CN112406821B - 制动力分配方法、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于自动化控制技术领域，提供了一种制动力分配方法、终端设备及存储介质，其中，上述方法包括：在获取制动指令后，当根据制动指令确定需要补充空气制动力时，根据预设的单位磨耗量比值，将需要补充的空气制动力分配至车辆中可用空气制动功能的各个车厢；各个车厢分别安装有不同类型的制动盘；单位磨耗量比值为安装在各个车厢上的不同类型的制动盘的单位磨耗量比值。本申请实施例提供的制动力分配方法，通过在车辆的各个车厢上安装不同类型的制动盘，能够在满足车辆的速度以及运营状况的前提下，进行针对性的制动力分配控制，避免出现制动能力过度冗余的设计。

Description

制动力分配方法、终端设备及存储介质

技术领域

本申请属于自动化控制技术领域，尤其涉及一种制动力分配方法、终端设备及存储介质。

背景技术

目前列车制动系统中对于制动力的分配，优先使用电制动，当电制动不足时，才会施加空气制动。现有的列车制动系统在分配空气制动力时，一般采用等黏着或等磨耗策略。在空气制动等黏着分配方案下，列车制动系统会根据拖车的黏着系数，先将空气制动力平均分配到各个拖车，由拖车施加空气制动，如果制动力还不足，则再将空气制动力分配到动车上。在空气制动等磨耗分配方案下，列车制动系统将剩余的空气制动力平均分配到拖车和动车上，直至车辆达到黏着系数。

无论车辆采用等黏着策略还是等磨耗策略进行空气制动力的分配，在车辆的制动盘选材上，一般会选择全车均采用同一类型的制动盘，或为铸钢制动盘与粉末冶金闸片的组合，或为铸铁制动盘与合成闸片的组合。现有车辆的盘型制动配置并没有根据车辆速度等级或运行线路状况进行更细一步的区分。例如，根据经验，在车辆速度等级为120km/h时，制动盘的材质选用铸铁盘就可以满足车辆所有的运营工况；但是随着车辆速度等级上升到140km/h或者160km/h时，铸铁制动盘可能无法满足车辆的运营要求，那么就需要将铸铁制动盘更换为铸钢制动盘；但是在全部更换为铸钢制动盘后，其制动能力又有很大的冗余能力，存在着比较大的成本浪费。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种制动力分配方法、终端设备及存储介质，以解决目前采用单一类型的制动盘进行制动力分配时存在的制动能力不足或制动能力过度冗余的问题。

根据第一方面，本申请实施例提供了一种制动力分配方法，包括：在获取制动指令后，当根据所述制动指令确定需要补充空气制动力时，根据预设的单位磨耗量比值，将需要补充的空气制动力分配至所述车辆中可用空气制动功能的各个车厢；所述各个车厢分别安装有不同类型的制动盘；所述单位磨耗量比值为安装在所述各个车厢上的不同类型的制动盘的单位磨耗量比值。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述根据预设的单位磨耗量比值，将需要补充的空气制动力分配至所述车辆中可用空气制动功能的各个车厢，包括：根据预设的单位磨耗量比值和需要补充的空气制动力，分别计算分配至所述各个车厢上的空气制动力，以及分配至所述各个车厢中各个制动盘的空气制动力；当分配至具有较小单位磨耗量的制动盘上的空气制动力超出对应的黏着系数时，将超出的空气制动力分配至具有较大单位磨耗量的制动盘上。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述根据预设的单位磨耗量比值，将需要补充的空气制动力分配至所述车辆中可用空气制动功能的各个车厢，还包括：当分配至具有较大单位磨耗量的制动盘上的空气制动力超出对应的黏着系数时，将超出的空气制动力分配至其他各个车厢中的制动盘。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，在所述将需要补充的空气制动力分配至所述车辆中可用空气制动功能的各个车厢之后，所述制动力分配方法还包括：当达到检修周期时，获取安装在所述各个车厢上不同类型的制动盘在所述检修周期内的实际磨耗量；当不同类型的制动盘在所述检修周期内的实际磨耗量相同时，保留所述单位磨耗量比值。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，在所述将需要补充的空气制动力分配至所述车辆中可用空气制动功能的各个车厢之后，所述制动力分配方法还包括：当不同类型的制动盘在所述检修周期内的实际磨耗量不同时，根据不同类型的制动盘在所述检修周期内的实际磨耗量修正所述单位磨耗量比值。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，在所述各个车厢中的动车车厢上安装第一类制动盘，在所述各个车厢中的拖车车厢上安装第二类制动盘；所述第一类制动盘与所述第二类制动盘的单位磨耗量比值大于1。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，根据所述制动指令确定是否需要补充空气制动力的过程，包括：根据所述制动指令计算目标制动力，并获取车辆可施加的电制动力；当目标制动力大于电制动力时，确定需要补充空气制动力；根据目标制动力和电制动力之间的差值，计算需要补充的空气制动力。

根据第二方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：计算单元，在获取制动指令后，所述计算单元用于根据所述制动指令判断是否需要补充空气制动力，并计算需要补充的空气制动力；分配单元，当根据所述制动指令确定需要补充空气制动力时，所述分配单元用于根据预设的单位磨耗量比值，将需要补充的空气制动力分配至所述车辆中可用空气制动功能的各个车厢；所述各个车厢分别安装有不同类型的制动盘；所述单位磨耗量比值为安装在所述各个车厢上的不同类型的制动盘的单位磨耗量比值。

根据第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面任一实施方式所述方法的步骤。

根据第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一实施方式所述方法的步骤。

本申请实施例提供的制动力分配方法，通过在车辆的各个车厢上安装不同类型的制动盘，能够在满足车辆的速度以及运营状况的前提下，根据制动力需求随时调不同种类制动盘的安装数量，并进行针对性的制动力分配控制，避免出现制动能力过度冗余的设计，解决了目前采用单一类型的制动盘进行制动力分配时存在的制动能力不足或制动能力过度冗余的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的制动力分配方法的一个具体示例的实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的制动力分配方法的另一个具体示例的实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的车辆编组示意图；

图4是本申请实施例提供的终端设备的一个具体示例的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的终端设备的另一个具体示例的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本申请实施例提供了一种制动力分配方法，如图1所示，该制动力分配方法可以包括以下步骤：

步骤S101：获取制动指令。

步骤S102：根据制动指令判断是否需要补充空气制动力。当根据制动指令确定需要补充空气制动力时，执行步骤S103；当根据制动指令确定无需补充空气制动力时，仅使用电制动力即可，无需补充空气制动力。

在一具体实施方式中，在获取制动指令后，可以根据制动指令计算目标制动力，并获取车辆可施加的电制动力。当目标制动力大于电制动力时，根据目标制动力和电制动力之间的差值，计算出需要补充的空气制动力；当目标制动力小于或等于电制动力时，仅适用电制动力即可，无需补充空气制动力。

步骤S103：根据预设的单位磨耗量比值，将需要补充的空气制动力分配至车辆中可用空气制动功能的各个车厢。

具体的，各个车厢分别安装有不同类型的制动盘，预设的单位磨耗量比值为安装在各个车厢上的不同类型的制动盘的单位磨耗量比值。

在一具体实施方式中，如图2所示，可以通过以下几个子步骤实现步骤S103的过程：

步骤S1031：根据预设的单位磨耗量比值和需要补充的空气制动力，分别计算分配至各个车厢上的空气制动力，以及分配至各个车厢中各个制动盘的空气制动力。

步骤S1032：判断分配至具有较小单位磨耗量的制动盘上的空气制动力是否超出对应的黏着系数。当分配至具有较小单位磨耗量的制动盘上的空气制动力超出对应的黏着系数时，执行步骤S1033；当分配至具有较小单位磨耗量的制动盘上的空气制动力未超出对应的黏着系数时，不必进行任何操作即可。

步骤S1033：将超出的空气制动力分配至具有较大单位磨耗量的制动盘上。

步骤S1034：判断分配至具有较大单位磨耗量的制动盘上的空气制动力是否超出对应的黏着系数。当分配至具有较大单位磨耗量的制动盘上的空气制动力超出对应的黏着系数时，执行步骤S1035；当分配至具有较大单位磨耗量的制动盘上的空气制动力未超出对应的黏着系数时，不必进行任何操作即可。

步骤S1035：将超出的空气制动力分配至其他各个车厢中的制动盘。

可选的，如图2所示，在步骤S103之后，还可以进一步增设以下步骤：

步骤S104：当达到检修周期时，获取安装在各个车厢上不同类型的制动盘在该检修周期内的实际磨耗量。

步骤S105：判断不同类型的制动盘在检修周期内的实际磨耗量是否相同。当不同类型的制动盘在检修周期内的实际磨耗量相同时，执行步骤S106；当不同类型的制动盘在检修周期内的实际磨耗量不同时，执行步骤S107。

步骤S106：保留单位磨耗量比值。经历一个检修周期后，如果车辆上安装的不同类型的制动盘能够具有相同或大致相同的磨耗量，则证明在分配空气制动力时使用单位磨耗量比值较为准确，因此无需对现有的单位磨耗量比值进行修正。

步骤S107：根据不同类型的制动盘在检修周期内的实际磨耗量修正单位磨耗量比值。在车辆再次接受制动指令后，会根据修正后的单位磨耗量比值，为各个车厢上不同类型的制动盘分配对应的空气制动力，从而使车辆中不同种类的制动盘具有大致相同的磨耗量，使不同种类的制动盘具有相同或近似的检修周期。

本申请实施例提供的制动力分配方法，其目的是根据车辆速度等级以及运营工况等，将不同材质的制动盘混装在同一车辆上，在满足车辆制动性能的前提下，采用合适数量的不同材质的制动盘安装到车辆上，节省车辆的制造成本。同时针对不同数量、以及不同的安装位置，确定相应的制动力控制方法，使不同材质的制动盘磨耗量基本一致，使这些制动盘同一时间进行检修，并形成一致的生命周期，节省了后续的检修维护成本。

作为例子，可以以6辆编组(包含4辆动车和2辆拖车)的车控制动系统为例，介绍本申请实施例提供的制动力分配方法，车辆编组如图3所示。在图3所述的车辆编组中，2-5车为动车，配置铸铁制动盘和合成闸片；1车和6车为拖车，安装铸钢制动盘和粉末冶金闸片。在实际应用中，可以将安装在动车车厢上的铸铁制动盘和合成闸片称为第一类制动盘，将安装在拖车车厢上的铸钢制动盘和粉末冶金闸片称为第二类制动盘。一般，铸铁制动盘相较于铸钢制动盘，具有更大的单位磨耗量，即第一类制动盘与第二类制动盘的单位磨耗量比值大于1。

根据以往项目经验，铸钢盘的磨耗量约为1mm/200万公里(对应的单位磨耗量为0.005mm/万公里)，铸铁盘的磨耗量约为1mm/50万公里(对应的单位磨耗量为0.02mm/万公里)。铸铁盘和铸钢盘的单位磨耗量比例可认为是4：1，因此在进行空气制动力分配时，可以认为铸钢盘上施加的空气制动力相当于铸铁盘的4倍。

列车制动控制系统根据常用制动指令，结合当前车辆的载重，以及采集当前空气制动可用的配置铸钢盘车辆数n_钢及每车铸钢盘数量s_钢，以及铸铁盘车辆数n_铁及每车铸铁盘数量s_铁，计算出车辆当前需要的目标制动力F_total，同时对比当前车辆反馈能够施加的电制动力F_ed。当目标制动力F_total≤电制动力F_ed时，则车辆只施加电制动，不再施加空气制动；当目标制动力F_total＞电制动力F_ed时，则进行下一步的空气制动力分配。

列车制动系统首先计算出每个铸铁盘需要承担的制动力F_i＝(F_total-F_ed)/(n_钢*s_钢+n_铁*s_铁)＝(F_total-F_ed)/(4*n_钢*s_铁+n_铁*s_铁)。然后可以计算出铸钢盘所在的单个车辆施加的空气制动力为F_钢＝4*s_钢*F_i，铸铁盘所在的单个车辆施加的空气制动力为F_铁＝s_铁*F_i。由于铸钢盘所在车辆承担的空气制动力较大，如果该车的制动力超出了可利用黏着系数，列车制动系统将把该车多余的空气制动力平均分配到铸铁盘所在的车辆；如果单个铸铁盘所在车辆的空气制动力超出了可利用黏着系数，列车制动系统将把多余的空气制动力再平均分配到其他车辆上。

在车辆达到一个检修维护周期时，需要测量两种制动盘的磨耗量，修正两者的磨耗量比例，使两者的磨耗基本一致。同理，在下一个周期，继续测量相关的磨耗量，并在需要时进一步修正磨耗量比例。通过上述持续的修正方式，可以形成固定的闭环管理，最终形成适应该车辆的固定的制动力分配方法。

本申请实施例以6辆编组，4动2拖的车控制动系统为例介绍了制动盘柔性配置及相应的控制力方法。本申请实施例采用的制动盘均为成熟可靠且广泛使用的材料，如果后续车辆扩编或增加新型材质的制动盘，也可以在本申请实施例的基础上调整车辆数量或不同材质制动盘的磨耗量比例，从而使本申请实施例提供的制动力分配方法适用于其他车辆编组及其他材质的制动盘配置方案。

本申请实施例采用了一种制动盘柔性配置及相应的控制力方法，根据车辆速度等级及运营工况，实时配置不同种类、不同数量的制动盘，并通过相应的制动力控制方法，使各种制动盘的生命周期基本一致，节约了车辆的制造成本以及后续的检修维护成本。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本申请实施例还提供了一种终端设备，如图4所示，该终端设备可以包括：计算单元401和分配单元402。

在获取制动指令后，计算单元401用于根据制动指令判断是否需要补充空气制动力，并计算需要补充的空气制动力；其对应的工作过程可参见上述方法实施例中步骤S101至步骤S102所述。

当根据制动指令确定需要补充空气制动力时，分配单元402用于根据预设的单位磨耗量比值，将需要补充的空气制动力分配至车辆中可用空气制动功能的各个车厢；各个车厢分别安装有不同类型的制动盘；单位磨耗量比值为安装在各个车厢上的不同类型的制动盘的单位磨耗量比值；其对应的工作过程可参见上述方法实施例中步骤S103所述。

可选的，当达到检修周期时，计算单元401还用于获取安装在各个车厢上不同类型的制动盘在该检修周期内的实际磨耗量；当不同类型的制动盘在检修周期内的实际磨耗量不同时，计算单元401还用于根据不同类型的制动盘在检修周期内的实际磨耗量修正单位磨耗量比值；其对应的工作过程可参见上述方法实施例中步骤S104至步骤S107所述。

图5是本申请一实施例提供的另一终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备600包括：处理器601、存储器602以及存储在所述存储器602中并可在所述处理器601上运行的计算机程序603，例如制动力分配程序。所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述各个制动力分配方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S103。或者，所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示计算单元401和分配单元402的功能。

所述计算机程序603可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器602中，并由所述处理器601执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序603在所述终端设备600中的执行过程。例如，所述计算机程序603可以被分割成同步模块、汇总模块、获取模块、返回模块(虚拟装置中的模块)。

所述终端设备600可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器601、存储器602。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备600的示例，并不构成对终端设备600的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器602可以是所述终端设备600的内部存储单元，例如终端设备600的硬盘或内存。所述存储器602也可以是所述终端设备600的外部存储设备，例如所述终端设备600上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器602还可以既包括所述终端设备600的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器602用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种制动力分配方法，其特征在于，包括：

在获取制动指令后，当根据所述制动指令确定车辆需要补充空气制动力时，根据预设的单位磨耗量比值以及预设公式，将需要补充的空气制动力分配至所述车辆中可用空气制动功能的各个车厢；其中，所述车辆的车厢包括动车车厢和拖车车厢；所述各个车厢中的动车车厢上安装有铸铁制动盘和合成闸片，所述各个车厢中的拖车车厢上安装有铸钢制动盘和粉末冶金闸片；所述预设的单位磨耗量比值为所述铸铁制动盘的单位磨耗量与所述铸钢制动盘的单位磨耗量的比值；

所述预设公式为：

其中，F_i为一个铸铁制动盘所需承担的空气制动力，F为所述车辆需要补充的空气制动力，n_钢为所述拖车车厢的个数，n_铁为所述动车车厢的个数，s_铁为单个动车车厢内安装的铸铁制动盘的个数，s_钢为单个拖车车厢内安装的铸钢制动盘的个数，F_钢为分配至各个拖车车厢的空气制动力，F_铁为分配至各个动车车厢的空气制动力，λ为所述预设的单位磨耗量比值，其中λ＝4。

2.如权利要求1所述的制动力分配方法，其特征在于，所述根据预设的单位磨耗量比值以及预设公式，将需要补充的空气制动力分配至所述车辆中可用空气制动功能的各个车厢，包括：

根据预设的单位磨耗量比值、预设公式和需要补充的空气制动力，分别计算分配至所述各个车厢上的空气制动力，以及分配至所述各个车厢中各个制动盘的空气制动力；

当分配至铸钢制动盘上的空气制动力超出对应的黏着系数时，将超出的空气制动力分配至铸铁制动盘上。

3.如权利要求2所述的制动力分配方法，其特征在于，所述根据预设的单位磨耗量比值以及预设公式，将需要补充的空气制动力分配至所述车辆中可用空气制动功能的各个车厢，还包括：

当分配至铸铁制动盘上的空气制动力超出对应的黏着系数时，将超出的空气制动力分配至空气制动力未超出过对应的黏着系数的车厢中的制动盘。

4.如权利要求1至3中任一项所述的制动力分配方法，其特征在于，在所述将需要补充的空气制动力分配至所述车辆中可用空气制动功能的各个车厢之后，所述制动力分配方法还包括：

当达到检修周期时，获取安装在所述铸铁制动盘和所述铸钢制动盘在所述检修周期内的实际磨耗量；

当所述铸铁制动盘和所述铸钢制动盘在所述检修周期内的实际磨耗量相同时，保留所述单位磨耗量比值。

5.如权利要求4所述的制动力分配方法，其特征在于，在所述将需要补充的空气制动力分配至所述车辆中可用空气制动功能的各个车厢之后，所述制动力分配方法还包括：

当所述铸铁制动盘和所述铸钢制动盘在所述检修周期内的实际磨耗量不同时，根据所述铸铁制动盘和所述铸钢制动盘在所述检修周期内的实际磨耗量修正所述单位磨耗量比值。

6.如权利要求1所述的制动力分配方法，其特征在于，根据所述制动指令确定车辆是否需要补充空气制动力的过程，包括：

根据所述制动指令计算目标制动力，并获取车辆可施加的电制动力；

当目标制动力大于电制动力时，确定需要补充空气制动力；

根据目标制动力和电制动力之间的差值，计算需要补充的空气制动力。

7.一种终端设备，其特征在于，包括：

计算单元，在获取制动指令后，所述计算单元用于根据所述制动指令判断车辆是否需要补充空气制动力，并计算需要补充的空气制动力；

分配单元，当根据所述制动指令确定车辆需要补充空气制动力时，所述分配单元用于根据预设的单位磨耗量比值以及预设公式，将需要补充的空气制动力分配至所述车辆中可用空气制动功能的各个车厢；其中，所述车辆的车厢包括动车车厢和拖车车厢；所述各个车厢中的动车车厢上安装有铸铁制动盘和合成闸片，所述各个车厢中的拖车车厢上安装有铸钢制动盘和粉末冶金闸片；所述预设的单位磨耗量比值为所述铸铁制动盘的单位磨耗量与所述铸钢制动盘的单位磨耗量的比值；

所述预设公式为：

其中，F_i为一个铸铁制动盘所需承担的空气制动力，F_total为车辆的目标制动力，F_ed为车辆的电制动力，n_钢为所述拖车车厢的个数，n_铁为所述动车车厢的个数，s_铁为单个动车车厢内安装的铸铁制动盘的个数，s_钢为单个拖车车厢内安装的铸钢制动盘的个数，F_钢为分配至各个拖车车厢的空气制动力，F_铁为分配至各个动车车厢的空气制动力，λ为所述预设的单位磨耗量比值，其中λ＝4。

8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

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