CN210438399U - 一种六轴机器人加油出油口引流装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出的是一种六轴机器人加油出油口引流装置，其结构包括外螺纹通管、引流管、检测管、接收废油桶；其中外螺纹通管为一圆柱形管道，其直径略小于六轴机器人加油出油口的内径，其外表面设有与六轴机器人加油出油口内螺纹相吻合的外螺纹；外螺纹通管的一端通过引流管连接接收废油桶，引流管的中部设有检测管。本实用新型的优点：1）可直接回收机器人加油后产出的废油，并预估加油量；2）可通过监测管检查加油效果；3）节省加油时间，减少加油后对现场的清洁工作量，提高加油效率，减少对现场的污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种六轴机器人加油出油口引流装置，属于机器人维护设备技术领域。
背景技术
现有液晶设备生产车间中使用的六轴机器人按照生产规范要求，每个轴位需要定期进行加油换油工作，每个轴位有一个进油口，一个出油口。六轴机器人在加油时，因安装位置和机器人结构的限制，机器人轴内的废弃油排出时无法通过普通方式收集，导致加油后的清洁现场的工作量增加，也会对现场造成污染。目前在加油时，通常在出油口位置用胶带、纸张等制作简易的引流，使废油引流到接收桶中，因简易引流存在不固定性，在收集废油时，废油会滴落得到处都是，不利于准确回收废油，也无法直接确认加油效果；也有采用专用的加油泵将桶内的油压入到油腔内，并排出废油的方法，但出油口无相应的固定装置，只能让废油自行流出，收集十分困难。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有六轴机器人加油过程中废油难以收集的问题，提出一种出油口引流装置，在有效收集废油的同时可直接确认加油效果。
本实用新型的技术解决方案：一种六轴机器人加油出油口引流装置，其结构包括外螺纹通管、引流管、检测管、接收废油桶；其中外螺纹通管为一圆柱形管道，其直径略小于六轴机器人加油出油口的内径，其外表面设有与六轴机器人加油出油口内螺纹相吻合的外螺纹；外螺纹通管的一端通过引流管连接接收废油桶，引流管的中部设有检测管；所述的外螺纹通管的外部接口设有外螺纹通管盖；所述的检测管设置在引流管的横向流通部分，检测管的接口设有盖子。
本实用新型的优点：
1）可直接回收机器人加油后产出的废油，并预估加油量；
2）可通过监测管检查加油效果；
3）节省加油时间，减少加油后对现场的清洁工作量，提高加油效率，减少对现场的污染。
附图说明
附图1是六轴机器人加油出油口引流装置的结构示意图。
图中1是外螺纹通管、2是引流管、3是检测管、4是接收废油桶、5是外螺纹通管盖。
具体实施方式
如图1所示，一种六轴机器人加油出油口引流装置，其结构包括外螺纹通管1、引流管2、检测管3、接收废油桶4；其中外螺纹通管1为一圆柱形管道，其直径略小于六轴机器人加油出油口的内径（六轴机器人加油出油口内径大小为M12），其外表面设有与六轴机器人加油出油口内螺纹相吻合的外螺纹；外螺纹通管1的一端通过引流管2连接接收废油桶4，引流管2的中部设有检测管3，检测管3设置在引流管2的横向流通部分。
所述的外螺纹通管1的外部接口设有外螺纹通管盖5；所述的检测管3的接口设有盖子，用于在不使用时保持装置封闭，保证装置的耐用性。
在六轴机器人加油时，轴机器人加油出油口原先有内螺纹，将外螺纹通管盖5打开，并将外螺纹通管1连接到出油口处，然后，正常用加油泵从进油口加油，机器人轴腔室内的废油通过引流管2直接流至接收废油桶4中；如需要在加油过程中检查轴腔室内是否满足加油效果，则直接将检测管3打开，检查出油口流出的油的质量即可；通过对接收废油桶4中的废油进行测重，可进一步预估出本轴腔室的加油量。
Claims (1)
1.一种六轴机器人加油出油口引流装置，其特征是包括外螺纹通管（1）、引流管（2）、检测管（3）、接收废油桶（4）；其中外螺纹通管（1）为一圆柱形管道，其直径略小于六轴机器人加油出油口的内径，其外表面设有与六轴机器人加油出油口内螺纹相吻合的外螺纹；外螺纹通管（1）的一端通过引流管（2）连接接收废油桶（4），引流管（2）的中部设有检测管（3）；所述的外螺纹通管（1）的外部接口设有外螺纹通管盖（5）；所述的检测管（3）设置在引流管（2）的横向流通部分，检测管（3）的接口设有盖子。
Priority Applications (1)
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| CN201821357836.7U CN210438399U (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 一种六轴机器人加油出油口引流装置 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112405614A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-02-26 | 广东凯宝机器人科技有限公司 | 一种六轴机器人加油引流装置 |
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2018
- 2018-08-22 CN CN201821357836.7U patent/CN210438399U/zh active Active
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| CN112405614B (zh) * | 2020-10-26 | 2024-04-05 | 东莞市达林自动化科技有限公司 | 一种六轴机器人加油引流装置 |
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