CN112405614B - 一种六轴机器人加油引流装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种六轴机器人加油引流装置，包括注液管，注液管一侧内表壁中心处开设有限位孔，且限位孔内部嵌设有垫圈，垫圈内部嵌设有排气管，排气管内部靠近一端边缘处通过螺纹连接有第一连接管，第一连接管一端连通设置有单向阀，注液管外表面靠近底端边缘处套设有弹性套圈，弹性套圈外表面靠近底端边缘处两侧均固定连接有密封片，本发明中，通过注液管，可以有效将弹性套圈和密封片插入六轴机器人注油口内部，进而能够通过转动调节螺帽向下挤压限位片，使限位片能够有效带动连动杆在第二固定圈位置限制下推动第二压块挤压第一压块运动，进而使第一压块能够有效带动在延伸块位置限制下的固定块进行移动。
Description
技术领域
本发明属于引流设备技术领域，具体为一种六轴机器人加油引流装置。
背景技术
六轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动，但是现有技术中，六轴机器人在实际加油时多直接通过用胶带和漏斗捆绑制成简易的加油引流装置，使实际加油量无法准确控制，进而无法有效预留足够的储油空间，影响六轴机器人正常的运行，同时简易制作成的加油引流装置无法稳固与六轴机器人注油位置稳固连接，进而需要至少两名操作人员才能有效对六轴机器人进行有效的加油处理，使实际加油过程极为不便，导致简易制作的加油引流装置实际使用效果欠佳。
发明内容
本发明的目的在于：通过注液管，可以有效将弹性套圈和密封片插入六轴机器人注油口内部，进而能够通过转动调节螺帽向下挤压限位片，使限位片能够有效带动连动杆在第二固定圈位置限制下推动第二压块挤压第一压块运动，进而使第一压块能够有效带动在延伸块位置限制下的固定块进行移动，使固定块和第一压块能够有效挤压弹性套圈，使弹性套圈能够紧贴六轴机器人注油口内壁，使六轴机器人储油箱内部能够形成较为密闭的空间，同时将设备整体固定在六轴机器人注油口内部，进而只需一个操作人员即可有效完成所需的注油操作，通过旋转限位螺帽，能够有效进行注液框实际使用角度的有效调整，进而方便向注液框内部注入适量用油，进而使用油能够一次通过导液框、第二连接管、水阀开关和注液管有效注入六轴机器人储油箱内部，同时六轴机器人储油箱内部气体能够通过排气管、第一连接管、单向阀和排液软管排出，使设备能够有效向六轴机器人储油箱内部注入适量用油，同时当油位达到一定高度时，排气管将会与油面接触，使继续通过注液框向六轴机器人储油箱内部注油时，排气管将会将六轴机器人储油箱内部用油向外排出，进而有效确保六轴机器人储油箱内部油位高度，进而能够预留出充足的储油空间，使六轴机器人能够正常进行运行，同时当排气管开始排油时即可通过关闭水阀开关立即停止向六轴机器人储油箱内部注油，进而能够高效完成有效的注油操作。
本发明采用的技术方案如下：一种六轴机器人加油引流装置，包括注液管，所述注液管一侧内表壁中心处开设有限位孔，且限位孔内部嵌设有垫圈，所述垫圈内部嵌设有排气管，所述排气管内部靠近一端边缘处通过螺纹连接有第一连接管，所述第一连接管一端连通设置有单向阀，所述注液管外表面靠近底端边缘处套设有弹性套圈，所述弹性套圈外表面靠近底端边缘处两侧均固定连接有密封片，所述注液管外表面位于弹性套圈内部套设有第一固定圈，所述第一固定圈外表面等距固定连接有多个延伸框，并且每个延伸框一侧外表面中心处均滑动嵌设有延伸块，每个所述延伸块外表面均套设有固定块，每个所述固定块顶部且位于弹性套圈内部均固定连接有第一压块，所述注液管外表面位于第一固定圈上方套设有第二固定圈，所述第二固定圈顶部沿圆周方向等距滑动贯穿有多个连动杆，每个所述连动杆底端均固定连接有第二压块，每个所述连动杆外表面位于第二固定圈上方均滑动套设有支撑弹簧，所述注液管外表面位于第二固定圈上方通过螺纹连接有调节螺帽，所述注液管外表面顶端边缘处套设有水阀开关，所述水阀开关内部靠近顶端边缘处嵌设有第二连接管，所述第二连接管内部螺纹连接有导液框，所述导液框顶部靠近两侧边缘中心处均固定连接有支撑块，每个所述支撑块一侧外表面中心处均滑动贯穿有支撑螺栓，两个所述支撑螺栓相对一端之间固定连接有注液框，其中一个所述支撑螺栓外表面靠近另一端边缘处螺纹连接限位圈，另一个所述支撑螺栓外表面靠近另一端边缘处螺纹连接有限位螺帽。
其中，所述排气管另一端延伸至注液管内部底端下方，且排气管内部和第一连接管内部连通。
其中，所述单向阀的输出端固定连接有排液软管，且单向阀内部和排液软管内部连通。
其中，每个所述第二压块一侧前表面和对应第一压块一侧后表面均贴合，每个所述第二压块后表面和注液管外表面均贴合。
其中，每个所述连动杆顶端均固定连接有限位片，每个所述限位片顶部和调节螺帽底部贴合。
其中，每个所述支撑弹簧顶端和对应限位片底部均贴合，每个所述支撑弹簧底端和第二固定圈顶部均贴合。
其中，所述注液管外表面位于垫圈上方套设有套管，且套管外表面两侧边缘处均固定连接有把手。
其中，所述注液框底部延伸至导液框内部，且注液框内部和导液框内部连通。
其中，其中一个所述支撑块一侧外表面和对应限位圈一侧外表面贴合，另一个所述支撑块一侧外表面和对应限位螺帽一侧外表面贴合。
其中，所述第二连接管内部和导液框内部连通，且第二连接管内部和水阀开关内部连通。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
(1)本发明中，通过注液管，可以有效将弹性套圈和密封片插入六轴机器人注油口内部，进而能够通过转动调节螺帽向下挤压限位片，使限位片能够有效带动连动杆在第二固定圈位置限制下推动第二压块挤压第一压块运动，进而使第一压块能够有效带动在延伸块位置限制下的固定块进行移动，使固定块和第一压块能够有效挤压弹性套圈，使弹性套圈能够紧贴六轴机器人注油口内壁，使六轴机器人储油箱内部能够形成较为密闭的空间，同时将设备整体固定在六轴机器人注油口内部，进而只需一个操作人员即可有效完成所需的注油操作，方便设备的实际使用。
(2)本发明中，通过旋转限位螺帽，能够有效进行注液框实际使用角度的有效调整，进而方便向注液框内部注入适量用油，进而使用油能够一次通过导液框、第二连接管、水阀开关和注液管有效注入六轴机器人储油箱内部，同时六轴机器人储油箱内部气体能够通过排气管、第一连接管、单向阀和排液软管排出，使设备能够有效向六轴机器人储油箱内部注入适量用油，同时当油位达到一定高度时，排气管将会与油面接触，使继续通过注液框向六轴机器人储油箱内部注油时，排气管将会将六轴机器人储油箱内部用油向外排出，进而有效确保六轴机器人储油箱内部油位高度，进而能够预留出充足的储油空间，使六轴机器人能够正常进行运行，同时当排气管开始排油时即可通过关闭水阀开关立即停止向六轴机器人储油箱内部注油，进而能够高效完成有效的注油操作，使设备能够高效进行应有功能的实现。
附图说明
图1为本发明的正视立体图；
图2为本发明的后视立体图；
图3为本发明的仰视立体图；
图4为本发明的图3中A部分放大图；
图5为本发明的正视剖视立体图；
图6为本发明的图5中B部分放大图；
图7为本发明的图5中C部分放大图。
图中标记：1、注液管；2、垫圈；3、排气管；4、第一连接管；5、单向阀；6、排液软管；7、弹性套圈；8、密封片；9、第一固定圈；10、延伸框；11、延伸块；12、固定块；13、第一压块；14、第二固定圈；15、连动杆；16、第二压块；17、支撑弹簧；18、调节螺帽；19、把手；20、水阀开关；21、第二连接管；22、导液框；23、支撑块；24、支撑螺栓；25、注液框；26、限位螺帽；27、限位圈。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一，参照图1-7：一种六轴机器人加油引流装置，包括注液管1，注液管1的设立提供设备其他功能部件设置的安装基础，使设备能够有效进行油液的引流操作，注液管1一侧内表壁中心处开设有限位孔，限位孔的设立方便进行垫圈2的安装设置，且限位孔内部嵌设有垫圈2，垫圈2的设立方便进行排气管3的安装设置，同时能够有效进行注液管1内部空间的有效密封，垫圈2内部嵌设有排气管3，排气管3的设立能够有效将六轴机器人储油箱内部气体排出，使设备能够有效进行注油功能的实现，排气管3内部靠近一端边缘处通过螺纹连接有第一连接管4，第一连接管4的设立配合单向阀5和排液软管6能够有效将排气管3内部的气体或油液排出，第一连接管4一端连通设置有单向阀5，单向阀5的设立能够有效防止外界气体注入六轴机器人储油箱内部，确保设备正常的密封运行环境，注液管1外表面靠近底端边缘处套设有弹性套圈7，弹性套圈7的设立配合第一压块13能够使设备稳固设置于六轴机器人注油口内部，同时能够有效紧贴六轴机器人注油口内壁，进而使六轴机器人储油箱内部能够形成较为密闭的储存空间，使设备能够正常进行应有功能的实现，弹性套圈7外表面靠近底端边缘处两侧均固定连接有密封片8，密封片8的设立能够配合弹性套圈7有效进行六轴机器人注油口的密封处理，注液管1外表面位于弹性套圈7内部套设有第一固定圈9，第一固定圈9的设立方便进行延伸框10的安装设置，第一固定圈9外表面等距固定连接有多个延伸框10，延伸框10的设立方便进行延伸块11的安装设置，进而使固定块12能够有效跟随第一压块13进行位置移动，并且每个延伸框10一侧外表面中心处均滑动嵌设有延伸块11，延伸块11的设立方便进行固定块12的安装设置，每个延伸块11外表面均套设有固定块12，固定块12的设立方便进行第一压块13的安装设置，每个固定块12顶部且位于弹性套圈7内部均固定连接有第一压块13，第一压块13的设立配合第二压块16能够有效带动固定块12挤压支撑弹性套圈7，注液管1外表面位于第一固定圈9上方套设有第二固定圈14，第二固定圈14的设立方便进行连动杆15的安装设置，第二固定圈14顶部沿圆周方向等距滑动贯穿有多个连动杆15，连动杆15的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置，每个连动杆15底端均固定连接有第二压块16，每个连动杆15外表面位于第二固定圈14上方均滑动套设有支撑弹簧17，支撑弹簧17的设立能够有效进行连动杆15原有位置的支撑复位，注液管1外表面位于第二固定圈14上方通过螺纹连接有调节螺帽18，调节螺帽18的设立能够有效进行连动杆15的位置挤压调整，注液管1外表面顶端边缘处套设有水阀开关20，水阀开关20的设立能够及时关闭油液的注入，水阀开关20内部靠近顶端边缘处嵌设有第二连接管21，第二连接管21的设立方便进行水阀开关20和导液框22的稳固连接，第二连接管21内部螺纹连接有导液框22，导液框22的设立方便进行注液框25的安装设置，导液框22顶部靠近两侧边缘中心处均固定连接有支撑块23，支撑块23的设立方便进行支撑螺栓24的安装设置，每个支撑块23一侧外表面中心处均滑动贯穿有支撑螺栓24，支撑螺栓24的设立配合限位圈27和限位螺帽26能够有效进行注液框25实际使用角度的固定，两个支撑螺栓24相对一端之间固定连接有注液框25，其中一个支撑螺栓24外表面靠近另一端边缘处螺纹连接限位圈27，另一个支撑螺栓24外表面靠近另一端边缘处螺纹连接有限位螺帽26。
实施例二，参照图1-6：排气管3另一端延伸至注液管1内部底端下方，且排气管3内部和第一连接管4内部连通，这种结构的设立使排气管3能够有效将六轴机器人储油箱内部气体排出，使设备能够正常进行应有功能的实现，单向阀5的输出端固定连接有排液软管6，且单向阀5内部和排液软管6内部连通，这种结构的设立使设备能够有效进行加油引流功能的实现，每个第二压块16一侧前表面和对应第一压块13一侧后表面均贴合，每个第二压块16后表面和注液管1外表面均贴合，这种结构的设立使第二压块16能够有效推动第一压块13进行位置移动，每个连动杆15顶端均固定连接有限位片，限位片的设立方便调节螺帽18有效挤压连动杆15，每个限位片顶部和调节螺帽18底部贴合，每个支撑弹簧17顶端和对应限位片底部均贴合，每个支撑弹簧17底端和第二固定圈14顶部均贴合，注液管1外表面位于垫圈2上方套设有套管，且套管外表面两侧边缘处均固定连接有把手19，把手19的设立方便进行设备的握持，使设备能够高效进行应有功能的实现，注液框25底部延伸至导液框22内部，且注液框25内部和导液框22内部连通，其中一个支撑块23一侧外表面和对应限位圈27一侧外表面贴合，另一个支撑块23一侧外表面和对应限位螺帽26一侧外表面贴合，这种结构的设立使设备能够有效进行注液框25实际使用角度的有效固定，第二连接管21内部和导液框22内部连通，且第二连接管21内部和水阀开关20内部连通，这种结构的设立使设备能够有效进行加油引流功能的实现。
使用时，通过注液管1，可以有效将弹性套圈7和密封片8插入六轴机器人注油口内部，进而能够通过转动调节螺帽18向下挤压限位片，使限位片能够有效带动连动杆15在第二固定圈14位置限制下推动第二压块16挤压第一压块13运动，进而使第一压块13能够有效带动在延伸块11位置限制下的固定块12进行移动，使固定块12和第一压块13能够有效挤压弹性套圈7，使弹性套圈7能够紧贴六轴机器人注油口内壁，使六轴机器人储油箱内部能够形成较为密闭的空间，同时将设备整体固定在六轴机器人注油口内部，进而只需一个操作人员即可有效完成所需的注油操作，通过旋转限位螺帽26，能够有效进行注液框25实际使用角度的有效调整，进而方便向注液框25内部注入适量用油，进而使用油能够一次通过导液框22、第二连接管21、水阀开关20和注液管1有效注入六轴机器人储油箱内部，同时六轴机器人储油箱内部气体能够通过排气管3、第一连接管4、单向阀5和排液软管6排出，使设备能够有效向六轴机器人储油箱内部注入适量用油，同时当油位达到一定高度时，排气管3将会与油面接触，使继续通过注液框25向六轴机器人储油箱内部注油时，排气管3将会将六轴机器人储油箱内部用油向外排出，进而有效确保六轴机器人储油箱内部油位高度，进而能够预留出充足的储油空间，使六轴机器人能够正常进行运行，同时当排气管3开始排油时即可通过关闭水阀开关20立即停止向六轴机器人储油箱内部注油，进而能够高效完成有效的注油操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种六轴机器人加油引流装置，包括注液管(1)，其特征在于：所述注液管(1)一侧内表壁中心处开设有限位孔，且限位孔内部嵌设有垫圈(2)，所述垫圈(2)内部嵌设有排气管(3)，所述排气管(3)内部靠近一端边缘处通过螺纹连接有第一连接管(4)，所述第一连接管(4)一端连通设置有单向阀(5)，所述注液管(1)外表面靠近底端边缘处套设有弹性套圈(7)，所述弹性套圈(7)外表面靠近底端边缘处两侧均固定连接有密封片(8)，所述注液管(1)外表面位于弹性套圈(7)内部套设有第一固定圈(9)，所述第一固定圈(9)外表面等距固定连接有多个延伸框(10)，并且每个延伸框(10)一侧外表面中心处均滑动嵌设有延伸块(11)，每个所述延伸块(11)外表面均套设有固定块(12)，每个所述固定块(12)顶部且位于弹性套圈(7)内部均固定连接有第一压块(13)，所述注液管(1)外表面位于第一固定圈(9)上方套设有第二固定圈(14)，所述第二固定圈(14)顶部沿圆周方向等距滑动贯穿有多个连动杆(15)，每个所述连动杆(15)底端均固定连接有第二压块(16)，每个所述连动杆(15)外表面位于第二固定圈(14)上方均滑动套设有支撑弹簧(17)，所述注液管(1)外表面位于第二固定圈(14)上方通过螺纹连接有调节螺帽(18)；
所述注液管(1)外表面顶端边缘处套设有水阀开关(20)，所述水阀开关(20)内部靠近顶端边缘处嵌设有第二连接管(21)，所述第二连接管(21)内部螺纹连接有导液框(22)，所述导液框(22)顶部靠近两侧边缘中心处均固定连接有支撑块(23)，每个所述支撑块(23)一侧外表面中心处均滑动贯穿有支撑螺栓(24)，两个所述支撑螺栓(24)相对一端之间固定连接有注液框(25)，其中一个所述支撑螺栓(24)外表面靠近另一端边缘处螺纹连接限位圈(27)，另一个所述支撑螺栓(24)外表面靠近另一端边缘处螺纹连接有限位螺帽(26)，每个所述第二压块(16)一侧前表面和对应第一压块(13)一侧后表面均贴合，每个所述第二压块(16)后表面和注液管(1)外表面均贴合，每个所述连动杆(15)顶端均固定连接有限位片，每个所述限位片顶部和调节螺帽(18)底部贴合，其中一个所述支撑块(23)一侧外表面和对应限位圈(27)一侧外表面贴合，另一个所述支撑块(23)一侧外表面和对应限位螺帽(26)一侧外表面贴合。
2.如权利要求1所述的一种六轴机器人加油引流装置，其特征在于：所述排气管(3)另一端延伸至注液管(1)内部底端下方，且排气管(3)内部和第一连接管(4)内部连通。
3.如权利要求2所述的一种六轴机器人加油引流装置，其特征在于：所述单向阀(5)的输出端固定连接有排液软管(6)，且单向阀(5)内部和排液软管(6)内部连通。
4.如权利要求3所述的一种六轴机器人加油引流装置，其特征在于：每个所述支撑弹簧(17)顶端和对应限位片底部均贴合，每个所述支撑弹簧(17)底端和第二固定圈(14)顶部均贴合。
5.如权利要求4所述的一种六轴机器人加油引流装置，其特征在于：所述注液管(1)外表面位于垫圈(2)上方套设有套管，且套管外表面两侧边缘处均固定连接有把手(19)。
6.如权利要求5所述的一种六轴机器人加油引流装置，其特征在于：所述注液框(25)底部延伸至导液框(22)内部，且注液框(25)内部和导液框(22)内部连通。
7.如权利要求6所述的一种六轴机器人加油引流装置，其特征在于：所述第二连接管(21)内部和导液框(22)内部连通，且第二连接管(21)内部和水阀开关(20)内部连通。
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