)的中间设置有限位孔(302)。
CN202011224862.4A 2020-11-05 2020-11-05 一种模切孔不良检测装置的使用方法 Active CN112414303B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011224862.4A CN112414303B (zh) 2020-11-05 2020-11-05 一种模切孔不良检测装置的使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011224862.4A CN112414303B (zh) 2020-11-05 2020-11-05 一种模切孔不良检测装置的使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112414303A CN112414303A (zh) 2021-02-26
CN112414303B true CN112414303B (zh) 2022-06-17

Family

ID=74828185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011224862.4A Active CN112414303B (zh) 2020-11-05 2020-11-05 一种模切孔不良检测装置的使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112414303B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2242179A1 (en) * 1997-07-07 1999-01-07 Takao Shibayama Method of, and apparatus for, measuring position of hole
CN205138448U (zh) * 2015-11-05 2016-04-06 沃派物联网科技(天津)有限公司 一种基于光纤传感器的平面度检测装置
CN206160961U (zh) * 2016-10-17 2017-05-10 苏州久协精工制造有限公司 一种盲孔深度检测装置
CN108381477A (zh) * 2018-04-24 2018-08-10 郑州宸通机械设备有限公司 一种便携式五金制品夹紧工装
CN208043009U (zh) * 2018-04-08 2018-11-02 无锡科里斯特科技有限公司 一种检测侧冲孔个数和侧冲孔大小的设备
CN110657752A (zh) * 2019-10-23 2020-01-07 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种基于光纤位移传感器的阵列孔通空率测量方法
CN210791732U (zh) * 2019-09-12 2020-06-19 天津昌润鹏科技有限公司 手机电池薄膜吸取工装挂胶治具
CN111689139A (zh) * 2020-06-19 2020-09-22 余国秀 一种木材加工用输送装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060291716A1 (en) * 2005-06-28 2006-12-28 Janakiraman Vaidyanathan Thermal imaging and laser scanning systems and methods for determining the location and angular orientation of a hole with an obstructed opening residing on a surface of an article
CN202350698U (zh) * 2011-11-17 2012-07-25 浙江金刚汽车有限公司 一种孔位置度偏差测量装置
CN204495304U (zh) * 2015-04-07 2015-07-22 深圳市龙牌科技有限公司 车桥定位仪
CN208375472U (zh) * 2018-05-07 2019-01-15 广东惠晟建设有限公司 一种具有精确定位功能的建筑用打孔机
CN209157225U (zh) * 2018-10-18 2019-07-26 万安裕维电子有限公司 一种pcb板的表面钻孔装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2242179A1 (en) * 1997-07-07 1999-01-07 Takao Shibayama Method of, and apparatus for, measuring position of hole
CN205138448U (zh) * 2015-11-05 2016-04-06 沃派物联网科技(天津)有限公司 一种基于光纤传感器的平面度检测装置
CN206160961U (zh) * 2016-10-17 2017-05-10 苏州久协精工制造有限公司 一种盲孔深度检测装置
CN208043009U (zh) * 2018-04-08 2018-11-02 无锡科里斯特科技有限公司 一种检测侧冲孔个数和侧冲孔大小的设备
CN108381477A (zh) * 2018-04-24 2018-08-10 郑州宸通机械设备有限公司 一种便携式五金制品夹紧工装
CN210791732U (zh) * 2019-09-12 2020-06-19 天津昌润鹏科技有限公司 手机电池薄膜吸取工装挂胶治具
CN110657752A (zh) * 2019-10-23 2020-01-07 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种基于光纤位移传感器的阵列孔通空率测量方法
CN111689139A (zh) * 2020-06-19 2020-09-22 余国秀 一种木材加工用输送装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112414303A (zh) 2021-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101341393A (zh) 用于测量正在移动的玻璃基板的厚度的在线厚度规及其方法
CN103630544B (zh) 一种视觉在线检测系统
CN112414303B (zh) 一种模切孔不良检测装置的使用方法
CN100527375C (zh) 一种用于边缘球状物去除检测的测试晶圆及检测方法
CN211122586U (zh) 用于晶片缺陷检测的显微镜载物台及晶片缺陷检测装置
KR20020079417A (ko) 시트형상 제품의 결함 마킹방법 및 장치
CN105675622B (zh) 一种工控玻璃检测系统
US20090015833A1 (en) Device and method for improving the measurement accuracy in an optical cd measurement system
CN213580709U (zh) 一种模切孔不良检测装置
KR102024562B1 (ko) Vcm 방식의 렌즈 액츄에이터와 htcc 기판의 솔더링 상태 자동 검사 시스템
JP2015166722A (ja) 欠陥画像撮像装置及び欠陥画像撮像方法
CN1972560B (zh) 一种柔性印刷线路板及其制造方法
CN105928952A (zh) Aoi控制系统及其控制方法
EP0522356B1 (en) Method for detecting structural defect of film
JP5418983B2 (ja) 矩形板状物の割れ検査方法及び検査装置
US20050147290A1 (en) Quality inspection system for fasteners
JPH09292322A (ja) 自動引張試験機における試験片トレー、試験片供給装置及び測厚装置並びに簡易硬度測定装置
JP2016086144A (ja) スキージ印刷方法及びその装置
JP2001241921A (ja) 板ガラスの寸法測定方法
CN1288632C (zh) 检查装置和检查方法
CN111289523A (zh) 一种smt首件视觉精密检测机
CN220126925U (zh) 一种单振动盘影像检测机
JP2001108426A (ja) 非接触式歪検査装置
JP2005134232A (ja) ガラス管の管径検査装置
KR101487500B1 (ko) 비전유닛이 구비된 고속권취장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant