CN112404988B - 一种针对镜腿进行焊接与折弯的一体化加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种针对镜腿进行焊接与折弯的一体化加工设备，包括将镜腿和铰接片逐一向各个装置运输的逐一运输装置及沿逐一运输装置依次分布的将镜腿运至逐一运输装置上的镜腿上料装置、将竖直的铰接片运至逐一运输装置上的铰接片上料装置、将逐一运输装置上竖直的铰接片推倒至水平状态的铰接片推倒装置、将铰接片与镜腿进行固定并焊接的焊接装置、将带有铰接片的镜腿进行折弯的折弯装置。本发明提供一种针对镜腿进行焊接与折弯的一体化加工设备。

Description

一种针对镜腿进行焊接与折弯的一体化加工设备

技术领域

本发明涉及一种自动折弯设备，具体涉及一种针对镜腿进行焊接与折弯的一体化加工设备。

背景技术

眼镜具有调节进入眼睛光量的多少，增加视力，保护眼睛安全和临床治疗眼病的作用，在日常生活中十分常见，眼镜包括镜片与眼镜框，而以金属为材料的眼镜框又可以分为镜圈、鼻托、桩头和镜腿等主要部分构成，其中桩头固定在镜圈上且作为与镜腿连接处，而镜腿上焊接有铰接片，通过铰接片与桩头铰链连接，进而将镜腿与镜圈连接，而后对镜脚进行折弯。

在生产眼镜的过程中，未完成折弯的镜腿a与铰接片b之间的焊接通常通过人工来进行焊接，而人工焊接的过程中容易造成镜腿a与铰接片b之间发生相对移动，使铰接片b没有焊接在镜腿a需要的位置上，进而出现镜腿a报废的结果，降低了生产效率，也提高了成本，同时对于镜腿的折弯通常以人工为主且都是以一副眼镜框为单位进行折弯，若在人工的操控下出现折弯角度和尺寸不准，则整副眼镜框都将报废，使成本提高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种针对镜腿进行焊接与折弯的一体化加工设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括将镜腿和铰接片逐一向各个装置运输的逐一运输装置及沿逐一运输装置依次分布的将镜腿运至逐一运输装置上的镜腿上料装置、将竖直的铰接片运至逐一运输装置上的铰接片上料装置、将逐一运输装置上竖直的铰接片推倒至水平状态的铰接片推倒装置、将铰接片与镜腿进行固定并焊接的焊接装置、将带有铰接片的镜腿进行折弯的折弯装置，折弯装置包括将镜腿进行固定的镜腿固定机构与折弯机构，折弯机构包括折弯机架，折弯机架上设置有与其转动连接的折弯杆，折弯杆的一端设置有与其同步转动的大齿轮，大齿轮上设置有与其相互捏合的小齿轮，小齿轮由旋转电机驱动，折弯杆周向上设有与折弯杆轴线相同的折弯贴合面，折弯贴合面与折弯杆之间设置有用于将折弯贴合面沿周向向外推送的复位弹簧，大齿轮上设置有与其啮合的中齿轮，中齿轮设置有与其同步转动的凸轮，折弯机架上设置有可竖直移动的移动杆，移动杆的一端与凸轮相抵且跟随凸轮的旋转而上下移动，移动杆上相对于凸轮相抵的另一端设置有与折弯贴合面相贴合的转折端，转折端位于相对于折弯杆的折弯贴合面的外侧，使凸轮上与移动杆相抵的部分具有圆形状态与凸形状态，圆形状态为转折端挤压折弯贴合面使之向折弯轴移动，凸形状态为转折端与折弯贴合面无接触，大齿轮、中齿轮、凸轮及移动杆可在折弯轴的两侧同时设置，镜腿固定机构包括底座及底座气缸、底座轨道、固定块、移动气缸，底座轨道沿靠近及远离折弯机构的方向设置，底座气缸驱动底座沿底座轨道往复运动，固定块设置于底座上，移动轨道垂直于底座轨道且移动轨道一端与固定块贴合，移动气缸设置于底座上并驱动设置移动块沿移动轨道移动，由镜腿组件抓取机构将镜腿与铰接片焊接好后的组件放置于固定块与移动块之间。

通过采用上述技术方案，镜腿组件抓取机构将镜腿与铰接片焊接好后的组件放置于固定块与移动块之间，由移动气缸驱动移动块沿移动轨道向固定块移动，进而由固定块与移动块将镜腿组件固定，底座气缸驱动底座沿底座轨道向折弯机构移动，直至镜腿的另一端伸至折弯轴上方，旋转电机驱动小齿轮旋转，与小齿轮啮合的大齿轮同样发生旋转，带动折弯轴旋转，而与大齿轮啮合的中齿轮也发生旋转，位于中齿轮上凸轮发生旋转，使与之相抵的移动杆发生竖直移动且由于此时凸轮由凸形状态转换位圆形状态，所以移动杆向下移动，转折端克服弹簧力将折弯贴合面向折弯轴压去，直至凸轮一直处于圆形状态，此时折弯贴合面与折弯轴将镜腿固定，大齿轮继续旋转，由折弯贴合面与折弯轴将镜腿折弯，而凸轮上轮依旧处于圆形状态，完成折弯后，旋转电机驱动小齿轮反向旋转，凸轮先是处于圆形状态继而从圆形状态变成凸形状态，移动杆向移动，复位弹簧将折弯贴合面向上复位，镜腿被机械臂取走，等待下一次的折弯，通过一个旋转电机便能完成对镜腿在折弯机构上折弯与固定，减少了动力机构的使用，且提高了机构的同步性，只要将凸轮的形状确定，便能通过凸轮的旋转完成对镜腿的固定，该折弯装置针对单镜腿进行折弯，即使装置出现故障，使折弯失败，报废的也仅仅只是镜腿，而可以此装置在镜腿与镜圈铰接前，便可完成折弯，使镜腿折弯报废的成本降低，而镜腿与镜圈在铰接过程中，其报废的几率比镜腿折弯的机率要小的多。

本发明进一步设置为：所述的逐一运输装置包括运输轨道，运输轨道上设置有沿运输轨道移动的运输块，有若干的运输块逐一的排布在运输轨道上，运输块将镜腿和铰接片运输至各个装置上，且镜腿有处于运输块之上的部分，焊接装置包括第一固定机构与第二固定机构，第一固定机构包括支撑块、自重块及平面板，平面板设置在焊接装置所对应的运输块正上方，平面板上设置有支撑块，平面板上设置有竖直通槽，竖直通槽位于对应的运输块上的镜腿处，支撑块具有在竖直通槽正上方的支撑端，自重块沿竖直通槽往复运动，自重块与支撑端之间设置有支撑弹簧，且自重块对镜腿的固定力远小于逐一运输装置对运输块的推力，焊接装置还包括焊接机架及焊接头、焊接气缸、焊接轨道，焊接轨道竖直设置在焊接机架上，焊接气缸设置在焊接机架上并驱动设置焊接座沿焊接轨道往复运动，焊接头设置在焊接座上，第二固定机构包括固定气缸，运输块上设置有用于放置铰接片的铰接片凹槽，运输块上设置有与铰接片凹槽相通的横向固定凹槽，且横向固定凹槽延伸至运输块外，固定气缸驱动固定板沿横向固定凹槽往复运动。

通过采用上述技术方案，焊接头由焊接气缸驱动沿竖直方向移动，当带有镜腿与铰接片的运输块移动至焊接头正下方时，焊接气缸驱动焊接头向下运动，待完成焊接后，焊接头在焊接气缸的驱动下向上运动，等待下一次的焊接，当装有镜腿与铰接片的运输块移动至焊接装置处，自重块处于镜腿的正上方，由于重力的影响且镜腿有部分处于运输块上方，自重块压向镜腿，将镜腿固定直至焊接完成后，运输块从焊接装置处被移开，等待卸料，而自重块在运输块被移动后，由于重力的影响会有向下的趋势，由支撑弹簧提供的弹簧力与重力形成平衡，等待下一个运输块，第一固定机构使带有镜腿与铰接片的运输块移动到焊接装置处时，能自动对镜腿进行固定，不需要添加另外的动力机构，减少成本，当焊接时，容易发生铰接片与镜腿发生相对移动，使两者之间的位置不符合规定，导致镜腿的报废，进而提高了成本，而运输块上的铰接片凹槽用来固定铰接片，但由于铰接片与铰接片凹槽之间有余量用于放置铰接片和取走铰接片，使铰接片在此与余量中发生移动导致与镜腿发生相对位移，影响两者的精度，所以在铰接片凹槽处延伸出一个横向固定凹槽，使固定气缸能驱动固定板通过横向固定凹槽对铰接片进行固定，且横向固定凹槽小于铰接片凹槽，使铰接片无法通过横向固定凹槽，并不会使铰接片的余量增加。

本发明进一步设置为：所述的逐一运输装置包括底板及运输轨道、接收段气缸、推倒段气缸、焊接段气缸，运输轨道设置在底板上，运输轨道上设置有沿运输轨道移动的运输块，运输块上设置有与镜腿相适配的镜腿凹槽，镜腿凹槽上还设置有与铰接片相适配的铰接片凹槽且镜腿凹槽与铰接片凹槽相通，运输轨道可依次分为用于接收竖直铰接片的铰接片接收段、将竖直铰接片推倒至与铰接片凹槽吻合的铰接片推倒段及将镜腿与铰接片焊接的焊接段，铰接片接收段垂直于铰接片推倒段，铰接片推倒段垂直于焊接段，焊接段末端与铰接片接收段起始端之间设置有用于接收镜腿的镜腿接收段且镜腿接收段垂直于焊接段与铰接片接收段，镜腿接收段为传输带输送，镜腿接收段、铰接片接收段、铰接片推倒段及焊接段形成闭合循环轨道，接收段气缸设置在底板上并驱动设置有接收伸缩杆沿铰接片接收段往复运动，推倒段气缸设置在底板上并驱动设置有推倒伸缩杆沿铰接片推倒段往复运动，焊接段气缸设置在底板上并驱动设置焊接伸缩杆沿焊接段往复运动，底板上设置有齿轮电机，齿轮电机驱动设置第一齿轮转动，第一齿轮设至在焊接段末端，铰接片接收段起始端设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间设置有传输带，构成第一齿轮与第二齿轮的同步转动，镜腿凹槽与铰接片凹槽处设置有通孔，焊接段与焊接装置相对应处设置有用于产生吸力的吸力机，吸力机通过气管与通孔相对应。

通过采用上述技术方案，设备从镜腿上料装置开始，由镜腿上料装置将镜腿移动至镜腿接收段，传输带将运输块运至镜腿上料装置处时便停下，直至镜腿被放置于镜腿凹槽，传输带继续向带动运输块移动至铰接片接收段，由铰接片上料装置将竖直的铰接片的抓取至铰接片接收段的运输块处，将铰接片竖直放置于铰接片凹槽且铰接片靠近铰接片凹槽的一端，便于被下一步的处理，也防止铰接片在运输过程中从凹槽中滑出，继而由接收段气缸推动驱动接收伸缩杆推动运输块向前运输，直至铰接片推倒段，再被铰接片推倒装置将铰接片推倒至与铰接片凹槽相吻合，再被推倒段气缸驱动推倒伸缩杆将运输块向焊接段推动，在运输块位于焊接装置下方时，由吸力机通过气管与通孔产生吸力，将镜腿与铰接片吸至与镜腿凹槽及铰接片凹槽底端，使之牢牢贴合，配合第一固定机构与第二固定机构完成对镜腿与铰接片的固定，再由焊接装置对两者进行焊接，再由焊接段气缸驱动焊接伸缩杆推动运输块移动至传输带前端，等待被取走后，再移动至传输带上等待下一次的循环，逐一运输装置的铰接片接收段、铰接片推倒段及焊接段皆由气缸提供动力将运输块沿运输轨道推送，而运输块会推动处于前方的运输块向前运动，完成运输块的逐一运输，也更方便其余的装置对运输块上的镜腿与铰接片的处理，在精度上相对传输带会更高，而在镜腿接收段上采用传输带传输，由于镜腿相对铰接片更大，容易被镜腿上料装置抓取，且也更容易放置于镜腿凹槽上，对于精度的要求相对而言不是很高，采用传输带能提高传输的速度，提高加工的效率。

本发明进一步设置为：所述的焊接段气缸与底板之间设置有焊接段气缸机架，焊接段气缸机架上设置有机架通槽，机架通槽上设置有与焊接段气缸同方向移动的支撑杆，支撑杆与焊接伸缩杆相对焊接段气缸的另一端设置有推动块，支撑杆与焊接伸缩杆固定于推动块。

通过采用上述技术方案，运输块由于是被气缸所驱动的，而若是单单依靠杆件推动运输块可能会导致运输块发生微小的相对偏转，相对其他装置，焊接装置对于精度的要求会更高，若是运输块发生相对的偏转，位于运输块上镜腿与铰接片，两者之间为焊接处，会相对预设的位置发生偏移，导致焊接的误差，致使镜腿与铰接片之间无法被焊接完全，最终导致报废，故在焊接段气缸上的焊接伸缩杆的另一端设置推动块，而后由推动块推动运输块移动，推动块与运输块的接触面积会更大，使运输块能全面的向前移动，而不会发生偏转，而支撑杆是为了使推动块能够平衡的向前推进。

本发明进一步设置为：所述的镜腿接收段侧面设置有阻挡机构，阻挡机构包括阻挡气缸，阻挡气缸上设置有阻挡杆，阻挡杆相对阻挡气缸的另一侧分别设置有转换端与接收端，转换端为阻挡焊接段与镜腿接收段交界处的运输块沿传输带向前，接收端为阻挡运输块沿传输带继续前进直至镜腿放置于镜腿凹槽上，转换端处于镜腿接收段起始处，接收端处于镜腿上料装置的放料位置。

通过采用上述技术方案，当焊接段气缸驱动运输块向镜腿接收段移动时，若传输带在动作，会导致处于焊接段与镜腿接收段交界处的运输块在向镜腿接收段移动的同时有沿传输带移动的趋势，易导致运输块发生旋转且运输块在运至镜腿上料装置处，传输带停下，但若是运输块没有到达指定位置或已经超出指定位置，将导致镜腿上料的错位，影响整体的效率，故在镜脚接收段处设置阻挡气缸，当焊接段气缸动作时，阻挡气缸同时动作，由转换端阻挡位于焊接段与镜腿接收段交界处的运输块沿传输带向前移动，与此同时，接收端阻挡位于镜腿接收段沿传输带向前移动的运输块，直至处于焊接段与镜腿接收段交界处的运输块完全移动至镜腿接收段以及镜腿被镜腿上料装置放置处于镜腿接收段的运输块上，由一个气缸同时完成阻挡处于交界处的运输块沿传输带移动以及防止因为传输带停止不准确导致镜腿放料的失败，减少了气缸的使用数量，降低了成本，也增加了设备的同步性，让处于传输带上的运输块不会因为传输带的误差而使镜腿的放料出现误差。

本发明进一步设置为：所述的镜腿上料装置包括镜腿振动盘、上料块及镜腿取料机构，镜腿振动盘与上料块之间设置有镜腿上料轨道，上料块设置有沿镜腿上料轨道运输方向的镜腿上料凹槽，上料块还设置有垂直于镜腿上料轨道运输方向的镜腿夹取凹槽，镜腿夹取凹槽用于镜腿取料机构将镜腿从上料口取出，镜腿取料机构包括镜腿机架及镜腿水平气缸、镜腿水平轨道、镜腿竖直轨道、镜腿竖直气缸，镜腿机架设置在镜腿接收段一侧，镜腿水平轨道沿镜腿上料轨道运输方向设置在镜腿机架上，镜腿水平气缸设置在镜腿机架并驱动设置镜腿水平座沿镜腿水平轨道往复运动，镜腿水平座上设置有镜腿竖直轨道，镜腿竖直气缸设置在镜腿水平座上并驱动设置镜腿竖直座沿镜腿竖直轨道往复运动，镜腿竖直座上设置有镜腿夹紧气缸，镜腿夹紧气缸上设置有用于夹持镜腿的镜腿夹持片。

通过采用上述技术方案，由镜腿振动盘将镜腿通过镜腿上料轨道推至被上料块阻挡，镜腿移动至镜腿上料凹槽，镜腿竖直气缸驱动镜腿竖直座向下移动，继而位于镜腿竖直座上的镜腿夹紧气缸驱动镜腿夹持片通过镜腿夹取凹槽将镜腿夹持，继而镜腿竖直气缸驱动镜腿竖直座向上移动，再有镜腿水平气缸驱动镜腿水平座向镜腿接收段移动，直至夹持的镜腿位于对应运输块凹槽的正上方，此时，镜腿竖直气缸驱动镜腿竖直座向下移动，镜腿夹紧气缸驱动镜腿夹持片放开镜腿，镜腿被放置于镜腿凹槽处，而后镜腿竖直气缸驱动镜腿竖直座向上运动，镜腿水平气缸驱动镜腿水平座向上料块处移动直至运动到初始位置，等待下一次的运输，由镜腿上料装置将镜腿按照规定的位姿运至镜腿凹槽，使镜腿能被放置于镜腿凹槽，为最后的焊接固定提供基础。

本发明进一步设置为：所述的铰接片上料装置包括铰接片振动盘、阻挡块及铰接片取料机构，铰接片振动盘与阻挡块之间设置有用于将铰接片竖直的运输的铰接片上料轨道，铰接片取料机构包括铰接片机架及铰接片水平气缸、铰接片水平轨道、铰接片竖直轨道、铰接片竖直气缸，铰接片机架设置在镜腿接收段一侧，铰接片水平轨道沿铰接片上料轨道运输方向设置在铰接片机架上，铰接片水平气缸设置在铰接片机架并驱动设置铰接片水平座沿铰接片水平轨道往复运动，铰接片水平座上设置有铰接片竖直轨道，铰接片竖直气缸设置在铰接片水平座上并驱动设置铰接片竖直座沿铰接片竖直轨道往复运动，铰接片竖直座上设置有铰接片夹紧气缸，铰接片夹紧气缸上分别设置有用于夹持铰接片的铰接片夹持片，相对的两个铰接片夹持片上设置有气囊。

通过采用上述技术方案，铰接片的上料与镜腿的上料大致相同，但由于铰接片在长度上远小于镜腿，故导致在铰接片夹取时比较困难，故铰接片振动盘所筛选出的为竖直状，使铰接片夹持片在夹持时能更方便，不需要专门再去制造一个更小的铰接片夹持片，简化了设备，从而降低了成本。

本发明进一步设置为：所述的铰接片推倒装置包括推倒气缸，推倒气缸上设置在铰接片推倒段，推倒气缸驱动设置推倒杆，推倒杆上设置有用于将竖直的铰接片推倒的推倒端，推倒端的最低端恰好高于与铰接片凹槽吻合后的铰接片高度，推倒杆沿垂直于铰接片推倒段往复运动。

通过采用上述技术方案，由于铰接片上料装置将铰接片竖直的放置于铰接片凹槽处，故需要装置将铰接片推倒，而推动气缸所驱动的推倒杆向运输块移动，由于竖直的铰接片高于运输块，而推倒杆高于运输块而低于竖直的铰接片，故推倒杆能将铰接片推动，若是铰接片没能完全的与铰接片凹槽吻合，在推倒杆回缩时，推倒杆的推倒端会再次推动铰接片偏高的部分，使之与铰接片凹槽吻合。

附图说明

图1为本发明的针对的镜腿与铰接片；

图2为本发明的整体图；

图3为本发明的第一固定机构的立体图；

图4为本发明铰接片推倒装置的立体图；

图5为本发明局部放大图A；

图6为本发明局部放大图B；

图7为本发明镜腿上料装置的立体图；

图8为本发明铰接片上料装置的立体图；

图9为本发明逐一运输装置的立体图；

图10为本发明焊接装置的立体图；

图11为本发明运输块的立体图；

图12为本发明阻挡机构的立体图；

图13为本发明折弯装置的立体图；

图14为本发明折弯机构的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-14所示，本发明公开了一种针对镜腿进行焊接与折弯的一体化加工设备，包括将镜腿和铰接片逐一向各个装置运输的逐一运输装置1及沿逐一运输装置1依次分布的将镜腿运至逐一运输装置1上的镜腿上料装置2、将竖直的铰接片运至逐一运输装置1上的铰接片上料装置3、将逐一运输装置1上竖直的铰接片推倒至水平状态的铰接片推倒装置4、将铰接片与镜腿进行固定并焊接的焊接装置5、将带有铰接片的镜腿进行折弯的折弯装置6，所述的折弯装置6包括将镜腿进行固定的镜腿固定机构61与折弯机构62，折弯机构62包括折弯机架621，折弯机架621上设置有与其转动连接的折弯杆622，折弯杆622的一端设置有与其同步转动的大齿轮631，大齿轮631上设置有与其相互捏合的小齿轮632，小齿轮632由旋转电机6321驱动，折弯杆622周向上设有与折弯杆622轴线相同的折弯贴合面64，折弯贴合面64与折弯杆622之间设置有用于将折弯贴合面64沿周向向外推送的复位弹簧641，大齿轮631上设置有与其啮合的中齿轮633，中齿轮633设置有与其同步转动的凸轮634，折弯机架621上设置有可竖直移动的移动杆65，移动杆65的一端与凸轮634相抵且跟随凸轮634的旋转而上下移动，移动杆65上相对于凸轮634相抵的另一端设置有与折弯贴合面64相贴合的转折端651，转折端651位于相对于折弯杆622的折弯贴合面64的外侧，使凸轮634上与移动杆65接触的部分具有圆形状态与凸形状态，圆形状态为转折端651挤压折弯贴合面64使之向折弯杆移动，凸形状态为转折端651与折弯贴合面64无接触，大齿轮631、中齿轮633、凸轮634及移动杆65可在折弯杆622的两侧同时设置，镜腿固定机构61包括底座611及底座气缸612、底座轨道613、固定块614、移动气缸615，底座轨道613沿靠近及远离折弯机构62的方向设置，底座气缸612驱动底座611沿底座轨道613往复运动，固定块614设置于底座611上，移动轨道垂直于底座轨道613且移动轨道一端与固定块614贴合，移动气缸615设置于底座611上并驱动设置移动块616沿移动轨道移动，由镜腿组件抓取机构将镜腿与铰接片焊接好后的组件放置于固定块614与移动块616之间，镜腿组件抓取机构将镜腿与铰接片焊接好后的组件放置于固定块614与移动块616之间，由移动气缸615驱动移动块616沿移动轨道向固定块614移动，进而由固定块614与移动块616将镜腿组件固定，底座气缸612驱动底座611沿底座轨道613向折弯机构62移动，直至镜腿的另一端伸至折弯杆622上方，旋转电机6321驱动小齿轮632旋转，与小齿轮632啮合的大齿轮631同样发生旋转，带动折弯杆622旋转，而与大齿轮631啮合的中齿轮633也发生旋转，位于中齿轮633上凸轮634发生旋转，使与之相抵的移动杆65发生竖直移动且由于此时凸轮634由凸形状态转换位圆形状态，所以移动杆65向下移动，转折端651克服弹簧力将折弯贴合面64向折弯杆622压去，直至凸轮634一直处于圆形状态，此时折弯贴合面64与折弯杆622将镜腿固定，大齿轮631继续旋转，由折弯贴合面64与折弯杆622将镜腿折弯，而凸轮634上轮依旧处于圆形状态，完成折弯后，旋转电机6321驱动小齿轮632反向旋转，凸轮634先是处于圆形状态继而从圆形状态变成凸形状态，移动杆65向移动，复位弹簧641将折弯贴合面64向上复位，镜腿被机械臂取走，等待下一次的折弯，通过一个旋转电机6321便能完成对镜腿在折弯机构62上折弯与固定，减少了动力机构的使用，且提高了机构的同步性，只要将凸轮634的形状确定，便能通过凸轮634的旋转完成对镜腿的固定，该折弯装置6针对单镜腿进行折弯，即使折弯装置6出现故障，使折弯失败，报废的也仅仅只是镜腿，而可以此折弯装置6在镜腿与镜圈铰接前，便可完成折弯，使镜腿折弯报废的成本降低，而镜腿与镜圈在铰接过程中，其报废的几率比镜腿折弯的机率要小的多。

逐一运输装置1包括运输轨道11，运输轨道11上设置有沿运输轨道11移动的运输块12，有若干的运输块12逐一的排布在运输轨道11上，运输块12将镜腿和铰接片运输至各个装置上，且镜腿有处于运输块12之上的部分，焊接装置5包括第一固定机构51与第二固定机构52，第一固定机构51包括支撑块512、自重块513及平面板511，平面板511设置在焊接装置5所对应的运输块12正上方，平面板511上设置有支撑块512，平面板511上设置有竖直通槽514，竖直通槽514位于对应的运输块12上的镜腿处，支撑块512具有在竖直通槽514正上方的支撑端516，自重块513沿竖直通槽514往复运动，自重块513与支撑端516之间设置有支撑弹簧515，且自重块513对镜腿的固定力远小于逐一运输装置1对运输块12的推力，焊接装置5还包括焊接机架55及焊接头53、焊接气缸56、焊接轨道54，焊接轨道54竖直设置在焊接机架55上，焊接气缸56设置在焊接机架55上并驱动设置焊接座57沿焊接轨道54往复运动，焊接头53设置在焊接座57上，第二固定机构52包括固定气缸521，运输块12上设置有用于放置铰接片的铰接片凹槽14，运输块12上设置有与铰接片凹槽14相通的横向固定凹槽522，且横向固定凹槽522延伸至运输块12外，固定气缸521驱动固定板523沿横向固定凹槽522往复运动，焊接头53由焊接气缸56驱动沿竖直方向移动，当带有镜腿与铰接片的运输块12移动至焊接头53正下方时，焊接气缸56驱动焊接头53向下运动，待完成焊接后，焊接头53在焊接气缸56的驱动下向上运动，等待下一次的焊接，当装有镜腿与铰接片的运输块12移动至焊接装置5处，自重块513处于镜腿的正上方，由于重力的影响且镜腿有部分处于运输块12上方，自重块513压向镜腿，将镜腿固定直至焊接完成后，运输块12从焊接装置5处被移开，等待卸料，而自重块513在运输块12被移动后，由于重力的影响会有向下的趋势，由支撑弹簧515提供的弹簧力与重力形成平衡，等待下一个运输块12，第一固定机构51使带有镜腿与铰接片的运输块12移动到焊接装置5处时，能自动对镜腿进行固定，不需要添加另外的动力机构，减少成本，当焊接时，容易发生铰接片与镜腿发生相对移动，使两者之间的位置不符合规定，导致镜腿的报废，进而提高了成本，而运输块12上的铰接片凹槽14用来固定铰接片，但由于铰接片与铰接片凹槽14之间有余量用于放置铰接片和取走铰接片，使铰接片在此与余量中发生移动导致与镜腿发生相对位移，影响两者的精度，所以在铰接片凹槽14处延伸出一个横向固定凹槽522，使固定气缸521能驱动固定板523通过横向固定凹槽522对铰接片进行固定，且横向固定凹槽522小于铰接片凹槽14，使铰接片无法通过横向固定凹槽522，并不会使铰接片的余量增加。

逐一运输装置1包括底板16及运输轨道11、接收段气缸1111、推倒段气缸1121、焊接段气缸1131，运输轨道11设置在底板16上，运输轨道11上设置有沿运输轨道11移动的运输块12，运输块12上设置有与镜腿相适配的镜腿凹槽13，镜腿凹槽13上还设置有与铰接片相适配的铰接片凹槽14且镜腿凹槽13与铰接片凹槽14相通，运输轨道11可依次分为用于接收竖直铰接片的铰接片接收段112、将竖直铰接片推倒至与铰接片凹槽14吻合的铰接片推倒段113及将镜腿与铰接片焊接的焊接段114，铰接片接收段112垂直于铰接片推倒段113，铰接片推倒段113垂直于焊接段114，焊接段114末端与铰接片接收段112起始端之间设置有用于接收镜腿的镜腿接收段111且镜腿接收段111垂直于焊接段114与铰接片接收段112，镜腿接收段111为传输带1142输送，镜腿接收段111、铰接片接收段112、铰接片推倒段113及焊接段114形成闭合循环轨道，接收段气缸1111设置在底板16上并驱动设置有接收伸缩杆1112沿铰接片接收段112往复运动，推倒段气缸1121设置在底板16上并驱动设置有推倒伸缩杆1122沿铰接片推倒段113往复运动，焊接段气缸1131设置在底板16上并驱动设置焊接伸缩杆1132沿焊接段114往复运动，底板16上设置有齿轮电机1141，齿轮电机1141驱动设置第一齿轮转动，第一齿轮设至在焊接段114末端，铰接片接收段112起始端设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间设置有传输带1142，构成第一齿轮与第二齿轮的同步转动，镜腿凹槽13与铰接片凹槽14处设置有通孔121，焊接段114与焊接装置5相对应处设置有用于产生吸力的吸力机，吸力机通过气管与通孔121相对应，设备从镜腿上料装置2开始，由镜腿上料装置2将镜腿移动至镜腿接收段111，传输带1142将运输块12运至镜腿上料装置2处时便停下，直至镜腿被放置于镜腿凹槽13，传输带1142继续向带动运输块12移动至铰接片接收段112，由铰接片上料装置3将竖直的铰接片的抓取至铰接片接收段112的运输块12处，将铰接片竖直放置于铰接片凹槽14且铰接片靠近铰接片凹槽14的一端，便于被下一步的处理，也防止铰接片在运输过程中从凹槽中滑出，继而由接收段气缸1111推动驱动接收伸缩杆1112推动运输块12向前运输，直至铰接片推倒段113，再被铰接片推倒装置4将铰接片推倒至与铰接片凹槽14相吻合，再被推倒段气缸1121驱动推倒伸缩杆1122将运输块12向焊接段114推动，在运输块12位于焊接装置5下方时，由吸力机通过气管与通孔121产生吸力，将镜腿与铰接片吸至与镜腿凹槽13及铰接片凹槽14底端，使之牢牢贴合，配合第一固定机构51与第二固定机构52完成对镜腿与铰接片的固定，再由焊接装置5对两者进行焊接，完成焊接后，再由焊接段气缸1131驱动焊接伸缩杆1132推动运输块12移动至传输带1142前端，等待被取走后，再移动至传输带1142上等待下一次的循环，逐一运输装置1的铰接片接收段112、铰接片推倒段113及焊接段114皆由气缸提供动力将运输块12沿运输轨道11推送，而运输块12会推动处于前方的运输块12向前运动，完成运输块12的逐一运输，也更方便其余的装置对运输块12上的镜腿与铰接片的处理，在精度上相对传输带1142会更高，而在镜腿接收段111上采用传输带1142传输，由于镜腿相对铰接片更大，容易被镜腿上料装置2抓取，且也更容易放置于镜腿凹槽13上，对于精度的要求相对而言不是很高，采用传输带1142能提高传输的速度，提高加工的效率。

焊接段气缸1131与底板16之间设置有焊接段气缸机架1132，焊接段气缸机架1132上设置有机架通槽1133，机架通槽1133上设置有与焊接段气缸1131同方向移动的支撑杆1134，支撑杆1134与焊接伸缩杆1132相对焊接段气缸1131的另一端设置有推动块1135，支撑杆1134与焊接伸缩杆1132固定于推动块1135，运输块12由于是被气缸所驱动的，而若是单单依靠杆件推动运输块12可能会导致运输块12发生微小的相对偏转，相对其他装置，焊接装置5对于精度的要求会更高，若是运输块12发生相对的偏转，位于运输块12上镜腿与铰接片，两者之间为焊接处，会相对预设的位置发生偏移，导致焊接的误差，致使镜腿与铰接片之间无法被焊接完全，最终导致报废，故在焊接段气缸1131上的焊接伸缩杆1132的另一端设置推动块1135，而后由推动块1135推动运输块12移动，推动块1135与运输块12的接触面积会更大，使运输块12能全面的向前移动，而不会发生偏转，而支撑杆1134是为了使推动块1135能够平衡的向前推进。

镜腿接收段114侧面设置有阻挡机构15，阻挡机构15包括阻挡气缸151，阻挡气缸151上设置有阻挡杆152，阻挡杆152相对阻挡气缸151的另一侧分别设置有转换端1521与接收端1522，转换端1521为阻挡焊接段113与镜腿接收段114交界处的运输块12沿传输带1142向前，接收端1522为阻挡运输块12沿传输带1142继续前进直至镜腿放置于镜腿凹槽13上，转换端1521处于镜腿接收段114起始处，接收端1522处于镜腿上料装置2的放料位置，当焊接段气缸1131驱动运输块12向镜腿接收段114移动时，若传输带1142在动作，会导致处于焊接段113与镜腿接收段114交界处的运输块12在向镜腿接收段114移动的同时有沿传输带1142移动的趋势，易导致运输块12发生旋转且运输块12在运至镜腿上料装置2处，传输带1142停下，但若是运输块12没有到达指定位置或已经超出指定位置，将导致镜腿上料的错位，影响整体的效率，故在镜腿接收段114处设置阻挡气缸151，当焊接段气缸1131动作时，阻挡气缸151同时动作，由转换端1521阻挡位于焊接段113与镜腿接收段114交界处的运输块12沿传输带1142向前移动，与此同时，接收端1522阻挡位于镜腿接收段114沿传输带1142向前移动的运输块12，直至处于焊接段113与镜腿接收段114交界处的运输块12完全移动至镜腿接收段114以及镜腿被镜腿上料装置2放置处于镜腿接收段114的运输块12上，由一个气缸同时完成阻挡处于交界处的运输块12沿传输带1142移动以及防止因为传输带1142停止不准确导致镜腿放料的失败，减少了气缸的使用数量，降低了成本，也增加了设备的同步性，让处于传输带1142上的运输块12不会因为传输带1142的误差而使镜腿的放料出现误差。

镜腿上料装置2包括镜腿振动盘21、上料块23及镜腿取料机构24，镜腿振动盘21与上料块23之间设置有镜腿上料轨道22，上料块23设置有沿镜腿上料轨道22运输方向的镜腿上料凹槽231，上料块23还设置有垂直于镜腿上料轨道22运输方向的镜腿夹取凹槽232，镜腿夹取凹槽232用于镜腿取料机构24将镜腿从上料口取出，镜腿取料机构24包括镜腿机架248及镜腿水平气缸241、镜腿水平轨道242、镜腿竖直轨道249、镜腿竖直气缸244，镜腿机架248设置在镜腿接收段111一侧，镜腿水平轨道242沿镜腿上料轨道22运输方向设置在镜腿机架248上，镜腿水平气缸241设置在镜腿机架248并驱动设置镜腿水平座243沿镜腿水平轨道242往复运动，镜腿水平座243上设置有镜腿竖直轨道249，镜腿竖直气缸244设置在镜腿水平座243上并驱动设置镜腿竖直座245沿镜腿竖直轨道249往复运动，镜腿竖直座245上设置有镜腿夹紧气缸246，镜腿夹紧气缸246上设置有用于夹持镜腿的镜腿夹持片247，由镜腿振动盘21将镜腿通过镜腿上料轨道22推至被上料块23阻挡，镜腿移动至镜腿上料凹槽231，镜腿竖直气缸244驱动镜腿竖直座245向下移动，继而位于镜腿竖直座245上的镜腿夹紧气缸246驱动镜腿夹持片247通过镜腿夹取凹槽232将镜腿夹持，继而镜腿竖直气缸244驱动镜腿竖直座245向上移动，再有镜腿水平气缸241驱动镜腿水平座243向镜腿接收段111移动，直至夹持的镜腿位于对应运输块12凹槽的正上方，此时，镜腿竖直气缸244驱动镜腿竖直座245向下移动，镜腿夹紧气缸246驱动镜腿夹持片247放开镜腿，镜腿被放置于镜腿凹槽13处，而后镜腿竖直气缸244驱动镜腿竖直座245向上运动，镜腿水平气缸241驱动镜腿水平座243向上料块23处移动直至运动到初始位置，等待下一次的运输，由镜腿上料装置2将镜腿按照规定的位姿运至镜腿凹槽13，使镜腿能被放置于镜腿凹槽13，为最后的焊接固定提供基础。

铰接片上料装置3包括铰接片振动盘31、阻挡块33及铰接片取料机构34，铰接片振动盘31与阻挡块33之间设置有用于将铰接片竖直的运输的铰接片上料轨道32，铰接片取料机构34包括铰接片机架348及铰接片水平气缸341、铰接片水平轨道342、铰接片竖直轨道349、铰接片竖直气缸344，铰接片机架348设置在镜腿接收段111一侧，铰接片水平轨道342沿铰接片上料轨道32运输方向设置在铰接片机架348上，铰接片水平气缸341设置在铰接片机架348并驱动设置铰接片水平座343沿铰接片水平轨道342往复运动，铰接片水平座343上设置有铰接片竖直轨道349，铰接片竖直气缸344设置在铰接片水平座343上并驱动设置铰接片竖直座345沿铰接片竖直轨道349往复运动，铰接片竖直座345上设置有铰接片夹紧气缸346，铰接片夹紧气缸346上分别设置有用于夹持铰接片的铰接片夹持片347，相对的两个铰接片夹持片347上设置有气囊3471，铰接片的上料与镜腿的上料大致相同，但由于铰接片在长度上远小于镜腿，故导致在铰接片夹取时比较困难，故铰接片振动盘31所筛选出的为竖直状，使铰接片夹持片347在夹持时能更方便，不需要专门再去制造一个更小的铰接片夹持片347，简化了设备，从而降低了成本。

铰接片推倒装置4包括推倒气缸41，推倒气缸41上设置在铰接片推倒段113，推倒气缸41驱动设置推倒杆42，推倒杆42上设置有用于将竖直的铰接片推倒的推倒端421，推倒端421的最低端恰好高于与铰接片凹槽14吻合后的铰接片高度，推倒杆42沿垂直于铰接片推倒段113往复运动，由于铰接片上料装置3将铰接片竖直的放置于铰接片凹槽14处，故需要装置将铰接片推倒，而推动气缸所驱动的推倒杆42向运输块12移动，由于竖直的铰接片高于运输块12，而推倒杆42高于运输块12而低于竖直的铰接片，故推倒杆42能将铰接片推动，若是铰接片没能完全的与铰接片凹槽14吻合，在推倒杆42回缩时，推倒杆42的推倒端421会再次推动铰接片偏高的部分，使之与铰接片凹槽14吻合。

为使视图更清晰，吸力机与气管未在图中画出。

Claims (8)

1.一种针对镜腿进行焊接与折弯的一体化加工设备，其特征在于：包括将镜腿和铰接片逐一向各个装置运输的逐一运输装置及沿逐一运输装置依次分布的将镜腿运至逐一运输装置上的镜腿上料装置、将竖直的铰接片运至逐一运输装置上的铰接片上料装置、将逐一运输装置上竖直的铰接片推倒至水平状态的铰接片推倒装置、将铰接片与镜腿进行固定并焊接的焊接装置、将带有铰接片的镜腿进行折弯的折弯装置，

折弯装置包括将镜腿进行固定的镜腿固定机构与折弯机构，折弯机构包括折弯机架，折弯机架上设置有与其转动连接的折弯杆，折弯杆的一端设置有与其同步转动的大齿轮，大齿轮上设置有与其相互捏合的小齿轮，小齿轮由旋转电机驱动，折弯杆周向上设有与折弯杆轴线相同的折弯贴合面，折弯贴合面与折弯杆之间设置有用于将折弯贴合面沿周向向外推送的复位弹簧，大齿轮上设置有与其啮合的中齿轮，中齿轮设置有与其同步转动的凸轮，折弯机架上设置有可竖直移动的移动杆，移动杆的一端与凸轮相抵且跟随凸轮的旋转而上下移动，移动杆上相对于凸轮相抵的另一端设置有与折弯贴合面相贴合的转折端，转折端位于相对于折弯杆的折弯贴合面的外侧，使凸轮上与移动杆相抵的部分具有圆形状态与凸形状态，圆形状态为转折端挤压折弯贴合面使之向折弯轴移动，凸形状态为转折端与折弯贴合面无接触。

2.根据权利要求1所述的一种针对镜腿进行焊接与折弯的一体化加工设备，其特征在于：所述的逐一运输装置包括运输轨道，运输轨道上设置有沿运输轨道移动的运输块，运输块将镜腿和铰接片运输至各个装置上，焊接装置包括第一固定机构与第二固定机构，第一固定机构包括支撑块、自重块及平面板，平面板设置在焊接装置所对应的运输块正上方，平面板上设置有支撑块，平面板上设置有竖直通槽，竖直通槽位于对应的运输块上的镜腿处，支撑块具有在竖直通槽正上方的支撑端，自重块沿竖直通槽往复运动，自重块与支撑端之间设置有支撑弹簧，第二固定机构包括固定气缸，运输块上设置有用于放置铰接片的铰接片凹槽，运输块上设置有与铰接片凹槽相通的横向固定凹槽，且横向固定凹槽延伸至运输块外，固定气缸驱动固定板沿横向固定凹槽往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种针对镜腿进行焊接与折弯的一体化加工设备，其特征在于：所述的逐一运输装置包括底板及运输轨道、接收段气缸、推倒段气缸、焊接段气缸，运输轨道设置在底板上，运输轨道上设置有沿运输轨道移动的运输块，运输块上设置有与镜腿相适配的镜腿凹槽，镜腿凹槽上还设置有与铰接片相适配的铰接片凹槽且镜腿凹槽与铰接片凹槽相通，运输轨道可依次分为用于接收竖直铰接片的铰接片接收段、将竖直铰接片推倒至与铰接片凹槽吻合的铰接片推倒段及将镜腿与铰接片焊接的焊接段，铰接片接收段垂直于铰接片推倒段，铰接片推倒段垂直于焊接段，焊接段末端与铰接片接收段起始端之间设置有用于接收镜腿的镜腿接收段且镜腿接收段垂直于焊接段与铰接片接收段，镜腿接收段为传输带输送，镜腿接收段、铰接片接收段、铰接片推倒段及焊接段形成闭合循环轨道，接收段气缸设置在底板上并驱动设置有接收伸缩杆沿铰接片接收段往复运动，推倒段气缸设置在底板上并驱动设置有推倒伸缩杆沿铰接片推倒段往复运动，焊接段气缸设置在底板上并驱动设置焊接伸缩杆沿焊接段往复运动，底板上设置有齿轮电机，由齿轮电机驱动传输输送，镜腿凹槽与铰接片凹槽处设置有通孔，焊接段与焊接装置相对应处设置有用于产生吸力的吸力机，吸力机通过气管与通孔相对应。

4.根据权利要求3所述的一种针对镜腿进行焊接与折弯的一体化加工设备，其特征在于：所述的焊接段气缸与底板之间设置有焊接段气缸机架，焊接段气缸机架上设置有机架通槽，机架通槽上设置有与焊接段气缸同方向移动的支撑杆，支撑杆与焊接伸缩杆相对焊接段气缸的另一端设置有推动块，支撑杆与焊接伸缩杆固定于推动块。

5.根据权利要求3所述的一种针对镜腿进行焊接与折弯的一体化加工设备，其特征在于：所述的镜腿接收段侧面设置有阻挡机构，阻挡机构包括阻挡气缸，阻挡气缸上设置有阻挡杆，阻挡杆相对阻挡气缸的另一侧分别设置有转换端与接收端，转换端为阻挡从焊接段到镜腿接收段的运输块沿传输带向前，接收端为阻挡运输块沿传输带继续前进直至镜腿放置于镜腿凹槽上。

6.根据权利要求1所述的一种针对镜腿进行焊接与折弯的一体化加工设备，其特征在于：所述的镜腿上料装置包括镜腿振动盘、上料块及镜腿取料机构，镜腿振动盘与上料块之间设置有镜腿上料轨道，上料块设置有沿镜腿上料轨道运输方向的镜腿上料凹槽，上料块还设置有垂直于镜腿上料轨道运输方向的镜腿夹取凹槽，镜腿夹取凹槽用于镜腿取料机构将镜腿从上料口取出，镜腿取料机构包括镜腿机架及镜腿水平气缸、镜腿水平轨道、镜腿竖直轨道、镜腿竖直气缸，镜腿机架设置在镜腿接收段一侧，镜腿水平轨道沿镜腿上料轨道运输方向设置在镜腿机架上，镜腿水平气缸设置在镜腿机架并驱动设置镜腿水平座沿镜腿水平轨道往复运动，镜腿水平座上设置有镜腿竖直轨道，镜腿竖直气缸设置在镜腿水平座上并驱动设置镜腿竖直座沿镜腿竖直轨道往复运动，镜腿竖直座上设置有镜腿夹紧气缸，镜腿夹紧气缸上设置有用于夹持镜腿的镜腿夹持片。

7.根据权利要求1所述的一种针对镜腿进行焊接与折弯的一体化加工设备，其特征在于：所述的铰接片上料装置包括铰接片振动盘、阻挡块及铰接片取料机构，铰接片振动盘与阻挡块之间设置有用于将铰接片竖直的运输的铰接片上料轨道，铰接片取料机构包括铰接片机架及铰接片水平气缸、铰接片水平轨道、铰接片竖直轨道、铰接片竖直气缸，铰接片机架设置在镜腿接收段一侧，铰接片水平轨道沿铰接片上料轨道运输方向设置在铰接片机架上，铰接片水平气缸设置在铰接片机架并驱动设置铰接片水平座沿铰接片水平轨道往复运动，铰接片水平座上设置有铰接片竖直轨道，铰接片竖直气缸设置在铰接片水平座上并驱动设置铰接片竖直座沿铰接片竖直轨道往复运动，铰接片竖直座上设置有铰接片夹紧气缸，铰接片夹紧气缸上分别设置有用于夹持铰接片的铰接片夹持片，相对的两个铰接片夹持片上设置有气囊。

8.根据权利要求1所述的一种针对镜腿进行焊接与折弯的一体化加工设备，其特征在于：所述的铰接片推倒装置包括推倒气缸，推倒气缸上设置在铰接片推倒段，推倒气缸驱动设置推倒杆，推倒杆上设置有用于将竖直的铰接片推倒的推倒端，推倒端的最低端恰好高于与铰接片凹槽吻合后的铰接片高度，推倒杆沿垂直于铰接片推倒段往复运动。

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