CN112398601B - 一种确定通信传输中感知信息的方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种确定通信传输中感知信息的方法及相关设备，涉及无线通信技术领域，可以在保证无线通信的传输效率的基础上，提升无线通讯设备对周围环境信息的感知能力。该方法可以应用于测量站点，测量站点与信号源站点无线通信连接，具体方案包括：测量站点向信号源站点发送触发帧；其中，触发帧中携带导频格式信息，导频格式信息用于指示触发帧所触发的信号帧的发送时间、发送次数和导频信息的传输模式；测量站点接收来自信号源站点的照明帧，照明帧是触发帧所触发的信号帧；测量站点分析照明帧中的导频信息，得到照明帧中的感知信息，其中，感知信息用于指示信号源站点与测量站点周边物体的物理信息。

Description

一种确定通信传输中感知信息的方法及相关设备
技术领域
本申请实施例涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种确定通信传输中感知信息的方法及相关设备。
背景技术
作为目前无线通信的主流技术，无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)技术已经触及社会生产、商业活动、日常生活的方方面面。WiFi节点数量多，分布广，除了常见的路由器，笔记本、智能手机之外，越来越多的物联网设备也配备了WiFi芯片。另一方面，IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers，电气和电子工程师协会)也在不断推出通信标准如802.11ah和802.11ax高效率无线标准(High-Efficiency Wireless，HEW)等以适应新的万物互联的场景和需求。
广泛分布的WiFi设备一方面极大便利了数据信息的传输，另一方面也适合作为一种传感的基础设施。无线信号在传播中经由周围物体反射到达接收机，接收机通过解析无线信号的物理特征(如，信号的传输时间、信号的频率等)来推断周围物体的位置、速度、方位等信息，实现对周围物体的感知。通信和感知的一体化将增大WiFi网络的附加值，使其不仅可以提供通信服务，也可以提供位置感知等服务。
目前已知的基于无线信号的感知系统，是基于无线信号中的前导序列得到信道状态信息(Channel State Information，CSI)，并根据CSI推断周围物体的位置、速度等信息。由于无线信号传输中，每个聚合媒体存取控制协议数据单元(Aggregate MAC protocoldata unit，A-MPDU)只有一个前导序列，因此，这种通过前导序列得到CSI并根据CSI推断周围物体的信息的方式会受到限制。
现有技术通过无线信号获取信道状态信息的第一种方案为，在802.11ax协议即高效率无线标准(High-Efficiency Wireless，HEW)中，使用中导序列(midamble)的物理传输数据单元设计如图1。其中，中导序列(midamble)是跟前导序列(preamble)内容相同，但位置不同的序列。中导序列(midamble)在HE PPDU(High Efficiency multi-user physicalprotocol data unit，高效率物理传输协议单元)中每隔预设子载波数量出现一次。
由于中导序列与前导序列的内容一样，因此，中导序列也可以作为无线信号的感知，相比基于前导序列作为感知的无线信号，这种使用中导序列也作为感知的无线信号，使得无线信号的感知性能得到增加，但由于中导序列的增多导致无线传输中的效率降低。
在通过无线信号获取信道状态信息的第二种方案中，通讯协议802.11ah中，传输导频的设计如图2所示，其中，黑色方框表示导频子载波，白色方块表示数据子载波，信号的带宽为2MHz。在802.1ah协议中使用信号域中的“传输导频”域(大小为1bit)来指示当前物理协议数据单元(Physical protocol data unit，PPDU)使用的导频格式，当传输导频指位为0，使用固定导频，当传输导频指示位为1，使用传输导频。
该实施方式的协议中设计的传输传导主要是为了减缓移动节点带来的多普勒效应，提高通信的稳定性，其设计并未针对获取信道状态信息，并根据信道状态信息确定感知信息。
在通过无线信号获取信道状态信息的第三种方案中，发送站点先发送空数据包公告，并在预设时间之后发送空数据包，接收站点接收空数据包并根据接收到的空数据包测量信道状态信息，以信道状态信息反馈的形式返回给发送站点。其中，信道状态信息的PPDU的时间长度与信道状态信息的长度和当前采用的调制与编码策略(Modulation andCoding Scheme，MCS)有关。在该传输协议中，当空数据包的反馈信息超过11454字节时，反馈信息需要被平均分成8个片段传输，但所有片段仍必须包含在一个A-MPDU(或一个PPDU)里。
在通信传输协议中，由于空数据包的反馈帧都必须包含在一个PPDU之内且导频子载波的位置和数量都是固定的，使得通过空数据包反馈获取信道状态也是有限的，进而使得该通信系统获取感知信息的性能受限。
因此，需要设置合理的通信流程以及信号传输帧格式以满足电子设备对通信和感知的性能需求。
发明内容
本申请实施例提供一种确定通信传输中感知信息的方法及相关设备，可以在保证无线通信的传输效率的基础上，提升无线通讯设备对周围环境信息的感知能力。
为实现上述技术目的，本申请实施例采用如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种确定通信传输中感知信息的方法，该方法可以应用于测量站点，测量站点与信号源站点无线通信连接，该方法可以包括：测量站点向信号源站点发送触发帧；其中，触发帧中携带导频格式信息，导频格式信息用于指示触发帧所触发的信号帧的发送时间、发送次数和导频信息的传输模式；测量站点接收来自信号源站点的照明帧，照明帧是触发帧所触发的信号帧；测量站点分析照明帧中的信道状态信息，得到照亮帧中的感知信息，其中，感知信息用于指示信号源站点与测量站点周边物体的物理信息。
本申请实施例中，测量站点与信号源站点无线通信连接，测量站点发送的触发帧携带导频格式的信息，使得测量站点可以获知信号源站点发送的信号帧中导频信息的格式，以便测量站点根据接收到来自的信号源站点的照明帧中的导频信息和已知的导频信息，分析出信号传输中的信道状态信息，进而得到照明帧中的感知信息。通过触发帧预先告知信号帧格式的方式，避免了在通信传输中增加数据块导致的通信效率降低的问题，同时满足了在通信系统中获取感知信息的要求，提升了无线通信系统的感知性能。
结合第一方面，在一种可能的实施方式中，测量站点分析照明帧中的导频信息，得到信号源站点与测量站点进行无线通信的感知信息，包括：若测量站点成功解析照明帧，得到照明帧成功解析后的数据，根据成功解析后的数据对照明帧中的数据子载波进行重构，获取数据子载波的信道状态信息，分析照明帧中数据子载波的信道状态信息和导频子载波的状态信息，得到感知信息。
照明帧被测量站点成功解析，可以对照明帧进行重构使得测量站点可以获取到照明帧中全部的信息，因此，根据照明帧得到的感知信息更多也更全面，进一步提高了通信系统的感知性能。
结合第一方面，在一种可能的实施方式中，测量站点分析照明帧中的导频信息，得到信号源站点与测量站点进行无线通信的感知信息，包括：若测量站点未成功解析照明帧，则分析照明帧中导频子载波中的导频信息，得到感知信息。
照明帧不能被成功解析，通过照明帧中导频子载波的导频信息得到感知信息，避免了通信传输中数据子载波被篡改的可能性，保证了通信系统的数据传输的可靠性。
结合第一方面，在一种可能的实施方式中，物体的物理信息包括，物体的物理状态、物体的形状、物体的速度中的至少一个。
结合第一方面，在一种可能的实施方式中，导频信息的传输模式包括：固定传输模式和阶梯传输模式中的至少一种；在固定传输模式下，导频信息在照明帧中子载波的位置固定；在阶梯模式下，导频信息在照明帧中子载波的位置按照预设规则变化。
导频信息的传输模式可用于调节通信系统中的感知精度，以及根据不同的信道设置不同的导频传输模式，有助于无线通信系统中在保证通信传输的前提下，提高感知信息的感知精度，进而提高无线通信系统的感知性能。
第二方面，本申请实施例提供一种确定通信传输中感知信息的方法，该方法可以应用于信号源站点，信号源站点与测量站点无线通信连接。该方法可以包括：信号源站点接收来自测量站点的触发帧；其中，触发帧中携带导频格式信息，导频格式信息用于指示触发帧所触发的信号帧的发送时间、发送次数和导频信息的传输模式；信号源站点按照导频格式信息生成照明帧，向测量站点发送照明帧；其中，照明帧中携带感知信息，感知信息用于指示信号源站点与测量站点周边物体的物理信息。
需要说明的是，该实施例可以与第一方面中实施例配合实施，第一实施例中应用的测量站点与本申请实施例方法应用的信号源站点互相配合，共同配合实现信息的传输，完成对通信系统中感知信息的获取。第一方面实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在第一方面中的实施例。
第三方面，本申请实施例提供一种确定通信传输中感知信息的方法，该方法可以应用于信号源站点，信号源站点与测量站点无线通信连接。该方法可以包括：信号源站点向测量站点发送公告帧；其中，公告帧中携带导频格式信息，导频格式信息用于指示信号源站点待发送的照明帧的发送时间、发送次数和导频信息的传输模式；信号源站点按照导频格式信息生成照明帧，向测量站点发送照明帧；其中，测量站点接收到的照明帧中携带感知信息，该感知信息用于指示信号源站点与测量站点周边物体的物理信息。
本申请实施例中，信号源站点在广播公告之后，向测量站点发送照明帧。由于公告中已经说明了照明帧中的导频格式，使得测量站点在接收到来自信号源站点的照明帧之后，根据公告中的导频格式信息和照明帧中的导频格式信息对比，分析照明帧中的导频信息，得到感知信息。使得该无线通信中，在满足通信传输的同时，可以在无线通信中获取感知信息，提升了无线通信的感知性能。
结合第三方面，在一种可能的实施方式中，信号源站点向测量站点发送触发帧或轮询帧，送触发帧或轮询帧用于指示测量站点向信号源站点反馈感知信息；信号源站点接收来自测量站点的感知信息。
该实施方式中，信号源站点接收来自测量站点的感知信息，使得信号源站点可以直接获取到感知信息。
结合第三方面，在一种可能的实施方式中，导频信息的传输模式包括：固定传输模式和阶梯传输模式中的至少一种；在固定传输模式下，导频信息在照明帧中子载波的位置固定；在阶梯模式下，导频信息在照明帧中子载波的位置按照预设规则变化。
第四方面，本申请实施例提供一种确定通信传输中感知信息的方法，该方法可以应用于测量站点，测量站点与信号源站点无线通讯连接，该方法可以包括：测量站点接收来自信号源站点的公告帧；其中，公告帧中携带导频格式信息，导频格式信息用于指示信号源站点待发送的照明帧的发送时间、发送次数和导频信息的传输模式；测量站点按照导频格式信息，接收来自信号源站点的照明帧；测量站点分析照明帧中的信道状态信息，得到照明帧中的感知信息，其中，该感知信息用于指示信号源站点与测量站点周边物体的物理信息。
本申请实施例中，公告帧中携带有导频格式信息，使得测量站点先接收公告帧，并根据公告帧中的导频格式信息与后接收的照明帧中的导频信息对比，得到信号源站点与测量站点进行无线通信的感知信息。在满足信号源站点与测量站点的通信要求的同时，可获取无线通信过程中感知信息，提升了无线通信的感知性能。
结合第四方面，在一种可能的实施方式中，测量站点接收来自信号源站点的触发帧或轮询帧，送触发帧或轮询帧用于指示测量站点向信号源站点反馈感知信息；测量站点按照多次接收照明帧的顺序，依次向信号源站点发送每个照明帧对应的感知信息。
第五方面，本申请的实施例还提供一种确定通信传输中感知信息的方法，该方法可以应用于测量站点，测量站点与信号源站点无线通信连接，该方法可以包括：测量站点接收信号源站点发送的数据包；测量站点分析数据包中的物理层信息，得到信号源站点与测量站点进行无线通信的感知信息。
第六方面，本申请的实施例提供一种测量站点，该测量站点可以与信号源站点无线通信连接，该测量站点可以包括存储器和至少一个的处理器，该存储器和处理器耦合。该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令，当该处理器执行该计算机指令时，处理器，用于，向信号源站点发送触发帧；其中，触发帧中携带导频格式信息，导频格式信息用于指示触发帧所触发的信号帧的发送时间、发送次数和导频信息的传输模式；处理器，还用于，接收来自信号源站点的照明帧，照明帧是触发帧所触发的信号帧；处理器，还用于，分析照明帧中的信道状态信息，得到照亮帧中的感知信息，其中，感知信息用于指示信号源站点与测量站点周边物体的物理信息。
结合第六方面，在一种可能的实施方式中，处理器，具体用于，若确定成功解析照明帧，得到照明帧成功解析后的数据，根据成功解析后的数据对照明帧中的数据子载波进行重构，获取数据子载波的信道状态信息，分析照明帧中数据子载波的信道状态信息和导频子载波的状态信息，得到感知信息。
结合第六方面，在一种可能的实施方式中，处理器，具体用于，若确定未成功解析照明帧，则分析照明帧中导频子载波中的导频信息，得到感知信息。
结合第六方面，在一种可能的实施方式中，物体的物理信息包括，物体的物理状态、物体的形状、物体的速度中的至少一个。
结合第六方面，在一种可能的实施方式中，导频信息的传输模式包括：固定传输模式和阶梯传输模式中的至少一种；在固定传输模式下，导频信息在照明帧中子载波的位置固定；在阶梯模式下，导频信息在照明帧中子载波的位置按照预设规则变化。
第七方面，本申请的实施例提供一种信号源站点，信号源站点与测量站点无线通信连接，该信号源站点可以包括存储器和至少一个的处理器，该存储器和处理器耦合。该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令，当该处理器执行该计算机指令时，处理器，用于，接收来自测量站点的触发帧；其中，触发帧中携带导频格式信息，导频格式信息用于指示触发帧所触发的信号帧的发送时间、发送次数和导频信息的传输模式；处理器，还用于，按照导频格式信息生成照明帧，向测量站点发送照明帧；其中，照明帧中携带感知信息，感知信息用于指示信号源站点与测量站点周边物体的物理信息。
需要说明的是，本实施例中的信号源站点可以与第六方面中的测量站点配合使用，信号源站点与测量站点进行无线通信连接，共同配合实现信息的传输，完成对通信系统中感知信息的获取。因此，第六方面实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在第六方面中的实施例。
第八方面，本申请的实施例提供一种信号源站点，信号源站点与测量站点无线通信连接，该信号源站点可以包括存储器和至少一个的处理器，该存储器和处理器耦合。该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令，当该处理器执行该计算机指令时，处理器，用于，向测量站点发送公告帧；其中，公告帧中携带导频格式信息，导频格式信息用于指示信号源站点待发送的照明帧的发送时间、发送次数和导频信息的传输模式；处理器，还用于，按照导频格式信息生成照明帧，向测量站点发送照明帧；其中，测量站点接收到的照明帧中携带感知信息，该感知信息用于指示信号源站点与测量站点周边物体的物理信息。
结合第八方面，在一种可能的实施方式中，处理器，还用于，向测量站点发送触发帧或轮询帧，送触发帧或轮询帧用于指示测量站点向信号源站点反馈感知信息；处理器，还用于，接收来自测量站点的感知信息。
第九方面，本申请实施例提供一种测量站点，该测量站点与信号源站点无线通信连接，该测量站点可以包括存储器和至少一个的处理器，该存储器和处理器耦合。该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令，当该处理器执行该计算机指令时，处理器，用于，接收来自信号源站点的公告帧；其中，公告帧中携带导频格式信息，导频格式信息用于指示信号源站点待发送的照明帧的发送时间、发送次数和导频信息的传输模式；处理器，还用于，按照导频格式信息，接收来自信号源站点的照明帧；处理器，还用于分析照明帧中的信道状态信息，得到照明帧中的感知信息，其中，该感知信息用于指示信号源站点与测量站点周边物体的物理信息。
需要说明的是，本实施例中的测量站点与第八方面中的信号源站点可以配合使用，信号源站点与测量站点进行无线通信连接，共同配合实现信息的传输，完成对通信系统中感知信息的获取。因此，第八方面实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施例中提到的相关技术细节也可应用在第八方面中的实施例。
第十方面，本申请的实施例还提供一种测量站点，该测量站点与信号源站点无线通信连接，该测量站点可以包括存储器和至少一个的处理器，该存储器和处理器耦合。该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令，当该处理器执行该计算机指令时，处理器，用于，接收信号源站点发送的数据包；处理器，还用于，分析数据包中的物理层信息，得到信号源站点与测量站点进行无线通信的感知信息。
第十一方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质包括计算机指令，当计算机指令在无线通信设备上运行时，使得无线通信设备执行如第一方面、第二方面、第三方面、第四方面或第五方面及其任一种可能的设计方式的方法。
第十二方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面、第二方面、第三方面、第四方面或第五方面及其任一种可能的设计方式的方法。
可以理解地，上述提供的第六方面、第七方面、第八方面、第九方面或第十方面及其任一种可能的设计方式的站点，第十一方面的计算机存储介质，第十二方面的计算机程序产品所能达到的有益效果，可参考如第一方面、第二方面及其任一种可能的设计方式中的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
图1为本申请背景技术中一种现有无线通信中物理传输单元的设计格式示意图；
图2为本申请背景技术中通信协议中传输导频的设计格式示意图；
图3本申请实施例提供的一种无线通信设备的硬件结构示意图；
图4为本申请实施例提供的无线通信传输的场景图；
图5为本申请实施例提供的一种确定通信传输中感知信息的方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的一种触发帧的数据帧格式示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种触发帧的数据帧格式示意图；
图8为本申请实施例提供的无线通信传输过程的时序图；
图9a为本申请实施例提供的导频模式为第一固定模式的照明帧结构示意图；
图9b为本申请实施例提供的导频模式为第二固定模式的照明帧结构示意图；
图9c为本申请实施例提供的导频模式为阶梯模式的照明帧结构示意图；
图10为本申请实施例中提供的另一种确定通信传输中感知信息的方法；
图11为本申请实施例提供的无线通信传输的场景图；
图12为本申请实施例提供的公告帧数据结构的示意图；
图13为本申请实施例提供的无线通信传输过程的时序图；
图14a为本申请实施例提供的无线通信传输的场景图；
图14b为本申请实施例提供的无线通信传输过程的时序图。
具体实施方式
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以下，对本申请中的可能出现的通信术语进行解释：
正交频分复用(Orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)：正交频分复用是一种多载波传输的技术，具体包括，将信道分成若干正交子信道，将高速数据信号转换成并行的低速子数据流，调制到在每个子信道上进行传输。使得该技术具备高速率传输的能力，同时能有效对抗频率选择性衰减。
导频子载波/数据子载波：在WiFi协议中，除前导序列之外，每一个OFDM符号一般包含导频子载波和数据子载波。导频子载波是一个OFDM符号中放置预设序列的子载波，数据子载波则是放置传输数据的子载波。在通信系统中，导频子载波一般用来帮助检测和纠正子载波相位偏移，从而提高数据子载波解析的准确率。
收发分置模式:收发分置模式一般包含两个站点。基于通信角度，在一个时间段内，一个站点发送数据包，另一个站点接收并解析数据包。基于传感角度，一个站点(即信号源站点)发送无线信号；无线信号通过直射径和周围物体形成的反射多径到达另一个站点(即测量站点)；另一个站点接收无线信号并对无线信号进行解析。
空数据包(Null Data Packet，NDP)探测：空数据包探测是用来获取信道状态信息或者波束成形信息的一种方式。空数据包只包含前导序列，不包含数据。探测的过程是指由一个站点发送空数据包；另一个站点接收该空数据包，并对该空数据包进行检测以及计算出信道状态信息/波束成形信息；然后，将信道状态信息/波束成形信息反馈给发送空数据包的站点。
传输机会(Transmit Opportunity，TXOP)：传输机会是指当一个站点成功竞争到信道之后，该站点可以在一段时间内使用该信道传输数据包。
本申请实施例提供一种确定通信传输中感知信息的方法，该方法可以应用于信号源站点与测量站点通过无线通信连接(如WiFi连接)，测量该信号源站点与测量站点进行无线通信的感知信息。通过实施本申请实施例提供的方法，可以在保证信号源站点和测量站点无线通信的基础上，实现对信号源站点和测量站点通信环境中感知信息的获取，满足了信号源站点和测量站点之间的通信要求，并得到了通信环境中的感知信息，提升信号源站点或测量站点对周围环境的感知能力。
需要说明的是，信号源站点和测量站点无线通信连接，信号源站点用于无线信号的发送，测量站点用于接收无线信号。由于本申请实施例提供的方法应用于短距离无线通信传输中，因此，信号源站点和测量站点之间的距离在预设距离之内，例如，信号源站点和测量站点之间的预设距离为10米，50米或者30米等。
本申请实施例提供的确定通信传输中感知信息的方法的理论依据为：在短距离无线通信过程中，发射器发射的无线信号通常不会沿直线路径达到接收器；接收器接收到的无线信号是经由室内设备反射、衍射和散射形成的。其中，接收器接收到的无线信号是经由室内的家居、人体和其他障碍物的反射、衍射和散射形成的多路信号的叠加，这种现象称为多径效应。具体地说，在短距离无线通信过程中，物理空间中的物体影响了无线信号的传输，环境中的物体(如，家具、墙壁)都可以对无线信号进行“调制”，使得无线信号成为周期性或时变性的信号，对这种信号进行分析，可以得到无线通信环境中的感知信息。
一个具体实现中，通过分析无线信号中的导频子载波，得到无线通信中的感知信息。以OFDM中提取导频子载波的方法为例：在OFDM系统有N个子载波，每个OFDM中的有效载荷中都包含导频子载波和数据子载波。其中，第i个OFDM的有效载荷中在时域的基带信号用公式1表示：
Figure BDA0002164103240000071
其中，s(i)(kT)表示第i个OFDM的有效载荷在时域的信号表示，
Figure BDA0002164103240000072
表示在第i个OFDM的有效载荷中数据子载波的的时域表示方式，
Figure BDA0002164103240000073
表示第i个OFDM的有效载荷中导频子载波的的时域表示方式，Di表示数据子载波的集合，Pi表示导频子载波的集合，T表示周期，K为常数。
由公式1可以得到在时域中，导频子载波和数据子载波是相互叠加的。若对该信号进行解调，对时域中的OFDM的有效载荷进行傅里叶变换，提取出导频子载波。这种变化方式可提取出已知位置的导频子载波。对上述公式1中的OFDM的有效载荷傅里叶变化之后得到公式2，表示到导频子载波中的第i个子载波被提取：
Figure BDA0002164103240000074
其中，s(I,p)(kT)表示在OFDM有效载荷中的第i个导频子载波，Pi表示导频子载波的集合，T表示周期，K为常数。
示例性的，本申请实施例中的信号源站点和测量站点可以是路由器、网关设备、手机、平板电脑、桌面型、膝上型、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)\虚拟现实(virtualreality，VR)设备等可以进行无线通信的设备，本申请中对于测量站点或信号源站点的具体形态不做特殊限定。
下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。请参考图3，为本申请实施例提供的一种无线通信设备的结构。如图3所示，该无线通信设备可以包括：处理器110、外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电142，天线1，无线通信模块150，音频模块160，扬声器160A，受话器160B，麦克风160C，耳机接口160D等。
可以理解的是，本实施例中的无线通信设备的结构可以是信号源站点也可以是测量站点。并不对信号源站点或测量站点构成限定。在另一些实施例中，无线通信设备还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
制器可以是无线通信设备的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。
在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。
可以理解的是，本实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对无线通信设备的结构限定。在另一些实施例中，无线通信设备也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过无线通信设备的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为无线通信设备供电。
电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器和无线通信模块150等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
无线通讯设备的无线通讯功能可以通过天线1、无线通信模块150，调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1用于发射或接收电磁波信号。无线通信设备中的天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器160A，受话器160B等)输出声音信号。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。
无线通信模块150可以提供应用在无线通信设备上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。
无线通信模块150可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块150经由天线1接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块150还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线1转为电磁波辐射出去。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展无线通信设备的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行无线通信设备的各种功能应用以及数据处理。例如，在本申请实施例中，处理器110可以通过执行存储在内部存储器121中的指令，内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。
其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储无线通信设备使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universalflash storage，UFS)等。
无线通信设备可以通过音频模块160扬声器160A，受话器160B，麦克风160C，耳机接口160D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。
音频模块160用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块160还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块160可以设置于处理器110中，或将音频模块160的部分功能模块设置于处理器110中。扬声器160A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。受话器160B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。麦克风160C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。
耳机接口160D用于连接有线耳机。耳机接口160D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动无线通信设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of theUSA，CTIA)标准接口。
以下实施例中的方法均可以在具有上述硬件结构的无线通信设备中实现。
值得一提的是，本申请实施例中的信号源站点和测量站点均是能够进行无线通信的设备，信号源站点和测量站点可以是上述实施例中的无线通信设备，例如，在WiFi系统中，信号源站点可以是接入点(Access Point，AP)，测量站点是WiFi中的站点(Station，STA)。或者，信号源站点可以是WiFi中的站点(Station，STA)，测量站点是接入点(AccessPoint，AP)。
以下第一方法实施例中，以信号源站点为STA，测量站点为AP为例，对本申请实施例的方法进行说明。
例如，以AP为路由器，STA为手机，如图4所示，在一个应用场景中，路由器作为AP与手机进行无线通信，路由器向手机发送触发帧，手机响应于路由器的触发帧向路由器发送照明帧，路由器根据接收到来自手机的照明帧得到感知信息。
本申请实施例提供一种确定通信传输中感知信息的方法，应用于AP和STA的无线通信过程中，AP与STA无线通信连接，其方法交互流程如图5所示，包括步骤501-步骤505。
步骤501：AP向STA发送触发帧。
其中，触发帧中携带导频格式信息，导频格式信息用于指示触发帧所触发的信号帧的发送时间、发送次数和导频信息的传输模式。
需要说明的是，本申请的实现原理为，在无线通信的传输过程中，无线信号经由周围环境中的物体的反射、衍射和散射，到达接收器，接收器对接收到的信号进行分析，得到信道状态信息，并根据信道状态信息的得到无线通信环境中的感知信息。因此，可以在AP发送触发帧之前得到信道传输机会TXOP。
可选的，在AP发送触发帧之前，AP竞争信道并获得信道的传输机会。使得在STA和AP在进行无线通信的传输过程中，在该信道中传输无线通信信息，以便确定出该信道的信道状态信息，以便得到感知信息。因此，AP向STA发送触发帧的具体实施为，AP通过该信道向STA发送触发帧。
一个具体实现中，触发帧中携带导频格式信息，触发帧的帧格式如图6所示，图6中(a)表示帧格式，图6中(b)表示触发帧的公共信息域的数据格式，图6中(c)表示触发帧中的导频格式信息的格式。
另一个具体实现中，触发帧中的导频格式信息还可以设置于触发帧格式中的用户信息中。图7中(a)表示帧格式，图7中(b)表示触发帧的用户信息域的数据格式，图7中(c)表示触发帧中的导频格式信息的格式。
需要说明的是，上述具体实现仅为示例说明，实际应用中还可以将导频格式信息设置于其他的域，具体不做限定。
步骤502：STA接收来自AP的触发帧。
其中，触发帧中携带导频格式信息，导频格式信息用于指示触发帧所触发的信号帧的发送时间、发送次数和导频信息的传输模式。
步骤503：STA按照导频格式信息的指示生成照明帧，向AP发送照明帧。
其中，照明帧中携带用于确定STA与AP进行无线通信的感知信息的导频信息。
实际应用中，本实施例中的方法需要AP和STA相互配合实施，通过STA和AP之间的无线通信交互实现确定通信传输中感知信息的方法，AP向STA发送触发帧，STA接收到来自AP的触发帧，STA向AP发送的照明帧中携带有导频信息。不需要AP在无线通信中增加数据块保证了AP的传输效率。
步骤504：AP接收来自STA的照明帧，照明帧是触发帧所触发的信号帧。
其中，照明帧可以是携带数据的数据帧，也可以是空数据包，仅包括导频信息的数据包。
可选的，照明帧的数量与触发帧中的导频格式信息相关，导频格式信息中包括照明帧的数量。以图4所示的应用场景为例，若每个STA向AP发送的照明帧的个数为4个，则对应的时序图为图8所示。
步骤505：AP分析照明帧中的信道状态信息，得到照明帧中的感知信息。
其中，感知信息用于指示AP与STA周边物体的物理信息。
可选的，该物体的物理信息包括，物理状态、物体的形状、物体的速度中的至少一个。例如，AP得到的感知信息为，距离AP距离为5米的地方放置有物体，该物体为方形。
可选的，AP对照明帧的分析可以是对照明帧进行解析，根据解析结果得到感知信息。一个具体实施中，若AP成功解析照明帧，得到照明帧成功解析后的数据，根据成功解析后的数据对照明帧中的数据子载波进行重构，获取数据子载波的信道状态信息，分析数据子载波的信道状态信息和导频子载波的信道状态信息，得到感知信息。另一个具体实施中，若AP未成功解析照明帧，则分析照明帧中导频子载波中的信道状态信息，得到感知信息。
需要明白的是，若照明帧可以被成功解析，则AP可以获取照明帧中导频子载波的中的导频信息和数据子载波中的导频信息，使得通信系统的感知性能得到提升。一个具体实现中，AP与STA可以约定照明帧的解码方式，使得AP可以成功解析照明帧，以提高无线通信系统的感知性能。
可选的，若AP在获取信道传输机会之后，通过该信道传输触发帧，则测量站对照明帧的分析可以通过如下方式实现：AP分析信道状态信息，并确定信道状态信息对应的感知信息。
可选的，照明帧中导频信息的传输模式包括：固定传输模式和阶梯传输模式中的至少一种；在固定传输模式下，导频信息在照明帧中子载波的位置固定；在阶梯模式下，导频信息在照明帧中子载波的位置按照预设规则变化。
具体地说，在对照明帧中的导频模式进行设置的过程中，需要在照明帧中设置导频指示位。例如，在物理层(Physical layer，PHY)中的信号域(SIGNAL field，SIG)加入导频指示位，长度可以是1bit(位)，该导频指示位用于指示采用的导频模式。例如，图9a中所示的为第一固定模式，图9b中所示为第二固定模式，图9c中所示为阶梯模式，图示标记有在照明帧中导频所在的位置、前导序列的位置和数据所在的位置。
其中，图9a和图9b中的导频数量不同，使得图9a和图9b的最大不模糊距离不同，其中，最大不模糊距离表示该照明帧的感知精度。图9a中的最大不模糊大于图9b中的最大不模糊距离，因此，根据图9a的照明帧得到的感知信息的感知精度较高。但是由于，图9a中的数据所在的位置较少，则图9a中数据的传输效率比图9b中数据的传输效率低。在阶梯模式中，在一个周期中，阶梯模式的周期大于固定模式，阶梯模式中的导频数量和数据的数量更多，如图9c所示，在每个照明帧中导频的位置不固定，导频的数量多于固定模式下导频的数量，且数据的传输效率并未降低。在实际无线通信的传输中，可根据带传输的数据设置合适的导频模式，例如，若带传输的数据量很少，如图9a中的第一固定模式即可承载完全的待传输数据，选择第一固定模式。若带传输的数据量较大，且要求的感知精度较高，可选择如图9c所示的阶梯模式进行传输。
不同的导频模式中照明帧的感知精度不同，实际应用中，不同的设备需要获取的感知要求也是不同的，具体可根据设备的感知要求设置合理的导频模式，以满足设备的感知精度，此处不做具体限定。
可以理解的是，AP与STA无线通信连接，AP发送的触发帧携带导频格式的信息，使得AP可以获知STA发送的信号帧中导频信息的格式，以便AP根据接收到来自的STA的照明帧中的导频信息和已知的导频信息，分析出信号传输中的导频信息的变化特征，进而得到STA与AP进行无线通信的感知信息。通过触发帧预先告知信号帧格式的方式，不需要在无线通信传输中增加数据块，保证了无线通信传输中的传输效率，同时满足了在通信系统中获取感知信息的要求，提升了无线通信系统的感知性能。
另外，具体实施中一个无线通信环境中可以包括不止一个的STA和不止一个的AP，其中，STA或AP可以进行无线通信，STA和AP的无线通信的交互过程如图5所示。例如，AP为路由器，STA为手机，在一个无线通信环境中，手机可以与多个路由器进行通信连接，由于手机仅与当前无线通信连接的路由器进行无线通信，可以通过对手机连接的路由器进行切换，实现手机与其他路由器的无线通信连接。
本申请第二方法实施例中，以信号源站点为AP，测量站点为STA为例，对本申请实施例中的方法进行说明。
本申请实施例提供一种确定通信传输中感知信息的方法，应用于AP和STA进行无线通信的过程，STA与AP无线通信连接，其方法实施流程如图10所示，包括步骤1101-步骤1105。
需要说明的是，在实际应用中，在无线通信的环境中可以包括不止一个的AP，例如，AP为手机，STA为路由器，在一个无线通讯环境中，路由器作为STA可以接收多个AP发出的触发帧，并接收每个AP发送的照明帧，分别响应于每个触发帧向AP发送反馈信息，如图11所示的场景结构图。
步骤1101：AP向STA发送公告帧。
其中，公告帧中携带导频格式信息，导频格式信息用于指示AP待发送的照明帧的发送时间、发送次数和导频信息的传输模式。
可选的，在AP向STA发送公告帧之前，AP竞争信道并获得信道传输机会。使得在AP和STA在进行无线传输的过程中，在该信道中传输无线通信信号，以便获取该信道的信道状态信息，并根据信道状态信息得到无线通信的感知信息。则AP广播公告帧的具体实施为，在该信道中广播公告帧。
一个具体实现中，公告帧中携带导频格式信息，将导频格式信息设置在公告帧的一种实现如图12所示。图12中(a)表示公告帧的帧格式，图12中(b)表示导频格式信息的数据格式。
需要说明的是，上述公告帧的格式仅是示例，实际应用中，还可以根据公告帧的帧结构将导频格式信息设置于其他的位置，此处不做具体限制。
步骤1102：STA接收来自AP的公告帧。
其中，公告帧中携带导频格式信息，导频格式信息用于指示AP待发送的照明帧的发送时间、发送次数和导频信息的传输模式。
步骤1103：AP按照导频格式信息生成照明帧，向STA发送照明帧。
其中，照明帧中携带用于确定AP与STA进行无线通信的感知信息的导频信息。
可选的，导频信息的传输模式包括：固定传输模式和阶梯传输模式中的至少一种；在固定传输模式下，导频信息在照明帧中子载波的位置固定；在阶梯模式下，导频信息在照明帧中子载波的位置按照预设规则变化。
需要说明的是，本实施例中的照明帧与第一方法实施例中的照明帧均是由AP产生并向STA发送，第一方法实施例中的有关照明帧结构的具体说明可以直接应用于本实施例中的照明帧，为了减少重复，此处不再赘述。相应的，本实施方式中关于照明帧结构的相关说明也可以应用于第一实施方式中的照明帧结构中。
步骤1104：STA按照导频格式信息，接收来自AP的照明帧。
步骤1105：STA分析照明帧中的信道状态信息，得到照明帧中的感知信息。
其中，感知信息用于指示AP与STA周边物体的物理信息。
可选的，STA接收来自AP的触发帧或轮询帧，送触发帧或轮询帧用于指示STA向AP反馈感知信息；STA按照多次接收照明帧的顺序，依次向AP发送每个照明帧对应的感知信息。
一个具体实现中，STA接收来自AP的触发帧，并根据触发帧的指示反馈感知信息。AP发送的触发帧中携带指示反馈的信息，其中，反馈的信息为STA得到的感知信息。例如，STA根据无线通信得到感知信息为物体的速度、物体位置，物体与信号源的距离值等信息。另外，指示反馈的信息可以指示STA反馈全部的感知信息也可以指示STA反馈部分的感知信息。
需要说明的是，在STA对照明帧信息进行分析的过程中，包括STA成功解析照明帧信息，和STA未成功解析照明帧。另外，由于STA不仅可以接收到AP中的照明帧，还可能接收到其他通信设备传输的数据包，因此，在STA向AP发送感知信息的过程中，还需要反馈该感知数据所基于的原始数据。例如，增加反馈指示位，若STA对照明帧进行成功解析，则反馈指示位为0，表示反馈的感知信息所基于的原始数据为照明帧；若STA未成功解析照明帧，则反馈指示位为1，表示反馈的感知信息所基于的原始数据为数据包。
具体地说，在STA与AP无线通信的过程中，STA可能会接收到不止一个的照明帧，若STA得到的每个照明帧的感知信息都需要反馈给AP。则STA在反馈该感知的数据时携带对话标志，对话标志用于指示该反馈信息对应的触发帧。
实际应用中，本实施例中的方法需要STA和AP相互配合实施，如图10所示STA和AP进行无线通信的交互过程，通过AP和STA之间的无线通信交互实现确定通信传输中感知信息的方法。
可以理解的是，在应用本申请方法的无线通信环境中可以包括不止一个的AP和不止一个的STA，其中，AP或STA可以进行无线通信。以图12所示场景为例，AP和STA之间的无线通信的时序图如图13所示，包括有反馈的阶段，以AP发送触发帧得到反馈信息为例。
本申请的第三方法实施例提供的一种确定通信传输中感知信息的方法，该方法可以应用与测量站点，还方法的实施流程包括：测量站点接收信号源站点发送的数据包；测量站点分析数据包中的物理层信息，得到信号源站点与测量站点进行无线通信的感知信息。
具体地说，本实施方式中的测量站点是在通信环境中的测量站点，可以不与信号源站点进行无线通信连接，但是，该测量站点可以侦听到信号源站点发送的数据包，该测量站点还可以侦听到其他的测量站点发送的数据包。实际应用中，该测量站点可以是WiFi系统中的AP或STA。
可选的，本实施方式中的测量站点可以侦听第一方法实施例或第二方法实施例中的各个无线通讯设备发送的数据包。
一个具体实现为，以本实施例中的测量站点为侦听STA为例，环境中的无线通讯设备包括WiFi中的AP。其中，AP在进行通信感知之前，向侦听的STA发布信标，该信标中携带通信信息，通信信息包括：信号源站点的身份(信号源站点为AP或者STA)，照明帧的开始发送时间，照明帧的发送次数和照明帧中的导频模式。使得侦听STA可以根据获取到的数据包得到无线通信中的感知信息。
其中，该具体实施的场景图如图14a所示，在第一方法实施例中的场景或第二方法实施例中的场景均可能存在侦听STA。该场景下的侦听STA的时序图如图14b所示。
需要说明的是，在通信传输的过程中将感知信息扩展到侦听的测量站点，使得非无线通信环境中的测量站点也可以与无线通信环境中的设备进行交互，得到感知信息，提高了无线通信系统的感知效率以及扩大了该无线通信的感知范围。
本申请的另一些实施例提供的一种测量站点，该测量站点可以包括：存储器和一个或多个处理器。该存储器和处理器耦合。该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令。当处理器执行计算机指令时，无线通信设备可执行上述方法实施例中应用于测量站点的各个功能或方法步骤。该测量站点的结构可参考图3所示的无线通信设备的结构。
本申请的另一些实施例提供的一种信号源站点，该信号源站点可以包括：存储器和一个或多个处理器。该存储器和处理器耦合。该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令。当处理器执行计算机指令时，无线通信设备可执行上述方法实施例中应用于信号源站点的各个功能或方法步骤。该信号源站点的结构可参考图3所示的无线通信设备的结构。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在上述无线通信设备上运行时，使得该无线通信设备执行上述方法实施例中手机执行的各个功能或者步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方法实施例中手机执行的各个功能或者步骤。
通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种确定通信传输中感知信息的方法，其特征在于，应用于测量站点，所述测量站点与信号源站点无线通信连接，所述方法包括：
所述测量站点向所述信号源站点发送触发帧；其中，所述触发帧中携带导频格式信息，所述导频格式信息用于指示所述触发帧所触发的信号帧的发送时间、发送次数和导频信息的传输模式；
所述测量站点接收来自所述信号源站点的照明帧，所述照明帧是所述触发帧所触发的信号帧；
所述测量站点分析所述照明帧中的信道状态信息，得到所述照明帧中的感知信息，其中，所述感知信息用于指示所述信号源站点与所述测量站点周边物体的物理信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量站点分析所述照明帧中的信道状态信息，得到所述照明帧中的感知信息，包括：
若所述测量站点成功解析所述照明帧，得到所述照明帧成功解析后的数据，根据所述数据对所述照明帧中的数据子载波进行重构，获取所述数据子载波的信道状态信息，分析所述照明帧中数据子载波的信道状态信息和导频子载波的状态信息，得到所述感知信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述测量站点分析所述照明帧中的信道状态信息，得到所述照明帧中的感知信息，包括：
若所述测量站点未成功解析所述照明帧，则分析所述照明帧中导频子载波中的信道状态信息，得到所述感知信息。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述物体的物理信息包括，物体的物理状态、物体的形状、物体的速度中的至少一个。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述导频信息的传输模式包括：固定传输模式和阶梯传输模式中的至少一种；
在所述固定传输模式下，所述导频信息在所述照明帧中子载波的位置固定；在所述阶梯模式下，所述导频信息在所述照明帧中子载波的位置按照预设规则变化。
6.一种确定通信传输中感知信息的方法，其特征在于，应用于信号源站点，所述信号源站点与测量站点无线通信连接，所述方法包括：
所述信号源站点接收来自所述测量站点的触发帧；其中，所述触发帧中携带导频格式信息，所述导频格式信息用于指示所述触发帧所触发的信号帧的发送时间、发送次数和导频信息的传输模式；
所述信号源站点按照所述导频格式信息生成照明帧，向所述测量站点发送所述照明帧；其中，所述测量站点接收到的所述照明帧中携带感知信息，所述感知信息用于指示所述信号源站点与所述测量站点周边物体的物理信息。
7.一种确定通信传输中感知信息的方法，其特征在于，应用于信号源站点，所述信号源站点与测量站点无线通信连接，所述方法包括：
所述信号源站点向测量站点发送公告帧；其中，所述公告帧中携带导频格式信息，所述导频格式信息用于指示所述信号源站点待发送的照明帧的发送时间、发送次数和导频信息的传输模式；
所述信号源站点按照导频格式信息生成所述照明帧，向所述测量站点发送所述照明帧；其中，所述测量站点接收到的所述照明帧中携带感知信息，所述感知信息用于指示所述信号源站点与所述测量站点周边物体的物理信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述信号源站点向所述测量站点发送触发帧或轮询帧，所述送触发帧或所述轮询帧用于指示所述测量站点向所述信号源站点反馈所述感知信息；
所述信号源站点接收来自所述测量站点的所述感知信息。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述导频信息的传输模式包括：固定传输模式和阶梯传输模式中的至少一种；
在所述固定传输模式下，所述导频信息在所述照明帧中子载波的位置固定；在所述阶梯模式下，所述导频信息在所述照明帧中子载波的位置按照预设规则变化。
10.一种确定通信传输中感知信息的方法，其特征在于，应用于测量站点，所述测量站点与信号源站点无线通信连接，所述方法包括：
所述测量站点接收来自所述信号源站点的公告帧；其中，所述公告帧中携带导频格式信息，所述导频格式信息用于指示所述信号源待发送的照明帧的发送时间、发送次数和导频信息的传输模式；
所述测量站点按照导频格式信息，接收来自所述信号源站点的所述照明帧；
所述测量站点分析所述照明帧中的信道状态信息，得到所述照明帧中的感知信息，其中，所述感知信息用于指示所述信号源站点与所述测量站点周边物体的物理信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述测量站点接收来自所述信号源站点的触发帧或轮询帧，所述触发帧或所述轮询帧用于指示所述测量站点向所述信号源站点反馈所述感知信息；
所述测量站点按照多次接收所述照明帧的顺序，依次向所述信号源站点发送每个照明帧对应的感知信息。
12.一种测量站点，其特征在于，所述测量站点包括存储器和至少一个的处理器；所述存储器和所述处理器耦合；所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述处理器执行所述计算机指令时，使所述测量站点执行如权利要求1-5、10-11中任一项所述的方法。
13.一种信号源站点，其特征在于，所述信号源站点包括存储器和至少一个的处理器；所述存储器和所述处理器耦合；所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述处理器执行所述计算机指令时，使所述信号源站点执行如权利要求6-9中任一项所述的方法。
14.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-11任一项所述的方法。
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