CN109368410A - 一种煤矿井下综采工作面电缆收卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿井下综采工作面电缆收卷装置，属于煤矿井下综采工作面设备技术领域，包括有收卷机构、回转机构、导向机构、水渍吹干机构和底板，底板的顶部设有承托架，底板的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮，底板上设有防晃动组件，收卷机构包括有收卷组件和有序盘绕组件，导向机构包括有间隔设置的定位组件和抵触组件。本发明通过导向机构能够对电缆进行导向，避免打结成团的电缆被收卷，通过有序盘绕组件能够使电缆能够有序的盘绕在收卷筒上，无需工作者手动进行盘绕作业，并且通过回转机构能够自动使电缆的位置发生改变，便于工作者对收卷筒上的电缆进行回收。

Description

一种煤矿井下综采工作面电缆收卷装置

技术领域

本发明涉及煤矿井下综采工作面设备技术领域，尤其是涉及一种煤矿井下综采工作面电缆收卷装置。

背景技术

在煤矿井下监控的过程中，我们需要经常收放监测用的电缆，升井后的通讯线路各种各样、长短不一，可以再次重复使用的线路都需要将电缆盘整齐并入库，这就得用到电缆卷收装置，而传统的电缆卷收装置结构单一，并且不能对电缆进行有序的卷收，为工作者回收电缆带来了较大的麻烦。

专利号为CN106976763B的发明专利公开的一种移动式煤矿监测用电缆卷收装置，包括底座，底座两端中部连接有旋转螺杆，底座上端两侧连接有支撑架，底座上端中部固定有驱动电机，驱动电机右端连接有减速器，减速器右端连接有减速轴，减速轴右端连接有主动带轮，主动带轮上端连接有下皮带，下皮带上端连接有下从动带轮，下从动带轮左端连接有传动轴，传动轴左端连接有驱动齿轮，驱动齿轮后端啮合有旋转齿轮，旋转齿轮中部同轴位置连接有转动轮，转动轮中部连接有曲柄，曲柄左端连接有连杆，连杆左端连接有滑块，滑块上端连接有固定杆，固定杆上端连接有检测装置。该发明，实现着对电缆的有序卷收，同时也实现着对电缆收放时的检测，满足了煤矿检测用电缆卷收的需要。

但是，上述发明存在以下问题；第一、该发明并不能对打结成团的电缆进行判别，使打结成团的电缆容易被该装置收卷，对工作者的现场使用电缆带来了较大的麻烦，第二、该发明并不能对滚筒的位置进行调节，使工作者难以取出缠绕在滚筒上的电缆，需要工作者对该装置进行拆卸才能对滚筒上缠绕的电缆进行，为工作者带来了额外的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿井下综采工作面电缆收卷装置，以解决现有技术中难以对打结成团的电缆进行判别以及难以自动改变辊筒位置的技术问题。

本发明提供一种煤矿井下综采工作面电缆收卷装置，包括有收卷机构、回转机构、导向机构、水渍吹干机构和底板，所述回转机构设置在底板的左端顶部，所述底板的顶部设有承托架，所述底板的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮，所述导向机构和水渍吹干机构间隔设置在承托架的顶部，所述导向机构设置在承托架的右端，所述底板上设有防晃动组件，所述收卷机构包括有收卷组件和有序盘绕组件，所述收卷组件安装在回转机构的顶部，所述有序盘绕组件设置在承托架的左端，所述导向机构包括有间隔设置的定位组件和抵触组件，所述定位组件设置在抵触组件的右端。

进一步的，所述抵触组件包括有支撑板和两个沿一直线间隔设置在支撑板顶部的滑轨，所述支撑板水平设置在承托架上，每个所述滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块，每个所述滑动块的顶部均设有抵触部件，所述支撑板的底部设有输出轴竖直朝上设置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套设有旋转齿轮，所述旋转齿轮设置在两个滑动块之间，且两个滑动块上均设有与旋转齿轮啮合的齿槽。

进一步的，所述抵触部件包括两个限位板和设置在两个滑动块顶部的固定板，每个所述固定板均对应一个限位板，所述固定板与限位板之间设有两个间隔设置的导向杆，每个所述导向杆的端部均套设有限位套，所述导向杆上套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧分别抵触在固定板和限位板的侧壁上，所述限位板上设有第一V型槽，两个所述限位板相对的一端均设有清尘刷。

进一步的，所述定位组件包括有顶板、抵触块和设置在抵触块上方的弧形板，所述抵触块上设有第二V型槽，所述抵触块的两侧均设有一个侧板，所述顶板固定在两个侧板顶部，所述抵触块的顶部设有两个间隔设置的滑杆，所述弧形板能够滑动的套设在两个滑杆上，每个所述滑杆上均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵触在顶板和抵触块上，所述顶板的顶部设有旋转电机、齿条和两个间隔设置固定杆，所述顶板上设有供齿条通过的通槽，所述齿条的底部与弧形板顶部固定连接，所述齿条的两端设有T型滑块，每个所述T型滑块均对应一个固定杆，所述T型滑块套设在与其对应的固定杆上，所述旋转电机的输出轴上套设有与齿条啮合的主动齿轮。

进一步的，所述有序盘绕组件包括有驱动框、转动电机和设置在承托架顶部的导轨，所述导轨上设有与其滑动配合的移料块，所述移料块的上方设有限位环，所述驱动框与移料块之间设有呈水平设置的驱动杆，所述承托架的顶部插设有转动轴，所述转动轴上套设有连接杆，所述连接杆的轴线与转动轴的轴线垂直，所述连接杆上设有与驱动框相配合的滚轮，所述转动电机的输出轴与转动轴固定连接。

进一步的，所述水渍吹干机构包括有设置在底板顶部的热风机和两个间隔设置且结构相同的喷热风组件，每个所述喷热风组件均包括有安装座、管箍和喷风管道，所述喷风管道插设在管箍上，所述安装座上设有两个与其转动连接的旋转杆，所述管箍固定在两个旋转杆之间，其中一个所述旋转杆上套设有减速齿轮，所述承托架的顶部设有调节电机，所述调节电机的输出轴上套设有与减速齿轮啮合的转动齿轮，热风机的输出端上设有三通管，每个所述喷风管道与三通管之间均设有一个输送软管。

进一步的，所述回转机构包括有回转组件和升降组件，所述回转组件包括有设置在底板上方的旋转盘和设置在底板顶部的圆形轨道，所述圆形轨道上设有三个呈圆周分布并且与圆形轨道滑动配合的支撑块，所述旋转盘固定在支撑块的顶部，所述旋转盘的中心处底部设有旋转柱，所述底板的底部设有步进电机，所述步进电机的输出轴与旋转柱固定连接。

进一步的，所述升降组件包括有呈水平设置的升降板、四个滑动杆和两个间隔设置在旋转盘顶部的连接板，四个所述滑动杆呈矩阵分布，所述升降板能够滑动的套设在四个滑动杆上，两个所述连接板之间设有呈水平设置的双向丝杆和两个间隔设置的支撑杆，所述双向丝杆上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，所述双向丝杆上套设有两个分别与两段外螺纹连接的进料块，每个所述进料块的顶部均设有一个第一连接座，所述升降板的底部设有第二连接座，每个所述第一连接座与第二连接座之间均设有一个传动杆，所述旋转盘的顶部设有升降电机，所述升降电机的输出轴与双向丝杆固定连接。

进一步的，所述收卷组件包括有水平设置的收卷筒和两个间隔设置在升降板顶部的支撑立板，两个所述支撑立板相对一端均设有一个延伸杆，所述收卷筒固定在两个延伸杆之间，所述收卷筒呈圆台形结构，其中一个所述延伸杆上套设有从动皮带轮，所述升降板的顶部设有收卷电机，所述收卷电机的输出轴上套设有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间设有同步皮带。

进一步的，所述防晃动组件包括有两个分别设置在底板左右两端的减震部件，两个所述减震部件均包括有两个间隔设置在底板上的螺纹杆，所述底板上对应每个螺纹杆均设有与其螺纹配合的螺纹孔，每个所述螺纹杆的顶部均套设有扭动头，每个所述螺纹杆的底部均固定有抵触盘，所述螺纹杆上套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别抵触在底板的底部和抵触盘的顶部。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明设有收卷机构、回转机构、导向机构、水渍吹干机构和底板，回转机构能够自动改变收卷筒的位置，使收卷筒能够在合适的位置便于工作者对收卷筒上的电缆进行回收，导向机构能够排除打结成团的电缆，使打结成团的电缆难以通过导向机构，以此有效地以解决现有技术中难以对打结成团的电缆进行判别以及难以自动改变辊筒位置的技术问题。

其二，本发明设有有序盘绕组件，通过有序盘绕组件能够使电缆能够有序的盘绕在收卷筒上，无需工作者手动进行盘绕作业，提高了电缆的收卷效率。

其三，本发明设有导向机构，导向机构包括有定位组件和限位组件，通过导向机构能够对电缆进行导向，并且能够避免打结成团的电缆被收卷，为工作者现场使用电缆带来了方便。

其四，本发明设有抵触组件，通过抵触组件能够对通过的电缆表面进行擦拭灰尘，使电缆的表面灰尘能够得到清理，并且通过水渍吹干机构能够使电缆表面上的水渍能够被烘干。

其五，本发明设有回转机构，回转机构包括有回转组件和升降组件，通过回转机构能够自动使电缆发生转动，使收卷筒能够旋转至合适的角度和高度，便于工作者对收卷筒上的电缆进行回收。

其六，本发明通过防晃动组件能够对底板起到减震和防晃动的作用，避免底板在收卷电缆时发生较大的震动而影响电缆的正常收卷工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图一；

图4为本发明的局部立体结构示意图二；

图5为图4中的A处放大图；

图6为本发明的局部剖视示意图一；

图7为本发明的局部剖视示意图二；

图8为本发明的局部侧视示意图；

图9为收卷机构和回转机构的剖视示意图；

附图标记：

收卷机构1，收卷组件1a，收卷筒1a1，支撑立板1a2，延伸杆1a3，从动皮带轮1a4，收卷电机1a5，主动皮带轮1a6，同步皮带1a7，有序盘绕组件1b，驱动框1b1，转动电机1b2，导轨1b3，移料块1b4，限位环1b5，驱动杆1b6，转动轴1b7，连接杆1b8，滚轮1b9，回转机构2，回转组件2a，旋转盘2a1，圆形轨道2a2，支撑块2a3，旋转柱2a4，步进电机2a5，升降组件2b，升降板2b1，滑动杆2b2，连接板2b3，双向丝杆2b4，支撑杆2b5，进料块2b6，第一连接座2b7，第二连接座2b8，传动杆2c，升降电机2d，导向机构3，定位组件3a，顶板3a1，抵触块3a2，弧形板3a3，第二V型槽3a4，侧板3a5，滑杆3a6，缓冲弹簧3a7，旋转电机3b，齿条3b1，固定杆3b2，T型滑块3b3，主动齿轮3b4，抵触组件3c，支撑板3c1，滑轨3c2，滑动块3c3，驱动电机3c4，旋转齿轮3c5，水渍吹干机构4，热风机4a，喷热风组件4b，安装座4b1，管箍4b2，喷风管道4b3，旋转杆4b4，减速齿轮4b5，调节电机4b6，转动齿轮4b7，底板5，承托架5a，行驶轮5b，防晃动组件6，减震部件6a，螺纹杆6b，扭动头6c，减震弹簧6d，抵触盘6e，抵触部件7，限位板7a，固定板7b，导向杆7c，限位套7d，第一V型槽7e，伸缩弹簧7f。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种煤矿井下综采工作面电缆收卷装置，包括有收卷机构1、回转机构2、导向机构3、水渍吹干机构4和底板5，所述回转机构2设置在底板5的左端顶部，所述底板5的顶部设有承托架5a，所述底板5的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮5b，所述导向机构3和水渍吹干机构4间隔设置在承托架5a的顶部，所述导向机构3设置在承托架5a的右端，所述底板5上设有防晃动组件6，所述收卷机构1包括有收卷组件1a和有序盘绕组件1b，所述收卷组件1a安装在回转机构2的顶部，所述有序盘绕组件1b设置在承托架5a的左端，所述导向机构3包括有间隔设置的定位组件3a和抵触组件3c，所述定位组件3a设置在抵触组件3c的右端；通过收卷机构1能够自动将电缆盘绕在收卷筒1a1上，通过导向机构3能够对电缆进行导向，并且能够避免打结成团的电缆被收卷，为工作者现场使用电缆带来了方便，通过抵触组件3c能够对通过的电缆表面进行擦拭灰尘，使电缆的表面灰尘能够得到清理，通过回转机构2能够自动使电缆发生转动，使收卷筒1a1能够旋转至合适的位置，便于工作者对收卷筒1a1上的电缆进行回收，通过有序盘绕组件1b能够使电缆能够有序的盘绕在收卷筒1a1上，无需工作者手动进行盘绕作业，提高了电缆的收卷效率。

进一步的，所述抵触组件3c包括有支撑板3c1和两个沿一直线间隔设置在支撑板3c1顶部的滑轨3c2，所述支撑板3c1水平设置在承托架5a上，每个所述滑轨3c2上均设有与其滑动配合的滑动块3c3，每个所述滑动块3c3的顶部均设有抵触部件7，所述支撑板3c1的底部设有输出轴竖直朝上设置的驱动电机3c4，所述驱动电机3c4的输出轴上套设有旋转齿轮3c5，所述旋转齿轮3c5设置在两个滑动块3c3之间，且两个滑动块3c3上均设有与旋转齿轮3c5啮合的齿槽；驱动电机3c4工作能够驱动旋转齿轮3c5转动，旋转齿轮3c5能够带动与其啮合的滑动块3c3移动，使两个滑动块3c3能够相向移动或相背移动，滑动块3c3在移动的过程中能够带动抵触部件7移动，滑轨3c2用于对滑动块3c3起到了导向和支撑的作用。

进一步的，所述抵触部件7包括两个限位板7a和设置在两个滑动块3c3顶部的固定板7b，每个所述固定板7b均对应一个限位板7a，所述固定板7b与限位板7a之间设有两个间隔设置的导向杆7c，每个所述导向杆7c的端部均套设有限位套7d，所述导向杆7c上套设有伸缩弹簧7f，所述伸缩弹簧7f分别抵触在固定板7b和限位板7a的侧壁上，所述限位板7a上设有第一V型槽7e，两个所述限位板7a相对的一端均设有清尘刷；通过抵触组件3c能够对通过的电缆表面进行擦拭灰尘，使电缆的表面灰尘能够得到清理，工作原理是驱动电机3c4工作能够驱动旋转齿轮3c5转动，旋转齿轮3c5能够带动与其啮合的滑动块3c3移动，使两个滑动块3c3能够相向移动或相背移动，滑动块3c3在移动的过程中能够带动抵触部件7移动，使两个限位板7a能够带动清尘刷移动，使清尘刷能够与电缆的表面抵触，使清尘刷能够将电缆表面的灰尘拭去。

进一步的，所述定位组件3a包括有顶板3a1、抵触块3a2和设置在抵触块3a2上方的弧形板3a3，所述抵触块3a2上设有第二V型槽3a4，所述抵触块3a2的两侧均设有一个侧板3a5，所述顶板3a1固定在两个侧板3a5顶部，所述抵触块3a2的顶部设有两个间隔设置的滑杆3a6，所述弧形板3a3能够滑动的套设在两个滑杆3a6上，每个所述滑杆3a6上均套设有缓冲弹簧3a7，所述缓冲弹簧3a7的两端分别抵触在顶板3a1和抵触块3a2上，所述顶板3a1的顶部设有旋转电机3b、齿条3b1和两个间隔设置固定杆3b2，所述顶板3a1上设有供齿条3b1通过的通槽，所述齿条3b1的底部与弧形板3a3顶部固定连接，所述齿条3b1的两端设有T型滑块3b3，每个所述T型滑块3b3均对应一个固定杆3b2，所述T型滑块3b3套设在与其对应的固定杆3b2上，所述旋转电机3b的输出轴上套设有与齿条3b1啮合的主动齿轮3b4；旋转电机3b工作能够驱动主动齿轮3b4转动，主动齿轮3b4能够带动与其啮合的齿条3b1移动，使齿条3b1能够在固定杆3b2的导向下在竖直方向上进行升降，使齿条3b1能够带动弧形板3a3移动，使弧形板3a3与抵触块3a2能够对通过的电缆进行限位和导向，使未打结的电缆能够通过弧形板3a3与抵触块3a2之间，使打结成团的电缆被排除在外。

进一步的，所述有序盘绕组件1b包括有驱动框1b1、转动电机1b2和设置在承托架5a顶部的导轨1b3，所述导轨1b3上设有与其滑动配合的移料块1b4，所述移料块1b4的上方设有限位环1b5，所述驱动框1b1与移料块1b4之间设有呈水平设置的驱动杆1b6，所述承托架5a的顶部插设有转动轴1b7，所述转动轴1b7上套设有连接杆1b8，所述连接杆1b8的轴线与转动轴1b7的轴线垂直，所述连接杆1b8上设有与驱动框1b1相配合的滚轮1b9，所述转动电机1b2的输出轴与转动轴1b7固定连接；通过有序盘绕组件1b能够使电缆能够有序的盘绕在收卷筒1a1上，无需工作者手动进行盘绕作业，提高了电缆的收卷效率，工作原理是，转动电机1b2工作能够驱动转动轴1b7转动，转动轴1b7在转动的过程中能够带动连接杆1b8转动，使连接杆1b8上的滚轮1b9能够带动驱动框1b1移动，驱动框1b1能够带动驱动杆1b6移动，使驱动杆1b6能够推送移动块在导轨1b3的长度方向上进行往返移动，使限位环1b5和位于限位环1b5内的电缆能够往返移动，使电缆能够有序的盘绕在收卷筒1a1上。

进一步的，所述水渍吹干机构4包括有设置在底板5顶部的热风机4a和两个间隔设置且结构相同的喷热风组件4b，每个所述喷热风组件4b均包括有安装座4b1、管箍4b2和喷风管道4b3，所述喷风管道4b3插设在管箍4b2上，所述安装座4b1上设有两个与其转动连接的旋转杆4b4，所述管箍4b2固定在两个旋转杆4b4之间，其中一个所述旋转杆4b4上套设有减速齿轮4b5，所述承托架5a的顶部设有调节电机4b6，所述调节电机4b6的输出轴上套设有与减速齿轮4b5啮合的转动齿轮4b7，热风机4a的输出端上设有三通管，每个所述喷风管道4b3与三通管之间均设有一个输送软管；热风机4a工作能够将热风通过输送软管输送至喷风管道4b3内，调节电机4b6能够带动转动齿轮4b7转动，转动齿轮4b7转动时能够带动减速齿轮4b5转动，减速齿轮4b5能够带动旋转杆4b4转动，旋转杆4b4能够带动管箍4b2转动，使管箍4b2能够带动喷风管道4b3转动，使喷风管道4b3能够将热风喷向至电缆表面上，使电缆表面上的水渍能够被烘干。

进一步的，所述回转机构2包括有回转组件2a和升降组件2b，所述回转组件2a包括有设置在底板5上方的旋转盘2a1和设置在底板5顶部的圆形轨道2a2，所述圆形轨道2a2上设有三个呈圆周分布并且与圆形轨道2a2滑动配合的支撑块2a3，所述旋转盘2a1固定在支撑块2a3的顶部，所述旋转盘2a1的中心处底部设有旋转柱2a4，所述底板5的底部设有步进电机2a5，所述步进电机2a5的输出轴与旋转柱2a4固定连接；步进电机2a5工作能够驱动旋转柱2a4转动，旋转柱2a4能够带动旋转盘2a1绕其轴线转动，使旋转盘2a1顶部的连接板2b3能够转动，使连接板2b3能够带动升降组件2b以及升降板2b1顶部的收卷组件1a发生移动，使收卷组件1a能够转动至合适的角度便于工作者对电缆进行回收，支撑块2a3能够在圆形轨道2a2上进行滑动，支撑块2a3用于对旋转盘2a1进行支撑。

进一步的，所述升降组件2b包括有呈水平设置的升降板2b1、四个滑动杆2b2和两个间隔设置在旋转盘2a1顶部的连接板2b3，四个所述滑动杆2b2呈矩阵分布，所述升降板2b1能够滑动的套设在四个滑动杆2b2上，两个所述连接板2b3之间设有呈水平设置的双向丝杆2b4和两个间隔设置的支撑杆2b5，所述双向丝杆2b4上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，所述双向丝杆2b4上套设有两个分别与两段外螺纹连接的进料块2b6，每个所述进料块2b6的顶部均设有一个第一连接座2b7，所述升降板2b1的底部设有第二连接座2b8，每个所述第一连接座2b7与第二连接座2b8之间均设有一个传动杆2c，所述旋转盘2a1的顶部设有升降电机2d，所述升降电机2d的输出轴与双向丝杆2b4固定连接；通过升降组件2b能够自动使收卷组件1a升降至合适的高度，方便工作者对收卷筒1a1上盘绕的电缆进行回收和拆卸，工作原理是升降电机2d工作能够驱动双向丝杆2b4转动，双向丝杆2b4能够带动与其螺纹连接的两个进料块2b6移动，使两个进料块2b6能够分别带动两个传动杆2c移动，在滑动杆2b2的导向下使升降板2b1能够在竖直方向上进行升降，使收卷组件1a能够在竖直方向上进行升降。

具体的，所述收卷组件1a包括有水平设置的收卷筒1a1和两个间隔设置在升降板2b1顶部的支撑立板1a2，两个所述支撑立板1a2相对一端均设有一个延伸杆1a3，所述收卷筒1a1固定在两个延伸杆1a3之间，所述收卷筒1a1呈圆台形结构，其中一个所述延伸杆1a3上套设有从动皮带轮1a4，所述升降板2b1的顶部设有收卷电机1a5，所述收卷电机1a5的输出轴上套设有主动皮带轮1a6，所述主动皮带轮1a6与从动皮带轮1a4之间设有同步皮带1a7；当要对电缆进行收卷时，将电缆的一端穿过抵触块3a2与弧形板3a3，通过两个限位板7a并且穿过限位环1b5，使电缆的一端绕在收卷筒1a1上，收卷电机1a5工作能够驱动主动皮带轮1a6转动，主动皮带轮1a6通过同步皮带1a7能够使从动皮带轮1a4转动，使从动皮带轮1a4能够带动延伸杆1a3转动，延伸杆1a3能够带动收卷筒1a1发生转动，使电缆能够收卷在收卷筒1a1上。

具体的，所述防晃动组件6包括有两个分别设置在底板5左右两端的减震部件6a，两个所述减震部件6a均包括有两个间隔设置在底板5上的螺纹杆6b，所述底板5上对应每个螺纹杆6b均设有与其螺纹配合的螺纹孔，每个所述螺纹杆6b的顶部均套设有扭动头6c，每个所述螺纹杆6b的底部均固定有抵触盘6e，所述螺纹杆6b上套设有减震弹簧6d，所述减震弹簧6d的两端分别抵触在底板5的底部和抵触盘6e的顶部；工作者通过人工手动旋转扭动头6c能够使螺纹杆6b旋转，使螺纹杆6b与其对应的螺纹孔螺纹配合，使螺纹杆6b能够在竖直方向上进行升降，使螺纹杆6b能够带动抵触盘6e移动，使抵触盘6e能够与地面抵触，减震弹簧6d能够为底板5起到减震的作用，避免底板5在收卷电缆时发生较大的震动而影响电缆的正常收卷工作。

本发明的工作原理：通过四个行驶轮5b能够使底板5快速移动至指定的位置，工作者通过人工手动旋转扭动头6c能够使螺纹杆6b旋转，使螺纹杆6b与其对应的螺纹孔螺纹配合，使螺纹杆6b能够在竖直方向上进行升降，使螺纹杆6b能够带动抵触盘6e移动，使抵触盘6e能够与地面抵触，避免底板5在收卷电缆时发生较大的震动而影响电缆的正常收卷工作，当要对电缆进行收卷时，将电缆的一端穿过抵触块3a2与弧形板3a3，通过两个限位板7a并且穿过限位环1b5，使电缆的一端绕在收卷筒1a1上，收卷电机1a5工作能够驱动主动皮带轮1a6转动，主动皮带轮1a6通过同步皮带1a7能够使从动皮带轮1a4转动，使从动皮带轮1a4能够带动延伸杆1a3转动，延伸杆1a3能够带动收卷筒1a1发生转动，使电缆能够收卷在收卷筒1a1上，通过定位组件3a能够对电缆进行导向，并且能够避免打结成团的电缆被收卷，为工作者现场使用电缆带来了方便，工作原理是旋转电机3b工作能够驱动主动齿轮3b4转动，主动齿轮3b4能够带动与其啮合的齿条3b1移动，使齿条3b1能够在固定杆3b2的导向下在竖直方向上进行升降，使齿条3b1能够带动弧形板3a3移动，使弧形板3a3与抵触块3a2能够对通过的电缆进行限位和导向，使未打结的电缆能够通过弧形板3a3与抵触块3a2之间，使打结成团的电缆被排除在外，通过抵触组件3c能够对通过的电缆表面进行擦拭灰尘，使电缆的表面灰尘能够得到清理，工作原理是驱动电机3c4工作能够驱动旋转齿轮3c5转动，旋转齿轮3c5能够带动与其啮合的滑动块3c3移动，使两个滑动块3c3能够相向移动或相背移动，滑动块3c3在移动的过程中能够带动抵触部件7移动，使两个限位板7a能够带动清尘刷移动，使清尘刷能够与电缆的表面抵触，使清尘刷能够将电缆表面的灰尘拭去，通过有序盘绕组件1b能够使电缆能够有序的盘绕在收卷筒1a1上，无需工作者手动进行盘绕作业，提高了电缆的收卷效率，工作原理是，转动电机1b2工作能够驱动转动轴1b7转动，转动轴1b7在转动的过程中能够带动连接杆1b8转动，使连接杆1b8上的滚轮1b9能够带动驱动框1b1移动，驱动框1b1能够带动驱动杆1b6移动，使驱动杆1b6能够推送移动块在导轨1b3的长度方向上进行往返移动，使限位环1b5和位于限位环1b5内的电缆能够往返移动，使电缆能够有序的盘绕在收卷筒1a1上，通过水渍吹干机构4能够对电缆表面上的水渍进行吹干，通过回转机构2能够自动使电缆发生转动，使收卷筒1a1能够旋转至合适的位置，便于工作者对收卷筒1a1上的电缆进行回收，步进电机2a5工作能够驱动旋转柱2a4转动，旋转柱2a4能够带动旋转盘2a1绕其轴线转动，使旋转盘2a1顶部的连接板2b3能够转动，使连接板2b3能够带动升降组件2b以及升降板2b1顶部的收卷组件1a发生移动，使收卷组件1a能够转动至合适的角度便于工作者对电缆进行回收，通过升降组件2b能够自动使收卷组件1a升降至合适的高度，方便工作者对收卷筒1a1上盘绕的电缆进行回收和拆卸，工作原理是升降电机2d工作能够驱动双向丝杆2b4转动，双向丝杆2b4能够带动与其螺纹连接的两个进料块2b6移动，使两个进料块2b6能够分别带动两个传动杆2c移动，在滑动杆2b2的导向下使升降板2b1能够在竖直方向上进行升降，使收卷组件1a能够在竖直方向上进行升降。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种煤矿井下综采工作面电缆收卷装置，其特征在于，包括有收卷机构（1）、回转机构（2）、导向机构（3）、水渍吹干机构（4）和底板（5），所述回转机构（2）设置在底板（5）的左端顶部，所述底板（5）的顶部设有承托架（5a），所述底板（5）的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮（5b），所述导向机构（3）和水渍吹干机构（4）间隔设置在承托架（5a）的顶部，所述导向机构（3）设置在承托架（5a）的右端，所述底板（5）上设有防晃动组件（6），所述收卷机构（1）包括有收卷组件（1a）和有序盘绕组件（1b），所述收卷组件（1a）安装在回转机构（2）的顶部，所述有序盘绕组件（1b）设置在承托架（5a）的左端，所述导向机构（3）包括有间隔设置的定位组件（3a）和抵触组件（3c），所述定位组件（3a）设置在抵触组件（3c）的右端。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下综采工作面电缆收卷装置，其特征在于，所述抵触组件（3c）包括有支撑板（3c1）和两个沿一直线间隔设置在支撑板（3c1）顶部的滑轨（3c2），所述支撑板（3c1）水平设置在承托架（5a）上，每个所述滑轨（3c2）上均设有与其滑动配合的滑动块（3c3），每个所述滑动块（3c3）的顶部均设有抵触部件（7），所述支撑板（3c1）的底部设有输出轴竖直朝上设置的驱动电机（3c4），所述驱动电机（3c4）的输出轴上套设有旋转齿轮（3c5），所述旋转齿轮（3c5）设置在两个滑动块（3c3）之间，且两个滑动块（3c3）上均设有与旋转齿轮（3c5）啮合的齿槽。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下综采工作面电缆收卷装置，其特征在于，所述抵触部件（7）包括两个限位板（7a）和设置在两个滑动块（3c3）顶部的固定板（7b），每个所述固定板（7b）均对应一个限位板（7a），所述固定板（7b）与限位板（7a）之间设有两个间隔设置的导向杆（7c），每个所述导向杆（7c）的端部均套设有限位套（7d），所述导向杆（7c）上套设有伸缩弹簧（7f），所述伸缩弹簧（7f）分别抵触在固定板（7b）和限位板（7a）的侧壁上，所述限位板（7a）上设有第一V型槽（7e），两个所述限位板（7a）相对的一端均设有清尘刷。

4.根据权利要求1所述的煤矿井下综采工作面电缆收卷装置，所述定位组件（3a）包括有顶板（3a1）、抵触块（3a2）和设置在抵触块（3a2）上方的弧形板（3a3），所述抵触块（3a2）上设有第二V型槽（3a4），所述抵触块（3a2）的两侧均设有一个侧板（3a5），所述顶板（3a1）固定在两个侧板（3a5）顶部，所述抵触块（3a2）的顶部设有两个间隔设置的滑杆（3a6），所述弧形板（3a3）能够滑动的套设在两个滑杆（3a6）上，每个所述滑杆（3a6）上均套设有缓冲弹簧（3a7），所述缓冲弹簧（3a7）的两端分别抵触在顶板（3a1）和抵触块（3a2）上，所述顶板（3a1）的顶部设有旋转电机（3b）、齿条（3b1）和两个间隔设置固定杆（3b2），所述顶板（3a1）上设有供齿条（3b1）通过的通槽，所述齿条（3b1）的底部与弧形板（3a3）顶部固定连接，所述齿条（3b1）的两端设有T型滑块（3b3），每个所述T型滑块（3b3）均对应一个固定杆（3b2），所述T型滑块（3b3）套设在与其对应的固定杆（3b2）上，所述旋转电机（3b）的输出轴上套设有与齿条（3b1）啮合的主动齿轮（3b4）。

5.根据权利要求1所述的煤矿井下综采工作面电缆收卷装置，所述有序盘绕组件（1b）包括有驱动框（1b1）、转动电机（1b2）和设置在承托架（5a）顶部的导轨（1b3），所述导轨（1b3）上设有与其滑动配合的移料块（1b4），所述移料块（1b4）的上方设有限位环（1b5），所述驱动框（1b1）与移料块（1b4）之间设有呈水平设置的驱动杆（1b6），所述承托架（5a）的顶部插设有转动轴（1b7），所述转动轴（1b7）上套设有连接杆（1b8），所述连接杆（1b8）的轴线与转动轴（1b7）的轴线垂直，所述连接杆（1b8）上设有与驱动框（1b1）相配合的滚轮（1b9），所述转动电机（1b2）的输出轴与转动轴（1b7）固定连接。

6.根据权利要求1所述的煤矿井下综采工作面电缆收卷装置，所述水渍吹干机构（4）包括有设置在底板（5）顶部的热风机（4a）和两个间隔设置且结构相同的喷热风组件（4b），每个所述喷热风组件（4b）均包括有安装座（4b1）、管箍（4b2）和喷风管道（4b3），所述喷风管道（4b3）插设在管箍（4b2）上，所述安装座（4b1）上设有两个与其转动连接的旋转杆（4b4），所述管箍（4b2）固定在两个旋转杆（4b4）之间，其中一个所述旋转杆（4b4）上套设有减速齿轮（4b5），所述承托架（5a）的顶部设有调节电机（4b6），所述调节电机（4b6）的输出轴上套设有与减速齿轮（4b5）啮合的转动齿轮（4b7），热风机（4a）的输出端上设有三通管，每个所述喷风管道（4b3）与三通管之间均设有一个输送软管。

7.根据权利要求1所述的煤矿井下综采工作面电缆收卷装置，所述回转机构（2）包括有回转组件（2a）和升降组件（2b），所述回转组件（2a）包括有设置在底板（5）上方的旋转盘（2a1）和设置在底板（5）顶部的圆形轨道（2a2），所述圆形轨道（2a2）上设有三个呈圆周分布并且与圆形轨道（2a2）滑动配合的支撑块（2a3），所述旋转盘（2a1）固定在支撑块（2a3）的顶部，所述旋转盘（2a1）的中心处底部设有旋转柱（2a4），所述底板（5）的底部设有步进电机（2a5），所述步进电机（2a5）的输出轴与旋转柱（2a4）固定连接。

8.根据权利要求7所述的煤矿井下综采工作面电缆收卷装置，所述升降组件（2b）包括有呈水平设置的升降板（2b1）、四个滑动杆（2b2）和两个间隔设置在旋转盘（2a1）顶部的连接板（2b3），四个所述滑动杆（2b2）呈矩阵分布，所述升降板（2b1）能够滑动的套设在四个滑动杆（2b2）上，两个所述连接板（2b3）之间设有呈水平设置的双向丝杆（2b4）和两个间隔设置的支撑杆（2b5），所述双向丝杆（2b4）上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，所述双向丝杆（2b4）上套设有两个分别与两段外螺纹连接的进料块（2b6），每个所述进料块（2b6）的顶部均设有一个第一连接座（2b7），所述升降板（2b1）的底部设有第二连接座（2b8），每个所述第一连接座（2b7）与第二连接座（2b8）之间均设有一个传动杆（2c），所述旋转盘（2a1）的顶部设有升降电机（2d），所述升降电机（2d）的输出轴与双向丝杆（2b4）固定连接。

9.根据权利要求8所述的煤矿井下综采工作面电缆收卷装置，所述收卷组件（1a）包括有水平设置的收卷筒（1a1）和两个间隔设置在升降板（2b1）顶部的支撑立板（1a2），两个所述支撑立板（1a2）相对一端均设有一个延伸杆（1a3），所述收卷筒（1a1）固定在两个延伸杆（1a3）之间，所述收卷筒（1a1）呈圆台形结构，其中一个所述延伸杆（1a3）上套设有从动皮带轮（1a4），所述升降板（2b1）的顶部设有收卷电机（1a5），所述收卷电机（1a5）的输出轴上套设有主动皮带轮（1a6），所述主动皮带轮（1a6）与从动皮带轮（1a4）之间设有同步皮带（1a7）。

10.根据权利要求1所述的煤矿井下综采工作面电缆收卷装置，所述防晃动组件（6）包括有两个分别设置在底板（5）左右两端的减震部件（6a），两个所述减震部件（6a）均包括有两个间隔设置在底板（5）上的螺纹杆（6b），所述底板（5）上对应每个螺纹杆（6b）均设有与其螺纹配合的螺纹孔，每个所述螺纹杆（6b）的顶部均套设有扭动头（6c），每个所述螺纹杆（6b）的底部均固定有抵触盘（6e），所述螺纹杆（6b）上套设有减震弹簧（6d），所述减震弹簧（6d）的两端分别抵触在底板（5）的底部和抵触盘（6e）的顶部。