CN112804662B - 提供无线感知业务的方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

提供无线感知业务的方法、装置、终端设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及无线通信技术领域，具体而言，涉及提供无线感知业务的方法、装置、终端设备及存储介质，其中方法应用于终端设备，所述终端设备包括不具备无线感知能力的终端设备NSCS，包括步骤：发送sensing service request帧至具备无线感知能力的终端设备SCS，所述sensing service request帧包括感知业务标识Sensing SID；接收SCS发送的sensing service response帧，所述sensing service response帧包括Status code和Sensing SID，其中Status code表示SCS同意或不同意提供感知业务；接收SCS进行无线感知进程获取的感知结果。本申请通过具备无线感知能力的设备为不具备无线感知能力的终端设备提供无线感知的方法，使得此类设备在不增加任何硬软件成本的基础上，可以依据无线感知的功能提供更丰富的应用。

Description

提供无线感知业务的方法、装置、终端设备及存储介质
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，具体而言，涉及提供无线感知业务的方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
WLAN sensing（无线感知）作为一个新的技术特性，涉及到数据采集，预处理和去噪，异常检测，特征提取，分类识别等操作，因此WLAN sensing需要更复杂的计算能力。由于WLAN设备种类繁多，从设备价格和成本考虑，并不是所有的WLAN设备都会装配有WLANsensing的硬件及软件能力，这些设备就无法通过WLAN sensing提供更丰富的业务。本申请提供一种通过具备WLAN sensing能力的设备为不具备WLAN sensing能力的终端设备提供WLAN sensing的方法，使得此类设备在不增加任何硬软件成本的基础上，可以依据WLANsensing的功能提供更丰富的应用。
发明内容
本申请实施例的目的在于，提供一种提供无线感知业务的方法、装置、终端设备及存储介质以解决上述问题。
第一方面，本申请实施例提供的一种提供无线感知业务的方法，包括：
提供无线感知业务的方法，应用于终端设备，所述终端设备包括不具备无线感知能力的终端设备NSCS，包括：
发送sensing service request帧至具备无线感知能力的终端设备SCS，所述sensing service request帧包括感知业务标识Sensing SID；
接收SCS发送的sensing service response帧，所述sensing service response帧包括Status code和Sensing SID，其中Status code表示SCS同意或不同意提供感知业务；
接收SCS进行无线感知进程获取的感知结果。
优选地，在发送sensing service request帧至SCS步骤之前，还包括获取SCS的无线感知能力信息。
优选地，所述无线感知能力信息包括无线感知能力信息元WSENS Capability，所述无线感知能力信息元WSENS Capability包括感知业务标识Sensing SID。
优选地，获取SCS的无线感知能力信息的方式包括通过Beacon消息获取或通过Probe response消息获取或Association Response消息获取。
优选地，所述感知业务标识Sensing SID包括业务场景标识、测量精度标识和业务类型标识中的一种或者多种。
优选地，接收SCS进行无线感知进程获取的感知结果包括以下步骤：
若Status code为SCS同意提供感知业务，接收SCS执行无线感知进程后发送的sensing service report帧，所述sensing service report帧包括参数service result，所述service result用于设置根据感知测量结果计算的感知结果。
优选地，还包括步骤：
发送service result至设备管理单元SME或应用单元。
优选地，SCS执行无线感知进程包括以下步骤：
SCS自身发送无线感知信号并接收和测量无线感知信号；
或者SCS与其他SCS协作进行无线感知进程。
第一方面，本申请实施例提供的一种提供无线感知业务的方法，应用于终端设备，所述终端设备包括具备无线感知能力的终端设备SCS，包括：
接收NSCS发送的sensing service request帧，所述NSCS为不具备无线感知能力的终端设备，所述sensing service request帧包括感知业务标识Sensing SID；
发送sensing service response帧至NSCS，若同意提供请求的感知业务，则执行无线感知进程，并发送sensing service report帧至NSCS。
优选地，若同意提供请求的感知业务，则执行无线感知进程，并发送sensingservice report帧至NSCS包括如下步骤：
发送无线感知信号，并接收和测量无线感知信号；
或者与其他SCS协作进行无线感知进程。
优选地，发送无线感知信号，并接收和测量无线感知信号包括如下步骤：
发送无线感知信号，接收并测量反射回来的信号，根据Sensing SID对应的业务计算感知结果；
根据感知结果设置参数service result，发送sensing service report帧至NSCS，所述sensing service report帧包括参数service result，所述service result用于设置根据感知测量结果计算的感知结果。
优选地，与其他SCS协作进行无线感知进程包括如下步骤：
检测目标SCS，所述目标SCS包括至少一个与SCS连接的、具备无线感知能力的SCS；
发送sensing request帧至目标SCS；
接收目标SCS发送的sensing response帧；
选择sensing response帧中指示同意协作执行无线感知进程的目标SCS作为coordinated SCS；
与coordinated SCS协作进行无线感知进程，发送sensing service report帧至NSCS，所述sensing service report帧包括参数service result，所述service result用于设置根据感知测量结果计算的感知结果。
优选地，与coordinated SCS协作进行无线感知进程包括如下步骤：
发送无线感知信号至coordinated SCS；
接收coordinated SCS根据无线感知信号获取的信道状态信息CSI；
根据CSI计算感知结果，根据感知结果设置参数service result。
优选地，与coordinated SCS协作进行无线感知进程包括如下步骤：
发送sensing data packet announcement帧，等待系统时间间隔SIFS后，发送无线感知信号至coordinated SCS；
接收coordinated SCS根据无线感知信号获取的信道状态信息CSI；
根据CSI计算感知结果，根据感知结果设置参数service result。
优选地，与coordinated SCS协作进行无线感知进程包括如下步骤：
发送触发消息至coordinated SCS，
接收coordinated SCS根据触发消息发送的无线感知信号；
接收无线感知信号并计算感知结果，根据感知结果设置参数service result。
优选地，与coordinated SCS协作进行无线感知进程包括如下步骤：
发送sensing confirm帧至coordinated SCS；
根据sensing confirm帧接收coordinated SCS发送的无线感知信号；
接收无线感知信号并计算感知结果，根据感知结果设置参数service result。
优选地，与coordinated SCS协作进行无线感知进程包括如下步骤：
接收Coordinated SCS发送的sensing data packet announcement帧和系统时间间隔SIFS后发送的无线感知信号，所述sensing data packet announcement帧位于sensing response帧之后；
接收无线感知信号计算感知结果，根据感知结果设置参数service result。
第二方面，本申请实施例中提供的装置，包括：
通信模块一，用于发送sensing service request帧至具备无线感知能力的终端设备SCS，所述sensing service request帧包括感知业务标识Sensing SID；
通信模块二，用于接收SCS发送的sensing service response帧，所述sensingservice response帧包括Status code和Sensing SID，其中Status code表示SCS同意或不同意提供感知业务；接收SCS进行无线感知进程获取的感知结果。
第三方面，本申请实施例中提供的装置，包括：
感知模块一，用于接收NSCS发送的sensing service request帧，所述NSCS为不具备无线感知能力的终端设备，所述sensing service request帧包括感知业务标识SensingSID；
感知模块二，用于发送sensing service response帧至NSCS，用于根据同意提供请求的感知业务执行无线感知进程，并发送sensing service report帧至NSCS。
本申请实施例提供的装置具有与上述第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的一种提供无线感知业务的方法相同的有益效果，此处不作赘述。
第三方面，本申请实施例提供的终端设备，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，处理器用于执行计算机程序，以实现上述第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的一种提供无线感知业务的方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现上述第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的一种提供无线感知业务的方法。
本申请实施例提供的存储介质具有与上述第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的一种提供无线感知业务的方法相同的有益效果，此处不作赘述。
本申请通过具备无线感知能力的设备为不具备无线感知能力的终端设备提供无线感知的方法，使得此类设备在不增加任何硬软件成本的基础上，可以依据无线感知的功能提供更丰富的应用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请通信连接示意图；
图2为本申请SCS自身无线感知测量的通信连接示意图；
图3为本申请SCS和其他SCS无线感知测量的通信连接示意图；
图4为本申请NSCS流程图一；
图5为本申请NSCS流程图二；
图6为本申请SCS流程图一；
图7为本申请SCS与与其他SCS协作进行无线感知进程流程图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。此外，应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
经发明人研究发现，由于WLAN设备种类繁多，从设备价格和成本考虑，并不是所有的WLAN设备都会装配有WLAN sensing的硬件及软件能力，这些设备就无法通过WLANsensing提供更丰富的业务。
基于以上研究，本实施例提供一种提供无线感知业务的方法，本申请中将具备WLAN sensing能力的设备称为Sensing Capable STA，简称为SCS，不具备WLAN sensing能力的设备称为Non Sensing Capable STA，简称为NSCS。NSCS与一个SCS相连接，例如一个终端与网络接入点AP连接，这个终端是NSCS，AP是SCS。
NSCS通过Beacon消息，或探测响应消息Probe response消息或关联响应消息Association Response消息获得SCS的能力信息，其中包括无线感知能力信息元WSENSCapability，WSENS为WLAN sensing缩略语；该信息元包含参数如表1：
表1
参数 说明
Sensing SID 感知业务标识，用于指示SCS所支持的感知业务；
感知业务标识可以根据业务场景进行标识，例如智能家居smart home，车载in-car，安全security，医疗health care等；可以根据测量精度进行标识，例如细粒度fine-grained，中粒度mid-grained，粗粒度coarse grained等；可以根据业务类型进行标识，例如定位positioning，姿态识别gesture recognition，心率heart rate/呼吸速率breathing rate，在场presence/proximity等。
NSCS发送sensing service request帧给SCS，sensing service request帧即感知服务请求帧中包含参数如表2：
表2
参数 说明
Sensing SID 表示NSCS请求的感知业务；
SCS接收到sensing service request帧，如果同意为NSCS提供其请求的全部或部分感知业务，则设置参数status code值为SUCCESS，如果不同意为NSCS提供感知业务，则设置参数status code值为REFUSED，发送sensing service response帧给NSCS，sensingservice response帧即感知服务答复帧中包含参数如表3：
表3
参数 说明
Status code SCS同意或不同意提供感知业务；
Sensing SID 表示SCS同意提供的感知业务；
如果SCS同意为NSCS提供感知业务，SCS执行无线感知进程；
SCS发送无线感知信号，自身接收反射回来的信号，从而获得测量结果，根据Sensing SID对应的业务，根据计算结果设置参数service result，发送sensing servicereport帧给NSCS，其中包括参数service result，service result用于设置根据感知测量结果计算的感知结果。
SCS检查本地存储的与自己相连接的其他设备的能力信息，选择具备WLANsensing的设备，即其他的SCS，把接收到NSCS的sensing service request帧的SCS称为coordinator SCS，coordinator SCS向与之相连接的其他SCS发送sensing request帧即感知请求帧；
其他SCS接收到sensing request帧后，如果同意执行无线感知进程，则发送sensing response帧即感知答复帧给coordinator SCS，指示同意执行无线感知进程；
Coordinator SCS接收到sensing response消息后，从发送sensing response消息并指示同意执行的其他SCS中选择共同执行无线感知进程的SCS，被选择的SCS称为coordinated SCS；
Coordinator SCS与coordinated SCS协作进行无线感知进程包括如下方式：
Coordinator SCS发送无线感知信号给coordinated SCS，coordinated SCS接收到无线感知信号，测量信道状态信息CSI，并将CSI发送给coordinator SCS，coordinator根据接收到的CSI计算感知结果，根据计算结果设置参数service result，发送sensingservice report帧给NSCS，其中包括参数service result，service result用于设置根据感知测量结果计算的感知结果；
Coordinator SCS发送sensing data packet announcement帧，等待系统时间间隔SIFS后，发送无线感知信号给coordinated SCS，coordinated SCS接收到无线感知信号，测量信道状态信息CSI，并将CSI发送给coordinator SCS，coordinator根据接收到的CSI计算感知结果，根据计算结果设置参数service result，发送sensing service report帧给NSCS，其中包括参数service result；
Coordinator SCS发送触发消息给coordinated SCS，接收到触发消息后，coordinated SCS发送无线感知信号给coordinator SCS，coordinator SCS根据接收到的无线感知信号计算感知结果，根据计算结果设置参数service result，发送sensingservice report帧给NSCS，其中包括参数service result；
Coordinator SCS发送sensing confirm帧给coordinated SCS，接收到sensingconfirm帧后，coordinated SCS发送无线感知信号给coordinator SCS，coordinator SCS根据接收到的无线感知信号计算感知结果，根据计算结果设置参数service result，发送sensing service report帧给NSCS，其中包括参数service result；
Coordinated SCS在发送sensing response帧中如果指示同意执行无线感知进程，则在发送完sensing response帧后，发送sensing data packet announcement帧，等待SIFS系统时间间隔后，发送无线感知信号给coordinator SCS，coordinator SCS根据接收到的无线感知信号计算感知结果，根据计算结果设置参数service result，发送sensingservice report帧给NSCS，其中包括参数service result；
NSCS接收到sensing service report后，将service result发送给设备管理单元SME（Station Management Entity）或应用单元，设备管理单元SME或应用单元根据serviceresult的值查找本地预设的感知结果与操作映射表，确定需要执行的操作并执行操作。
综上，一种提供无线感知业务的方法，应用于终端设备，如图1和图4所示，所述终端设备包括不具备无线感知能力的终端设备NSCS，包括：
发送sensing service request帧至具备无线感知能力的终端设备SCS，所述sensing service request帧包括感知业务标识Sensing SID；
接收SCS发送的sensing service response帧，所述sensing service response帧包括Status code和Sensing SID，其中Status code表示SCS同意或不同意提供感知业务；
接收SCS进行无线感知进程获取的感知结果。
如图5所示，在发送sensing service request帧至SCS步骤之前，还包括获取SCS的无线感知能力信息，在接收SCS进行无线感知进程获取的感知结果之后，还包括发送service result至设备管理单元SME或应用单元。
另一方面，如图6所示，应用于终端设备，所述终端设备包括具备无线感知能力的终端设备SCS，包括：
接收NSCS发送的sensing service request帧，所述NSCS为不具备无线感知能力的终端设备，所述sensing service request帧包括感知业务标识Sensing SID；
发送sensing service response帧至NSCS，若同意提供请求的感知业务，设置参数status code值为SUCCESS，执行无线感知进程，并发送sensing service report帧至NSCS。若不同意为NSCS提供请求的感知业务，则设置参数status code值为REFUSED。
如图2所示，发送sensing service report帧至NSCS包括发送无线感知信号，并接收和测量无线感知信号；发送无线感知信号，并接收和测量无线感知信号包括步骤：发送无线感知信号，接收并测量反射回来的信号，根据Sensing SID对应的业务计算感知结果；根据感知结果设置参数service result，发送sensing service report帧至NSCS，所述sensing service report帧包括参数service result，所述service result用于设置根据感知测量结果计算的感知结果。
如图3所示发送sensing service report帧至NSCS包括与其他SCS协作进行无线感知进程。
如图7所示，与其他SCS协作进行无线感知进程包括步骤：检测目标SCS，所述目标SCS包括至少一个与SCS连接的、具备无线感知能力的SCS；发送sensing request帧至目标SCS；接收目标SCS发送的sensing response帧；选择sensing response帧中指示同意协作执行无线感知进程的目标SCS作为coordinated SCS；与coordinated SCS协作进行无线感知进程，发送sensing service report帧至NSCS，所述sensing service report帧包括参数service result，所述service result用于设置根据感知测量结果计算的感知结果。
本申请实施例中，基于与上述一种提供无线感知业务的方法同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种装置。所述装置应用于终端设备，终端设备可以是不具备无线感知能力的智能手表，也可以具备无线感知能力的智能平板、智能电视、智能投影仪、智能手机等。
所述装置包括：
通信模块一，用于发送sensing service request帧至具备无线感知能力的终端设备SCS，所述sensing service request帧包括感知业务标识Sensing SID；
通信模块二，用于接收SCS发送的sensing service response帧，所述sensingservice response帧包括Status code和Sensing SID，其中Status code表示SCS同意或不同意提供感知业务；接收SCS进行无线感知进程获取的感知结果。
还包括获取模块，用于获取SCS的无线感知能力信息；
还包括备管理单元SME或应用单元；通信模块一还用于发送service result至设备管理单元SME或应用单元。
所述装置包括：
感知模块一，用于接收NSCS发送的sensing service request帧，所述NSCS为不具备无线感知能力的终端设备，所述sensing service request帧包括感知业务标识SensingSID；
感知模块二，用于发送sensing service response帧至NSCS，用于根据同意提供请求的感知业务执行无线感知进程，并发送sensing service report帧至NSCS。
感知模块二包括通信单元、计算单元、设置单元；所述通信单元用于发送无线感知信号，接收并测量反射回来的信号；并且发送sensing service report帧至NSCS；所述计算单元用于根据Sensing SID对应的业务计算感知结果；所述设置单元用于根据感知结果设置参数service result。
或者感知模块二包括通信单元、计算单元和检测选择单元，所述通信单元包括发送sensing request帧至目标SCS；接收目标SCS发送的sensing response帧；与coordinated SCS协作进行无线感知进程，发送sensing service report帧至NSCS，所述检测选择单元选择sensing response帧中指示同意协作执行无线感知进程的目标SCS作为coordinated SCS；所述计算单元用于根据无线感知信号计算感知结果。
本申请实施例中，基于与上述一种提供无线感知业务的方法同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种终端设备，终端设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现上述提供无线感知业务的方法。
此外，本申请实施例还提供了一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现上述方法实施例所提供的一种提供无线感知业务的方法，具体可参见上述方法实施例，本申请实施例中对此不作赘述。
综上所述，本申请实施例提供的一种提供无线感知业务的方法，使得此类设备在不增加任何硬软件成本的基础上，可以依据无线感知的功能提供更丰富的应用。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请每个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是每个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请每个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、只读存储器（Read Only Memory，ROM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
此外，需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”、“第三”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (9)

1.提供无线感知业务的方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备包括具备无线感知能力的终端设备SCS，包括：
接收NSCS发送的sensing service request帧，所述NSCS为不具备无线感知能力的终端设备，所述sensing service request帧包括感知业务标识Sensing SID；
发送sensing service response帧至NSCS，若同意提供请求的感知业务，则执行无线感知进程，并发送sensing service report帧至NSCS；
若同意提供请求的感知业务，则执行无线感知进程，并发送sensing service report帧至NSCS包括如下步骤：
发送无线感知信号，接收并测量反射回来的信号，根据Sensing SID对应的业务计算感知结果；
根据感知结果设置参数service result，发送sensing service report帧至NSCS，所述sensing service report帧包括参数service result，所述service result用于设置根据感知测量结果计算的感知结果；
或者
检测目标SCS，所述目标SCS包括至少一个与SCS连接的、具备无线感知能力的SCS；
发送sensing request帧至目标SCS；
接收目标SCS发送的sensing response帧；
选择sensing response帧中指示同意协作执行无线感知进程的目标SCS作为coordinated SCS；
与coordinated SCS协作进行无线感知进程，发送sensing service report帧至NSCS，所述sensing service report帧包括参数service result，所述service result用于设置根据感知测量结果计算的感知结果。
2.根据权利要求1所述的提供无线感知业务的方法，其特征在于，与coordinated SCS协作进行无线感知进程包括如下步骤：
发送无线感知信号至coordinated SCS；
接收coordinated SCS根据无线感知信号获取的信道状态信息CSI；
根据CSI计算感知结果，根据感知结果设置参数service result。
3.根据权利要求1所述的提供无线感知业务的方法，其特征在于，与coordinated SCS协作进行无线感知进程包括如下步骤：
发送sensing data packet announcement帧，等待系统时间间隔SIFS后，发送无线感知信号至coordinated SCS；
接收coordinated SCS根据无线感知信号获取的信道状态信息CSI；
根据CSI计算感知结果，根据感知结果设置参数service result。
4.根据权利要求1所述的提供无线感知业务的方法，其特征在于，与coordinated SCS协作进行无线感知进程包括如下步骤：
发送触发消息至coordinated SCS，
接收coordinated SCS根据触发消息发送的无线感知信号；
接收无线感知信号并计算感知结果，根据感知结果设置参数service result。
5.根据权利要求1所述的提供无线感知业务的方法，其特征在于，与coordinated SCS协作进行无线感知进程包括如下步骤：
发送sensing confirm帧至coordinated SCS；
根据sensing confirm帧接收coordinated SCS发送的无线感知信号；
接收无线感知信号并计算感知结果，根据感知结果设置参数service result。
6.根据权利要求1所述的提供无线感知业务的方法，其特征在于，与coordinated SCS协作进行无线感知进程包括如下步骤：
接收Coordinated SCS发送的sensing data packet announcement帧和系统时间间隔SIFS后发送的无线感知信号，所述sensing data packet announcement帧位于sensingresponse帧之后；
接收无线感知信号计算感知结果，根据感知结果设置参数service result。
7.一种装置，其特征在于，包括：
感知模块一，用于接收NSCS发送的sensing service request帧，所述NSCS为不具备无线感知能力的终端设备，所述sensing service request帧包括感知业务标识SensingSID；
感知模块二，用于发送sensing service response帧至NSCS，用于根据同意提供请求的感知业务执行无线感知进程，并发送sensing service report帧至NSCS；若同意提供请求的感知业务，则发送无线感知信号，接收并测量反射回来的信号，根据Sensing SID对应的业务计算感知结果；根据感知结果设置参数service result，发送sensing servicereport帧至NSCS，所述sensing service report帧包括参数service result，所述serviceresult用于设置根据感知测量结果计算的感知结果；
或者
检测目标SCS，所述目标SCS包括至少一个与SCS连接的、具备无线感知能力的SCS；发送sensing request帧至目标SCS；接收目标SCS发送的sensing response帧；选择sensingresponse帧中指示同意协作执行无线感知进程的目标SCS作为coordinated SCS；与coordinated SCS协作进行无线感知进程，发送sensing service report帧至NSCS，所述sensing service report帧包括参数service result，所述service result用于设置根据感知测量结果计算的感知结果。
8.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现权利要求1-6任一项所述的提供无线感知业务的方法。
9.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现权利要求1-6任一项所述的提供无线感知业务的方法。
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