CN112407492A - 自动配料系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了自动配料系统，包括料仓，多个料仓的底部均通过管道连接螺旋输送器的入口端，螺旋输送器的出口端连接缓冲管的一端，缓冲管的另一端连接斗秤，斗秤的出口端通过管道连接混料器，混料器的底部固定套接出料管，混料器的底部安装输送机，输送机上放置料袋，输送机的远离混料器的一端安装有缝包机。各料仓通过螺旋输送器将各原料放出，通过缓冲管对放出的原料进行减速缓冲，使得原料分别平稳进入斗秤内，通过多个斗秤对各原料重量进行称重控制，然后将各原料通过管道倒入混料器，通过混料器将各原料混合均匀，最终通过出料管放出到料袋内，输送机将装满母料的料袋输送到缝包机处缝合打包，实现母料等精确快速配料。

Description

自动配料系统
技术领域
本发明涉及配料系统技术领域，具体为自动配料系统。
背景技术
目前对母料包装时常常需要对单包进行称重配料，目前的方法包括：一、将各母料料仓依次放料到大型斗秤中，通过大型斗秤检测数据控制每种母料的分量，当所有母料循环放料一次后，大型斗秤将母料放出到料袋包装，但是，这种方案配料时间长且各成分分布均匀，与人工配料接近，效率低；二、将各料仓直接与混料器连接，通过螺旋输送器大概控制分量，然后将各成分直接输送到混料器混合在放出包装，但是，这种方案精确度低，目前缺少一种配料精确、均匀且快速的系统方案，为此我们提出自动配料系统用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供自动配料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动配料系统，包括料仓，多个所述料仓的底部均通过管道连接螺旋输送器的入口端，所述螺旋输送器的出口端连接缓冲管的一端，所述缓冲管的另一端连接斗秤，所述斗秤的出口端通过管道连接混料器，所述混料器的底部固定套接出料管，所述混料器的底部安装输送机，所述输送机上放置料袋，所述输送机的远离混料器的一端安装有缝包机。
优选的一种实施案例，所述缓冲管包括滑动管，所述滑动管的一端固定连接螺旋输送器的出口端，所述滑动管的另一端滑动套接斗秤的顶板，所述滑动管的两侧内壁均通过销轴转动安装多个减速板，所述减速板与销轴间安装扭簧，所述滑动管的底端固定安装导板。
优选的一种实施案例，所述滑动管两侧的减速板交错分布，且减速板的垂直投影长度大于滑动管的内腔宽度的一半，所述导板为倾斜结构，且导板远离滑动管的一端贴紧斗秤的内壁，所述斗秤的底部安装有电动阀。
优选的一种实施案例，所述混料器包括混料箱，所述混料箱的顶板上卡接多个接料桶，所述接料桶分别连接斗秤出口的管道，所述混料箱的顶面中部固定安装电机，所述电机的输出轴贯穿混料箱的顶板并固定连接立轴的一端，所述立轴的另一端转动套接混料箱的底板，所述电机的输出轴与接料桶底部间安装控制组件，所述立轴上固定安装螺旋叶片和混料杆，所述混料箱的底板上固定套接出料管。
优选的一种实施案例，所述混料箱的内腔底部为锥形结构，所述出料管固定套接在混料箱的底板边缘，所述混料杆沿螺旋叶片螺距间的立轴上成螺旋状均匀分布，所述立轴底部的混料杆紧密贴合混料箱的底板。
优选的一种实施案例，所述控制组件包括固定盘，所述接料桶的内壁底部固定套接固定盘，所述固定盘上转动套接转轴，所述转轴的顶部外壁固定安装多个推杆，所述推杆贴合固定盘的顶面，所述转轴的底部套接转盘，所述转盘和固定盘上均开有多个出料孔，所述转盘的圆周外壁均固定套接齿环，所述电机的输出轴贯穿混料箱顶板并固定套接齿轮，多个所述齿环均啮合齿轮。
优选的一种实施案例，所述推杆为半圆柱结构，且推杆的平面侧贴合固定盘的顶面，所述转轴的外壁底部开有限位槽，所述转盘的内壁固定安装限位块，所述限位块卡接限位槽，所述转轴的底端贯穿转盘并通过螺纹结构套接锁紧螺母。
优选的一种实施案例，所述齿环的大径与接料桶的直径相同，所述接料桶活动套接混料箱的顶板，且接料桶与混料箱的顶板间通过螺栓固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、各料仓通过螺旋输送器将各原料放出，并通过缓冲管减速导向进入斗秤内，避免原料下落冲击影响称重精度，从而同时对各原料进行精确称重配比；
2、电机通过控制组件将各接料桶内的原料根据成分多少缓慢、均匀地放入混料箱内，同时电机带动立轴转动，混料杆对原料进行转动搅拌，同时螺旋叶片对原料进行竖向输送翻动，从而将原料全方位混合，保证母料均匀性；
3、接料桶可从混料箱上拆下，此时将锁紧螺栓拧下，则转盘与转轴分离，便于更换不同孔径的出料孔的转盘，从而使得不同分量的原料放出速度不同，使得各成分成比例进入混料箱，便于同步混合，适用于不同配比的母料配料。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中混料器结构示意图；
图3为本发明图2中A处结构放大结构示意图；
图4为本发明中转盘处结构示意图；
图5为本发明中缓冲管结构示意图。
图中：1、料仓；2、螺旋输送器；3、缓冲管；31、滑动管；32、减速板；33、导板；4、斗秤；5、混料器；51、混料箱；52、接料桶；53、电机；54、控制组件；541、固定盘；542、转轴；543、转盘；544、齿环；545、齿轮；546、推杆；547、出料孔；55、立轴；56、螺旋叶片；57、混料杆；6、出料管；7、料袋；8、输送机；9、缝包机；10、限位槽；11、限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：自动配料系统，包括料仓1，多个料仓1的底部均通过管道连接螺旋输送器2的入口端，螺旋输送器2的出口端连接缓冲管3的一端，缓冲管3的另一端连接斗秤4，斗秤4的出口端通过管道连接混料器5，混料器5的底部固定套接出料管6，混料器5的底部安装输送机8，输送机8上放置料袋7，输送机8的远离混料器5的一端安装有缝包机9。各料仓1通过螺旋输送器2将各原料放出，通过缓冲管3对放出的原料进行减速缓冲，使得原料分别平稳进入斗秤4内，通过多个斗秤4对各原料重量进行称重控制，然后将各原料通过管道倒入混料器5，通过混料器5将各原料混合均匀，最终通过出料管6放出到料袋7内，输送机8将装满母料的料袋7输送到缝包机9处缝合打包，实现母料等精确快速配料。
缓冲管3包括滑动管31，滑动管31的一端固定连接螺旋输送器2的出口端，滑动管31的另一端滑动套接斗秤4的顶板，滑动管31的两侧内壁均通过销轴转动安装多个减速板32，减速板32与销轴间安装扭簧，滑动管31的底端固定安装导板33，则原料沿滑动管31输送下落时，原料靠近斗秤4时接触减速板32，减速板32受到原料掉落冲击而转动，且减速板32转动时通过扭簧缓冲，减小原料掉落速度，则原料落到导板33上后不会四处弹跳，便于导板33将原料缓慢导向流入斗秤4内，方便斗秤4稳定称重，避免原料下落冲击影响称重精度。
滑动管31两侧的减速板32交错分布，且减速板32的垂直投影长度大于滑动管31的内腔宽度的一半，确保原料经过多个减速板32多次减速，导板33为倾斜结构，且导板33远离滑动管31的一端贴紧斗秤4的内壁，便于原料导向沿斗秤4内壁缓慢下落，减小冲击，斗秤4的底部安装有电动阀，便于控制原料的放出。
混料器5包括混料箱51，混料箱51的顶板上卡接多个接料桶52，接料桶52分别连接斗秤4出口的管道，混料箱51的顶面中部固定安装电机53，电机53的输出轴贯穿混料箱51的顶板并固定连接立轴55的一端，立轴55的另一端转动套接混料箱51的底板，电机53的输出轴与接料桶52底部间安装控制组件54，立轴55上固定安装螺旋叶片56和混料杆57，混料箱51的底板上固定套接出料管6，则接料桶52将斗秤4称重后放出的原料进行收集，各原料在接料桶52内分别放置，电机53通过控制组件54将各接料桶52内的原料根据成分多少缓慢、均匀地放入混料箱51内，同时电机53带动立轴55转动，混料杆57对原料进行转动搅拌，同时螺旋叶片56对原料进行竖向输送翻动，从而将原料全方位混合，保证母料均匀性。
混料箱51的内腔底部为锥形结构，出料管6固定套接在混料箱51的底板边缘，立轴55底部的混料杆57紧密贴合混料箱51的底板，则原料混合后沿混料箱51底板锥形结构向边缘滑动，立轴55底部的混料杆57将原料刮动，从而便于原料从出料管6内放出，混料杆57沿螺旋叶片56螺距间的立轴55上成螺旋状均匀分布，对原料转动搅拌的同时进行竖向翻动，实现全面混合。
控制组件54包括固定盘541，接料桶52的内壁底部固定套接固定盘541，固定盘541上转动套接转轴542，转轴542的顶部外壁固定安装多个推杆546，推杆546贴合固定盘541的顶面，转轴542的底部套接转盘543，转盘543和固定盘541上均开有多个出料孔547，转盘543的圆周外壁均固定套接齿环544，电机53的输出轴贯穿混料箱51顶板并固定套接齿轮545，多个齿环544均啮合齿轮545，则电机53通过齿轮545同时带动多个齿环544转动，齿环544带动转盘543转动，转盘543转动时与固定盘541间的出料孔547间隙性对齐和错开，从而将接料桶52内的原料均匀放入混料箱51，实现边进料边混合，便于成分均匀，且转盘543转动时带动转轴542转动，则推杆546推动接料桶52内的原料，便于原料从出料孔547内下落。
推杆546为半圆柱结构，且推杆546的平面侧贴合固定盘541的顶面，且推杆546顶部为弧形结构，便于在原料内转动，转轴542的外壁底部开有限位槽10，转盘543的内壁固定安装限位块11，限位块11卡接限位槽10，转轴542的底端贯穿转盘543并通过螺纹结构套接锁紧螺母，则转盘543通过限位槽10和限位块11带动转轴542转动，同时，齿环544的大径与接料桶52的直径相同，接料桶52活动套接混料箱51的顶板，且接料桶52与混料箱51的顶板间通过螺栓固定，则接料桶52可从混料箱51上拆下，此时将锁紧螺栓拧下，则转盘543与转轴542分离，便于更换不同孔径的出料孔547的转盘543，从而使得不同分量的原料放出速度不同，使得各成分成比例进入混料箱51，便于同步混合。
工作原理：本发明使用时，各料仓1通过螺旋输送器2将各原料放出，原料沿滑动管31输送下落时，原料靠近斗秤4时接触减速板32，减速板32受到原料掉落冲击而转动，且减速板32转动时通过扭簧缓冲，减小原料掉落速度，则原料落到导板33上后不会四处弹跳，便于导板33将原料缓慢导向流入斗秤4内，方便斗秤4稳定称重，避免原料下落冲击影响称重精度，从而同时对各原料进行精确称重配比，称重后的原料从斗秤4内通过管道落入接料桶52内，电机53通过齿轮545同时带动多个齿环544转动，齿环544带动转盘543转动，转盘543转动时与固定盘541间的出料孔547间隙性对齐和错开，从而将接料桶52内的原料均匀放入混料箱51，实现边进料边混合，便于成分均匀，且转盘543转动时带动转轴542转动，则推杆546推动接料桶52内的原料，便于原料从出料孔547内下落，原料均匀落入混料箱51内后，电机53带动立轴55转动，混料杆57对原料进行转动搅拌，同时螺旋叶片56对原料进行竖向输送翻动，从而将原料全方位混合，保证母料均匀性，且接料桶52可从混料箱51上拆下，此时将锁紧螺栓拧下，则转盘543与转轴542分离，便于更换不同孔径的出料孔547的转盘543，从而使得不同分量的原料放出速度不同，使得各成分成比例进入混料箱51，便于同步混合，适用于不同配比的母料配料，最终混合均匀的原料从出料管6放出进入料袋7内，输送机8将装满母料的料袋7输送到缝包机9处缝合打包，实现母料等精确快速配料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.自动配料系统，包括料仓(1)，其特征在于：多个所述料仓(1)的底部均通过管道连接螺旋输送器(2)的入口端，所述螺旋输送器(2)的出口端连接缓冲管(3)的一端，所述缓冲管(3)的另一端连接斗秤(4)，所述斗秤(4)的出口端通过管道连接混料器(5)，所述混料器(5)的底部固定套接出料管(6)，所述混料器(5)的底部安装输送机(8)，所述输送机(8)上放置料袋(7)，所述输送机(8)的远离混料器(5)的一端安装有缝包机(9)。
2.根据权利要求1所述的自动配料系统，其特征在于：所述缓冲管(3)包括滑动管(31)，所述滑动管(31)的一端固定连接螺旋输送器(2)的出口端，所述滑动管(31)的另一端滑动套接斗秤(4)的顶板，所述滑动管(31)的两侧内壁均通过销轴转动安装多个减速板(32)，所述减速板(32)与销轴间安装扭簧，所述滑动管(31)的底端固定安装导板(33)。
3.根据权利要求2所述的自动配料系统，其特征在于：所述滑动管(31)两侧的减速板(32)交错分布，且减速板(32)的垂直投影长度大于滑动管(31)的内腔宽度的一半，所述导板(33)为倾斜结构，且导板(33)远离滑动管(31)的一端贴紧斗秤(4)的内壁，所述斗秤(4)的底部安装有电动阀。
4.根据权利要求1所述的自动配料系统，其特征在于：所述混料器(5)包括混料箱(51)，所述混料箱(51)的顶板上卡接多个接料桶(52)，所述接料桶(52)分别连接斗秤(4)出口的管道，所述混料箱(51)的顶面中部固定安装电机(53)，所述电机(53)的输出轴贯穿混料箱(51)的顶板并固定连接立轴(55)的一端，所述立轴(55)的另一端转动套接混料箱(51)的底板，所述电机(53)的输出轴与接料桶(52)底部间安装控制组件(54)，所述立轴(55)上固定安装螺旋叶片(56)和混料杆(57)，所述混料箱(51)的底板上固定套接出料管(6)。
5.根据权利要求4所述的自动配料系统，其特征在于：所述混料箱(51)的内腔底部为锥形结构，所述出料管(6)固定套接在混料箱(51)的底板边缘，所述混料杆(57)沿螺旋叶片(56)螺距间的立轴(55)上成螺旋状均匀分布，所述立轴(55)底部的混料杆(57)紧密贴合混料箱(51)的底板。
6.根据权利要求4所述的自动配料系统，其特征在于：所述控制组件(54)包括固定盘(541)，所述接料桶(52)的内壁底部固定套接固定盘(541)，所述固定盘(541)上转动套接转轴(542)，所述转轴(542)的顶部外壁固定安装多个推杆(546)，所述推杆(546)贴合固定盘(541)的顶面，所述转轴(542)的底部套接转盘(543)，所述转盘(543)和固定盘(541)上均开有多个出料孔(547)，所述转盘(543)的圆周外壁均固定套接齿环(544)，所述电机(53)的输出轴贯穿混料箱(51)顶板并固定套接齿轮(545)，多个所述齿环(544)均啮合齿轮(545)。
7.根据权利要求6所述的自动配料系统，其特征在于：所述推杆(546)为半圆柱结构，且推杆(546)的平面侧贴合固定盘(541)的顶面，所述转轴(542)的外壁底部开有限位槽(10)，所述转盘(543)的内壁固定安装限位块(11)，所述限位块(11)卡接限位槽(10)，所述转轴(542)的底端贯穿转盘(543)并通过螺纹结构套接锁紧螺母。
8.根据权利要求6所述的自动配料系统，其特征在于：所述齿环(544)的大径与接料桶(52)的直径相同，所述接料桶(52)活动套接混料箱(51)的顶板，且接料桶(52)与混料箱(51)的顶板间通过螺栓固定。
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