CN112406701A - 一种水电分离的汽车涉水状态检测装置、车辆及检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种水电分离的汽车涉水状态检测装置、车辆及检测方法，涉及汽车安全技术领域，其包括至少一个水位触发单元、发电机单元和电信号检测单元，汽车在涉水前行过程中受到的水流相对运动所产生的冲击力可触发水位触发单元上的旋转件进行旋转，并通过传动件将旋转件做功所产生的机械能传递至发电机单元，以驱动发电机单元运行发电，发电机单元再向电信号检测单元输出电信号，该电信号的大小可反应汽车所处的实时水位状态，因此电信号检测单元可根据接收到的电信号大小进行汽车涉水状态的判定。因此，本申请实施例不仅可以实现水电分离的汽车涉水水位检测，避免了相关电器和传感器因长时间泡水而导致失效和灵敏度受损的问题，还节能环保。

Description

一种水电分离的汽车涉水状态检测装置、车辆及检测方法

技术领域

本申请涉及汽车安全技术领域，特别涉及一种水电分离的汽车涉水状态检测装置、车辆及检测方法。

背景技术

随着社会经济的发展，汽车作为人类重要的交通工具正在迅猛增加，其已成为千家万户日常生活中不可或缺的一部分。但是关于汽车的故障事件也逐渐增多，其中，由于车辆涉水而导致的故障事件时有发生。

车辆涉水指的是车辆在地势低洼、有积水的路面行车。每逢雨季，尤其是在南方降水较多的地区，大多数道路都会存在积水问题，汽车在经过较多积水的路段时，部分驾驶员由于驾驶经验不足，无法判断涉水水位的高度，只能选择贸然前进，开过积水路段。但该种方式轻则导致汽车熄火，重则造成发动机、电路部分、电子元器件等严重损毁的后果，甚至导致交通事故的发生，存在极大的安全隐患。因此，需要对车辆前行方向的水位进行预警。

相关技术中，通常会根据汽车的涉水深度在不同高度处设置水浸传感器，然后根据不同高度处的水浸传感器是否采集到水位信号来判断汽车在某一时刻是否处于涉水状态，并根据涉水状态触发报警信号，由此提醒驾驶员切断相关电源。该种方式虽然可判定汽车的涉水状态但是，当汽车处于涉水状态时，水浸传感器和相关检测电器需长时间泡水，极易导致相关电器失效，进而导致系统奔溃而无法正常地进行涉水检测，且对相关电器的灵敏度也会造成一定的干扰。

发明内容

本申请实施例提供一种水电分离的汽车涉水状态检测装置、车辆及检测方法，以解决相关技术中由于相关电器长时间泡水而导致的失效、灵敏度受损的问题。

第一方面，提供了一种水电分离的汽车涉水状态检测装置，包括：至少一个水位触发单元、发电机单元和电信号检测单元；

所述水位触发单元包括：

旋转件，所述旋转件包括第一齿轮件、旋转叶片以及与该旋转叶片固定连接的驱动轴，所述驱动轴与所述第一齿轮件相连，所述驱动轴用于驱动所述第一齿轮件旋转；

传动件，所述传动件一端与所述第一齿轮件啮合传动，另一端与所述发电机单元相连，以驱动所述发电机单元运行发电；

所述发电机单元位于所述水位触发单元的上方并与所述电信号检测单元电连接，所述发电机单元向所述电信号检测单元输出电信号；

所述电信号检测单元，用于接收所述发电机单元输出的电信号，并根据所述电信号判定汽车涉水状态。

一些实施例中，所述检测装置还包括预警单元，所述预警单元与所述电信号检测单元电连接，所述预警单元用于接收所述电信号检测单元输出的汽车涉水状态，并根据所述汽车涉水状态输出预警信息。

所述检测装置包括两个水位触发单元，两个所述水位触发单元的旋转叶片设于不同高度上。

所述传动件包括依次竖直连接的第二齿轮件、螺杆和第三齿轮件，所述第二齿轮件与所述第一齿轮件啮合传动，所述第三齿轮件与所述发电机单元相连。

第二方面，提供了一种车辆，包括：前述的检测装置。

一些实施例中，所述水位触发单元设于汽车机舱内并位于前保险杠后侧，所述前保险杠上设有百叶活门。

第三方面，提供了一种汽车涉水状态的检测方法，包括以下步骤：

将水位触发单元设于汽车预设位置处；

通过水冲击旋转叶片，使旋转叶片转动并带动第一齿轮件旋转；

第一齿轮件通过传动件驱动发电机单元运行发电；

发电机单元向电信号检测单元输出电信号；

电信号检测单元接收发电机单元输出的电信号，并根据电信号判定汽车涉水状态。

一些实施例中，所述根据电信号判定汽车涉水状态的具体步骤包括：将电信号与预设涉水电信号阈值进行比较，若电信号小于预设涉水电信号阈值，则判定汽车未涉水；若电信号大于或等于预设涉水电信号阈值，则判定汽车已涉水。

在根据电信号判定汽车涉水状态之后，还包括步骤：根据汽车涉水状态输出预警信息。

第四方面，提供了一种汽车涉水状态的检测方法，包括以下步骤：

将两个水位触发单元的旋转叶片分别设置在汽车预设的第一位置处和第二位置处，第二位置的高度高于第一位置的高度；

通过水冲击旋转叶片，使旋转叶片转动；

若第一位置处的旋转叶片转动并带动第一齿轮件旋转，且第一齿轮件通过传动件驱动发电机单元运行发电，发电机单元向电信号检测单元输出第一电信号，电信号检测单元接收发电机单元输出的第一电信号，并根据第一电信号判定汽车未涉水或轻度涉水；

若第二位置处的旋转叶片转动并带动第一齿轮件旋转，且第一齿轮件通过传动件驱动发电机单元运行发电，发电机单元向电信号检测单元输出第二电信号，电信号检测单元接收发电机单元输出的第二电信号，并根据第二电信号判定汽车为重度涉水。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：不仅可以实现水电分离的汽车涉水水位检测，避免了相关电器和传感器因长时间泡水而导致失效和灵敏度受损的问题，还节能环保。

本申请实施例提供了一种水电分离的汽车涉水状态检测装置、车辆及检测方法，其包括至少一个水位触发单元、发电机单元和电信号检测单元，汽车在涉水前行过程中受到的水流相对运动所产生的冲击力可触发水位触发单元上的旋转件进行旋转，并通过传动件将旋转件做功所产生的机械能传递至发电机单元，以驱动发电机单元运行发电，发电机单元再向电信号检测单元输出电信号，该电信号的大小可反应汽车所处的实时水位状态，因此电信号检测单元可根据接收到的电信号大小进行汽车涉水状态的判定，由于通过将机械结构做功所产生的机械能转换为电能，即可进行汽车涉水状态的判定，而无需通过水浸传感器和相关检测电器与水进行接触，实现了水电分离的汽车涉水水位检测，避免了相关电器和传感器因长时间泡水而导致失效和灵敏度受损的问题；此外，由于水位触发单元的做功是通过水流相对运动所产生的冲击力触发完成的，其不需要额外设置驱动做功的能源模块，使得检测装置的使用不仅可不受能源模块的设置和储能时间的限制，且节能环保。因此，本申请实施例不仅可以实现水电分离的汽车涉水水位检测，避免了相关电器和传感器因长时间泡水而导致失效和灵敏度受损的问题，还节能环保。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种水电分离的汽车涉水状态检测装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的水位触发单元的结构示意图；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为图2中B-B处的剖视图；

图5为本申请实施例提供的百叶活门的结构示意图；

图6为图5的断面结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种汽车涉水状态的检测方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种汽车涉水状态的检测方法的流程示意图。

图中：1-水位触发单元，11-旋转件，111-旋转叶片，112-驱动轴，113-第一齿轮件，12-传动件，121-第二齿轮件，122-螺杆，123-第三齿轮件，2-发电机单元，3-电信号检测单元，4-预警单元，41-语音报警模块，42-显示模块，5-前保险杠，6-百叶活门。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种水电分离的汽车涉水状态检测装置、车辆及检测方法，其能解决相关技术中由于相关电器长时间泡水而导致的失效、灵敏度受损的问题。

参见图1至图4所示，本申请实施例提供一种水电分离的汽车涉水状态检测装置，其包括至少一个水位触发单元1、发电机单元2和电信号检测单元3；其中，水位触发单元1包括旋转件11和传动件12，旋转件11包括第一齿轮件113、旋转叶片111以及与该旋转叶片111固定连接的驱动轴112；旋转叶片111可由旋转叶片本体和连接杆组成，连接杆一端与旋转叶片本体连接，另一端与驱动轴112连接，旋转叶片本体的直径大于连接轴的直径，使得旋转叶片本体在受到水面冲击时，可以带动驱动轴112旋转；驱动轴112与第一齿轮件113相连，该驱动轴112用于驱动第一齿轮件113旋转。

传动件12一端与第一齿轮件113啮合传动，可实现力传递方向的转化，另一端与发电机单元2相连，以驱动发电机单元2运行发电。其中，传动件12可由包括依次竖直连接的第二齿轮件121、螺杆122和第三齿轮件123组成，参见图3所示，第二齿轮件121优选为锥齿轮，并与第一齿轮件113啮合传动，参见图4所示，第三齿轮件123包括两啮合传动的齿轮，一齿轮与螺杆122固定连接，另一齿轮与发电机单元2的齿轮连接轴相连，可实现力的传递，使得旋转件11做功产生的机械能传递至发电机单元2，发电机单元2再将接收到的机械能转化为电能。

发电机单元2位于水位触发单元1的上方并与电信号检测单元3电连接，发电机单元2向电信号检测单元3输出电信号，该电信号可以为电流或电压或功率等可以表征发电机发电的参数；电信号检测单元3，用于接收发电机单元2输出的电信号，并根据电信号判定汽车涉水状态。

具体的，本申请实施例提供的水电分离的汽车涉水状态检测装置的工作原理为：当汽车在涉水前行过程中受到水流冲击时，水流相对运动所产生的冲击力可触发水位触发单元1上的旋转件11进行旋转，并通过传动件12将旋转件11做功所产生的机械能传递至发电机单元2，以驱动发电机单元2运行发电，发电机单元2再向电信号检测单元3输出电信号，该电信号的大小可反应汽车所处的实时水位状态，因此电信号检测单元3可根据接收到的电信号大小进行汽车涉水状态的判定，由于通过将机械结构做功所产生的机械能转换为电能，即可进行汽车涉水状态的判定，而无需通过水浸传感器和相关检测电器与水进行接触，实现了水电分离的汽车涉水水位检测，避免了相关电器和传感器因长时间泡水而导致失效和灵敏度受损的问题；此外，由于水位触发单元1的做功是通过水流相对运动所产生的冲击力触发完成的，其不需要额外设置驱动做功的能源模块，使得检测装置的使用不仅可不受能源模块的设置和储能时间的限制，且节能环保。因此，本申请实施例不仅可以实现水电分离的汽车涉水水位检测，避免了相关电器和传感器因长时间泡水而导致失效和灵敏度受损的问题，还节能环保。

优选的，在本申请实施例中，检测装置还包括预警单元4，预警单元4与电信号检测单元3电连接，预警单元4用于接收电信号检测单元3输出的汽车涉水状态，并根据汽车涉水状态输出预警信息，且可将预警信息传输至给ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，ECU向车内外的警示执行器发送可被观察的示警信号。其中，该预警单元4包括语音报警模块41和显示模块42，预警信息可通过语音的形式或直接显示的形式向驾驶人员进行报警，使得驾驶人员可及时进行涉水判断，并采取相应措施，确保准确性、有效性和实时性，提高行车安全，保护车辆及驾乘人员的生命财产安全。

优选的，在本申请实施例中，检测装置包括两个水位触发单元1，两个水位触发单元1的旋转叶片111设于不同高度上，通过不同高度上的旋转叶片111是否做功，可判断当前汽车涉水程度，若只有处于位置较低的旋转叶片111旋转做功，则说明汽车处于轻度涉水或未涉水；若处于位置较高的旋转叶片111也旋转做功的话，说明汽车处于重度涉水状态。驾驶员可通过汽车的涉水程度采取不同的措施以应对不同的涉水可能引起的不同故障问题，所采取的措施针对性更强，能够更有效地提高行车安全。

其中，两个水位触发单元1的旋转叶片111设于不同高度且前后方向不同的位置处，并将两个水位触发单元1作为一组；利用水位使旋转叶片111转动而产生信息，当水位超过较低位置处的旋转叶片111时信号停止，但不超过较高位置处的旋转叶片111时会产生差异信号，根据该差异信号可以产生四种状态的预警，该四种预警状态判断分为：1)当较低位置处的水位触发单元1持续输出信号时，说明汽车处于持续涉水状态，前方水位平稳；2)当较低位置处的水位触发单元1出现信号，随后信号消失，且行进过程中，较高位置处的水位触发单元1始终无信号，说明水位降低；3)较低位置处的水位触发单元1从有信号到信号消失，且较高位置处的水位触发单元1产生信号，说明汽车进入深水区，前方水位持续升高；4)两个水位触发单元1均发生从信号出现到信号完全消失，说明汽车已进入危险水位，而驾驶员已采取相应措施(熄火或其他措施)，防止安全事故的发生。

通过两个水位触发单元1的组合布置，并基于该组合发出的不同信号信息，进行涉水风险判断，可确保准确性，有效性和实时性。

本申请实施例还提供一种车辆，该车辆包括前述的水电分离的汽车涉水状态检测装置，当汽车在涉水前行过程中受到水流冲击时，水流相对运动所产生的冲击力可触发水位触发单元1上的旋转件11进行旋转，并通过传动件12将旋转件11做功所产生的机械能传递至发电机单元2，以驱动发电机单元2运行发电，发电机单元2再向电信号检测单元3输出电信号，该电信号的大小可反应汽车所处的实时水位状态，因此电信号检测单元3可根据接收到的电信号大小进行汽车涉水状态的判定，由于通过将机械结构做功所产生的机械能转换为电能，即可进行汽车涉水状态的判定，而无需通过水浸传感器和相关检测电器与水进行接触，实现了水电分离的汽车涉水水位检测，避免了相关电器和传感器因长时间泡水而导致失效和灵敏度受损的问题；此外，由于水位触发单元1的做功是通过水流相对运动所产生的冲击力触发完成的，其不需要额外设置驱动做功的能源模块，使得检测装置的使用不仅可不受能源模块的设置和储能时间的限制，且节能环保。因此，本申请实施例不仅可以通过检测装置实现水电分离的汽车涉水水位检测，避免了汽车上的相关电器和传感器因长时间泡水而导致失效和灵敏度受损的问题，还节能环保。

其中，检测装置依据车辆涉水位置进行安装，使能及时进行检测涉水即可，不必设置在发动机的进气歧管内，可避免对进气造成影响。

优选的，在本申请实施例中，由于本申请实施例的核心是使用机械式的水位触发单元1，为防止日常引发的误触发，或者短暂瞬时冲击的洗车等情况伤害水位触发单元1的灵敏性，可进行如下设计：将水位触发单元1设于汽车机舱内并位于前保险杠5后侧，前保险杠5上设有百叶活门6，其可使得通常的洒水车洒水等短时、少量且低压力的水量冲击无法通过前保险杠5进而触发水位触发单元1。

其中，参见图5和图6所示，百叶活门6为与水平面呈角度的压力开启活门(比如细长条状的百叶活门6)，百叶活门6包括百叶活门转轴和转动叶片，当汽车涉水行驶时，行进中的水流冲击力大，且整个活门表面均与水接触，使整个百叶活门6受压开启，且在持续行进过程中，由于水流冲击保持水平开启状态，使得水位触发单元1可正常工作；当遇到如高压水枪洗车(压力大，冲击面积小)、暴雨、前车溅起水花(压力略小，冲击面积大)、存在一定水量及水压、持续短时且少量的较大压力的水流冲击时，其冲击压力或者冲击面积无法达到阈值，使得百叶活门6无法被开启，可防止对水位触发单元1的无效冲击，进而避免水位触发单元1的误触发。

参见图7所示，本申请实施例还提供一种汽车涉水状态的检测方法，包括以下步骤：

S1：将水位触发单元1设于汽车预设位置处。

S2：通过水冲击旋转叶片111，使旋转叶片111转动并带动第一齿轮件113旋转。

S3：第一齿轮件113通过传动件12驱动发电机单元2运行发电。

S4：发电机单元2向电信号检测单元3输出电信号。

S5：电信号检测单元3接收发电机单元2输出的电信号，并根据电信号判定汽车涉水状态。

当汽车在涉水前行过程中受到水流冲击时，水流相对运动所产生的冲击力可触发水位触发单元1上的旋转件11进行旋转，并通过传动件12将旋转件11做功所产生的机械能传递至发电机单元2，以驱动发电机单元2运行发电，发电机单元2再向电信号检测单元3输出电信号，该电信号的大小可反应汽车所处的实时水位状态，因此电信号检测单元3可根据接收到的电信号大小进行汽车涉水状态的判定，由于通过将机械结构做功所产生的机械能转换为电能，即可进行汽车涉水状态的判定，而无需通过水浸传感器和相关检测电器与水进行接触，实现了水电分离的汽车涉水水位检测，避免了相关电器和传感器因长时间泡水而导致失效和灵敏度受损的问题；此外，由于水位触发单元1的做功是通过水流相对运动所产生的冲击力触发完成的，其不需要额外设置驱动做功的能源模块，使得检测装置的使用不仅可不受能源模块的设置和储能时间的限制，且节能环保。因此，本申请实施例不仅可以实现水电分离的汽车涉水水位检测，避免了汽车上的相关电器和传感器因长时间泡水而导致失效和灵敏度受损的问题，还节能环保。

优选的，在本申请实施例中，根据电信号判定汽车涉水状态的具体步骤包括：将电信号与预设涉水电信号阈值进行比较，若电信号小于预设涉水电信号阈值，则判定汽车未涉水；若电信号大于或等于预设涉水电信号阈值，则判定汽车已涉水。

优选的，在本申请实施例中，在根据电信号判定汽车涉水状态之后，还包括步骤：根据汽车涉水状态输出预警信息。

参见图8所示，本申请实施例还包括一种汽车涉水状态的检测方法，包括以下步骤：

S1：将两个水位触发单元1的旋转叶片111分别设置在汽车预设的第一位置处和第二位置处，第二位置的高度高于第一位置的高度。

S2：通过水冲击旋转叶片111，使旋转叶片111转动；

S3：若第一位置处的旋转叶片111转动并带动第一齿轮件113旋转，且第一齿轮件113通过传动件12驱动发电机单元2运行发电，发电机单元2向电信号检测单元3输出第一电信号，电信号检测单元3接收发电机单元2输出的第一电信号，并根据第一电信号判定汽车未涉水或轻度涉水。

S4：若第二位置处的旋转叶片111转动并带动第一齿轮件113旋转，且第一齿轮件113通过传动件12驱动发电机单元2运行发电，发电机单元2向电信号检测单元3输出第二电信号，电信号检测单元3接收发电机单元2输出的第二电信号，并根据第二电信号判定汽车为重度涉水。

由于两个水位触发单元1的旋转叶片111设于不同高度上，因此可以通过不同高度上的旋转叶片111是否做功，判断当前汽车涉水程度，若只有处于位置较低的旋转叶片111旋转做功，则电信号检测单元3会接收到发电机单元2输出的第一电信号，说明汽车处于轻度涉水或未涉水；若处于位置较高的旋转叶片111也旋转做功的话，则电信号检测单元3会接收到发电机单元2输出的第二电信号，说明汽车处于重度涉水状态。驾驶员可通过汽车的涉水程度采取不同的措施以应对不同的涉水可能引起的不同故障问题，所采取的措施针对性更强，能够更有效地提高行车安全。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种水电分离的汽车涉水状态检测装置，其特征在于，包括：至少一个水位触发单元(1)、发电机单元(2)和电信号检测单元(3)；

所述水位触发单元(1)包括：

旋转件(11)，所述旋转件(11)包括第一齿轮件(113)、旋转叶片(111)以及与该旋转叶片(111)固定连接的驱动轴(112)，所述驱动轴(112)与所述第一齿轮件(113)相连，所述驱动轴(112)用于驱动所述第一齿轮件(113)旋转；

传动件(12)，所述传动件(12)一端与所述第一齿轮件(113)啮合传动，另一端与所述发电机单元(2)相连，以驱动所述发电机单元(2)运行发电；

所述发电机单元(2)位于所述水位触发单元(1)的上方并与所述电信号检测单元(3)电连接，所述发电机单元(2)向所述电信号检测单元(3)输出电信号；

所述电信号检测单元(3)，用于接收所述发电机单元(2)输出的电信号，并根据所述电信号判定汽车涉水状态。

2.如权利要求1所述的一种水电分离的汽车涉水状态检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括预警单元(4)，所述预警单元(4)与所述电信号检测单元(3)电连接，所述预警单元(4)用于接收所述电信号检测单元(3)输出的汽车涉水状态，并根据所述汽车涉水状态输出预警信息。

3.如权利要求1所述的一种水电分离的汽车涉水状态检测装置，其特征在于：所述检测装置包括两个水位触发单元(1)，两个所述水位触发单元(1)的旋转叶片(111)设于不同高度上。

4.如权利要求1所述的一种水电分离的汽车涉水状态检测装置，其特征在于：所述传动件(12)包括依次竖直连接的第二齿轮件(121)、螺杆(122)和第三齿轮件(123)，所述第二齿轮件(121)与所述第一齿轮件(113)啮合传动，所述第三齿轮件(123)与所述发电机单元(2)相连。

5.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至4中任一项所述的检测装置。

6.如权利要求5所述的一种车辆，其特征在于：所述水位触发单元(1)设于汽车机舱内并位于前保险杠(5)后侧，所述前保险杠(5)上设有百叶活门(6)。

7.一种采用如权利要求1所述的水电分离的汽车涉水状态检测装置的汽车涉水状态的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

将水位触发单元(1)设于汽车预设位置处；

通过水冲击旋转叶片(111)，使旋转叶片(111)转动并带动第一齿轮件(113)旋转；

第一齿轮件(113)通过传动件(12)驱动发电机单元(2)运行发电；

发电机单元(2)向电信号检测单元(3)输出电信号；

电信号检测单元(3)接收发电机单元(2)输出的电信号，并根据电信号判定汽车涉水状态。

8.如权利要求7所述的一种汽车涉水状态的检测方法，其特征在于，所述根据电信号判定汽车涉水状态的具体步骤包括：将电信号与预设涉水电信号阈值进行比较，若电信号小于预设涉水电信号阈值，则判定汽车未涉水；若电信号大于或等于预设涉水电信号阈值，则判定汽车已涉水。

9.如权利要求7所述的一种汽车涉水状态的检测方法，其特征在于，在根据电信号判定汽车涉水状态之后，还包括步骤：根据汽车涉水状态输出预警信息。

10.一种采用如权利要求1所述的水电分离的汽车涉水状态检测装置的汽车涉水状态的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

将两个水位触发单元(1)的旋转叶片(111)分别设置在汽车预设的第一位置处和第二位置处，第二位置的高度高于第一位置的高度；

通过水冲击旋转叶片(111)，使旋转叶片(111)转动；

若第一位置处的旋转叶片(111)转动并带动第一齿轮件(113)旋转，且第一齿轮件(113)通过传动件(12)驱动发电机单元(2)运行发电，发电机单元(2)向电信号检测单元(3)输出第一电信号，电信号检测单元(3)接收发电机单元(2)输出的第一电信号，并根据第一电信号判定汽车未涉水或轻度涉水；

若第二位置处的旋转叶片(111)转动并带动第一齿轮件(113)旋转，且第一齿轮件(113)通过传动件(12)驱动发电机单元(2)运行发电，发电机单元(2)向电信号检测单元(3)输出第二电信号，电信号检测单元(3)接收发电机单元(2)输出的第二电信号，并根据第二电信号判定汽车为重度涉水。

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