CN108943019A - 一种机器人关节润滑油注射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人关节润滑油注射装置,包括万向轮支撑杆、装置底座、装置外壳、过滤油箱、过滤网、倒油口、第一油管、装置腔室、第一油泵、油箱、浮标、通用油嘴、弹性软管、单向调节油阀、压力装置、第二油泵、第二油管和浮球;本发明通过安装通用油嘴可以有效的对各种机器人关节进行注油,减少繁琐步骤,减轻工作人员的劳动力;本发明设置过滤网,可以有效起的对润滑油进行过滤;本发明设置浮标可以有效看清装置内还剩多少润滑油,方便工作人员操作;本发明设置单向控制油阀通过旋转旋钮移动流量调节门,可以对润滑油进行流量大小的控制,还设置油活动块通过压力顶起弹簧进行出油,防止润滑油逆流现象发生。

Description

一种机器人关节润滑油注射装置
技术领域:
本发明涉及工业器械领域,特别涉及一种机器人关节润滑油注射装置。
背景技术:
工业机器人保养时向机器人关节里添加润滑油是必要的步骤,但是以往都人工手动操作,效率低下,费时费力,人工成本高,且无法对润滑油进行流量大小的控制,因此需要一种新型装置来解决这些问题。
发明内容:
本发明的目的就在于为了解决上述问题,而提供一种机器人关节润滑油注射装置。
为了解决上述问题,本发明提供了一种技术方案:一种机器人关节润滑油注射装置,包括万向轮、万向轮支撑杆、装置底座、装置外壳、过滤油箱、过滤网、倒油口、第一油管、装置腔室、第一油泵、油箱、浮标、通用油嘴、弹性软管、单向调节油阀、压力装置、第二油泵、第二油管和浮球;所述装置底座下表面两侧均固定连接有万向轮支撑杆,所述万向轮支撑杆下端均活动连接有万向轮;所述装置底座上表面设有装置外壳;所述装置外壳右侧设有压力装置,所述压力装置上端固定连通有单向调节油阀,所述单向调节油阀上表面固定连通有弹性软管,所述弹性软管右端固定连通有通用油嘴;所述压力装置左侧外表面设有第二油泵,所述第二油泵内贯穿有一根第二油管;所述第二油管右侧与压力装置左侧外表面固定连通;所述装置外壳内设有装置腔室,所述装置腔室右侧设有油箱;所述第二油管左侧贯穿于装置外壳右侧外表面且延伸至油箱右侧内;所述油箱内设有浮球,所述浮球上端固定连接有浮标,所述浮标贯穿于油箱上表面且延伸出装置外壳上表面;所述装置腔室左侧设有过滤油箱,所述过滤油箱左侧外表面固定连通有倒油口;所述过滤油箱内左侧内壁设有过滤网;所述油箱左侧外表面设有第一油泵,所述第一油泵内贯穿有一根第一油管,所述第一油管右端与油箱固定连通,所述第一油管左端与过滤油箱固定连通且延伸至过滤油箱底部。
作为优选,所述压力装置的具体结构为:包括压力装置外罩、加压室、进油口、活塞、活动室、活动杆、杠杆、第一支撑杆、第一弹簧、转轴、踏板和第二支撑杆;所述压力装置外罩左侧设有进油口;所述压力装置外罩内上方设有加压室,所述加压室下表面活动连接有活塞,所述活塞下方设有活动室;所述活动室中间设有活动杆,所述活动杆与活塞下表面固定连接;所述活动杆下端设有杠杆;所述压力装置外罩右侧下表面设有第一弹簧;所述压力装置外罩右侧外表面固定连接有第一支撑杆,所述第一支撑杆右端活动连接有转轴,所述转轴右端固定连接有第二支撑杆,所述第二支撑杆上表面设有踏板。
作为优选,所述单向调节油阀的具体结构为:包括油阀外壳、流量调节门、过滤板、油腔、第二弹簧、活动块、锥形口、油阀下通道、旋钮、密封圈、流量控制室和油阀上通道;所述油阀外壳内设有油腔;所述油阀外壳下表面设有油阀下通道,所述油阀下通道上方两侧均设有锥形口;所述油腔上表面设有过滤板,所述过滤板下表面设有第二弹簧,所述第二弹簧下端活动连接有活动块;所述过滤板上表面设有流量控制室,所述流量控制室上表面设有油阀上通道;所述流量控制室内贯穿有一根流量调节门,所述流量调节门右端固定连接有旋钮;所述流量控制室右侧外表面设有密封圈。
作为优选,所述万向轮底部设有防滑装置。
作为优选,所述过滤网为活性炭吸附过滤网。
作为优选,所述过滤板为金属过滤板。
作为优选,所述所述密封圈为橡胶密封圈。
本发明的有益效果:
(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,通过安装通用油嘴可以有效的对各种机器人关节进行注油,减少繁琐步骤,减轻工作人员的劳动力。
(2)本发明设置过滤网,可以有效起的对润滑油进行过滤。
(3)本发明设置浮标可以有效看清装置内还剩多少润滑油,方便工作人员操作。
(4)本发明设置单向控制油阀通过旋转旋钮移动流量调节门,可以对润滑油进行流量大小的控制,还设置油活动块通过压力顶起弹簧进行出油,防止润滑油逆流现象发生。
附图说明:
为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的压力装置结构示意图。
图3为本发明的单向调节油阀结构示意图。
图中:1-万向轮;2-万向轮支撑杆;3-装置底座;4-装置外壳;5-过滤油箱;6-过滤网;7-倒油口;8-第一油管;9-装置腔室;10-第一油泵;11-油箱;12-浮标;13-通用油嘴;14-弹性软管;15-单向调节油阀;16-压力装置;17-第二油泵;18-第二油管;19-浮球;20-压力装置外罩;21-加压室;22-进油口;23-活塞;24-活动室;25-活动杆;26-杠杆;27-第一支撑杆;28-第一弹簧;29-转轴;30-踏板;31-第二支撑杆;32油阀外壳;33-流量调节门;34-过滤板;35-油腔;36-第二弹簧;37-活动块;38-锥形口;39-油阀下通道;40-旋钮;41-密封圈;42-流量控制室;43-油阀上通道。
具体实施方式:
如图1至图3所示,本具体实施方式采用以下技术方案:一种机器人关节润滑油注射装置,包括万向轮1、万向轮支撑杆2、装置底座3、装置外壳4、过滤油箱5、过滤网6、倒油口7、第一油管8、装置腔室9、第一油泵10、油箱11、浮标12、通用油嘴13、弹性软管14、单向调节油阀15、压力装置16、第二油泵17、第二油管18和浮球19;所述装置底座3下表面两侧均固定连接有万向轮支撑杆2,所述万向轮支撑杆2下端均活动连接有万向轮1;所述装置底座3上表面设有装置外壳4;所述装置外壳4右侧设有压力装置16,所述压力装置16上端固定连通有单向调节油阀15,所述单向调节油阀15上表面固定连通有弹性软管14,所述弹性软管14右端固定连通有通用油嘴13;所述压力装置16左侧外表面设有第二油泵17,所述第二油泵17内贯穿有一根第二油管18;所述第二油管18右侧与压力装置16左侧外表面固定连通;所述装置外壳4内设有装置腔室9,所述装置腔室9右侧设有油箱11;所述第二油管18左侧贯穿于装置外壳4右侧外表面且延伸至油箱11右侧内;所述油箱11内设有浮球19,所述浮球19上端固定连接有浮标12,所述浮标12贯穿于油箱11上表面且延伸出装置外壳4上表面;所述装置腔室9左侧设有过滤油箱5,所述过滤油箱5左侧外表面固定连通有倒油口7;所述过滤油箱5内左侧内壁设有过滤网6;所述油箱11左侧外表面设有第一油泵10,所述第一油泵10内贯穿有一根第一油管8,所述第一油管8右端与油箱11固定连通,所述第一油管8左端与过滤油箱5固定连通且延伸至过滤油箱5底部。
所述压力装置16的具体结构为:包括压力装置外罩20、加压室21、进油口22、活塞23、活动室24、活动杆25、杠杆26、第一支撑杆27、第一弹簧28、转轴29、踏板30和第二支撑杆31;所述压力装置外罩20左侧设有进油口22;所述压力装置外罩20内上方设有加压室21,所述加压室21下表面活动连接有活塞23,所述活塞23下方设有活动室24;所述活动室24中间设有活动杆25,所述活动杆25与活塞23下表面固定连接;所述活动杆25下端设有杠杆26;所述压力装置外罩20右侧下表面设有第一弹簧28;所述压力装置外罩20右侧外表面固定连接有第一支撑杆27,所述第一支撑杆27右端活动连接有转轴29,所述转轴29右端固定连接有第二支撑杆31,所述第二支撑杆31上表面设有踏板30。
所述单向调节油阀15的具体结构为:包括油阀外壳32、流量调节门33、过滤板34、油腔35、第二弹簧36、活动块37、锥形口38、油阀下通道39、旋钮40、密封圈41、流量控制室42和油阀上通道43;所述油阀外壳32内设有油腔35;所述油阀外壳32下表面设有油阀下通道39,所述油阀下通道39上方两侧均设有锥形口38;所述油腔35上表面设有过滤板34,所述过滤板34下表面设有第二弹簧36,所述第二弹簧36下端活动连接有活动块37;所述过滤板34上表面设有流量控制室42,所述流量控制室42上表面设有油阀上通道43;所述流量控制室42内贯穿有一根流量调节门33,所述流量调节门33右端固定连接有旋钮40;所述流量控制室42右侧外表面设有密封圈41。
其中,所述万向轮1底部设有防滑装置;所述过滤网6为活性炭吸附过滤网;所述过滤板34为金属过滤板;所述密封圈41为橡胶密封圈。
本发明的使用状态为:使用时,将润滑油倒入倒油口7中,进入过滤油箱5,通过第一油泵10抽取至油箱11,再通过第二油泵17抽取至压力装置16,通过踩下踏板30将杠杆26抬起,将活动杆25顶起带动活塞23上移,润滑油进入单向调节油阀15,通过压力顶起活动块37,当压力达不到时第二弹簧36回位,防止逆流,润滑油通过过滤板34达到流量控制室42,通过调节旋钮40控制流量大小,进入弹性软管14,最后到达通用油嘴13,将配套油嘴对准机器人关节使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种机器人关节润滑油注射装置,其特征在于:包括万向轮(1)、万向轮支撑杆(2)、装置底座(3)、装置外壳(4)、过滤油箱(5)、过滤网(6)、倒油口(7)、第一油管(8)、装置腔室(9)、第一油泵(10)、油箱(11)、浮标(12)、通用油嘴(13)、弹性软管(14)、单向调节油阀(15)、压力装置(16)、第二油泵(17)、第二油管(18)和浮球(19);所述装置底座(3)下表面两侧均固定连接有万向轮支撑杆(2),所述万向轮支撑杆(2)下端均活动连接有万向轮(1);所述装置底座(3)上表面设有装置外壳(4);所述装置外壳(4)右侧设有压力装置(16),所述压力装置(16)上端固定连通有单向调节油阀(15),所述单向调节油阀(15)上表面固定连通有弹性软管(14),所述弹性软管(14)右端固定连通有通用油嘴(13);所述压力装置(16)左侧外表面设有第二油泵(17),所述第二油泵(17)内贯穿有一根第二油管(18);所述第二油管(18)右侧与压力装置(16)左侧外表面固定连通;所述装置外壳(4)内设有装置腔室(9),所述装置腔室(9)右侧设有油箱(11);所述第二油管(18)左侧贯穿于装置外壳(4)右侧外表面且延伸至油箱(11)右侧内;所述油箱(11)内设有浮球(19),所述浮球(19)上端固定连接有浮标(12),所述浮标(12)贯穿于油箱(11)上表面且延伸出装置外壳(4)上表面;所述装置腔室(9)左侧设有过滤油箱(5),所述过滤油箱(5)左侧外表面固定连通有倒油口(7);所述过滤油箱(5)内左侧内壁设有过滤网(6);所述油箱(11)左侧外表面设有第一油泵(10),所述第一油泵(10)内贯穿有一根第一油管(8),所述第一油管(8)右端与油箱(11)固定连通,所述第一油管(8)左端与过滤油箱(5)固定连通且延伸至过滤油箱(5)底部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人关节润滑油注射装置,其特征在于:所述压力装置(16)包括压力装置外罩(20)、加压室(21)、进油口(22)、活塞(23)、活动室(24)、活动杆(25)、杠杆(26)、第一支撑杆(27)、第一弹簧(28)、转轴(29)、踏板(30)和第二支撑杆(31);所述压力装置外罩(20)左侧设有进油口(22);所述压力装置外罩(20)内上方设有加压室(21),所述加压室(21)下表面活动连接有活塞(23),所述活塞(23)下方设有活动室(24);所述活动室(24)中间设有活动杆(25),所述活动杆(25)与活塞(23)下表面固定连接;所述活动杆(25)下端设有杠杆(26);所述压力装置外罩(20)右侧下表面设有第一弹簧(28);所述压力装置外罩(20)右侧外表面固定连接有第一支撑杆(27),所述第一支撑杆(27)右端活动连接有转轴(29),所述转轴(29)右端固定连接有第二支撑杆(31),所述第二支撑杆(31)上表面设有踏板(30)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人关节润滑油注射装置,其特征在于:所述单向调节油阀(15)包括油阀外壳(32)、流量调节门(33)、过滤板(34)、油腔(35)、第二弹簧(36)、活动块(37)、锥形口(38)、油阀下通道(39)、旋钮(40)、密封圈(41)、流量控制室(42)和油阀上通道(43);所述油阀外壳(32)内设有油腔(35);所述油阀外壳(32)下表面设有油阀下通道(39),所述油阀下通道(39)上方两侧均设有锥形口(38);所述油腔(35)上表面设有过滤板(34),所述过滤板(34)下表面设有第二弹簧(36),所述第二弹簧(36)下端活动连接有活动块(37);所述过滤板(34)上表面设有流量控制室(42),所述流量控制室(42)上表面设有油阀上通道(43);所述流量控制室(42)内贯穿有一根流量调节门(33),所述流量调节门(33)右端固定连接有旋钮(40);所述流量控制室(42)右侧外表面设有密封圈(41)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人关节润滑油注射装置,其特征在于:所述万向轮(1)底部设有防滑装置。
5.根据权利要求1所述的一种机器人关节润滑油注射装置,其特征在于:所述过滤网(6)为活性炭吸附过滤网。
6.根据权利要求3所述的一种机器人关节润滑油注射装置,其特征在于:所述过滤板(34)为金属过滤板。
7.根据权利要求3所述的一种机器人关节润滑油注射装置,其特征在于:所述密封圈(41)为橡胶密封圈。
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