CN202645601U - 一种巷道支护机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巷道支护机，包括一履带行走机构、一设置于履带行走机构上方的工作平台、位于履带行走机构前端的若干顶锚杆机、一位于工作平台前方的升降式锚网铺设平台；所述锚网铺设平台设在前后布置的导轨上与设置在所述工作平台上的油缸连接，所述工作平台的两侧设有若干侧锚杆机。

Description

一种巷道支护机

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采和支护设备，具体涉及一种巷道支护机。

背景技术

目前，掘锚机巷道掘进后的支护作业是一项艰苦复杂而又效率低下的工作。现有掘锚机是通过在截割臂两侧安装锚杆机进行掘进后支护。其工作原理为：在截割臂两侧安装两台可以折叠的锚杆机，锚杆机可上升下降、左右摆动，锚杆机在不工作时折叠起来，减少占用的空间，锚杆机在工作的时候可伸展出来，进行打顶锚杆和侧锚杆的作业。

上述现有技术的缺点是:在掘锚机掘进采煤时，无法同时进行打锚杆支护作业，间歇性工作造成大量的时间浪费，有效工作时间低；而且目前的巷道支护模式需人工铺锚网，劳动强度大，工作效率低下，安全性也难以保证。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种与掘锚机配套的巷道支护机，该机可以在掘锚机进行掘进采煤时，同步进行高效的巷道支护的工作。

实现上述实用新型目的所采用的技术方案如下：

巷道支护机包括：一履带行走机构、一设置于履带行走机构上方的工作平台、位于履带行走机构前端的若干顶锚杆机、一位于工作平台前方的升降式锚网铺设平台；所述锚网铺设平台设在前后布置的导轨上与设置在所述工作平台上的油缸连接，所述工作平台的两侧设有若干侧锚杆机。

所述顶锚杆机组通过顶锚杆机底座安装在工作平台前端与履带行走机构连接的支架上；所述顶锚杆机底座与顶锚杆机之间通过摆动液压油缸连接，实现顶锚杆机的左右摆动。

所述侧锚杆机采用平面回转方式活动安装于工作平台两侧的立柱上。

巷道支护机设有自动控制系统，可通过自动化无线遥控控制工作程序实现与掘进机同步运行一体化作业。

本实用新型的有益效果

本实用新型是一种与掘锚机后配套的集支护技术为一体的设备，集顶锚杆、侧锚杆和锚网铺设平台于一体，可以在掘锚机进行掘进采煤时，同步进行巷道支护的工作，大幅度提高掘锚机的工作效率。

优点还包括：

(1)锚杆机安装在与工作平台相连的支架和立柱上，并以此为支撑，最大程度降低了掘锚机在掘进作业时，因截割装置振动对锚杆机作业带来的影响，实现了掘煤与支护同步进行。

(2) 具备自动锚网铺设操作台，可在垂直方向和前后方向实现用液压油缸控制锚网铺设平台运动，可使操作人员在后方进行锚网的上装，大幅度降低锚网的装入时间，及其操作人员的劳动强度，提升工作效率和保证了操作人员的安全。

(3)本实用新型具备独特的锚杆机布局，可以实现一次完成一排顶锚杆和侧锚杆的安装，极大的提高了工作效率。

(4)本实用新型采用履带式行走底盘，可以实现后配套在巷道内行走平稳，对煤矿巷道复杂地形的适应性强。

(5)本实用新型有配套齐全的工作平台，可用空间大，可以放置锚杆、锚网、电缆卷筒等配套设备与器材。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本实用新型中顶锚杆机与支架连接的示意图。

图4是本实用新型中顶锚杆机左右摆动结构示意图。

图5是侧锚杆机与立柱连接的示意图。

图中：履带1；底盘2；工作平台3；侧锚杆机4；伸缩油缸5；导轨6；顶锚杆机7；升降油缸8；锚网铺设平台9；支架 10；立柱11；顶锚杆机底座12；摆动油缸13；侧锚杆机底座14；行走履带防护板15。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型包括履带行走机构1，履带行走机构1包括底盘2，底盘2上设有支架10，工作平台3设在底盘2上方的支架10上，在底盘2前端的支架10上设有若干顶锚杆机7，顶锚杆机7为 12个，按前后两排设置，每三个顶锚杆机为一组，共计四组，利用行走履带防护板15作为顶锚杆机的操作平台，来完成顶部锚杆的安装；在工作平台3前方的支架10上设有升降式锚网铺设平台9，锚网铺设平台9设在前后布置的导轨6上与设置在工作平台3上的油缸5连接，导轨6设在支架10上，锚网铺设平台9在伸缩油缸5的作用下可沿导轨6滑动，在伸缩油缸5和升降油缸8的共同作用下，锚网铺设平台可完成锚网的安装作业；工作平台3的两侧共设有6个侧锚杆机4，每侧3个。

如图3、图4所示，本实用新型中，顶锚杆机7通过顶锚杆机底座12安装在工作平台前端与底盘2连接的支架10上，顶锚杆机底座12与支架10通过焊接连接；每个顶锚杆机7与顶锚杆机底座12通过摆动液压油缸13连接，可以左右摆动，实现顶锚杆机7位置的微调。

如图1、图5所示，侧锚杆机4固定于工作平台3两侧和底盘2连接的立柱11上，侧锚杆机底座14与立柱11之间通过焊接连接，侧锚杆机4与侧锚杆机底座14之间铰接，侧锚杆机4可绕立柱11做平面回转运动，向内回收，为可回收式装置，可保证在工作状态下打开，在行走状态下回收，可一次完成一排侧锚杆的安装作业。

在掘锚机一个掘煤循环周期内，巷道支护机需要完成对上个工作循环的采挖面支护作业，因此本实用新型工作过程如下：

(1)操作员将锚网安放在锚网铺设平台9上，在伸缩油缸5和升降油缸8配合下根据巷道宽度和高度将锚网摆放到适当位置，为顶锚杆机7和侧锚杆机4工作做好准备。

(2)打开侧锚杆机4，调整顶锚杆机7和侧锚杆机4到锚杆安装位置，一次完成一排锚杆的安装工作。

(3)锚杆安装工作完成后，锚网铺设平台9回收至初始状态，侧锚杆机4也向内回收完毕后，巷道支护机在掘锚机完成一个工作循环后与之同步前移。

巷道支护机设有自动控制系统，可通过自动化无线遥控控制工作程序实现与掘进机同步运行一体化作业。

本实用新型配有独立的锚杆机操作平台，降低因掘进机截割装置工作状态下振动带来的影响，实现了锚杆机与掘进机同步化工作，提高了有效工作时间和工作效率。锚网铺设平台的前后伸缩、垂直升降等功能，使之可根据巷道宽度和高度调整锚网摆放位置，很大程度上提高了操作的安全性，降低了人工铺锚网的劳动强度。双排顶锚杆机的布局保证了一次一排锚杆的安装作业，提高锚杆安装的工作效率，节约了大量的工作时间。

Claims (3)

1.一种巷道支护机,其特征是：包括一履带行走机构、一设置于履带行走机构上方的工作平台、位于履带行走机构前端的若干顶锚杆机、一位于工作平台前方的升降式锚网铺设平台；所述锚网铺设平台设在前后布置的导轨上与设置在所述工作平台上的油缸连接，所述工作平台的两侧设有若干侧锚杆机。

2.根据权利要求1所述的巷道支护机,其特征是：所述顶锚杆机组通过顶锚杆机底座安装在工作平台前端与履带行走机构连接的支架上；所述顶锚杆机底座与顶锚杆机之间通过摆动液压油缸连接，实现顶锚杆机的左右摆动。

3.根据权利要求1或2所述的巷道支护机,其特征是：所述侧锚杆机采用平面回转方式活动安装于工作平台两侧的立柱上。

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