CN112403764A - 一种批量自动的弧形件喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种批量自动的弧形件喷涂装置，包括喷涂箱，喷涂箱内部的顶端设有喷涂枪，喷涂箱右端的前后两侧对称地设置有第一平滑板，喷涂箱的左端设有第二平滑板，前侧的第一平滑板的右端设有稳固块，稳固块内设有步进电机，步进电机的输出轴上键接有不完全齿轮，不完全齿轮的后侧设有与不完全齿轮相配合的第一直齿轮，第一直齿轮的左侧同轴连接有第一锥形齿轮。本发明的优点在于：结构简单可靠，能批量自动地实现弧形件的进料及输送走喷涂完的弧形件、滑块右移，在滑块右移的过程中夹紧条夹紧弧形件、喷涂后夹紧条松开、将喷涂完的弧形件推入第一传送带，省时省力且自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷涂设备，尤其涉及一种批量自动的弧形件喷涂装置。
背景技术
不规则的弧形件在喷涂的过程中因为很难固定住，都是工人用手拿起弧形件并拿到喷枪下进行喷涂，不仅要拿起放下，还要长时间举着弧形件，费时费力的同时喷涂会对工人身体造成伤害。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种批量自动的弧形件喷涂装置，结构简单可靠，能批量自动地实现弧形件的进料、夹紧、喷涂后松开、输送走喷涂完的弧形件，省时省力且自动化程度高。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种批量自动的弧形件喷涂装置，包括喷涂箱，所述喷涂箱内部的顶端设有喷涂枪，所述喷涂箱右端的前后两侧对称地设置有第一平滑板，所述喷涂箱的左端设有第二平滑板，前侧的所述第一平滑板的右端设有稳固块，所述稳固块内设有步进电机，所述步进电机的输出轴上键接有不完全齿轮，所述不完全齿轮的后侧设有与所述不完全齿轮相配合的第一直齿轮，所述第一直齿轮的左侧同轴连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的后端啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的中心键接有卷绕轴，所述卷绕轴的后端键接有卷绕轮，所述喷涂箱内水平地滑配有滑块，所述滑块与所述第二平滑板之间连接有第一弹簧，所述滑块与所述卷绕轮之间通过钢丝绳连接，所述滑块上设有与所述喷涂箱相配合且用于松紧弧形件的松紧组件，所述喷涂箱上设有用于输送弧形件到所述滑块且将喷涂完的弧形件输送走的输送机构，所述输送机构与所述不完全齿轮相配合。
进一步的，所述松紧组件包括若干个夹紧条，所述滑块的中间设有环形槽，所述环形槽的上端周向均布有夹紧槽，所述夹紧条铰接在所述铰接槽内，所述环形槽内设有环组件，所述环组件下端的前后两侧对称地设置有与所述喷涂箱相配合的V型斜块。
开始夹紧条的上端面与滑块的上端面齐平，弧形件可由输送机构输送到滑块上，夹紧条不会阻挡，接着滑块右移，在滑块右移的过程中，V型斜块接触喷涂箱，使得V型斜块上升，V型斜块带着环组件上升，环组件使夹紧条同时撑起，夹紧条就夹紧了滑块上的弧形件，在弧形件喷涂完后，V型斜块脱离喷涂箱，V型斜块、环组件在重力作用下下降复位，夹紧条收起复位，方便后续的输送机构将喷涂完的弧形件输送走。
进一步的，所述环组件包括从上到下依次设置的上圆环、下圆环，所述上圆环、所述下圆环之间连接有第二弹簧，所述V型斜块前后对称地设置在所述下圆环的下端。
在上圆环、下圆环之间设置第二弹簧可以形成缓冲，避免夹紧过程中损伤弧形件。
进一步的，所述输送机构包括三个第一传送辊、三个第二传送辊、与所述不完全齿轮相配合的第二直齿轮，所述第一传送辊之间连接有第一传送带，其中一所述第一传送辊的左右两端分别连接第一连接轴、所述第二直齿轮，所述第二传送辊之间连接有第二传送带，其中一所述第二传送辊的右端连接有第二连接轴，所述第一连接轴的左端键接有第一传动齿轮，所述第二连接轴的右端键接有与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮。
上述设置可以通过第二传送带输送弧形件到滑块上，同时通过第一传送带将喷涂完的弧形件输送走。
进一步的，还包括推出机构，所述推出机构包括设在后侧的所述第一平滑板右端的齿条，所述滑块内转动地设有与所述齿条相配合的小齿轮，所述小齿轮的后侧同轴连接有大齿轮，所述大齿轮的上端啮合有螺杆齿轮，所述螺杆齿轮的中心键接有螺杆，所述螺杆上螺接有螺块，所述滑块的右端垂直地设置有容所述螺块滑配的滑槽，所述螺块的右端连接有推板。
上述设置可以在滑块快右移到底时，此时夹紧条平放，齿条与小齿轮啮合，小齿轮带着大齿轮转动，大齿轮带着螺杆齿轮转动，螺杆齿轮带着螺杆转动，螺杆带着螺块前移，螺块带着推板前移，推板将喷涂完的弧形件推到第一传送带上，在滑块左移复位的过程中，齿条使小齿轮反转，螺块带着推板后移复位。
进一步的，所述夹紧条的数量大于等于三。三个是基本的三角定位夹紧，但是复杂的弧形件就需要更多的夹紧条来夹紧定位了。
进一步的，所述夹紧条的上表面设有橡胶片。橡胶片可以避免损伤弧形件，也可以有效夹紧弧形件。
本发明的优点在于：结构简单可靠，能批量自动地实现弧形件的进料及输送走喷涂完的弧形件、滑块右移，在滑块右移的过程中夹紧条夹紧弧形件、喷涂后夹紧条松开、将喷涂完的弧形件推入第一传送带，省时省力且自动化程度高。
附图说明
图1是根据本发明的结构示意图；
图2是根据本发明的立体图；
图3是根据本发明的主视图；
图4是根据本发明的右视图；
图5是根据本发明的俯视图；
图6是图5的A-A剖视图；
图7是根据本发明的弧形件输送到滑块上时的右视图；
图8是根据本发明的滑块右移且弧形件被夹紧条夹紧时的剖视图；
图9是根据本发明的弧形件喷涂完且夹紧条松开时的剖视图；
图10是根据本发明的滑块右移到底且喷涂完的弧形件被推板推动第一传送带时的俯视图；
图11是根据本发明的滑块右移到底且喷涂完的弧形件被推板推动第一传送带时的剖视图；
图12是图4的B部放大图；
图13是图6的C部放大图。
附图标记：1、喷涂箱，2、第一平滑板，3、第二平滑板，4、稳固块，5、步进电机，6、不完全齿轮，7、第一直齿轮，8、第一锥形齿轮，9、第二锥形齿轮，10、卷绕轴，11、卷绕轮，12、滑块，13、松紧组件，131、夹紧条，132、上圆环，133、下圆环，134、V型斜块，14、输送机构，141、第二直齿轮，142、第一传送辊，143、第一传送带，144、第一连接轴，145、第一传动齿轮，146、第二传动齿轮，147、第二连接轴，148、第二传送辊，149、第二传送带，15、推出机构，151、小齿轮，152、大齿轮，153、螺杆齿轮，154、螺杆，155、螺块，156、推板，157、齿条，16、喷涂枪。
具体实施方式
如图1至图13所示，一种批量自动的弧形件喷涂装置，包括喷涂箱1，喷涂箱1内部的顶端设有喷涂枪16，喷涂箱1右端的前后两侧对称地设置有第一平滑板2，喷涂箱1的左端设有第二平滑板3，前侧的第一平滑板2的右端设有稳固块4，稳固块4内设有步进电机5，步进电机5的输出轴上键接有不完全齿轮6，不完全齿轮6的后侧设有与不完全齿轮6相配合的第一直齿轮7，第一直齿轮7的左侧同轴连接有第一锥形齿轮8，第一锥形齿轮8的后端啮合有第二锥形齿轮9，第二锥形齿轮9的中心键接有卷绕轴10，卷绕轴10的后端键接有卷绕轮11，喷涂箱1内水平地滑配有滑块12，滑块12与第二平滑板3之间连接有第一弹簧，滑块12与卷绕轮11之间通过钢丝绳连接，滑块12上设有与喷涂箱1相配合且用于松紧弧形件的松紧组件13，喷涂箱1上设有用于输送弧形件到滑块12且将喷涂完的弧形件输送走的输送机构14，输送机构14与不完全齿轮6相配合。
松紧组件13包括若干个夹紧条131，滑块12的中间设有环形槽，环形槽的上端周向均布有夹紧槽，夹紧条131铰接在铰接槽内，环形槽内设有环组件，环组件下端的前后两侧对称地设置有与喷涂箱1相配合的V型斜块134。开始夹紧条的上端面与滑块的上端面齐平，弧形件可由输送机构输送到滑块上，夹紧条不会阻挡，接着滑块右移，在滑块右移的过程中，V型斜块接触喷涂箱，使得V型斜块上升，V型斜块带着环组件上升，环组件使夹紧条同时撑起，夹紧条就夹紧了滑块上的弧形件，在弧形件喷涂完后，V型斜块脱离喷涂箱，V型斜块、环组件在重力作用下下降复位，夹紧条收起复位，方便后续的输送机构将喷涂完的弧形件输送走。
环组件包括从上到下依次设置的上圆环132、下圆环133，上圆环132、下圆环133之间连接有第二弹簧，V型斜块134前后对称地设置在下圆环133的下端。在上圆环、下圆环之间设置第二弹簧可以形成缓冲，避免夹紧过程中损伤弧形件。
输送机构14包括三个第一传送辊142、三个第二传送辊148、与不完全齿轮6相配合的第二直齿轮141，第一传送辊142之间连接有第一传送带143，其中一第一传送辊142的左右两端分别连接第一连接轴144、第二直齿轮141，第二传送辊148之间连接有第二传送带149，其中一第二传送辊148的右端连接有第二连接轴147，第一连接轴144的左端键接有第一传动齿轮145，第二连接轴147的右端键接有与第一传动齿轮145啮合的第二传动齿轮146。上述设置可以通过第二传送带输送弧形件到滑块上，同时通过第一传送带将喷涂完的弧形件输送走。
还包括推出机构15，推出机构15包括设在后侧的第一平滑板2右端的齿条157，滑块12内转动地设有与齿条157相配合的小齿轮151，小齿轮151的后侧同轴连接有大齿轮152，大齿轮152的上端啮合有螺杆齿轮153，螺杆齿轮153的中心键接有螺杆154，螺杆154上螺接有螺块155，滑块12的右端垂直地设置有容螺块155滑配的滑槽，螺块155的右端连接有推板156。上述设置可以在滑块快右移到底时，此时夹紧条平放，齿条与小齿轮啮合，小齿轮带着大齿轮转动，大齿轮带着螺杆齿轮转动，螺杆齿轮带着螺杆转动，螺杆带着螺块前移，螺块带着推板前移，推板将喷涂完的弧形件推到第一传送带上，在滑块左移复位的过程中，齿条使小齿轮反转，螺块带着推板后移复位。
夹紧条131的数量大于等于三。三个是基本的三角定位夹紧，但是复杂的弧形件就需要更多的夹紧条来夹紧定位了。
夹紧条131的上表面设有橡胶片。橡胶片可以避免损伤弧形件，也可以有效夹紧弧形件。
其工作原理为：需要喷涂时，开启步进电机，步进电机带着不完全齿轮转动，不完全齿轮与第二直齿轮啮合，第二直齿轮带着第一传送辊转动，第一传送辊带着第一传送带转动，第一传送辊带着第一连接轴转动，第一连接轴带着第一传动齿轮转动，第一传动齿轮带着第二传动齿轮转动，第二传动齿轮带着第二连接轴转动，第二连接轴带着第二传送辊转动，第二传送辊带着第二传送带转动，第二传送带将弧形件输送到滑块上，如图7所示，接着不完全齿轮与第一直齿轮啮合，第一直齿轮带着第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带着第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带着卷绕轴转动，卷绕轴带着卷绕轮转动，卷绕轮通过钢丝绳拉滑块右移，在滑块右移的过程中，V型斜块与喷涂箱接触，V型斜块上升，V型斜块带着环组件上升，环组件使夹紧条同时撑起，夹紧条就夹紧了滑块上的弧形件，如图8所示，滑块接着右移，喷涂枪对弧形件喷涂，在弧形件喷涂完后，V型斜块脱离喷涂箱，V型斜块、环组件在重力作用下下降复位，夹紧条收起复位，如图9所示，在滑块右移到底的过程中，夹紧条平放，齿条与小齿轮啮合，小齿轮带着大齿轮转动，大齿轮带着螺杆齿轮转动，螺杆齿轮带着螺杆转动，螺杆带着螺块前移，螺块带着推板前移，推板将喷涂完的弧形件推到第一传送带上，如图10、11所示，接着不完全齿轮与第一直齿轮分离，滑块在第一弹簧的作用下左移复位，齿条使小齿轮反转，螺块带着推板后移复位，接着不完全齿轮与第二直齿轮啮合，驱使第一传送带将喷涂完的弧形件输送走，同时驱使第二传送带将弧形件继续输送到滑块上，如此就可批量自动地喷涂弧形件。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种批量自动的弧形件喷涂装置，其特征在于：包括喷涂箱(1)，所述喷涂箱(1)内部的顶端设有喷涂枪(16)，所述喷涂箱(1)右端的前后两侧对称地设置有第一平滑板(2)，所述喷涂箱(1)的左端设有第二平滑板(3)，前侧的所述第一平滑板(2)的右端设有稳固块(4)，所述稳固块(4)内设有步进电机(5)，所述步进电机(5)的输出轴上键接有不完全齿轮(6)，所述不完全齿轮(6)的后侧设有与所述不完全齿轮(6)相配合的第一直齿轮(7)，所述第一直齿轮(7)的左侧同轴连接有第一锥形齿轮(8)，所述第一锥形齿轮(8)的后端啮合有第二锥形齿轮(9)，所述第二锥形齿轮(9)的中心键接有卷绕轴(10)，所述卷绕轴(10)的后端键接有卷绕轮(11)，所述喷涂箱(1)内水平地滑配有滑块(12)，所述滑块(12)与所述第二平滑板(3)之间连接有第一弹簧，所述滑块(12)与所述卷绕轮(11)之间通过钢丝绳连接，所述滑块(12)上设有与所述喷涂箱(1)相配合且用于松紧弧形件的松紧组件(13)，所述喷涂箱(1)上设有用于输送弧形件到所述滑块(12)且将喷涂完的弧形件输送走的输送机构(14)，所述输送机构(14)与所述不完全齿轮(6)相配合。
2.如权利要求1所述的一种批量自动的弧形件喷涂装置，其特征在于：所述松紧组件(13)包括若干个夹紧条(131)，所述滑块(12)的中间设有环形槽，所述环形槽的上端周向均布有夹紧槽，所述夹紧条(131)铰接在所述铰接槽内，所述环形槽内设有环组件，所述环组件下端的前后两侧对称地设置有与所述喷涂箱(1)相配合的V型斜块(134)。
3.如权利要求2所述的一种批量自动的弧形件喷涂装置，其特征在于：所述环组件包括从上到下依次设置的上圆环(132)、下圆环(133)，所述上圆环(132)、所述下圆环(133)之间连接有第二弹簧，所述V型斜块(134)前后对称地设置在所述下圆环(133)的下端。
4.如权利要求1所述的一种批量自动的弧形件喷涂装置，其特征在于：所述输送机构(14)包括三个第一传送辊(142)、三个第二传送辊(148)、与所述不完全齿轮(6)相配合的第二直齿轮(141)，所述第一传送辊(142)之间连接有第一传送带(143)，其中一所述第一传送辊(142)的左右两端分别连接第一连接轴(144)、所述第二直齿轮(141)，所述第二传送辊(148)之间连接有第二传送带(149)，其中一所述第二传送辊(148)的右端连接有第二连接轴(147)，所述第一连接轴(144)的左端键接有第一传动齿轮(145)，所述第二连接轴(147)的右端键接有与所述第一传动齿轮(145)啮合的第二传动齿轮(146)。
5.如权利要求1所述的一种批量自动的弧形件喷涂装置，其特征在于：还包括推出机构(15)，所述推出机构(15)包括设在后侧的所述第一平滑板(2)右端的齿条(157)，所述滑块(12)内转动地设有与所述齿条(157)相配合的小齿轮(151)，所述小齿轮(151)的后侧同轴连接有大齿轮(152)，所述大齿轮(152)的上端啮合有螺杆齿轮(153)，所述螺杆齿轮(153)的中心键接有螺杆(154)，所述螺杆(154)上螺接有螺块(155)，所述滑块(12)的右端垂直地设置有容所述螺块(155)滑配的滑槽，所述螺块(155)的右端连接有推板(156)。
6.如权利要求2所述的一种批量自动的弧形件喷涂装置，其特征在于：所述夹紧条(131)的数量大于等于三。
7.如权利要求2所述的一种批量自动的弧形件喷涂装置，其特征在于：所述夹紧条(131)的上表面设有橡胶片。
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