CN112412505A - 一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其包括执行操作端(1)、连接机构、伸缩与旋转支撑机构(0)、底架(6)、锚网支护架(5)、滑动驱动机构(7)、锚网卷供给机构和锚网固定机构，本发明通过设置锚网卷供给机构和锚网固定机构，可以利用该支护设备将锚网自动铺设于待支护的巷帮壁上，有效保证锚网的支护效果，并能够使得锚网紧贴于巷帮壁，保证支护效果。

Description

一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备
技术领域
本发明具体是一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，涉及巷道支护设备相关领域。
背景技术
目前，在煤矿开采时，一般是利用锚杆、锚网等结构来实现对巷道的支护作用。而锚杆一般是利用钻设设备钻设锚杆孔，将锚杆送入锚杆孔内即可，而锚网在支护时，需要将锚网均匀的平铺在巷帮上，以便实现对巷帮的可靠支护，然而，锚网由于是比较硬的钢网结构，因此，其在支护与铺设时利用手工进行支护铺设效率很低，而且，很容易划伤铺设者的双手，而普通的设备很难应用于锚网的支护与铺设中，这就导致铺设起来比较麻烦，而且，铺设时很难使得锚网与巷帮壁紧密贴合，进而影响支护效果与支护能力。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备。
本发明是这样实现的，构造一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其包括执行操作端、连接机构、伸缩与旋转支撑机构、底架、锚网支护架、滑动驱动机构、锚网卷供给机构和锚网固定机构，其特征在于，所述执行操作端通过连接机构连接有所述伸缩与旋转支撑机构，所述伸缩与旋转支撑机构上连接设置有所述底架，所述底架上采用所述滑动驱动机构可滑动的设置有所述锚网支护架，所述底架的一端采用连接伸缩卡架支撑连接设置有所述锚网卷供给机构，所述锚网支护架的远离所述锚网卷供给机构的一端设置有所述锚网固定机构，所述锚网固定机构能够对所述锚网卷供给机构供给的锚网的进行固定，且所述锚网固定机构的端部能够锚入并固定于所述锚网待支护的巷帮上，以便于将锚网支护铺设于所述巷帮上。
进一步，作为优选，所述连接机构包括多个连接支座和连接板架，所述连接板座为长方体结构，且所述连接板座的四个角上均固定设置有所述连接支座，所述连接支座可拆卸的连接固定在所述执行操作端。
进一步，作为优选，所述伸缩与旋转支撑机构包括线性伸缩驱动调节器和可旋转调节座，所述线性伸缩驱动调节器的一端固定在所述连接板架上，所述线性伸缩驱动调节器的另一端固定连接所述可旋转调节座，所述可旋转调节座的输出端连接至所述底架。
进一步，作为优选，所述动驱动机构包括伸缩驱动气缸、前滑动座、后滑动座和滑轨，所述底架的中部设置有所述伸缩驱动气缸，所述伸缩驱动气缸的输出端连接有所述前滑座，所述前滑座固定连接在所述锚网支护架上，所述锚网支护架的后端还连接设置有所述后滑座，所述底架上设置有沿着所述锚网支护架伸缩方向延伸的所述滑轨，所述前滑动座和后滑动座滑动配合于所述滑轨上，通过所述伸缩驱动气缸驱动所述锚网支护架相对于所述底架伸缩滑动。
进一步，作为优选，所述滑轨的端部位置设置有限位座，所述限位座上设置有限位开关，所述限位开关能够对所述伸缩驱动气缸的伸缩动作进行控制。
进一步，作为优选，所述伸缩驱动气缸的端部设置有控制阀，所述控制阀由所述限位开关进行反馈控制。
进一步，作为优选，所述锚网卷供给机构包括锚网存储卷和导轮，所述导轮固定在导轮架上，所述导轮设置在所述底架的靠近所述锚网卷的一侧，所述导轮的位置为可调节的设置。
进一步，作为优选，所述底架的安装所述导轮架的位置设置有调节插孔，所述导轮架的端部可伸入插设在所述调节插孔内。
进一步，作为优选，所述锚网固定机构包括驱动电机、电机座、锥齿轮传动座、旋转驱动套、锚固螺柱，其中，所述驱动电机采用所述电机座固定在所述底架上，所述驱动电机的输出端连接设置有所述锥齿轮传动座，所述锥齿轮传动座也固定连接在所述电机座上，所述锥齿轮传动座上设置有由所述驱动电机驱动的可旋转的所述旋转驱动套，所述旋转驱动套内套设有所述锚固螺柱，且所述锚固螺柱与所述旋转驱动套之间不可转动但可轴向移动的设置，所述锚固螺柱上设置有外螺纹，且所述锚固螺柱的前端为尖端。
进一步，作为优选，所述锚固螺柱上设置有轴向延伸的轴向滑槽，所述旋转驱动套内设置有轴向滑肩，所述轴向滑肩在所述轴线滑槽内滑动，且所述锚固螺柱的远离尖端的一端设置有限位凸台，所述锚固螺柱的轴向方向与所述底架或者锚网支护架的伸缩方向在空间上相互垂直的设置。
本发明具有如下优点：本发明提供的一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，与同类型设备相比，具有如下优点：
(1)本发明所述一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其通过设置锚网卷供给机构和锚网固定机构，可以利用该支护设备将锚网自动铺设于待支护的巷帮壁上，有效保证锚网的支护效果，并能够使得锚网紧贴于巷帮壁，保证支护效果；
(2)本发明在进行锚网支护时，先将锚网卷置于锚网卷供给机构的锚网存储卷处，并使得锚网端部经过导轮后固定在所述锚网固定机构上的锚固螺柱上，利用锚固螺柱将锚网的端部拉紧，然后，启动伸缩驱动气缸，驱动锚网支护架伸开移动，进而使得锚网支护架上的锚固螺柱带动锚网在锚网卷上展开，实现铺设在巷帮壁上，然后，在展开后，利用锚网固定机构的驱动电机，驱动所述锚固螺柱转动，锚固螺柱在转动时，会伸入巷帮壁内，随着伸入以及转动作用，锚固螺柱会在所述旋转驱动套内轴向移动，进而利用锚固螺柱锚固于巷帮壁内，此时，可以利用专门的固定件将锚网固定在巷帮上或者锚杆端部，待锚网支护架与底架之间的锚网固定好后，将锚固螺柱反转，使得锚固螺柱从巷帮壁内移出，执行操作端带动整个支护设备移动一定距离，进行下一步的锚网支护即可，有效实现锚网的自动支护。
附图说明
图1是本发明的整体主视结构示意图；
图2是本发明底架与锚网支护架的连接的结构示意图；
图3是本发明锚网固定机构的结构示意图；
图4是本发明图2中的A出放大结构示意图；
图5是本发明图2中的B出放大结构示意图；
图6是本发明图2中的C出放大结构示意图；。
具体实施方式
下面将结合附图1-6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其包括执行操作端1、连接机构、伸缩与旋转支撑机构0、底架6、锚网支护架5、滑动驱动机构7、锚网卷供给机构和锚网固定机构，其特征在于，所述执行操作端1通过连接机构连接有所述伸缩与旋转支撑机构，所述伸缩与旋转支撑机构上连接设置有所述底架，所述底架6上采用所述滑动驱动机构可滑动的设置有所述锚网支护架，所述底架的一端采用连接伸缩卡架10支撑连接设置有所述锚网卷供给机构，所述锚网支护架的远离所述锚网卷供给机构的一端设置有所述锚网固定机构，所述锚网固定机构能够对所述锚网卷供给机构供给的锚网9的进行固定，且所述锚网固定机构的端部能够锚入并固定于所述锚网待支护的巷帮上，以便于将锚网支护铺设于所述巷帮上。其中，执行操作端1为移动机器人或者具有支撑架的移动小车。
锚网固定机构为两个，且对称的布置在锚网支护架5的端部。所述锚网支护架的端部始终伸出所述底架的端部，即锚网支护架的长度要长于底架的长度。
所述连接机构包括多个连接支座2和连接板架3，所述连接板座为长方体结构，且所述连接板座的四个角上均固定设置有所述连接支座，所述连接支座可拆卸的连接固定在所述执行操作端。
所述伸缩与旋转支撑机构0包括线性伸缩驱动调节器0和可旋转调节座，所述线性伸缩驱动调节器的一端固定在所述连接板架上，所述线性伸缩驱动调节器0的另一端固定连接所述可旋转调节座，所述可旋转调节座的输出端连接至所述底架6。
所述动驱动机构7包括伸缩驱动气缸13、前滑动座22、后滑动座24和滑轨23，所述底架的中部设置有所述伸缩驱动气缸，所述伸缩驱动气缸的输出端连接有所述前滑座，所述前滑座固定连接在所述锚网支护架上，所述锚网支护架的后端还连接设置有所述后滑座，所述底架上设置有沿着所述锚网支护架伸缩方向延伸的所述滑轨，所述前滑动座和后滑动座滑动配合于所述滑轨上，通过所述伸缩驱动气缸驱动所述锚网支护架相对于所述底架伸缩滑动。
所述锚网支护架上还设置有滑槽，所述底架的端部设置有滚轮21，滚轮21能够在滑槽内滚动。
所述滑轨的端部位置设置有限位座25，所述限位座上设置有限位开关，所述限位开关能够对所述伸缩驱动气缸的伸缩动作进行控制。
所述伸缩驱动气缸的端部设置有控制阀26，所述控制阀由所述限位开关进行反馈控制。
所述锚网卷供给机构包括锚网存储卷11和导轮8，所述导轮固定在导轮架上，所述导轮设置在所述底架的靠近所述锚网卷的一侧，所述导轮的位置为可调节的设置。
所述底架的安装所述导轮架的位置设置有调节插孔，所述导轮架的端部可伸入插设在所述调节插孔内。
所述锚网固定机构包括驱动电机14、电机座15、锥齿轮传动座17、旋转驱动套18、锚固螺柱19，其中，所述驱动电机采用所述电机座固定在所述底架上，所述驱动电机的输出端连接设置有所述锥齿轮传动座，所述锥齿轮传动座也固定连接在所述电机座上，所述锥齿轮传动座上设置有由所述驱动电机驱动的可旋转的所述旋转驱动套，所述旋转驱动套内套设有所述锚固螺柱，且所述锚固螺柱与所述旋转驱动套之间不可转动但可轴向移动的设置，所述锚固螺柱上设置有外螺纹，且所述锚固螺柱的前端为尖端。
所述锚固螺柱上设置有轴向延伸的轴向滑槽20，所述旋转驱动套内设置有轴向滑肩，所述轴向滑肩在所述轴线滑槽内滑动，且所述锚固螺柱的远离尖端的一端设置有限位凸台16，所述锚固螺柱的轴向方向与所述底架或者锚网支护架的伸缩方向在空间上相互垂直的设置。
本发明在进行锚网支护时，先将锚网卷置于锚网卷供给机构的锚网存储卷处，并使得锚网端部经过导轮后固定在所述锚网固定机构上的锚固螺柱上，利用锚固螺柱将锚网的端部拉紧，然后，启动伸缩驱动气缸，驱动锚网支护架伸开移动，进而使得锚网支护架上的锚固螺柱带动锚网在锚网卷上展开，实现铺设在巷帮壁上，然后，在展开后，利用锚网固定机构的驱动电机，驱动所述锚固螺柱转动，锚固螺柱在转动时，会伸入巷帮壁内，随着伸入以及转动作用，锚固螺柱会在所述旋转驱动套内轴向移动，进而利用锚固螺柱锚固于巷帮壁内，此时，可以利用专门的固定件将锚网固定在巷帮上或者锚杆端部，待锚网支护架与底架之间的锚网固定好后，将锚固螺柱反转，使得锚固螺柱从巷帮壁内移出，执行操作端带动整个支护设备移动一定距离，进行下一步的锚网支护即可，有效实现锚网的自动支护。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其包括执行操作端(1)、连接机构、伸缩与旋转支撑机构(0)、底架(6)、锚网支护架(5)、滑动驱动机构(7)、锚网卷供给机构和锚网固定机构，其特征在于，所述执行操作端(1)通过连接机构连接有所述伸缩与旋转支撑机构，所述伸缩与旋转支撑机构上连接设置有所述底架，所述底架(6)上采用所述滑动驱动机构可滑动的设置有所述锚网支护架，所述底架的一端采用连接伸缩卡架(10)支撑连接设置有所述锚网卷供给机构，所述锚网支护架的远离所述锚网卷供给机构的一端设置有所述锚网固定机构，所述锚网固定机构能够对所述锚网卷供给机构供给的锚网(9)的进行固定，且所述锚网固定机构的端部能够锚入并固定于所述锚网待支护的巷帮上，以便于将锚网支护铺设于所述巷帮上。
2.根据权利要求1所述一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其特征在于：所述连接机构包括多个连接支座(2)和连接板架(3)，所述连接板座为长方体结构，且所述连接板座的四个角上均固定设置有所述连接支座，所述连接支座可拆卸的连接固定在所述执行操作端。
3.根据权利要求1所述一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其特征在于：所述伸缩与旋转支撑机构(0)包括线性伸缩驱动调节器(0)和可旋转调节座，所述线性伸缩驱动调节器的一端固定在所述连接板架上，所述线性伸缩驱动调节器(0)的另一端固定连接所述可旋转调节座，所述可旋转调节座的输出端连接至所述底架(6)。
4.根据权利要求3所述一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其特征在于：所述动驱动机构(7)包括伸缩驱动气缸(13)、前滑动座(22)、后滑动座(24)和滑轨(23)，所述底架的中部设置有所述伸缩驱动气缸，所述伸缩驱动气缸的输出端连接有所述前滑座，所述前滑座固定连接在所述锚网支护架上，所述锚网支护架的后端还连接设置有所述后滑座，所述底架上设置有沿着所述锚网支护架伸缩方向延伸的所述滑轨，所述前滑动座和后滑动座滑动配合于所述滑轨上，通过所述伸缩驱动气缸驱动所述锚网支护架相对于所述底架伸缩滑动。
5.根据权利要求4所述一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其特征在于：所述滑轨的端部位置设置有限位座(25)，所述限位座上设置有限位开关，所述限位开关能够对所述伸缩驱动气缸的伸缩动作进行控制。
6.根据权利要求5所述一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其特征在于：所述伸缩驱动气缸的端部设置有控制阀(26)，所述控制阀由所述限位开关进行反馈控制。
7.根据权利要求4所述一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其特征在于：所述锚网卷供给机构包括锚网存储卷(11)和导轮(8)，所述导轮固定在导轮架上，所述导轮设置在所述底架的靠近所述锚网卷的一侧，所述导轮的位置为可调节的设置。
8.根据权利要求7所述一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其特征在于：所述底架的安装所述导轮架的位置设置有调节插孔，所述导轮架的端部可伸入插设在所述调节插孔内。
9.根据权利要求7所述一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其特征在于：所述锚网固定机构包括驱动电机(14)、电机座(15)、锥齿轮传动座(17)、旋转驱动套(18)、锚固螺柱(19)，其中，所述驱动电机采用所述电机座固定在所述底架上，所述驱动电机的输出端连接设置有所述锥齿轮传动座，所述锥齿轮传动座也固定连接在所述电机座上，所述锥齿轮传动座上设置有由所述驱动电机驱动的可旋转的所述旋转驱动套，所述旋转驱动套内套设有所述锚固螺柱，且所述锚固螺柱与所述旋转驱动套之间不可转动但可轴向移动的设置，所述锚固螺柱上设置有外螺纹，且所述锚固螺柱的前端为尖端。
10.根据权利要求7所述一种煤矿巷道充填沿空留巷锚网支护设备，其特征在于：所述锚固螺柱上设置有轴向延伸的轴向滑槽(20)，所述旋转驱动套内设置有轴向滑肩，所述轴向滑肩在所述轴线滑槽内滑动，且所述锚固螺柱的远离尖端的一端设置有限位凸台(16)，所述锚固螺柱的轴向方向与所述底架或者锚网支护架的伸缩方向在空间上相互垂直的设置。
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