CN214895667U - 一种产品漏电保护检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品漏电保护检测设备，包括固定底板、Y轴直线电机模组、检测平台和机械臂。本实用新型一种产品漏电保护检测设备，通过固定底板、Y轴直线电机模组、检测平台和机械臂的结构设置，自动化程度较高，人工劳动强度小，可以提高生产效率，且降低生产成本；通过视觉检测模组的结构设置，可以对检测过程进行实时反馈。

Description

一种产品漏电保护检测设备

技术领域

本实用新型涉及功能测试相关技术领域，尤其涉及一种产品漏电保护检测设备。

背景技术

FCT(功能测试)它指的是对测试目标板(UUT：Unit Under Test)提供模拟的运行环境(激励和负载)，使其工作于各种设计状态，从而获取到各个状态的参数来验证UUT的功能好坏的测试方法。简单地说，就是对UUT加载合适的激励，测量输出端响应是否合乎要求。一般专指PCBA的功能测试。现有技术中关于产品的功能电路检测一般是通过传送带传输和人工搬运拿取的方式进行检测操作，但是这种方式人工劳动强度大，自动化程度较低，生产效率较低，生产成本较高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种产品漏电保护检测设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种产品漏电保护检测设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种产品漏电保护检测设备，包括固定底板、Y轴直线电机模组、检测平台和机械臂，固定底板上沿着X轴负方向上的一侧设置有Y轴直线电机模组，Y轴直线电机模组通过Y轴移载板与上方的第一升降驱动气缸在Y轴方向上驱动连接设置，第一升降驱动气缸顶部的驱动端与第一升降滑板在Z轴方向上驱动连接设置，第一升降滑板上的底部安装有水平推动气缸，水平推动气缸沿着X轴正方向上的驱动端通过水平滑板与上方的夹爪气缸在X轴方向上驱动连接设置，夹爪气缸上沿着X轴正方向的驱动端与沿着Z轴方向的两个夹爪驱动连接设置，直线电机模组沿着X轴正方向的固定底板上依次设置有平台旋转气缸和机械臂旋转气缸，平台旋转气缸顶部的驱动端与上方的检测平台驱动连接设置，机械臂旋转气缸顶部的驱动端与上方的第二升降气缸驱动连接设置，第二升降气缸顶部的驱动端通过第二升降滑板与上方的机械臂在Z轴方向上驱动连接设置，机械臂的夹取端的底部安装有吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，固定底板上还设置有视觉检测模组，视觉检测模组包括支撑柱、视觉检测器支架和视觉检测器，视觉检测器通过视觉检测器支架和支撑柱安装在固定底板上，视觉检测器位于检测平台的正上方位置。

作为本实用新型的进一步改进，视觉检测模组还包括光源，光源通过光源支架安装在支撑柱上，光源位于视觉检测器的底部。

作为本实用新型的进一步改进，视觉检测器为CCD相机。

作为本实用新型的进一步改进，固定底板上还设置有第一转料台和第二转料台，第一转料台和第二转料台分别位于机械臂旋转气缸沿着Y轴方向上的两侧位置。

作为本实用新型的进一步改进，第一转料台位于机械臂旋转气缸沿着Y轴正方向一侧的固定底板上，第二转料台位于机械臂旋转气缸沿着Y轴负方向一侧的固定底板上。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种产品漏电保护检测设备，通过固定底板、Y轴直线电机模组、检测平台和机械臂的结构设置，自动化程度较高，人工劳动强度小，可以提高生产效率，且降低生产成本；通过视觉检测模组的结构设置，可以对检测过程进行实时反馈。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种产品漏电保护检测设备的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 固定底板 2 Y轴直线电机模组

3 Y轴移载板 4 第一升降驱动气缸

5 第一升降滑板 6 支撑柱

7 光源支架 8 视觉检测器支架

9 视觉检测器 10 光源

11 水平推动气缸 12 水平滑板

13 夹爪气缸 14 夹爪

15 平台旋转气缸 16 检测平台

17 机械臂旋转气缸 18 吸盘

19 第一转料台 20 第二升降驱动气缸

21 第二升降滑板 22 机械臂

23 第二转料台

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，

一种产品漏电保护检测设备，包括固定底板1、Y轴直线电机模组2、检测平台16和机械臂22，固定底板1上沿着X轴负方向上的一侧设置有Y轴直线电机模组2，Y轴直线电机模组2通过Y轴移载板3与上方的第一升降驱动气缸4在Y轴方向上驱动连接设置，第一升降驱动气缸4顶部的驱动端与第一升降滑板5在Z轴方向上驱动连接设置，第一升降滑板5上的底部安装有水平推动气缸11，水平推动气缸11沿着X轴正方向上的驱动端通过水平滑板12与上方的夹爪气缸13在X轴方向上驱动连接设置，夹爪气缸13上沿着X轴正方向的驱动端与沿着Z轴方向的两个夹爪14驱动连接设置，直线电机模组2沿着X轴正方向的固定底板1上依次设置有平台旋转气缸15和机械臂旋转气缸17，平台旋转气缸15顶部的驱动端与上方的检测平台16驱动连接设置，机械臂旋转气缸17顶部的驱动端与上方的第二升降气缸20驱动连接设置，第二升降气缸20顶部的驱动端通过第二升降滑板21与上方的机械臂22在Z轴方向上驱动连接设置，机械臂22的夹取端的底部安装有吸盘18。

优选的，固定底板1上还设置有视觉检测模组，视觉检测模组包括支撑柱6、视觉检测器支架8和视觉检测器9，视觉检测器9通过视觉检测器支架8和支撑柱6安装在固定底板1上，视觉检测器9位于检测平台16的正上方位置。

优选的，视觉检测模组还包括光源10，光源10通过光源支架7安装在支撑柱6上，光源10位于视觉检测器9的底部。

优选的，视觉检测器9为CCD相机。

优选的，固定底板1上还设置有第一转料台19和第二转料台23，第一转料台19和第二转料台23分别位于机械臂旋转气缸17沿着Y轴方向上的两侧位置。

优选的，第一转料台19位于机械臂旋转气缸17沿着Y轴正方向一侧的固定底板1上，第二转料台23位于机械臂旋转气缸17沿着Y轴负方向一侧的固定底板1上。其中，第一转料台19或者第二转料台23上可以依据实际情况具体分为进料台和出料台。

本实用新型一种产品漏电保护检测设备，待检测产品和检测后的产品可以依据情况放置在第一转料台19或者第二转料台23上，通过机械臂22将待检测产品转移至检测平台16上，通过平台旋转气缸15可以多角度旋转检测，且通过夹爪气缸13的夹爪14对检测平台16进行夹持操作，使得检测更加稳定。

本实用新型一种产品漏电保护检测设备，通过固定底板、Y轴直线电机模组、检测平台和机械臂的结构设置，自动化程度较高，人工劳动强度小，可以提高生产效率，且降低生产成本；通过视觉检测模组的结构设置，可以对检测过程进行实时反馈。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种产品漏电保护检测设备，其特征在于，包括固定底板(1)、Y轴直线电机模组(2)、检测平台(16)和机械臂(22)，所述固定底板(1)上沿着X轴负方向上的一侧设置有Y轴直线电机模组(2)，所述Y轴直线电机模组(2)通过Y轴移载板(3)与上方的第一升降驱动气缸(4)在Y轴方向上驱动连接设置，所述第一升降驱动气缸(4)顶部的驱动端与第一升降滑板(5)在Z轴方向上驱动连接设置，所述第一升降滑板(5)上的底部安装有水平推动气缸(11)，所述水平推动气缸(11)沿着X轴正方向上的驱动端通过水平滑板(12)与上方的夹爪气缸(13)在X轴方向上驱动连接设置，所述夹爪气缸(13)上沿着X轴正方向的驱动端与沿着Z轴方向的两个夹爪(14)驱动连接设置，所述直线电机模组(2)沿着X轴正方向的固定底板(1)上依次设置有平台旋转气缸(15)和机械臂旋转气缸(17)，所述平台旋转气缸(15)顶部的驱动端与上方的检测平台(16)驱动连接设置，所述机械臂旋转气缸(17)顶部的驱动端与上方的第二升降气缸(20)驱动连接设置，所述第二升降气缸(20)顶部的驱动端通过第二升降滑板(21)与上方的机械臂(22)在Z轴方向上驱动连接设置，所述机械臂(22)的夹取端的底部安装有吸盘(18)。

2.如权利要求1所述的一种产品漏电保护检测设备，其特征在于，所述固定底板(1)上还设置有视觉检测模组，所述视觉检测模组包括支撑柱(6)、视觉检测器支架(8)和视觉检测器(9)，所述视觉检测器(9)通过视觉检测器支架(8)和支撑柱(6)安装在固定底板(1)上，所述视觉检测器(9)位于检测平台(16)的正上方位置。

3.如权利要求2所述的一种产品漏电保护检测设备，其特征在于，所述视觉检测模组还包括光源(10)，所述光源(10)通过光源支架(7)安装在支撑柱(6)上，所述光源(10)位于视觉检测器(9)的底部。

4.如权利要求2所述的一种产品漏电保护检测设备，其特征在于，所述视觉检测器(9)为CCD相机。

5.如权利要求1所述的一种产品漏电保护检测设备，其特征在于，所述固定底板(1)上还设置有第一转料台(19)和第二转料台(23)，所述第一转料台(19)和第二转料台(23)分别位于机械臂旋转气缸(17)沿着Y轴方向上的两侧位置。

6.如权利要求5所述的一种产品漏电保护检测设备，其特征在于，所述第一转料台(19)位于机械臂旋转气缸(17)沿着Y轴正方向一侧的固定底板(1)上，所述第二转料台(23)位于机械臂旋转气缸(17)沿着Y轴负方向一侧的固定底板(1)上。

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