CN112405613A - 一种scara机器人测试用工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种SCARA机器人测试用工作台，涉及机器人技术领域；包括测试台面，还包括：设置在测试台面顶部靠近右侧的连接板，连接板的顶部固定连接有测试板，测试板的顶部等距开设有多个测试孔，连接板的前表面靠近顶部右侧固定连接有第一滑板，连接板的前表面靠近顶部左侧固定连接有第二滑板，第一滑板的长度长于第二滑板，测试台面的顶部靠近前侧安装设置有第一传送带，第一滑板与第二滑板的前侧均延伸至第一传送带的顶部靠近右侧的上方，本发明可以使SCARA机器人能够自动放在测试工作台上，不需要人工搬运，大大节省了劳动力的消耗，能够方便对后续的SCARA机器人进行测试，使SCARA机器人测试用工作台更加自动化。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种SCARA机器人测试用工作台。
背景技术
SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂，它有三个旋转关节，最适用于平面定位，SCARA系统在x、y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件，SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。
在SCARA机器人生产好之后，需要对其功能进行检测，但是现有的SCARA机器人测试用平台在对SCARA机器人的取放物件的功能进行检测时，无法使检测测试的物品自动复位至传送带上，需要人工收集放置，使SCARA机器人的检测比较耗费人力，并且现有的SCARA机器人测试用工作台需要人工将SCARA机器人搬至工作台面上，然后再通过人工对SCARA机器人进行更换，由于SCARA机器人一般较为沉重，因此使SCARA机器人的检测比较麻烦。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中不能对自动对测试物体自动归位，并且无法自动将SCARA机器人自动放在测试用工作台上的问题，而提出的一种SCARA机器人测试用工作台。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种SCARA机器人测试用工作台，包括测试台面，还包括：
设置在测试台面顶部靠近右侧的连接板，所述连接板的顶部固定连接有测试板，所述测试板的顶部等距开设有多个测试孔，所述连接板的前表面靠近顶部右侧固定连接有第一滑板，所述连接板的前表面靠近顶部左侧固定连接有第二滑板，所述第一滑板的长度长于第二滑板，所述测试台面的顶部靠近前侧安装设置有第一传送带，所述第一滑板与第二滑板的前侧均延伸至第一传送带的顶部靠近右侧的上方，所述测试台面的前表面安装设置有第二传送带，所述第二传送带的前后两侧靠近右侧均固定连接有固定板，两个所述固定板相互靠近的一侧靠近顶部之间固定连接有短板，所述短板的顶部通过螺栓固定连接有第一电机；
设置在测试台面的底部靠近后侧边缘处的固定架，所述固定架的顶部靠近两侧均固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端均延伸至测试台面的顶部，两个所述电动伸缩杆的顶部之间固定连接有支撑板，所述支撑板的底部中心处通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过轴承延伸至支撑板的顶部并固定连接有转动架，所述转动架的下内壁转动连接有转动杆，所述转动架的顶部通过螺栓固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端延伸至转动架的内部并同样固定连接有转动杆，顶部所述转动杆的底部靠近右侧固定连接有第一齿轮。
优选的，所述测试台面的顶部中心处固定连接有放置板，所述放置板位于两个夹板的正下方。
优选的，所述第一电机的输出端延伸至短板的下方并固定连接有连接杆，所述连接杆的两端均固定连接有推板。
优选的，所述测试台面的左侧外表面靠近前侧固定连接有收集框，所述收集框的底部靠近前侧边缘处向下倾斜，所述收集框的右侧位于第一传送带的左下方。
优选的，所述第二传送带的前表面靠近左侧边缘处固定连接有限位板，所述限位板位于收集框的前侧。
优选的，所述测试台面的右侧外表面靠近前侧固定连接有挡板，所述挡板位于第一传送带的右侧。
优选的，多个所述测试孔共分为两组，所述第一滑板与第二滑板分别位于两组测试孔的正下方，所述第一滑板与第二滑板的底部靠近前侧边缘处均向下倾斜。
优选的，底部所述转动杆的顶部中心处固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮位于固转动架的内部。
优选的，所述第二齿轮位于第一齿轮的右侧，所述第二齿轮与第一齿轮的外表面啮合。
优选的，两个所述转动杆的前端均固定连接有夹板，两个所述夹板的相互靠近的一侧均粘附有橡胶垫。
与现有技术相比，本发明提供了一种SCARA机器人测试用工作台，具备以下有益效果：
1、本发明通过第三电机带动转动架转动，使转动架转动至SCARA机器人的正上方，然后使电动伸缩杆带动转动架向下移动，转动架带动两个夹板位于SCARA机器人的两侧，然后使第二电机带动顶部的转动杆转动，顶部的转动杆转动时带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮反向转动，使第二齿轮带动底部的转动杆反向转动，使两个转动杆分别带动两个夹板将SCARA机器人加紧，然后使电动伸缩杆通过转动架带动SCARA机器人向上移动，然后使第三电机通过转动架带动SCARA机器人转动至放置板的正上方，实现使SCARA机器人能够自动放在测试工作台上，不需要人工搬运，大大节省了劳动力的消耗。
2、本发明通过第一传送带将测试物品依次传送至SCARA机器人的前侧，使SCARA机器人将测试物品放到测试孔的内部测试孔内部的测试物品通过第一滑板或者第二滑板在此滑动至第一传送带上，可以不用人工将测试板上的物品再次以此摆放在第一传送带上，漏拿的测试物品通过第一传送带落入收集框的内部，测试物品通过收集框滑动至第二传送带上，通过第一电机带动推板将第二传送带上的测试物品扫至第一传送带上，从而可以使测试物品能够自动归回至第一传送带上，实现了能够方便对后续的SCARA机器人进行测试，使SCARA机器人测试用工作台更加自动化。
附图说明
图1为本发明一种SCARA机器人测试用工作台的立体图；
图2为本发明一种SCARA机器人测试用工作台的后视立体图；
图3为本发明一种SCARA机器人测试用工作台的俯视图；
图4为本发明一种SCARA机器人测试用工作台的转动架的结构示意图；
图5为本发明一种SCARA机器人测试用工作台的短板与连接杆的立体剖视图。
图中标号说明：1、测试台面；2、收集框；3、第一传送带；4、限位板；5、第二传送带；6、固定板；7、第一电机；8、挡板；9、第一滑板；10、第二滑板；11、连接板；12、测试板；13、测试孔；14、支撑板；15、转动架；16、转动杆；17、第二电机；18、第三电机；19、橡胶垫；20、夹板；21、短板；22、连接杆；23、推板；24、放置板；25、固定架；26、电动伸缩杆；27、第一齿轮；28、第二齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-5，一种SCARA机器人测试用工作台，包括测试台面1，还包括：
设置在测试台面1顶部靠近右侧的连接板11，连接板11的底部与测试台面1的顶部固定连接，连接板11的顶部固定连接有测试板12，测试板12的底部靠近后侧边缘处与连接板11的顶部固定连接，测试板12的顶部等距开设有多个测试孔13，SCARA机器人在拿取的物品放置在测试孔13的内部，以此用于对SCARA机器人的拿取精准度进行测试，测试孔13的顶部半径略微大于底部半径，连接板11的前表面靠近顶部右侧固定连接有第一滑板9，连接板11的前表面靠近顶部左侧固定连接有第二滑板10，第一滑板9的长度长于第二滑板10，SCARA机器人拿取的测试物品放在测试孔13的内部之后，可以通过第一滑板9和第二滑板10自动滑动使第一传送带3上，从而可以使被拿取后的物品自动归位至第一传送带3上，测试台面1的顶部靠近前侧安装设置有第一传送带3，通过第一传送带3可以对测试的物品进行运输，使被测试的物品可以自动输送至SCARA机器人的下方，第一滑板9与第二滑板10的前侧均延伸至第一传送带3的顶部靠近右侧的上方，测试台面1的前表面安装设置有第二传送带5，通过第二传送带5可以将被SCARA机器人漏拿的测试物品传送至第一传送带3的右侧，第二传送带5的前后两侧靠近右侧均固定连接有固定板6，固定板6用于对短板21进行支撑可以将短板21固定在第二传送带5的上方，第二传送带5的顶部靠近右侧边缘处向上倾斜，短板21与第二传送带5的倾斜角度一致，第一传送带3与第二传送带5均通过电机进行驱动，两个固定板6相互靠近的一侧靠近顶部之间固定连接有短板21，短板21用于对第一电机7进行固定，短板21的顶部通过螺栓固定连接有第一电机7，第一电机7采用YS-37GB520型号；
设置在测试台面1的底部靠近后侧边缘处的固定架25，固定架25用于对两个电动伸缩杆26进行固定，固定架25呈U型，固定架25的顶部靠近两侧均固定连接有电动伸缩杆26，两个电动伸缩杆26均采用JYTXL型号，两个电动伸缩杆26的输出端均延伸至测试台面1的顶部，测试台面1的顶部且位于两个电动伸缩杆26的正上方均开设伸缩孔，两个电动伸缩杆26通过伸缩孔延伸至测试台面1的顶部，两个电动伸缩杆26的顶部之间固定连接有支撑板14，支撑板14用于对第二电机17进行固定，支撑板14的底部中心处通过螺栓固定连接有第二电机17，第二电机17采用YE39型号，第二电机17的输出端通过轴承延伸至支撑板14的顶部并固定连接有转动架15，转动架15通过第二电机17固定在支撑板14的顶部，转动架15的下内壁转动连接有转动杆16，转动架15的顶部通过螺栓固定连接有第三电机18，第三电机18的输出端延伸至转动架15的内部并同样固定连接有转动杆16，第三电机18可以带动顶部的转动杆16进行转动，第三电机18采用CH-28-750W型号，两个转动杆16的前后两侧分别延伸至转动架15的两侧，顶部转动杆16的底部靠近右侧固定连接有第一齿轮27。
实施例2：
请参阅图1-3以及图5，测试台面1的顶部中心处固定连接有放置板24，放置板24用于将SCARA机器人放置在上面，放置板24位于两个夹板20的正下方，第一电机7的输出端延伸至短板21的下方并固定连接有连接杆22，第一电机7可以带动连接杆22转动，连接杆22的两端均固定连接有推板23，连接杆22可以带动推板23转动，推板23可以将第二传送带5上的测试物品推至第一传送带3上，测试台面1的左侧外表面靠近前侧固定连接有收集框2，收集框2可以将第一传送带3上的测试物品进行收集，收集框2的底部靠近前侧边缘处向下倾斜，倾斜的收集框2可以使收集的测试物品滑动至第二传送带5上，收集框2的右侧位于第一传送带3的左下方。
实施例3：
请参阅图1-5，第二传送带5的前表面靠近左侧边缘处固定连接有限位板4，限位板4用于对收集框2滑出的测试物品的位置进行限定，可以使测试物品更好的滑动至第二传送带5上，限位板4位于收集框2的前侧，测试台面1的右侧外表面靠近前侧固定连接有挡板8，挡板8可以对推板23推出的测试物品的位置进行限定，可以使推板23更好的将测试物品推动至第一传送带3上，挡板8位于第一传送带3的右侧，多个测试孔13共分为两组，第一滑板9与第二滑板10分别位于两组测试孔13的正下方，第一滑板9与第二滑板10的底部靠近前侧边缘处均向下倾斜，通过第一滑板9与第二滑板10可以更好的将测试孔13内漏出的测试物品输送至第一传送带3上，底部转动杆16的顶部中心处固定连接有第二齿轮28，第二齿轮28位于固转动架15的内部，第二齿轮28位于第一齿轮27的右侧，第二齿轮28与第一齿轮27的外表面啮合，第三电机18可以通过转动杆16可以带动第一齿轮27转动，第一齿轮27可以带动第二齿轮28转动，使两个转动杆16的转动方向相反，两个转动杆16的前端均固定连接有夹板20，两个夹板20的相互靠近的一侧均粘附有橡胶垫19，通过夹板20可以方便将SCARA机器人放取，通过橡胶垫19可以增强夹板20与SCARA机器人之间的摩擦力。
使用时，当需要对SCARA机器人的放取物件功能进行测试时，启动第三电机18，使第三电机18带动转动架15转动，使转动架15转动至SCARA机器人的正上方，然后启动两个电动伸缩杆26，使电动伸缩杆26带动转动架15向下移动，转动架15带动两个夹板20位于SCARA机器人的两侧，然后启动第二电机17，使第二电机17带动顶部的转动杆16转动，顶部的转动杆16转动时带动第一齿轮27转动，第一齿轮27带动第二齿轮28反向转动，使第二齿轮28带动底部的转动杆16反向转动，使两个转动杆16分别带动两个夹板20将SCARA机器人夹紧，然后使电动伸缩杆26通过转动架15带动SCARA机器人向上移动，然后使第三电机18通过转动架15带动SCARA机器人转动至放置板24的正上方，从而可以使SCARA机器人能够自动放在测试工作台上，不需要人工搬运，大大节省了劳动力的消耗，然后将测试的物品分别放在第一传送带3上，第一传送带3将测试物品依次传送至SCARA机器人的前侧，使SCARA机器人将测试物品放到测试孔13的内部测试孔13内部的测试物品通过第一滑板9或者第二滑板10在此滑动至第一传送带3上，可以不用人工将测试板12上的物品再次以此摆放在第一传送带3上，并且若SCARA机器人漏拿了部分测试物品，测试物品通过第一传送带3落入收集框2的内部，测试物品通过收集框2滑动至第二传送带5上，当测试物品移动至第二传送带5的右侧时，第一电机7通过连接杆22带动推板23转动，使推板23将第二传送带5上的测试物品扫至第一传送带3上，从而可以使测试物品能够自动归回至第一传送带3上，以便对后续的SCARA机器人进行测试，使SCARA机器人测试用工作台更加自动化。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种SCARA机器人测试用工作台，包括测试台面(1)，其特征在于，还包括：
设置在测试台面(1)顶部靠近右侧的连接板(11)，所述连接板(11)的顶部固定连接有测试板(12)，所述测试板(12)的顶部等距开设有多个测试孔(13)，所述连接板(11)的前表面靠近顶部右侧固定连接有第一滑板(9)，所述连接板(11)的前表面靠近顶部左侧固定连接有第二滑板(10)，所述第一滑板(9)的长度长于第二滑板(10)，所述测试台面(1)的顶部靠近前侧安装设置有第一传送带(3)，所述第一滑板(9)与第二滑板(10)的前侧均延伸至第一传送带(3)的顶部靠近右侧的上方，所述测试台面(1)的前表面安装设置有第二传送带(5)，所述第二传送带(5)的前后两侧靠近右侧均固定连接有固定板(6)，两个所述固定板(6)相互靠近的一侧靠近顶部之间固定连接有短板(21)，所述短板(21)的顶部通过螺栓固定连接有第一电机(7)；
设置在测试台面(1)的底部靠近后侧边缘处的固定架(25)，所述固定架(25)的顶部靠近两侧均固定连接有电动伸缩杆(26)，两个所述电动伸缩杆(26)的输出端均延伸至测试台面(1)的顶部，两个所述电动伸缩杆(26)的顶部之间固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)的底部中心处通过螺栓固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端通过轴承延伸至支撑板(14)的顶部并固定连接有转动架(15)，所述转动架(15)的下内壁转动连接有转动杆(16)，所述转动架(15)的顶部通过螺栓固定连接有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出端延伸至转动架(15)的内部并同样固定连接有转动杆(16)，顶部所述转动杆(16)的底部靠近右侧固定连接有第一齿轮(27)。
2.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人测试用工作台，其特征在于，所述测试台面(1)的顶部中心处固定连接有放置板(24)，所述放置板(24)位于两个夹板(20)的正下方。
3.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人测试用工作台，其特征在于，所述第一电机(7)的输出端延伸至短板(21)的下方并固定连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的两端均固定连接有推板(23)。
4.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人测试用工作台，其特征在于，所述测试台面(1)的左侧外表面靠近前侧固定连接有收集框(2)，所述收集框(2)的底部靠近前侧边缘处向下倾斜，所述收集框(2)的右侧位于第一传送带(3)的左下方。
5.根据权利要求4所述的一种SCARA机器人测试用工作台，其特征在于，所述第二传送带(5)的前表面靠近左侧边缘处固定连接有限位板(4)，所述限位板(4)位于收集框(2)的前侧。
6.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人测试用工作台，其特征在于，所述测试台面(1)的右侧外表面靠近前侧固定连接有挡板(8)，所述挡板(8)位于第一传送带(3)的右侧。
7.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人测试用工作台，其特征在于，多个所述测试孔(13)共分为两组，所述第一滑板(9)与第二滑板(10)分别位于两组测试孔(13)的正下方，所述第一滑板(9)与第二滑板(10)的底部靠近前侧边缘处均向下倾斜。
8.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人测试用工作台，其特征在于，底部所述转动杆(16)的顶部中心处固定连接有第二齿轮(28)，所述第二齿轮(28)位于固转动架(15)的内部。
9.根据权利要求8所述的一种SCARA机器人测试用工作台，其特征在于，所述第二齿轮(28)位于第一齿轮(27)的右侧，所述第二齿轮(28)与第一齿轮(27)的外表面啮合。
10.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人测试用工作台，其特征在于，两个所述转动杆(16)的前端均固定连接有夹板(20)，两个所述夹板(20)的相互靠近的一侧均粘附有橡胶垫(19)。
Priority Applications (1)
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| CN202011144122.XA CN112405613A (zh) | 2020-10-23 | 2020-10-23 | 一种scara机器人测试用工作台 |
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| CN202011144122.XA CN112405613A (zh) | 2020-10-23 | 2020-10-23 | 一种scara机器人测试用工作台 |
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| CN (1) | CN112405613A (zh) |
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2020
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