CN113829390B - 一种用于人工智能机器人的多状态测试平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于人工智能机器人的多状态测试平台，将需要进行测试的人工智能机器人放置在测试跑道上对其的运动进行测试，所述测试跑道右侧设置有转动盘，且所述测试跑道上方设置有安全环，包括支撑底座，设置在所述操作台下方，安全环，设置在所述滑动装置下方，所述安全环由两个半圆环拼接而成。该用于人工智能机器人的多状态测试平台，采用新型的结构设计，使得装置将运动测试和转动测试以及震动测试集成在一台设备上，操作者在一台设备即可完成所有测试项目，从而简化步骤，节省时间，并且在运动测试的过程中发生掉落时拉绳会通过安全环将机器人拉起，防止其掉落或者测试跑道对其造成损伤。

Description

一种用于人工智能机器人的多状态测试平台

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种用于人工智能机器人的多状态测试平台。

背景技术

人工智能机器人是能够在各类环境中自主地或者交互地执行各种拟人任务的一种机器人，如今的人工智能机器人具有较高的自主思维能力，在生产人工智能机器人后需要利用测试平台对其各项数据进行测试，从而保证其可以正常使用。

现有技术中，授权公告号为CN209342403U的中国专利公开了一种移动机器人坡道及侧翻一体化试验平台，包括测试平台、提升机构、转动台和跟随机构；提升机构设有升降端，测试平台的一端连接在升降端；在测试平台中部设置有转动机构，转动机构的顶部表面与测试平台的测试平面位于同一高度；在测试平台上安装跟随机构，跟随机构可沿测试平台侧边平行的方向移动；跟随机构包括两个移动模组、护栏支架，两个移动模组分别固定在测试平台的两侧，护栏支架安装在两个移动模组上；在护栏支架上相对设置有两个传感开关，两个传感开关分别靠近测试平台两侧，满足多种移动机器人坡道/侧翻试验全过程实时自动跟踪防护要求，确保机器人及试验过程安全可靠。

但是在实际的使用过程中，上述测试装置的测试项目较为单一，要想完成所有项目的测试需要使用多个测试装置进行反复测试，使得整体工作步骤较为繁琐，较为费时费力，并且在测试的过程中机器人可能会出现掉落的情况，没有保护措施的话会造成机器人的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于人工智能机器人的多状态测试平台，以解决上述背景技术中提出测试项目单一使得无法在一台设备上进行全面测试、测试过程中机器人掉落损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于人工智能机器人的多状态测试平台，将需要进行测试的人工智能机器人放置在测试跑道上对其的运动进行测试，所述测试跑道右侧设置有转动盘，且所述测试跑道上方设置有安全环，包括：

支撑底座，设置在操作台下方，所述支撑底座用于对装置整体进行支撑作用，且所述支撑底座下表面设置有方便对其进行移动的万向轮；

储物柜，设置在所述支撑底座内部，所述储物柜用于储存测试时使用的必要工具；

控制面板，设置在所述支撑底座前侧表面上端；

放置架，安装在所述控制面板右侧，所述放置架用于放置测试时使用的计算机设备；

托板，转动安装在所述支撑底座上方，所述托板上表面四角位置固定设置有可进行整体调平的调平伸缩杆；

操作台，活动安装在所述调平伸缩杆上方顶端，所述操作台上表面左侧前后对称开设有直线滑槽；

支撑柱，前后对称固定安装在所述操作台上表面右侧，所述支撑柱内部安装有纵向丝杆；

防护支架，固定安装在所述测试跑道前后两侧；

滑动装置，贯穿安装在所述防护支架上，所述滑动装置内部左右两侧对称转动安装有收卷轮；

安全环，设置在所述滑动装置下方，所述安全环由两个半圆环拼接而成，且所述安全环内部固定设置有可对机器人起到保护作用的防护海绵；

震动板，活动安装在所述转动盘上方，所述震动板下表面转动设置有推动杆；

转动板，转动安装在所述转动盘上与所述震动板相对应的另一面。

优选的，所述测试跑道外侧通过魔术贴可拆卸更换的设置有跑道外层，且各个所述跑道外层的表面材质和摩擦系数均不同，根据不同的测试需求可以将跑道外层进行拆卸并利用魔术贴更换成合适的跑道外侧进行使用，其中跑道外层分成不同摩擦系数和不同平整度等多个种类。

优选的，所述测试跑道左端通过直线滑槽与所述操作台组成滑动结构，且所述测试跑道右端前后两侧设置有直线滑块，并且所述直线滑块通过纵向丝杆与所述支撑柱组成升降结构，通过外部的电机带动纵向丝杆发生转动，从而使得外侧的直线滑块带动测试跑道右端上下移动，同时测试跑道左端在直线滑槽内部左右滑动，对其倾斜角度进行改变。

优选的，所述转动盘左右两侧固定设置有呈凸出结构的限位块，且所述限位块通过限位槽与所述操作台组成卡合结构，通过转动盘左右两侧的限位块中任意一块进入限位槽内部形成卡合结构即可实现对转动盘的固定。

优选的，所述转动盘前后两侧设置有伸入所述操作台内部的滑动块，且所述滑动块通过复位弹簧与所述操作台组成弹性结构，在需要对转动盘进行转动使用时可以通过将其向外拉动，使得限位块与限位槽之间脱离卡合，之后在复位弹簧的作用下可以将其拉回原位，再次形成卡合。

优选的，所述震动板通过推动杆与所述转动盘组成升降结构，且所述推动杆底端转动安装有可推动其左右移动的液压杆，通过液压杆带动推动杆的下端左右移动，使得推动杆发生转动，从而带动上方转动连接的震动板上下震动，可以对机器人的抗震性能进行测试。

优选的，所述安全环与所述滑动装置之间通过拉绳相互连接，且所述拉绳通过所述收卷轮与所述滑动装置组成伸缩结构，通过收卷轮的转动可以将拉绳收回和放出，从而在危险时可以利用其通过安全环将机器人吊起，防止其出现损坏。

优选的，所述收卷轮同轴设置有从动蜗轮，且所述从动蜗轮与主动蜗杆组成啮合结构，通过外部的电机带动内部的主动蜗杆发生转动，从而使其带动与之啮合连接的从动蜗轮开始转动，最终带动收卷轮同步转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于人工智能机器人的多状态测试平台，采用新型的结构设计，使得装置将运动测试和转动测试以及震动测试集成在一台设备上，操作者在一台设备即可完成所有测试项目，从而简化步骤，节省时间，并且在运动测试的过程中发生掉落时拉绳会通过安全环将机器人拉起，防止其掉落或者测试跑道对其造成损伤。

1.测试跑道、直线滑槽、直线滑块、纵向丝杆和跑道外层之间的配合使用，可以根据实际的测试需求选择合适的跑道外层利用魔术贴安装在测试跑道外侧，用来模拟不同的路面环境，同时通过纵向丝杆的转动可以使得直线滑块带动测试跑道的右端上下移动，使其左端在直线滑槽内部左右滑动，从而改变测试跑道的倾斜角度，用于测试不同的数据。

2.转动盘、限位块、限位槽、滑动块和复位弹簧之间的配合使用，在需要进行不同项目的测试时可以将转动盘向外侧拉动，使得限位槽与限位块之间脱离卡合，之后通过转动盘改变测试的项目，随后在复位弹簧的作用可以使得转动盘回到原位，重新形成卡合。

3.收卷轮、拉绳、从动蜗轮和主动蜗杆之间的配合使用，在机器人出现倾斜跌落的情况时，主动蜗杆会及时在外侧电机的带动下发生转动，从而使其带动左右两侧与之啮合连接的从动蜗轮反向转动，使得收卷轮跟随转动，利用收卷轮将拉绳收回，从而使得安全环将机器人吊起，防止掉落或者转动的测试跑道对其造成损伤。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明测试跑道局部正视剖面结构示意图；

图4为本发明图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明操作台局部俯视剖面结构示意图；

图6为本发明转动盘正视剖面结构示意图；

图7为本发明安全环俯视结构示意图；

图8为本发明滑动装置侧视剖面结构示意图。

图中：1、支撑底座；2、储物柜；3、控制面板；4、放置架；5、托板；501、调平伸缩杆；6、操作台；7、支撑柱；8、测试跑道；9、防护支架；10、滑动装置；11、安全环；1101、防护海绵；12、转动盘；13、震动板；14、转动板；15、直线滑槽；16、直线滑块；17、纵向丝杆；18、跑道外层；19、魔术贴；20、限位块；21、限位槽；22、滑动块；23、复位弹簧；24、推动杆；25、液压杆；26、拉绳；27、收卷轮；28、从动蜗轮；29、主动蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种用于人工智能机器人的多状态测试平台，将需要进行测试的人工智能机器人放置在测试跑道8上对其的运动进行测试，测试跑道8右侧设置有转动盘12，且测试跑道8上方设置有安全环11，包括：

支撑底座1，设置在操作台6下方，支撑底座1用于对装置整体进行支撑作用，且支撑底座1下表面设置有方便对其进行移动的万向轮；

储物柜2，设置在支撑底座1内部，储物柜2用于储存测试时使用的必要工具；

控制面板3，设置在支撑底座1前侧表面上端；

放置架4，安装在控制面板3右侧，放置架4用于放置测试时使用的计算机设备；

托板5，转动安装在支撑底座1上方，托板5上表面四角位置固定设置有可进行整体调平的调平伸缩杆501；

操作台6，活动安装在调平伸缩杆501上方顶端，操作台6上表面左侧前后对称开设有直线滑槽15；

支撑柱7，前后对称固定安装在操作台6上表面右侧，支撑柱7内部安装有纵向丝杆17；

防护支架9，固定安装在测试跑道8前后两侧；

滑动装置10，贯穿安装在防护支架9上，滑动装置10内部左右两侧对称转动安装有收卷轮27；

安全环11，设置在滑动装置10下方，安全环11由两个半圆环拼接而成，且安全环11内部固定设置有可对机器人起到保护作用的防护海绵1101；

震动板13，活动安装在转动盘12上方，震动板13下表面转动设置有推动杆24；

转动板14，转动安装在转动盘12上与震动板13相对应的另一面。

测试跑道8外侧通过魔术贴19可拆卸更换的设置有跑道外层18，且各个跑道外层18的表面材质和摩擦系数均不同，测试跑道8左端通过直线滑槽15与操作台6组成滑动结构，且测试跑道8右端前后两侧设置有直线滑块16，并且直线滑块16通过纵向丝杆17与支撑柱7组成升降结构。

在使用装置时，首先利用支撑底座1下方的万向轮将装置整体移动到合适位置，之后根据需要进行测试的参数将原先测试跑道8外侧的跑道外层18取下，随后将适合参数的新的跑道外层18利用内侧的魔术贴19安装在测试跑道8表面，在跑道选择完成之后再次通过控制面板3控制支撑柱7外侧的电机带动内部的纵向丝杆17发生转动，利用纵向丝杆17的转动使其外侧的直线滑块16带动测试跑道8的右端上下移动，此时测试跑道8的左端在操作台6上表面开设的直线滑槽15内部左右滑动，利用两者之间的配合使得测试跑道8整体的角度发生改变，从而适应需要的测试，之后将需要进行测试的智能机器人放在测试跑道8上，利用智能机器人在测试跑道8上行走或者利用测试跑道8的转动对智能机器人的行动能力进行有效测试，并且利用放置在放置架4上方的计算机对测试结果进行分析。

转动盘12左右两侧固定设置有呈凸出结构的限位块20，且限位块20通过限位槽21与操作台6组成卡合结构，转动盘12前后两侧设置有伸入操作台6内部的滑动块22，且滑动块22通过复位弹簧23与操作台6组成弹性结构，震动板13通过推动杆24与转动盘12组成升降结构，且推动杆24底端转动安装有可推动其左右移动的液压杆25。

在需要对机器人的抗震动能力和稳定性进行测试时，首先将机器人放置在操作台6右侧的震动板13上方，之后通过转动盘12内部的液压杆25带动推动杆24下端左右移动(左右相对应的液压杆25推动频率错开)，使得推动杆24发生转动，从而利用推动杆24推动上方的震动板13上下震动，此时通过实时记录机器人的状态来对机器人的抗震动性能进行测试，在抗震动性能测试完成后，将托板5连同上方的操作台6向前方转动90°，使得转动盘12靠近操作者，之后将转动盘12向外侧拉动，使得其外侧的限位块20脱离与操作台6上开设的限位槽21之间的卡合，随后将转动盘12翻转，使得转动板14的一面向上，之后在操作台6内部的复位弹簧23将滑动块22拉回原位，使得转动盘12外侧的限位块20重新进入限位槽21内部形成卡合，随后即可将机器人放置在转动板14上利用内部的电机带动转动板14转动，对机器人的稳定性进行测试。

安全环11与滑动装置10之间通过拉绳26相互连接，且拉绳26通过收卷轮27与滑动装置10组成伸缩结构，收卷轮27同轴设置有从动蜗轮28，且从动蜗轮28与主动蜗杆29组成啮合结构。

在进行行动能力进行测试时，将机器人放上测试跑道8上后，将其上方左右两侧的安全环11套在机器人的腰间并固定，在机器人测试的过程中出现晃动掉落时，此时安全环11外侧的拉绳26受到拉力会突然拉伸，内部的传感器检测到此状态，传递信号给控制面板3，利用控制面板3控制滑动装置10外侧的电机带动内部的主动蜗杆29发生转动，主动蜗杆29转动时带动与之啮合连接的从动蜗轮28同步转动，由于左右两侧的主动蜗杆29和从动蜗轮28的啮合相反，所以从动蜗轮28带动与之同轴安装的收卷轮27相互反向转动，从而利用收卷轮27将拉绳26收回，通过拉绳26末端的安全环11将机器人拉起，防止其掉下装置或者与转动的测试跑道8接触而出现损坏。

工作原理：使用本装置时，根据图1-图8中所示的结构，首先根据需要具体需要测试的参数利用魔术贴19更换合适的跑道外层18，并且通过纵向丝杆17的转动带动测试跑道8一端上下移动，从而使其角度发生改变，可以进行多种角度下的测试，同时将抗震测试装置和稳定性测试装置集成在操作台6右侧，通过转动转动盘12的方向改变测试的项目，使得整体具有多个测试项目，让操作者可以更加方便的进行全部测试在机器人行动能力进行测试的过程中将安全环11固定在机器人的腰部，测试过程中机器人出现倾斜跌落时，利用感应器感应到这一状态，并且通过内部的传动带动收卷轮27发生转动，利用收卷轮27将拉绳26快速收回，使得安全环11将机器人拉起，避免其掉下装置或者与转动的测试跑道8之间摩擦而出现损坏的情况，这就是该用于人工智能机器人的多状态测试平台的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于人工智能机器人的多状态测试平台，将需要进行测试的人工智能机器人放置在测试跑道(8)上对其的运动进行测试，所述测试跑道(8)右侧设置有转动盘(12)，且所述测试跑道(8)上方设置有安全环(11)，其特征在于，包括：

支撑底座(1)，设置在操作台(6)下方，所述支撑底座(1)用于对装置整体进行支撑作用，且所述支撑底座(1)下表面设置有方便对其进行移动的万向轮；

储物柜(2)，设置在所述支撑底座(1)内部，所述储物柜(2)用于储存测试时使用的必要工具；

控制面板(3)，设置在所述支撑底座(1)前侧表面上端；

放置架(4)，安装在所述控制面板(3)右侧，所述放置架(4)用于放置测试时使用的计算机设备；

托板(5)，转动安装在所述支撑底座(1)上方，所述托板(5)上表面四角位置固定设置有可进行整体调平的调平伸缩杆(501)；

操作台(6)，活动安装在所述调平伸缩杆(501)上方顶端，所述操作台(6)上表面左侧前后对称开设有直线滑槽(15)；

支撑柱(7)，前后对称固定安装在所述操作台(6)上表面右侧，所述支撑柱(7)内部安装有纵向丝杆(17)；

防护支架(9)，固定安装在所述测试跑道(8)前后两侧；

滑动装置(10)，贯穿安装在所述防护支架(9)上，所述滑动装置(10)内部左右两侧对称转动安装有收卷轮(27)；

安全环(11)，设置在所述滑动装置(10)下方，所述安全环(11)由两个半圆环拼接而成，且所述安全环(11)内部固定设置有可对机器人起到保护作用的防护海绵(1101)；

震动板(13)，活动安装在所述转动盘(12)上方，所述震动板(13)下表面转动设置有推动杆(24)；

转动板(14)，转动安装在所述转动盘(12)上与所述震动板(13)相对应的另一面。

2.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的多状态测试平台，其特征在于：所述测试跑道(8)外侧通过魔术贴(19)可拆卸更换的设置有跑道外层(18)，且各个所述跑道外层(18)的表面材质和摩擦系数均不同。

3.根据权利要求2所述的一种用于人工智能机器人的多状态测试平台，其特征在于：所述测试跑道(8)左端通过直线滑槽(15)与所述操作台(6)组成滑动结构，且所述测试跑道(8)右端前后两侧设置有直线滑块(16)，并且所述直线滑块(16)通过纵向丝杆(17)与所述支撑柱(7)组成升降结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的多状态测试平台，其特征在于：所述转动盘(12)左右两侧固定设置有呈凸出结构的限位块(20)，且所述限位块(20)通过限位槽(21)与所述操作台(6)组成卡合结构。

5.根据权利要求4所述的一种用于人工智能机器人的多状态测试平台，其特征在于：所述转动盘(12)前后两侧设置有伸入所述操作台(6)内部的滑动块(22)，且所述滑动块(22)通过复位弹簧(23)与所述操作台(6)组成弹性结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的多状态测试平台，其特征在于：所述震动板(13)通过推动杆(24)与所述转动盘(12)组成升降结构，且所述推动杆(24)底端转动安装有可推动其左右移动的液压杆(25)。

7.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的多状态测试平台，其特征在于：所述安全环(11)与所述滑动装置(10)之间通过拉绳(26)相互连接，且所述拉绳(26)通过所述收卷轮(27)与所述滑动装置(10)组成伸缩结构。

8.根据权利要求7所述的一种用于人工智能机器人的多状态测试平台，其特征在于：所述收卷轮(27)同轴设置有从动蜗轮(28)，且所述从动蜗轮(28)与主动蜗杆(29)组成啮合结构。

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