CN112404407A - 一种铸件清砂打磨一体设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铸件清砂打磨一体设备，涉及清砂打磨领域，包括箱体，所述箱体下端设有对废料和铸件分别收集的收集装置，所述箱体内设有对铸件进行清砂打磨的打磨装置B和清砂装置C，所述箱体内还设有将经过打磨的铸件送往清砂装置C内的输送装置D，本发明将清砂和打磨集成于一体,设备占地面积小，便于工厂布置，大量节省人工投入，实现极大程度的自动化处理；本发明制造工艺简单，全封闭清砂打磨，减少的灰尘污染，实现自动对废料的收集可自动下料及收集废墟；本发明打磨时实现全自由的旋转毛坯,可全方位清砂打磨，解决了现有半自动化技术对一些死角解决不了的弊端，有利于加快生产节拍。

Description

一种铸件清砂打磨一体设备
技术领域
本发明涉及清砂打磨领域，特别涉及一种铸件清砂打磨一体设备。
背景技术
由于铸造工艺的原因会使铸件成型后产生毛刺，浇口，粘砂等表面杂质，所以需要对铸件毛坯进行清砂打磨处理。现有技术多用人工手持半自动工具来清砂打磨，效率较纯手工打磨提高但是处理过程中会产生大量灰尘和金属颗粒，影响工人健康，而且效率低下，作业环境极差，也有一些为自动化设备处理技术，但是清砂打磨两道工序分开为两个设备，占地大，效率低，通用性差，因此，需要提供一种铸件清砂打磨一体设备解决上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供以下的技术方案：
一种铸件清砂打磨一体设备，包括箱体，所述箱体下端设有对废料和铸件分别收集的收集装置，所述箱体内设有对铸件进行清砂打磨的打磨装置B和清砂装置C，所述箱体内还设有将经过打磨的铸件送往清砂装置C内的输送装置D，所述箱体一侧设有进料口，所述进料口上方安装可升降挡窗，所述进料口内安装将铸件送入箱体内的送料装置；
所述打磨装置B包括安装于箱体内侧壁的安装板，安装板上安装五号电机，所述五号电机通过联轴器连接打磨丝杠，所述打磨丝杠转动连接于安装板的让位槽内且打磨丝杠上安装有打磨移动块，所述打磨移动块上安装有六号电机，所述六号电机的输出轴连接第三节臂，所述第三节臂另一端下方安装二号电机，所述二号电机的输出轴穿过第三节臂并连接第二节臂，所述第二节臂另一端下方安装四号电机且其输出端连接第一节臂，所述第一节臂下端安装三号电机且其输出轴穿过第一节臂连接转盘，所述转盘通过螺栓连接有三爪夹具，所述支撑板下端还设有箱体支架，所述箱体支架上安装有九号电机，所述九号电机的输出轴连接有电机支架，所述电机支架上安装有七号电机和八号电机且它们的输出轴分别连接磨砂棒和磨砂轮；
所述清砂装置C包括安装于箱体一内壁上的清砂板支架，所述清砂板支架上固定连接清砂光轴且转动连接有清砂丝杠，所述清砂丝杠一端连接十号电机，所述十号电机固定在清砂板支架上，所述清砂光轴和清砂丝杠外安装清砂移动板，所述清砂移动板上铰接清砂液压缸和高压风枪，所述清砂液压缸另一端连接高压风枪。
优选的，所述送料装置包括安装于箱体上的支撑架，所述支撑架上安装一号电机且其输出轴连接蜗杆，所述蜗杆与花键蜗轮啮合，所述花键蜗轮上端连接送料转盘，所述送料转盘上通过六角螺栓连接上料盘，所述蜗杆与花键蜗轮转动于支撑架内。
优选的，所述收集装置包括安装于箱体下方的废料传送带装置和下料传送带机构，所述废料传送带装置下方设有废料收集箱，所述箱体内设置有挡板，所述挡板上安装有下料导板，所述下料导板上设有缓冲网，所述缓冲网下端设有将打磨好的铸件下料的下料传送带机构。
优选的，所述输送装置D包括固定连接于箱体上的两根Y轴光轴以及转动连接于箱体上的Y轴丝杠，所述Y轴丝杠一端连接十三号电机，所述十三号电机安装于箱体上，所述Y轴光轴和Y轴丝杠外设有Y轴移动板，所述Y轴移动板下端固定连接两根X轴光轴且转动连接X轴丝杠，且X轴丝杠一端连接十二号电机，所述十二号电机安装于Y轴移动板外端，所述X轴光轴和X轴丝杠外设有X轴移动板，所述X轴移动板上设有十一号电机且其输出轴连接旋转盘，所述旋转盘下端连接液压缸，所述液压缸下端连接机械爪。
优选的，所述箱体设有箱门，所述箱门上安装把手。
优选的，所述箱体一侧设有观察窗。
本发明有益效果：本发明将清砂和打磨集成于一体,设备占地面积小，便于工厂布置，大量节省人工投入，实现极大程度的自动化处理；本发明制造工艺简单，全封闭清砂打磨，减少的灰尘污染，实现自动对废料的收集可自动下料及收集废墟；本发明打磨时实现全自由的旋转毛坯,可全方位清砂打磨，解决了现有半自动化技术对一些死角解决不了的弊端，有利于加快生产节拍。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中送料装置的结构示意图。
图3为本发明的内部结构示意图。
图4为本发明中打磨装置的结构示意图。
图5本发明中清砂装置的结构示意图。
图6本发明中输送装置的结构示意图。
其中，0-支撑架、1-下料传送带、2-观察窗、3-箱体、4-箱门、5-把手、6-废料传送带、7-废料收集箱、8-蜗杆、9-一号电机、10-送料转盘、11-六角螺栓、12-挡窗、13-上料盘、14-花键蜗轮、15-二号电机、16-三号电机、17-第一节臂、18-转盘、19-三爪夹具、20-螺栓、21-四号电机、22-第二节臂、23-第三节臂、24-光轴支架、25-打磨光轴、26-五号电机、27-联轴器、28-轴承、29-打磨丝杠、30-打磨丝杠螺母、31-打磨移动块、32-六号电机、33-七号电机、34-磨砂棒、35-八号电机、36-九号电机、37-箱体支架、38-电机支架、39-磨砂轮、40-下料导轨、41-缓冲网、42-清砂板支架、43-清砂丝杠螺母、44-清砂光轴、45-清砂丝杠、46-十号电机、47-清砂移动板、48-清砂液压缸、49-高压风枪、50-废料挡板、51-机械爪、52-液压缸、53-旋转盘、54-X轴光轴、55-Y轴光轴、56-十一号电机、57-Y轴移动板、58-X轴移动板、59-Y轴丝杠、60-X轴丝杠螺母、61-X轴丝杠、62-十二号电机、63-十三号电机。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
如图1至图6所示，一种铸件清砂打磨一体设备，包括箱体3，所述箱体3下端设有对废料和铸件分别收集的收集装置，所述箱体3内设有对铸件进行清砂打磨的打磨装置B和清砂装置C，所述箱体3内还设有将经过打磨的铸件送往清砂装置C内的输送装置D，所述箱体3一侧设有进料口，所述进料口上方安装可升降挡窗12，所述进料口内安装将铸件送入箱体3内的送料装置；
所述打磨装置B包括安装于箱体3内侧壁的安装板，安装板上安装五号电机26，所述五号电机26通过联轴器27连接打磨丝杠29，所述打磨丝杠29转动连接于安装板的让位槽内且打磨丝杠29上安装有打磨移动块31，所述打磨移动块31上安装有六号电机32，所述六号电机32的输出轴连接第三节臂23，所述第三节臂23另一端下方安装二号电机15，所述二号电机15的输出轴穿过第三节臂23并连接第二节臂22，所述第二节臂22另一端下方安装四号电机21且其输出端连接第一节臂17，所述第一节臂17下端安装三号电机16且其输出轴穿过第一节臂17连接转盘18，所述转盘18通过螺栓20连接有三爪夹具19，所述支撑板01下端还设有箱体支架37，所述箱体支架37上安装有九号电机36，所述九号电机36的输出轴连接有电机支架38，所述电机支架38上安装有七号电机33和八号电机35且它们的输出轴分别连接磨砂棒34和磨砂轮39；
所述清砂装置C包括安装于箱体3一内壁上的清砂板支架42，所述清砂板支架42上固定连接清砂光轴44且转动连接有清砂丝杠45，所述清砂丝杠45一端连接十号电机46，所述十号电机46固定在清砂板支架42上，所述清砂光轴44和清砂丝杠45外安装清砂移动板47，所述清砂移动板47上铰接清砂液压缸48和高压风枪49，所述清砂液压缸48另一端连接高压风枪49。
在本实施例中，所述送料装置包括安装于箱体3上的支撑架0，所述支撑架0上安装一号电机9且其输出轴连接蜗杆8，所述蜗杆8与花键蜗轮14啮合，所述花键蜗轮14上端连接送料转盘10，所述送料转盘10上通过六角螺栓11连接上料盘13，所述蜗杆8与花键蜗轮14转动于支撑架02内。
在本实施例中，所述收集装置包括安装于箱体3下方的废料传送带装置6和下料传送带机构1，所述废料传送带装置6下方设有废料收集箱7，所述箱体3内设置有挡板50，所述挡板50上安装有下料导板40，所述下料导板40上设有缓冲网41，所述缓冲网41下端设有将打磨好的铸件下料的下料传送带机构1。
在本实施例中，所述输送装置D包括固定连接于箱体3上的两根Y轴光轴55以及转动连接于箱体3上的Y轴丝杠59，所述Y轴丝杠59一端连接十三号电机63，所述十三号电机63安装于箱体3上，所述Y轴光轴55和Y轴丝杠59外设有Y轴移动板57，所述Y轴移动板57下端固定连接两根X轴光轴54且转动连接X轴丝杠61，且X轴丝杠61一端连接十二号电机62，所述十二号电机62安装于Y轴移动板57外端，所述X轴光轴54和X轴丝杠61外设有X轴移动板58，所述X轴移动板58上设有十一号电机56且其输出轴连接旋转盘53，所述旋转盘53下端连接液压缸52，所述液压缸52下端连接机械爪51。
在本实施例中，所述箱体3设有箱门4，所述箱门4上安装把手5。
在本实施例中，所述箱体3一侧设有观察窗2。
工作过程与原理：将待清砂打磨的铸件放入送料转盘10中,一号电机9驱动蜗杆8花键蜗轮14传动将装有毛坯铸件的送料转盘10送入设备中,机械爪51夹取毛坯铸件至三爪夹具19上，三爪夹具19夹紧毛坯铸件,二号电机15驱动第二节臂22旋转，三号电机16驱动转盘18旋转，转盘18驱动三爪夹具19旋转，四号电机21驱动第一节臂17旋转，五号电机26通过带动打磨丝杠29转动从而带动打磨移动块31上下移动，六号电机32驱动第三节臂23旋转，实现六个自由度带动铸件毛坯旋转,九号电机36驱动电机支架38旋转使磨砂棒34、磨砂轮39交换工作，磨砂棒34打磨小孔之类的小面缺陷，磨砂轮39打磨打的平面及端面,打磨结束后，三爪夹具19松开，机械爪51夹取毛坯铸件至废料挡板50上方，液压缸52将夹着铸件毛坯的机械爪51送入废料挡板50与箱体组成的空间中,十一号电机56带动夹着铸件毛坯的机械爪51旋转配合清砂液压缸48推动高压风枪49绕铰链旋转及十号电机46通过带动清砂丝杠45旋转使高压风枪49上下移动实现全方位清砂,清砂完成之后，机械爪51松开毛坯铸件落入缓冲网41实现震动清砂，铸件毛坯顺着缓冲网41坡度沿着下料导轨40滑入下料传送带1上完成下料,打磨中产生的废屑直接落入废料传送带6上，清砂产生的废料通过缓冲网41落入废料传送带6上，废料随着废料传送带6上转动而落入废料收集箱7中。本发明还可以通过更换夹具及送料盘10实现适用于很大部分种类的铸件清理。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种铸件清砂打磨一体设备，其特征在于，包括箱体(3)，所述箱体(3)下端设有对废料和铸件分别收集的收集装置，所述箱体(3)内设有对铸件进行清砂打磨的打磨装置B和清砂装置C，所述箱体(3)内还设有将经过打磨的铸件送往清砂装置C内的输送装置D，所述箱体(3)一侧设有进料口，所述进料口上方安装可升降挡窗(12)，所述进料口内安装将铸件送入箱体(3)内的送料装置；
所述打磨装置B包括安装于箱体(3)内侧壁的安装板，安装板上安装五号电机(26)，所述五号电机(26)通过联轴器(27)连接打磨丝杠(29)，所述打磨丝杠(29)转动连接于安装板的让位槽内且打磨丝杠(29)上安装有打磨移动块(31)，所述打磨移动块(31)上安装有六号电机(32)，所述六号电机(32)的输出轴连接第三节臂(23)，所述第三节臂(23)另一端下方安装二号电机(15)，所述二号电机(15)的输出轴穿过第三节臂(23)并连接第二节臂(22)，所述第二节臂(22)另一端下方安装四号电机(21)且其输出端连接第一节臂(17)，所述第一节臂(17)下端安装三号电机(16)且其输出轴穿过第一节臂(17)连接转盘(18)，所述转盘(18)通过螺栓(20)连接有三爪夹具(19)，所述支撑板(01)下端还设有箱体支架(37)，所述箱体支架(37)上安装有九号电机(36)，所述九号电机(36)的输出轴连接有电机支架(38)，所述电机支架(38)上安装有七号电机(33)和八号电机(35)且它们的输出轴分别连接磨砂棒(34)和磨砂轮(39)；
所述清砂装置C包括安装于箱体(3)一内壁上的清砂板支架(42)，所述清砂板支架(42)上固定连接清砂光轴(44)且转动连接有清砂丝杠(45)，所述清砂丝杠(45)一端连接十号电机(46)，所述十号电机(46)固定在清砂板支架(42)上，所述清砂光轴(44)和清砂丝杠(45)外安装清砂移动板(47)，所述清砂移动板(47)上铰接清砂液压缸(48)和高压风枪(49)，所述清砂液压缸(48)另一端连接高压风枪(49)。
2.根据权利要求1中所述的一种铸件清砂打磨一体设备，其特征在于：所述送料装置包括安装于箱体(3)上的支撑架(0)，所述支撑架(0)上安装一号电机(9)且其输出轴连接蜗杆(8)，所述蜗杆(8)与花键蜗轮(14)啮合，所述花键蜗轮(14)上端连接送料转盘(10)，所述送料转盘(10)上通过六角螺栓(11)连接上料盘(13)，所述蜗杆(8)与花键蜗轮(14)转动于支撑架(02)内。
3.根据权利要求1中所述的一种铸件清砂打磨一体设备，其特征在于：所述收集装置包括安装于箱体(3)下方的废料传送带装置(6)和下料传送带机构(1)，所述废料传送带装置(6)下方设有废料收集箱(7)，所述箱体(3)内设置有挡板(50)，所述挡板(50)上安装有下料导板(40)，所述下料导板(40)上设有缓冲网(41)，所述缓冲网(41)下端设有将打磨好的铸件下料的下料传送带机构(1)。
4.根据权利要求1中所述的一种铸件清砂打磨一体设备，其特征在于：所述输送装置D包括固定连接于箱体(3)上的两根Y轴光轴(55)以及转动连接于箱体(3)上的Y轴丝杠(59)，所述Y轴丝杠(59)一端连接十三号电机(63)，所述十三号电机(63)安装于箱体(3)上，所述Y轴光轴(55)和Y轴丝杠(59)外设有Y轴移动板(57)，所述Y轴移动板(57)下端固定连接两根X轴光轴(54)且转动连接X轴丝杠(61)，且X轴丝杠(61)一端连接十二号电机(62)，所述十二号电机(62)安装于Y轴移动板(57)外端，所述X轴光轴(54)和X轴丝杠(61)外设有X轴移动板(58)，所述X轴移动板(58)上设有十一号电机(56)且其输出轴连接旋转盘(53)，所述旋转盘(53)下端连接液压缸(52)，所述液压缸(52)下端连接机械爪(51)。
5.根据权利要求1中所述的一种铸件清砂打磨一体设备，其特征在于：所述箱体(3)设有箱门(4)，所述箱门(4)上安装把手(5)。
6.根据权利要求1中所述的一种铸件清砂打磨一体设备，其特征在于：所述箱体(3)一侧设有观察窗(2)。
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