CN115915385A - 感知设备注册方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种感知设备注册方法、装置及设备，属于通信技术领域，本申请实施例的感知设备注册方法包括：SF接收第一设备发送的第一感知设备注册信息，第一感知设备注册信息用于对第一感知设备进行感知设备注册，第一感知设备包括感知UE和感知RAN中的至少一项；SF根据第一感知设备注册信息，对第一感知设备进行感知设备注册。

Description

感知设备注册方法、装置及设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种感知设备注册方法、装置及设备。
背景技术
随着通信技术的高速发展，雷达传感技术已逐渐朝着无线感知的方向发展。无线感知是指通过无线电信号的传感技术和应用，比如可以从接收到的无线电信号中检索信息，而不是在发射机上调制到信号的通信数据。
感知网络侧设备可以能够同时提供移动通信和无线感知服务，并且由于其较大的宽带覆盖范围和强大的基础设施，可以广泛应用于交通、通信、能源、精准农业和安全领域的通信和传感。
为了能够执行感知业务，网络侧设备需要向感知设备进行感知配置，以使得这些感知设备执行感知业务。因此，如何使网络侧设备发现感知设备成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种感知设备注册方法、装置及设备，能够解决如何使网络侧设备发现感知设备的问题。
第一方面，提供了一种感知设备注册方法，该方法包括：感知功能实体(sensingfunction，SF)接收第一设备发送的第一感知设备注册信息，第一感知设备注册信息用于对第一感知设备进行感知设备注册，第一感知设备包括感知UE和感知无线RAN中的至少一项；SF根据第一感知设备注册信息，对第一感知设备进行感知设备注册。
本申请实施例提供的感知设备注册方法，由于SF在接收到第一感知设备注册信息之后，可以对第一感知设备进行感知设备注册，即可以使得第一感知设备的感知能力注册到网络侧设备，从而如果需要进行感知业务，那么网络侧设备可以从已注册的感知设备中选择合适的感知设备，进行该感知业务。
第二方面，提供了一种感知设备注册方法，该方法包括：感知用户设备(userequipment，UE)向感知无线接入网设备(radio access network，RAN)发送感知UE的感知能力指示信息，以使网络侧设备对感知UE进行感知设备注册，感知UE的感知能力指示信息用于指示感知UE具有感知能力。
本申请实施例提供的感知设备注册方法，由于感知能力指示信息用于指示感知UE具有感知能力，即指示感知UE为感知设备，因此在感知UE向感知RAN发送感知能力信息之后，如果需要进行感知业务，那么网络侧设备可以根据该感知能力指示信息选择合适的感知设备进行感知业务。
第三方面，提供了一种感知设备注册方法，该方法包括：感知RAN向SF发送第一感知设备注册信息，第一感知设备注册信息用于对第一感知设备进行感知设备注册，第一感知设备包括感知UE和感知RAN中的至少一项。
本申请实施例提供的感知设备注册方法，由于第一感知设备注册信息可以用于对第一感知设备进行感知设备注册，因此在感知RAN向SF发送第一感知设备注册信息之后，SF可以根据该第一感知设备注册信息，对第一感知设备进行感知设备注册。如此在感知设备注册成功之后，如果需要进行感知业务，那么网络侧设备可以从已注册的感知设备中选择合适的感知设备，进行该感知业务。
第四方面，提供了一种感知设备注册方法，该方法包括：接入和移动管理功能实体(access and mobility management function，AMF)向SF发送第一感知设备注册信息，第一感知设备注册信息用于对第一感知设备进行感知设备注册，第一感知设备包括感知UE和感知RAN中的至少一项。
本申请实施例提供的感知设备注册方法，由于第一感知设备注册信息可以用于对第一感知设备进行感知设备注册，因此在AMF向SF发送第一感知设备注册信息之后，SF可以根据该第一感知设备注册信息，对第一感知设备进行感知设备注册。如此在感知设备注册成功之后，如果需要进行感知业务，那么网络侧设备可以从已注册的感知设备中选择合适的感知设备，进行该感知业务。
第五方面，提供了一种感知设备注册方法，该方法包括：感知UE向SF发送感知UE的感知设备注册信息，该感知UE的感知设备注册信息用于对感知UE进行感知设备注册。
在一些实施例中，如第五方面的感知设备注册方法还可以包括：感知UE从AMF接收第二感知通道的通道建立参数；感知UE根据第二感知通道的通道建立参数，建立第二感知通道；感知UE向SF发送第二感知设备注册信息，包括：感知UE通过第二感知通道，向SF发送第二感知设备注册信息。
在一些实施例中，上述第二感知通道可以包括以下任意一项：感知承载、协议数据单元(protocol data unit，PDU)会话。
在一些实施例中，如第五方面的感知设备注册方法还可以包括：感知UE向感知RAN发送注册请求消息；感知UE接收注册接受消息，注册接受消息包括指示允许感知UE进行感知业务的信息。
在一些实施例中，如第五方面的感知设备注册方法还可以包括：感知UE向感知RAN发送感知能力指示信息，感知能力指示信息用于指示感知UE具有感知能力。
在一些实施例中，如第五方面的感知设备注册方法还可以包括：感知UE向感知RAN发送感知请求指示信息，感知请求指示信息可以用于请求使用感知UE具有的感知能力。
在一些实施例中，如第五方面的感知设备注册方法还可以包括：感知UE从SF接收感知UE的感知配置信息；感知UE根据感知UE的感知配置信息，执行第一感知测量，得到第一感知测量结果；感知UE上报第一感知测量结果。
在一些实施例中，感知UE上报第一感知测量结果，包括：感知UE向感知RAN发送第一消息，第一消息中携带有第一感知测量结果，第一消息为非接入层(non-accessstratum，NAS)消息或RRC消息；或者，感知UE通过第一感知通道，向感知RAN发送第一感知测量结果，第一感知通道为感知UE与感知RAN之间的感知通道；或者感知UE通过第二感知通道，向SF发送第一感知测量结果，第二感知通道为感知UE与SF之间的感知通道。
在一些实施例中，如第五方面的感知设备注册方法还可以包括：感知UE从AMF接收第一感知通道的通道建立参数；感知UE根据第一感知通道的通道建立参数，建立第一感知通道；其中，第一感知通道为感知空口承载。
在一些实施例中，感知配置信息包括以下至少一项：
感知业务相关标识；
感知业务描述信息；
感知设备标识；
感知资源；
感知业务的服务质量QoS注册信息；
感知业务的触发条件；
感知测量的上报信息。
在一些实施例中，感知能力包括以下至少一项：
感知测量方式；
感知业务的类型；
感知目的；
感知测量信号；
感知测量精度。
本申请实施例提供的感知设备注册方法，由于感知UE可以直接向SF发送感知UE的感知设备注册信息，以使SF对感知UE进行感知设备注册，因此在感知设备注册成功之后，如果需要进行感知业务，那么网络侧设备可以从已注册的感知设备中选择合适的感知设备，进行该感知业务。
第六方面，提供了一种感知设备注册装置，该装置包括发送模块；发送模块，用于向感知RAN发送感知UE的感知能力指示信息，以使网络侧设备对感知UE进行感知设备注册，感知UE的感知能力指示信息用于指示感知UE具有感知能力。
第七方面，提供了一种感知设备注册装置，该装置包括接收模块和注册模块；接收模块，用于接收第一设备发送的第一感知设备注册信息，第一感知设备注册信息用于对第一感知设备进行感知设备注册，第一感知设备包括感知UE和感知RAN中的至少一项；注册模块，用于根据第一感知设备注册信息，对第一感知设备进行感知设备注册。
第八方面，提供了一种感知设备注册装置，该装置包括发送模块；发送模块，用于向SF发送第一感知设备注册信息，第一感知设备注册信息用于对第一感知设备进行感知设备注册，第一感知设备包括感知UE和感知RAN中的至少一项。
第九方面，提供了一种感知设备注册装置，该装置包括发送模块；发送模块，向SF发送感知UE的感知设备注册信息，该感知UE的感知设备注册信息用于对感知UE进行感知设备注册。
第十方面，提供了一种UE，该UE包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种UE，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向感知RAN发送感知UE的感知能力指示信息，以使网络侧设备对感知UE进行感知设备注册；或者该通信接口用于向SF发送感知UE的感知设备注册信息。
第十一方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面、第三方面或第四方面所述的方法的步骤。
第十二方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收第一设备发送的第一感知设备注册信息，所述处理器用于根据第一感知设备注册信息，对第一感知设备进行感知设备注册。或者，所述通信接口用于向SF发送第一感知设备注册信息。
第十三方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面、第二方面、第三方面、第四方面或第五方面所述的方法的步骤。
第十四方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面、第二方面、第三方面、第四方面或第五方面所述的方法的步骤。
第十五方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面、第二方面、第三方面、第四方面或第五方面所述的方法的步骤。
附图说明
图1是本申请实施例提供的无线通信系统示意图；
图2是本申请实施例提供的感知设备注册方法的流程图之一；
图3是本申请实施例提供的感知设备注册方法的流程图之二；
图4是本申请实施例提供的感知设备注册方法的流程图之三；
图5是本申请实施例提供的感知设备注册方法的流程图之四；
图6是本申请实施例提供的感知设备注册方法的流程图之五；
图7是本申请实施例提供的感知设备注册方法应用的流程图之一；
图8是本申请实施例提供的感知设备注册方法应用的流程图之二；
图9是本申请实施例提供的感知设备注册方法应用的流程图之三；
图10是本申请实施例提供的感知设备注册方法应用的流程图之四；
图11是本申请实施例提供的感知设备注册装置的结构示意图之一；
图12是本申请实施例提供的感知设备注册装置的结构示意图之二；
图13是本申请实施例提供的通信设备的硬件示意图；
图14是本申请实施例提供的UE的硬件示意图；
图15是本申请实施例提供的网络侧设备的硬件示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
下面首先对本申请实施例涉及的术语/名词进行示例性地说明。
感知设备：是指具有感知能力的设备，或为具有感知能力的设备服务的设备。例如，本申请实施例中的感知UE是指具有感知能力的UE，感知RAN是指具有感知能力的RAN或服务于感知UE的RAN。感知设备可以通过发送无线信号或测量接收的无线信号从而探测到周围环境中的特定事件，从而完成感知任务(业务)，例如地图测量、健康监测等。
需要说明的是，服务于感知UE的RAN可能具有感知能力，也可能不具有感知能力，本申请实施例不作限定。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括UE11和网络侧设备12。其中，UE 11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人UE(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)等UE侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装、游戏机等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定UE 11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网(RAN,也可以称为基站)和核心网。其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。其中，核心网可以包括接入与移动性管理网元(Access and Mobility Management Function,AMF)，为终端提供移动性管理、注册等服务。在本申请实施例中，核心网还可以包括感知功能实体(Sensing Function，SF)。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的感知设备注册方法进行示例性地说明。
如图2所示，本申请实施例提供一种感知设备注册方法，该方法可以应用于如图1所示的通信系统，该方法可以包括下述的步骤201。
步骤201、感知UE向感知RAN发送感知UE的感知能力指示信息，以使网络侧设备对感知UE进行感知设备注册。
其中，上述感知UE的感知能力指示信息可以用于指示感知UE具有感知能力。
本申请实施例中，感知UE可以向感知RAN发送上述感知UE的感知能力指示信息，如此在感知RAN接收到该感知UE的感知能力指示信息之后，感知RAN可以向AMF发送该感知UE的感知能力指示信息。在AMF接收到该感知UE的感知能力指示信息之后，AMF可以确定是否允许该感知UE进行感知业务。如果允许该感知UE进行感知业务，那么AMF可以向SF发送第一感知设备注册信息，从而对该感知UE进行感知设备注册，从而使得网络侧设备对感知UE进行感知设备注册。
可选地，本申请实施例中，感知RAN可以将感知UE的感知能力指示信息携带在N2消息中发送给AMF，从而使得网络侧设备对感知RAN进行感知设备注册。
可选地，感知RAN还可以在N2消息中携带感知RAN的感知能力指示信息。
需要说明的是，上述感知RAN可以为服务于感知UE的RAN。服务于感知UE的RAN可以为感知RAN，即具有感知能力，也可以不具有感知能力。本申请实施例以具有感知能力为例进行说明。可选地，如果服务于感知UE的RAN具有感知能力，那么可以在N2消息中携带RAN的感知能力指示信息，如果不具有感知能力，则不会在N2消息中携带自己的感知能力指示信息。
可选地，本申请实施例中，上述感知能力指示信息还可以用于指示感知设备(例如感知UE和/或感知RAN)具有的感知能力，该感知能力可以包括以下至少一项：
A、感知测量方式，感知UE的感知测量方式可以包括以下至少一项：感知UE自发自收，其他UE发感知UE收，感知RAN发感知UE收，感知UE发感知RAN收。感知RAN的感知测量方式可以包括以下至少一项：感知RAN自发自收，其他RAN发感知RAN收，感知RAN发感知UE收，感知UE发感知RAN收。
其中，“发”是指发送测量信号，“收”是指接收测量信号并进行测量。
B、感知业务的类型，感知业务的类型可以包括以下至少一项：感知范围大且实时性要求高；感知范围大且实时性要求低；感知范围小且实时性要求低；感知范围小且实时性要求低。
可选地，上述感知业务的类型可以通过数字、字母或其他字符串指示。具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
C、感知目的，感知目的是指感知设备(例如感知UE和/或感知RAN)在感知业务的应用场景，可以包括感知设备支持的需要感知业务的一个或多个场景，例如呼吸监测，周边交通环境监测等。
D、感知测量信号，感知测量信号用于指示感知设备支持的、用于感知测量的信号。该信号可以包括以下至少一项：参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)、参考信号接收质量(reference signal received quality，RSRQ)、多径到达角、多径离开角、多径延时、多普勒频率。
E、感知测量精度，感知测量精度可以包括感知分辨率和感知误差中的至少一种。
可选地，本申请实施例中，上述步骤201具体可以通过下述的步骤201a或步骤201b实现。
步骤201a、感知UE向感知RAN发送注册请求消息，该注册请求消息包括感知能力指示信息。
其中，该注册请求消息是指感知UE请求注册到网络侧设备的消息。
步骤201b、感知UE向感知RAN发送RRC消息，该RRC消息中包括感知能力指示信息。
可选地，该RRC消息中还可以包括注册请求消息。可选地，该注册请求消息中还可以包括上述感知UE的感知能力指示信息。
本申请实施例中，在感知UE向感知RAN发送上述注册请求消息之后，感知RAN可以将该注册请求消息转发给AMF，从而使得感知UE注册到网络侧设备。在AMF接收到该注册请求消息之后，AMF可以向感知RAN发送注册接受消息，感知RAN可以将该注册接受消息转发给感知UE，从而使得感知UE接收到AMF发送的注册接受消息。
需要说明的是，经过步骤201a或201b，AMF接收到感知UE的感知能力指示信息，则AMF可以获知感知UE具有感知能力。经过步骤201b，RAN可以获知感知UE具有感知能力。
可选地，本申请实施例中，在AMF接收到上述感知UE的感知能力指示信息之后，AMF可以确定是否允许感知UE进行感知业务，并通过上述注册接受消息指示是否允许感知UE进行感知业务。
需要说明的是，关于AMF如何确定是否允许感知UE进行感知业务的相关描述，将在下述实施例中进行描述，此处不予赘述。
基于此，本申请实施例中，在上述步骤201a之后，本申请实施例提供的感知设备注册方法还可以包括下述的步骤202。
步骤202、感知UE接收注册接受消息。
其中，该注册接受消息可以包括指示允许感知UE进行感知业务的信息。
当然，实际实现时，上述注册接收消息也可以包括指示不允许感知UE进行感知业务的信息。如果不允许感知UE进行感知业务，那么网络侧设备将不会对感知UE进行感知设备注册。
可选地，本申请实施例提供的感知设备注册方法还可以包括下述的步骤203。
步骤203、感知UE向感知RAN发送感知请求指示信息。
其中，上述感知请求指示信息可以用于请求使用感知UE具有的感知能力。
在一种可能的实现方式中，在网络侧设备接收到感知UE的感知能力指示信息和感知请求指示信息之后，若允许感知UE进行感知业务，那么网络侧设备可以对感知UE进行感知设备注册，即网络侧设备执行感知UE的感知设备注册过程。
可以理解，在上述实现方式中，若网络侧设备未接收到上述感知请求指示信息，那么网络侧设备可以确定感知UE不期望进行感知业务，从而网络侧设备可以不对感知UE进行感知设备注册。
可选地，本申请实施例中，上述感知请求指示信息可以与感知UE的感知能力指示信息一起携带在RRC消息或注册请求消息中发送给RAN。RAN可以将感知请求指示信息与感知UE的感知能力指示信息携带在N2消息中发送给AMF。
可选地，本申请实施例中，在网络侧设备对感知UE注册进行感知设备注册之后，如果需要执行的感知业务，那么网络侧设备可以向感知UE发送感知UE的感知配置信息，从而使得感知UE进行感知测量，并上报相应的感知测量结果。
基于此，本申请实施例提供的感知设备注册方法还可以包括下述的步骤204-206。
步骤204、感知UE从感知RAN接收感知UE的感知配置信息。
步骤205、感知UE根据感知UE的感知配置信息，执行第一感知测量，得到第一感知测量结果。
步骤206、感知UE上报第一感知测量结果。
本申请实施例中，感知RAN可以将从网络侧设备接收到的感知UE的感知配置信息发送给感知UE，从而在感知UE接收到该感知配置信息之后，感知UE可以执行上述第一感知测量，得到上述第一感知测量结果。然后感知UE可以将该第一感知测量结果上报给网络侧设备。
可选地，本申请实施例中，上述感知配置信息可以包括以下至少一项：
感知业务相关标识(Sensing service correlation ID)，感知业务相关标识可以用于标识一个感知业务的会话，该感知业务标识可以是SF分配的；
感知业务描述(sensing service description)信息，感知业务描述信息可以包括SF针对感知业务制定策略和控制信息，例如可以包括以下中的至少一项：感知测量方式，感知业务，感知目的，感知测量信号，感知测量精度；
感知设备标识，感知设备标识可以用于指示参与感知信号测量的感知设备(例如感知UE和/或感知RAN)。可选地，感知设备标识可以包括感知RAN ID和感知UE ID中的至少一个；
感知资源；
感知业务的服务质量(Quality of Service，QoS)注册信息，感知业务的QoS注册信息可以包括带宽配置、优先级配置、精度配置中的至少一项；
感知业务的触发条件；
感知测量的上报信息(reporting information)。
可选地，本申请实施例中，感知UE可以通过不同的方式上报上述第一感知测量结果。如此上述步骤206可以通过下述的步骤206a、步骤206b或步骤206c实现。
步骤206a、感知UE向感知RAN发送第一消息，该第一消息中携带有第一感知测量结果。
其中，上述第一消息可以为非接入层(non-access stratum，NAS)消息或RRC消息。
作为一种可能的实施方式，上述第一消息为NAS消息。感知UE可以向感知RAN发送NAS消息(携带有第一感知测量结果)，在感知RAN接收到该NAS消息，可以将该NAS消息携带在N2消息中发送给AMF，从而AMF可以将上述第一感知测量结果转发给SF。如此，使得感知UE进行感知测量得到的第一感知测量结果上报给网络侧设备。
作为一种可能的实施方式，上述第一消息为RRC消息。感知UE可以向感知RAN发送RRC消息(携带有第一感知测量结果)，在感知RAN接收到该RRC消息，感知RAN可以将RRC消息中的第一感知测量结果携带在N2消息中发送给AMF，从而AMF可以将上述第一感知测量结果转发给SF。如此，使得感知UE进行感知测量得到的第一感知测量结果上报给网络侧设备。
可选地，在感知RAN通过N2消息向AMF发送上述第一感知测量结果时，感知RAN还可以将感知RAN的感知测量结果携带在该N2消息中上报给AMF。然后AMF可以向SF转发接收到的感知UE的感知测量结果和/或感知RAN的感知测量结果。
步骤206b、感知UE通过第一感知通道，向感知RAN发送第一感知测量结果。
其中，第一感知通道可以为感知UE与感知RAN之间的感知通道。
本申请实施例中，感知UE可以通过上述第一感知通道，向感知RAN发送上述第一感知测量结果。在RAN接收到该第一感知测量结果之后，RAN可以向SF发送该第一感知测量结果。
需要说明的是，本申请实施例中，感知RAN可以通过AMF与SF进行消息/信息/数据传输。另外，对于感知RAN与SF之间交互方式将可以在下述实施例中进行详细描述，此处不予赘述。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤206b之前，本申请实施例提供的感知设备注册方法还可以包括下述的步骤207和步骤208。
步骤207、感知UE从AMF接收第一感知通道的通道建立参数。
步骤208、感知UE根据第一感知通道的通道建立参数，建立第一感知通道。
其中，上述第一感知通道为感知空口承载，第一感知通道的通道建立参数可以为感知空口承载的参数。
可选地，第一感知通道的通道建立参数可以包括数据网络名(data networkname，DNN)，单个网络切片选择辅助信息(single network slice selection assistanceinformation，S-NSSAI)，QoS参数中的至少一项。
可选地，本申请实施例中，AMF可以将上述感知空口承载的参数携带在注册接受消息中发送给感知RAN，然后感知RAN再转发给感知UE。从而感知UE可以根据该感知空口承载的参数，建立感知空口承载。如此，在UE得到上述第一感知测量结果之后，感知UE可以通过该感知空口承载，向感知RAN发送该第一感知测量结果。
步骤206c、感知UE通过第二感知通道，向SF发送第一感知测量结果。
其中，上述第二感知通道可以为感知UE与SF之间的感知通道。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤206c之前，本申请实施例提供的感知设备注册方法还可以包括下述的步骤209和步骤210。
步骤209、感知UE从AMF接收第二感知通道的通道建立参数。
步骤210、感知UE根据第二感知通道的通道建立参数，建立第二感知通道。
其中，第二感知通道包括以下任意一项：感知承载、感知PDU会话。
可以理解，上述第二感知通道的通道建立参数可以为感知承载的参数或感知PDU会话的参数。
可选地，感知承载的参数或感知PDU会话的参数可以包括数据网络名(datanetwork name，DNN)，单个网络切片选择辅助信息(single network slice selectionassistance Information，S-NSSAI)，QoS参数、SF的地址中的至少一项。
可选地，本申请实施例中，AMF可以将上述感知承载的参数或感知PDU会话的参数(即第二感知通道的通道建立参数)，携带在注册接受消息中发送给感知RAN，然后感知RAN再转发给感知UE。从而感知UE可以根据该感知承载的参数或感知PDU会话的参数，建立感知承载或感知PDU会话。如此，在UE得到上述第一感知测量结果之后，感知UE可以通过该感知承载或感知PDU会话，向SF发送该第一感知测量结果。
值得说明的是，在本申请实施例中，如果UE不具备感知能力，则UE不会向RAN发送感知能力指示信息。如果RAN具有感知能力，则步骤201中RAN还是可以通过N2消息向AMF发送感知能力指示信息，指示RAN具有感知能力。AMF接收到RAN的感知能力指示信息后，可以向SF发送第一感知设备注册信息，将感知RAN注册到SF中，从而在需要进行感知业务时，可以使得网络侧设备选择合适的感知RAN进行感知业务。
本申请实施例中，由于感知能力指示信息用于指示感知UE具有感知能力，即指示感知UE为感知设备，因此在感知UE向感知RAN发送感知能力信息之后，网络侧设备在确定感知UE为感知设备的情况下，可以对感知UE进行感知设备注册，从而在需要进行感知业务时，可以使得网络侧设备选择合适的感知UE进行感知业务。
如图3所示，本申请实施例提供一种感知设备注册方法，该方法可以应用于如图1所示的无线通信系统，该方法可以包括下述的步骤301和步骤302。
步骤301、SF接收第一设备发送的第一感知设备注册信息。
其中，上述第一感知设备注册信息可以用于对第一感知设备进行感知设备注册，该第一感知设备可以包括感知UE和感知RAN中的至少一项。
可以理解，上述第一感知设备注册信息可以包括感知UE的感知设备注册信息和感知RAN的感知设备注册信息中的至少一项。
步骤302、SF根据第一感知设备注册信息，对第一感知设备进行感知设备注册。
本申请实施例中，在SF接收到上述第一感知设备注册信息之后，SF可以根据该第一感知设备注册信息，对第一感知设备进行感知设备注册，从而在感知设备注册结束之后，使得第一感知设备可以进行感知业务。
可选地，本申请实施例中，上述第一感知设备注册信息可以包括以下至少一项：
感知UE的标识；
感知UE的感知能力；
感知UE的位置信息；
感知RAN的标识；
感知RAN的感知能力；
感知RAN的位置信息。
需要说明的是，在上述第一感知设备包括感知UE的情况下，第一感知设备注册信息可以包括感知UE的标识、感知能力及位置信息，服务于感知UE的RAN的标识、感知能力及位置信息中的至少一项。在第一感知设备包括感知RAN的情况下，第一感知设备注册信息可以包括感知RAN的标识、感知能力及位置信息中的至少一项。
可选地，本申请实施例中，感知UE的标识可以包括以下至少一项：国际移动用户识别码(international mobile subscriber identity，IMSI)，国际移动设备识别码(international mobile equipment identification，IMEI)，媒体接入控制(mediumaccess control，MAC)地址，手机号码，签约加密标识(subscription concealedidentifier，SUCI)；感知RAN的标识可以以下至少一项：全限定域名(fully qualifieddomain name，FQDN)，ID，MAC地址，UE临时标识，N2接口上用于标识感知UE的标识信息，例如gNB新一代应用协议(next generation application protocol，NGAP)ID和AMF NGAP ID。
可选地，本申请实施例中，上述位置信息可以为包括以下至少一项：跟踪区域标识(tracking area identity，TAI)、小区标识(cell identity，cell ID)、地理位置。当然，实际实现时，该位置信息还可以包括其它任意可能的信息，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
可选地，本申请实施例提供的感知设备注册方法还可以包括下述的步骤303-305。
步骤303、SF接收感知业务信息。
可选地，本申请实施例中，SF接收感知业务信息的方式可以包括两种可能的实现方式，分别为方式一和方式二。下面分别对这两种方式进行示例性地说明。
方式一：业务服务器(application function，AF)向SF发送感知业务请求消息。可选地，业务服务器AF可以经过网络开放功能实体(network exposure function，NEF)向SF发送感知业务请求消息。
方式二：消费者(consumer)UE(即期望提供感知业务的UE)直接向SF发送感知业务请求消息。
需要说明的是，本申请实施例中，感知业务请求消息中携带感知业务的描述信息(即上述感知业务信息)，从而SF可以接收到感知业务信息。
步骤304、SF根据感知业务信息，确定第一感知设备为参与感知业务信息指示的感知业务的感知设备。
步骤305、SF向第一设备发送第一感知配置信息。
其中，上述第一感知配置信息可以为第一感知设备的感知配置信息。
需要说明的是，对于感知配置信息的相关描述具体可以参见上述实施例中对感知配置信息的详细描述，为避免重复，此处不再赘述。
本申请实施例中，在SF接收到感知业务信息之后，SF可以根据该感知业务信息，确定参数该感知业务信息指示的感知业务的感知设备(即上述第一感知设备)，然后SF可以将该感知业务对应的第一感知配置信息发送给第一设备，从而使得第一设备将第一感知配置信息，转发给参与该感知业务的感知设备。
可选地，本申请实施例中，上述第一设备可以为以下任意一项：感知UE、感知RAN、AMF。
需要说明的是，本申请实施例中，当上述第一感知设备包括感知UE时，SF可以将上述第一感知配置信息发送给感知UE、或者通过AMF和感知RAN发送给感知UE，当上述第一感知设备包括感知RAN时，SF可以将第一感知配置信息发送给感知RAN或通过AMF发送给感知RAN。
示例性地，本申请实施例中，在上述第一感知设备包括感知UE和感知RAN的情况下，第一设备可以为AMF，如此SF可以通过调用AMF的感知配置传递(sensingconfiguration transfer)服务，向AMF传输上述第一感知配置信息；AMF可以将该第一感知配置信息携带在N2消息中发送给感知RAN。感知RAN接收到该N2消息之后，感知RAN可以将第一感知配置消息中感知UE的感知配置信息携带在RRC消息中发送给感知UE。
又示例性地，本申请实施例中，在上述第一感知设备包括感知UE和感知RAN的情况下，第一设备可以为AMF，如此SF可以通过调用AMF的感知配置传递(sensingconfiguration transfer)服务，向AMF传输上述第一感知配置信息；AMF可以将该第一感知配置信息中的感知RAN的感知配置信息携带在N2消息中发送给感知RAN，将第一感知配置信息中的感知UE的感知配置信息携带在NAS消息中通过RAN发送给UE。
又示例性地，在上述第一感知设备包括感知UE的情况下，第一设备可以为AMF，在SF将上述第一感知配置信息(即UE的感知配置信息)发送给AMF之后，AMF可以将该第一感知配置信息携带在NAS消息中发送给感知RAN，感知RAN可以将该NAS消息转发给感知UE，从而感知UE可以接收到感知UE的感知配置信息。
再示例性地，在上述第一感知设备包括感知UE的情况下，第一设备可以为感知UE，SF可以直接通过SF与感知UE之间的感知通道，向感知UE发送感知UE的感知配置信息。
可选地，本申请实施例中，上述步骤304可以通过下述的步骤304a-304d实现。
步骤304a、SF根据感知业务信息，确定执行感知业务的感知区域。
步骤304b、SF向AMF发送事件开放服务请求消息。
其中，上述事件开放服务请求消息可以包括感知区域的指示信息。
步骤304c、SF从AMF接收事件开放响应消息。
步骤304d、SF根据事件开放响应消息，确定事件开放响应消息指示的设备中的第一感知设备为参与感知业务信息指示的感知业务的感知设备。
可选地，本申请实施例中，上述事件开放响应消息指示的设备可以包括以下至少一项：
位于感知区域中的感知设备；
具有为感知区域提供感知业务的能力的感知设备；
位于感知区域中的设备。
本申请实施例中，在事件开放响应消息指示的设备包括位于感知区域中的设备的情况下，在SF接收到该事件开放响应消息之后，SF可以结合SF中存储的感知UE和/或感知RAN的感知能力指示信息和该事件开放响应消息，确定上述第一感知设备为参与感知业务信息指示的感知业务的感知设备。
可以理解，上述第一感知设备可以为位于感知区域中的感知设备，或为具有为感知区域提供感知业务的能力的感知设备中的至少一项。
可选地，本申请实施例中，在上述事件开放响应消息指示的设备包括位于感知区域中的感知设备(简称为目标感知设备)的情况下，上述事件开放响应消息可以包括目标感知设备的标识，例如感知UE ID和感知RAN ID中的至少一个。
其中，感知UE ID可以包括N2接口上用于标识感知UE的标识信息，例如gNB新一代应用协议(Next Generation Application Protocol，NGAP)ID和AMF NGAP ID中的至少一个。
可选地，本申请实施例中，在第一感知设备接收到其对应的感知配置信息之后，第一感知设备可以根据该感知配置信息进行感知测量，并在感知测量结束之后，向网络侧设备上报感知测量结果。
基于此，本申请实施例提供的感知设备注册方法还可以包括下述的步骤306。
步骤306、SF从第二设备接收第二感知测量结果。
其中，上述第二感知测量结果可以为感知业务信息指示的感知业务对应的测量结果，第二设备可以包括以下至少一项：感知UE、感知RAN、AMF。
可选地，本申请实施例中，在第二设备包括感知UE，第一感知设备包括感知UE的情况下，上述步骤306可以通过下述的步骤306a。
步骤306a、SF通过第二感知通道，从感知UE接收第二感知测量结果。
其中，第二感知通道为感知UE的感知承载或感知PDU会话。
本申请实施例中，对于第二感知通道的相关描述，具体可以参见上述实施例中对第二感知通道的相关描述。另外，在步骤306a中第二感知测量结果相当于上述实施例中的第一感知测量结果，可以参见对第一感知测量结果的详细描述，为避免重复，此处不再赘述。
可选地，本申请实施例中，在第二设备包括感知RAN，第一感知设备包括感知UE的情况下，在上述步骤306之前，本申请实施例提供的感知设备注册方法还可以包括下述的步骤307。其中，步骤306可以通过下述的步骤306b实现。
步骤307、SF建立与感知RAN之间的第三感知通道。
步骤306b、SF通过第三感知通道，从感知RAN接收第二感知测量结果。
其中，上述第三感知通道可以为UE粒度的Ny通道。如此，SF和感知RAN之间可以通过该Ny通道，进行针对感知UE的消息交互或数据交互。在交互过程中需要携带感知UE在该Ny通道上的标识信息，例如N2接口上用于标识感知UE的标识信息，SF NyAP ID、RAN NyAPID、RAN Ny通道端点标识(tunnel info)、SF Ny tunnel info中的至少一个。
本申请实施例中，SF NyAP ID和SF Ny tunnel info为SF可以为在建立Ny通道的过程中，SF为感知UE分配的标识；RAN NyAP ID和RAN Ny tunnel info可以为在建立Ny通道的过程中，感知RAN为感知UE分配的标识。
可选地，本申请实施例中，上述步骤307可以通过下述的步骤307a和步骤307b实现，或者通过下述的步骤307c和步骤307d实现。
步骤307a、SF从感知RAN接收第三感知通道的建立请求消息。
本申请实施例中，上述第三感知通道的建立请求消息(例如NyAP建立请求消息)可以包括感知UE的注册信息，例如感知UE的标识、感知能力以及位置信息中的至少一项。
步骤307b、SF向感知RAN发送第三感知通道的建立响应消息。
在SF接收到第三感知通道的建立请求消息之后，SF可以向感知RAN发送第三感知通道的建立响应消息(例如NyAP建立响应消息)。该第三感知通道的建立响应消息中可以包括RAN NyAP ID，还可以包括SF为该UE分配的标识，例如SF NyAP ID。
可选地，第三感知通道的建立响应消息中还可以包括SF侧的通道端点标识SF Nytunnel info。
需要说明的是，SF可以通过AMF与感知RAN建立上述第三感知通道(例如UE粒度的Ny通道)。也就是说，上述第三感知通道的建立请求消息和第三感知通道的建立响应消息可以通过AMF进行转发。
步骤307c、SF向感知RAN发送第三感知通道的建立请求消息。
第三感知通道的建立请求消息中可以包括在N2接口上RAN识别UE的标识。可选的，还可以包括SF NyAP ID。可选的，还可以包括SF侧的通道端点标识SF Ny tunnel info。在N2接口上RAN识别UE的标识可以使得RAN用于确定UE。
步骤307d、SF从感知RAN接收第三感知通道的建立响应消息。
第三感知通道的建立响应消息中可以包括SF NyAP ID和SF Ny tunnel info中的至少一项，第三感知通道的建立响应消息可以包括在N2接口上RAN识别UE的标识和SF NyAPID中的至少一个。可选的，还可以包括RAN NyAP ID和RAN Ny tunnel info中的至少一项。
需要说明的是，SF NyAy ID可以与RAN NyAP ID相同也可以不同。当SF NyAP ID可以与RAN NyAP ID相同时，在第三感知通道的建立响应消息(例如NyAP建立响应消息)中可以只出现一次。
本申请实施例中，由于SF在接收到第一感知设备注册信息之后，可以对第一感知设备进行感知设备注册，即可以使得第一感知设备的感知能力注册到网络侧设备，从而如果需要进行感知业务，那么网络侧设备可以从已注册的感知设备中选择合适的感知设备，进行该感知业务。
如图4所示，本申请实施例提供一种感知设备注册方法，该方法可以应用于如图1所示的无线通信系统，该方法可以包括下述的步骤401。
步骤401、感知RAN向SF发送第一感知设备注册信息。
其中，上述第一感知设备注册信息可以用于对第一感知设备进行感知设备注册，第一感知设备可以包括感知UE和感知RAN中的至少一项。
需要说明的是，对于第一感知设备注册信息的相关描述具体可以参见上述实施例中对第一感知设备注册信息的详细描述，为避免重复，此处不再赘述。
可选地，本申请实施例中，在第一感知设备包括感知UE的情况下，本申请实施例提供的感知设备注册方法还可以包括下述的步骤402。
步骤402、感知RAN从AMF接收第一消息，第一消息包括允许感知UE进行感知业务的信息。
可选地，本申请实施例中，在感知RAN向SF发送上述第一感知设备注册信息之前，若感知RAN接收到上述第一消息，那么感知RAN可以向SF发送UE的感知设备注册信息。如果感知RAN接收到第二消息，该第二消息中包括不允许感知UE进行感知业务的信息，那么感知RAN可以不向SF发送感知UE的感知设备注册信息，例如只发送感知RAN的感知设备注册信息。
可选地，本申请实施例中，上述第一消息可以为注册接受消息，也可以为N2消息，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
可选地，本申请实施例中，在第一感知设备包括感知UE的情况下，本申请实施例提供的感知设备注册方法还可以包括下述的步骤403。
步骤403、感知RAN从第三设备接收感知UE的感知能力指示信息。
其中，上述感知UE的感知能力指示信息可以用于指示感知UE具有感知能力，第三设备可以包括AMF和感知UE中的至少一项。
示例性地，感知UE可以直接通过RRC消息向感知RAN发送感知UE的感知能力指示信息；或者，感知UE也可以将感知UE的感知能力指示信息携带在注册请求消息中发送给AMF，AMF接收该注册请求消息，确认感知UE具有感知能力，向感知RAN发送从注册请求消息中解析的感知UE的感知能力指示信息；又或者，感知UE向AMF发送注册请求消息，其中不携带感知能力指示信息，AMF根据UE的签约确定该UE具有感知能力，向感知RAN发送感知能力指示信息，指示该UE具有感知能力。具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。
需要说明的是，对于感知UE的感知能力指示信息的相关描述，具体可以参见上述实施例中的详细描述，为避免重复，此处不再赘述。
可选地，本申请实施例中，在感知RAN向SF发送上述第一感知设备注册信息之后，SF可以对第一感知设备进行感知设备注册。如此，在有感知业务需求的情况下，SF可以向感知RAN发送第一感知设备的感知配置信息，从而可以使得第一感知设备进行感知测量。
基于此，本申请实施例提供的感知设备注册方法还可以包括下述的步骤404。
步骤404、感知RAN从SF接收第一感知配置信息。
其中，上述第一感知配置信息可以为第一感知设备的感知配置信息。
需要说明的是，对于感知配置信息的相关描述，具体可以参见上述实施例中对感知配置信息的详细描述，为避免重复，此处不再赘述。
可选地，在第一感知设备包括感知UE的情况下，本申请实施例提供的感知设备注册方法还可以包括下述的步骤405-407。
步骤405、感知RAN向感知UE发送感知UE的感知配置信息。
步骤406、感知RAN从感知UE接收第一感知测量结果。
步骤407、感知RAN向SF发送第一感知测量结果。
需要说明的是，对于上述感知UE的感知配置信息和第一感知测量结果的相关描述，具体可以参见上述实施例中的详细描述，为避免重复，此处不再赘述。
可选地，在上述步骤407之前，本申请实施例提供的感知设备注册方法还可以包括下述的步骤408。其中，步骤407具体可以通过下述的步骤407a实现。
步骤408、感知RAN建立与SF之间的第三感知通道。
步骤407a、RAN通过第三感知通道，向SF发送第一感知测量结果。
需要说明的是，对于上述“感知RAN建立与SF之间的第三感知通道”的实现方式，具体可以参考上述实施例中“SF建立与感知RAN之间的第三感知通道”的实现方式，为避免重复，此处不再赘述。
可选地，在上述步骤405之前，本申请实施例提供的感知设备注册方法还可以包括下述的步骤409。其中，步骤405具体可以通过下述的步骤405a实现。
步骤409、感知RAN建立第一感知通道。
其中，第一感知通道为UE的感知空口承载。
步骤405a、感知RAN通过第一感知通道，向感知UE发送感知UE的感知配置信息。
可选地，在第一感知设备包括感知RAN的情况下，在感知RAN接收到上述第一感知配置信息之后，感知RAN可以根据感知RAN的感知配置信息，执行相应的感知测量，并将相应的感知测量结果上报给SF。
基于此，本申请实施例提供的感知设备注册方法还可以包括下述的步骤410还可以包括下述的步骤411和步骤412。
步骤411、感知RAN根据感知RAN的感知配置信息，执行第二感知测量，得到第三感知测量结果。
步骤412、RAN向SF发送第三感知测量结果。
本申请实施例中，在感知RAN接收到感知RAN的感知配置信息之后，感知RAN可以根据该感知配置信息执行上述第二感知测量，从而可以得到上述第三感知测量结果，并将该第三感知测量结果发送给SF，即将该第三感知测量结果上报给网络侧设备。
可选地，本申请实施例中，感知RAN可以通过AMF向SF发送上述第三感知测量结果。例如感知RAN可以将第三感知测量结果携带在N2消息中发送给AMF，再由AMF将该第三感知测量结果发送给SF。
本申请实施例中，由于第一感知设备注册信息可以用于对第一感知设备进行感知设备注册，因此在感知RAN向SF发送第一感知设备注册信息之后，SF可以根据该第一感知设备注册信息，对第一感知设备进行感知设备注册。如此在感知设备注册成功之后，如果需要进行感知业务，那么网络侧设备可以从已注册的感知设备中选择合适的感知设备，进行该感知业务。
如图5所示，本申请实施例提供一种感知设备注册方法，该方法可以应用于如图1的无线通信系统，该方法可以包括下述的步骤501。
步骤501、AMF向SF发送第一感知设备注册信息。
其中，上述第一感知设备注册信息可以用于对第一感知设备进行感知设备注册，第一感知设备可以包括感知UE和感知RAN中的至少一项。
需要说明的是，本申请实施例中，对于第一感知设备注册信息的相关描述，具体可以参见上述实施例中的详细描述，为避免重复，此处不再赘述。
可选地，在第一感知设备包括感知UE的情况下，AMF可以先确定是否允许感知UE执行感知业务。如果允许UE进行感知业务，那么AMF可以向SF发送感知UE的感知设备注册信息；如果不允许UE进行感知业务，那么AMF不向SF发送感知UE的感知设备注册信息，例如仅向SF发送感知RAN的感知设备注册信息。
基于此，本申请实施例提供的感知设备注册方法还可以包括下述的步骤502。
步骤502、AMF根据第一信息，确定允许感知UE进行感知业务。
其中，上述第一信息可以包括本地配置和感知UE的签约数据中的至少一项。
需要说明的是，上述本地配置可以为运营商的配置信息。
可选地，本申请实施例中，AMF可以从统一数据管理实体(unified datamanagement，UDM)中获取感知UE的签约数据，并根据该签约数据确定感知UE是否可以进行感知业务。
可选地，在AMF可以从RAN接收第一感知能力指示信息，在AMF接收到第一感知能力指示信息之后，AMF可以确定是否要向SF发送UE的感知设备注册信息，以使网络侧设备对第一感知设备进行感知设备注册。
基于此，本申请实施例提供的感知注册方法还可以包括下述的步骤503。
步骤503、AMF从感知RAN接收第一感知能力指示信息。
其中，第一感知能力指示信息用于指示第一感知设备具有感知能力。
可以理解，上述第一感知能力指示信息可以包括感知UE的感知能力指示信息和感知RAN的感知能力指示信息中的至少一项。
可选地，本申请实施例提供的感知设备注册方法还可以包括下述的步骤504。
步骤504、AMF从感知RAN接收感知请求指示信息。
其中，感知请求指示信息用于请求使用感知UE具有的感知能力。
需要说明的是，对于第一感知能力指示信息、感知请求指示信息，以及AMF如何从感知RAN接收第一感知能力指示信息、感知请求指示信息的相关描述，具体可以参见上述实施例步骤201-步骤210中的详细描述，为避免重复，此处不再赘述。
可选地，本申请实施例中，在网络侧设备对第一感知设备进行感知设备注册之后，如果需要进行感知业务，那么SF可以将第一感知设备的感知配置信息发送给AMF，AMF可以向感知RAN转发该第一感知设备的感知配置信息，从而可以使得第一感知设备进行感知测量。
基于此，本申请实施例提供的感知设备注册方法还可以包括下述的步骤505和步骤506。
步骤505、AMF从SF接收第一感知配置信息。
其中，第一感知配置信息可以为第一感知设备的感知配置信息。
步骤506、AMF向感知RAN发送第一感知配置信息。
需要说明的是，对于感知配置信息的相关描述，具体可以参见上述实施例中对感知配置信息的详细描述，为避免重复，此处不再赘述。
可选地，本申请实施例中，在AMF向感知RAN发送上述第一感知配置信息之后，在第一感知设备的感知测量结束之后，第一感知设备可以通过感知RAN向AMF发送感知测量结果(例如第四感知测量结果)，从而使得AMF可以将该感知测量结果上报给SF。
基于此，本申请实施例提供的感知设备注册方法还可以包括下述的步骤507和步骤508。
步骤507、AMF从感知RAN接收第四感知测量结果。
步骤508、AMF向SF发送第四感知测量结果。
其中，上述第四感知测量测量结果可以包括以下至少一项：
感知RAN根据感知RAN的感知配置信息，执行感知测量的感知测量结果；
感知UE根据感知UE的感知配置信息，执行感知测量的感知测量结果。
本申请实施例中，RAN可以将上述第四感知测量结果携带在N2消息中发送给AMF。
在本申请实施例中，由于第一感知设备注册信息可以用于对第一感知设备进行感知设备注册，因此在AMF向SF发送第一感知设备注册信息之后，SF可以根据该第一感知设备注册信息，对第一感知设备进行感知设备注册。如此在感知设备注册成功之后，如果需要进行感知业务，那么网络侧设备可以从已注册的感知设备中选择合适的感知设备，进行该感知业务。
如图6所示，本申请实施例提供一种感知设备注册方法，该方法可以应用于如图1的无线通信系统，该方法可以包括下述的步骤601。
步骤601、感知UE向感知SF发送感知UE的感知设备注册信息。
其中，上述感知UE的感知设备注册信息可以用于对感知UE进行感知设备注册。
可选地，本申请实施例中，感知UE的感知设备注册信息可以包括以下至少一项：
感知UE的标识；
感知UE的感知能力；
感知UE的位置信息；
感知RAN的标识；
感知RAN的感知能力；
感知RAN的位置信息。
其中，感知RAN具体可以为服务于感知UE的RAN。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤601之前，本申请实施例提供的感知设备注册方法还可以包括下述的步骤602和步骤603。其中，步骤601具体可以通过下述的步骤601a实现。
步骤602、感知UE从AMF接收第二感知通道的通道建立参数。
步骤603、感知UE根据第二感知通道的通道建立参数，建立第二感知通道。
步骤601a、感知UE通过第二感知通道，向SF发送第二感知设备注册信息。
可选地，本申请实施例中，上述第二感知通道可以包括以下任意一项：感知承载、感知PDU会话。
需要说明的是，对于感知UE建立第二感知通道的相关描述，具体可以参见上述实施例步骤209-步骤210中的的详细描述，为避免重复，此处不再赘述。
可选地，在上述步骤601之前，本申请实施例提供的感知设备注册方法还可以包括下述的步骤604和步骤605。
步骤604、感知UE向感知RAN发送注册请求消息。
步骤605、感知UE接收注册接受消息。
其中，上述注册接受消息可以包括指示允许感知UE进行感知业务的信息。
本申请实施例中，对于感知UE如何向感知RAN发送注册请求消息，和感知UE如何接收注册接受消息的方式，具体可以参见上述实施例中步骤201和步骤202中的详细描述，为避免重复，此处不再赘述。
可选地，在上述步骤601之前，本申请实施例提供的感知设备注册方法还可以包括下述的步骤606。
步骤606、感知UE向感知RAN发送感知UE的感知能力指示信息。
其中，感知UE的感知能力指示信息可以用于指示感知UE具有感知能力。
本申请实施例中，对于步骤606的相关描述，具体可以参见上述实施例中对步骤201的详细描述，为避免重复，此处不再赘述。
可选地，在上述步骤601之前，本申请实施例提供的感知设备注册方法还可以包括下述的步骤607。
步骤607、感知UE向感知RAN发送感知请求指示信息。
其中，感知请求指示信息可以用于指示感知UE请求使用感知UE具有的感知能力。
需要说明的是，本申请实施例中，对于步骤607的相关描述，具体可以参见上述实施例中对步骤203详细描述，为避免重复，此处不再赘述。
可选地，本申请实施例中，网络侧设备对感知UE进行感知设备注册之后，如果有感知业务需求，那么SF可以向感知UE发送感知UE的感知配置信息，从而使得感知UE根据该感知UE的感知配置信息进行感知测量，并在感知测量结束上报感知测量的测量结果。
基于此，本申请实施例提供的感知设备注册方法还可以包括下述的步骤608-610。
步骤608、感知UE从SF接收感知UE的感知配置信息。
本申请实施例中，感知UE可以通过第二感知通道，从SF接收感知UE的感知配置信息。
步骤609、感知UE根据感知UE的感知配置信息，执行第一感知测量，得到第一感知测量结果。
步骤610、感知UE上报第一感知测量结果。
需要说明的是，对于上述步骤609和步骤610的相关描述，具体可以参见上述实施例中步骤205和步骤206(具体可以包括步骤206a、步骤206b和步骤206c)的详细描述，为避免重复，此处不再赘述。
本申请实施例中，由于感知UE可以直接向SF发送感知UE的感知设备注册信息，以使SF对感知UE进行感知设备注册，因此在感知设备注册成功之后，如果需要进行感知业务，那么网络侧设备可以从已注册的感知设备中选择合适的感知设备，进行该感知业务。
下面再以具体的实施例对本申请实施例提供的感知设备进行示例性地解释说明。
示例1，AMF向SF注册感知设备，如图7所示：
步骤1a.UE向RAN发送UE的感知能力指示信息。感知能力指示信息用于指示该UE为具有感知能力的UE。
可选地，感知能力指示信息还用于指示该UE所具有的感知能力，例如可以包括以下中的至少一项：感知测量方式，感知业务的类型，感知目的，感知测量信号，感知测量精度。
感知测量方式可以包括以下方式中的至少一种：UE自发自收，其他UE发本UE收，RAN(例如基站)发UE收，UE发RAN收。其中“发”指发送测量信号，“收”指接收测量信号并进行测量。
感知业务的类型可以包括以下中的至少一种：感知范围大且实时性要求高；感知范围大且实时性要求低；感知范围小且实时性要求低；感知范围小且实时性要求低。感知业务的类型可以指示这些业务类型的数字、字母或其他字符串来表示。
感知目的可以包括感知设备支持的需要感知业务的一个或多个应用场景，例如呼吸监测，周边交通环境监测等。
感知测量信号指示感知设备支持的(可以发或可以收，或既可以发也可以收)用于感知测量的信号。例如可以包括以下至少一种：RSRP、RSRQ、多径到达角、多径离开角、多径时延、多普勒频率。
感知测量精度可以包括以下至少一种：感知分辨率和感知误差。
示例性地，UE向RAN发送注册请求消息，该注册请求消息中包括UE的感知能力指示信息。或者，UE向RAN发送RRC消息，该RRC消息包括注册请求消息和UE的感知能力指示信息。在第二种情况下，可选地，注册请求消息还可以包括UE的感知能力指示信息。可选地，在发送UE的感知能力指示信息时，UE还可以同时发送UE请求使用感知能力的指示信息。
步骤1b.RAN向AMF发送UE的感知能力指示信息。
例如，RAN向AMF发送N2消息，其中包括UE的感知能力指示信息。UE的感知能力指示信息可以包括在注册请求消息中，也可以和注册请求消息一起放在N2消息中传输。可选地，RAN在N2消息中还包括RAN的感知能力指示信息。RAN的感知能力指示信息用于指示该RAN为具有感知能力的RAN。可选地，RAN的感知能力指示信息还用于指示该RAN所具有的感知能力，例如可以包括以下中的至少一项：感知测量方式，感知业务的类型，感知目的，感知测量信号，感知测量精度。其中每项的描述可以参考1a中的说明。
可选地步骤1c.AMF从UDM获取UE的签约数据。UE的签约数据指示该UE是否可以进行感知业务。例如，UE的签约数据中包含感知允许指示。该感知允许指示说明了UE是否可以进行感知业务。在本实施例中，以允许为例进行说明。
AMF可以根据UE的签约数据、本地配置判断是否允许UE进行感知业务。
步骤2.UE接收来自AMF的注册接受消息，该注册接受消息中包括是否允许UE进行感知业务的指示。本实施例是以允许为例进行说明。
可选地，注册接受消息中还可以包括建立感知PDU会话或者感知承载的参数，例如DNN，S-NSSAI，QoS参数以及SF的地址中的至少一个。值得说明的是，AMF可以在UE注册过程中将感知业务使用的PDU会话参数发送给UE，也可以在感知UE注册之后将感知业务使用的感知PDU会话参数或感知承载参数发送给UE。例如，通过UE配置更新消息或UE参数更新消息发送，可以在UE配置更新消息或UE参数更新消息中的UE策略中(如UE路由选择策略URSP中)包括感知业务使用的PDU会话参数或感知承载参数)。
步骤3.AMF向SF发送感知设备注册信息。
感知设备注册信息可以包括感知UE的标识、感知UE的感知能力。可选地，还可以包括感知UE的位置信息。位置信息可以通过下列至少一种表示：TAI，Cell ID，地理位置。
可选地，感知设备注册信息还可以包括服务于感知UE的RAN的标识。可选地，还可以包括服务于感知UE的RAN的感知能力和服务于感知UE的RAN的位置信息中的至少一项。
步骤4.SF获取感知业务请求(即感知业务信息)。
方式一：AF向SF发送感知业务请求消息，其中携带感知业务的描述信息。可选地，AF可以经过NEF向SF发送感知业务请求消息。
方式二：消费者(consumer)UE也可直接向SF发送感知业务请求消息。consumer UE指向网络请求感知业务的UE，可以是感知UE，也可以是其他UE。
步骤5.SF根据接收到的感知业务信息，确定参与感知信号测量的感知设备。感知设备可以包括感知UE，感知UE和服务于感知UE的RAN，感知RAN中的至少一项。
可选地，SF可以从AMF获取感知业务区域中的感知设备。
①.SF根据接收到的感知业务信息确定感知区域。
②.SF向AMF发送事件开放服务请求消息，其中包括感知区域的指示信息。
③a.SF从AMF接收事件开放响应消息，其中包括位于该感知区域的感知设备的标识信息。
或者，③b.SF从AMF接收事件开放响应消息，其中包括可以提供该感知区域的感知信号测量的感知设备的标识信息。
或者③c.SF从AMF接收事件开放响应消息，其中包括位于该感知区域的UE和/或RAN的标识信息，SF根据自身存储的UE和/或RAN的感知能力信息确定参与感知信号测量的感知设备。
事件开放响应消息中的感知设备的标识可以是感知UE ID和感知RAN ID中的至少一个。感知UE ID包括N2接口上用于标识UE的标识信息，例如gNB NGAP ID和AMF NGAP ID中的至少一个。
需要说明的是，如果步骤3中包括了SF所需的信息，步骤5可以不用执行。例如，步骤3中包括了感知UE的标识、感知UE的感知能力、其所连接的RAN，其位置信息。则步骤5可以不需要执行。如果SF认为需要向AMF确认或获取所需的部分或全部信息，SF执行步骤5。
需要说明的是，SF可以从AMF获得多个感知UE ID和/或多个感知RAN ID。SF也可以根据AMF的响应确定多个感知UE和/或感知RAN执行感知业务。此时，后面的步骤针对每个感知UE或每个感知RAN执行。
步骤6.SF向AMF发送感知配置信息。该感知配置信息为需要通过AMF向感知UE发送的感知配置信息。
感知配置信息可以包括Sensing service correlation ID,sensing servicedescription信息，感知设备标识中的至少一个。
Sensing service correlation ID用于标识一个感知业务会话，Sensingservice correlation ID可以是SF分配的。
感知设备标识用于指示参与感知信号测量的感知设备，感知设备可以包括感知UE和/或感知RAN。感知设备标识可以包括感知RAN ID和感知UE ID中的至少一个。
sensing service description信息可以包括SF针对感知业务描述信息而制定策略和控制信息，例如可以包括以下中的至少一项：感知测量方式，感知业务，感知目的，感知测量信号，感知测量精度。
感知配置信息可以包括感知UE的感知配置信息和感知RAN的感知配置信息中的至少一个。
示例性地，SF可以调用AMF的sensing configuration transfer服务，在sensingconfiguration transfer服务中包括感知配置信息发送给AMF。
步骤7.AMF向RAN发送N2消息，其中包括包含了感知配置信息的NAS消息。
步骤8.RAN向UE转发上述NAS消息。
步骤9.UE和/或RAN执行感知测量。UE和RAN可以根据收到的感知配置信息进行感知测量。
步骤10.UE向SF发送感知测量结果。
方式一：UE向AMF发送NAS消息，其中包括UE的感知测量结果。RAN接收到NAS消息，向AMF发送N2消息，其中包括NAS消息。可选地，还可以包括RAN的感知测量结果。AMF向SF转发接收到的UE和/或RAN感知测量结果。
方式二：UE向RAN发送RRC消息，其中包括UE的感知测量结果。RAN向AMF发送N2消息，其中包括UE的感知测量结果。可选地，还可以包括RAN的感知测量结果。AMF向SF转发接收到的UE和/或RAN感知测量结果。
方式三：UE通过感知会话或感知承载向SF发送UE感知测量结果。例如，如步骤2，UE获得感知业务使用的感知PDU会话参数或感知承载参数，则UE可以建立感知PDU会话或感知承载。UE可以使用该感知PDU会话或感知承载向SF发送感知测量结果。
示例2，RAN向SF注册感知设备，如图8所示：
步骤1.UE向AMF发送注册请求消息，可选地，其中可以包括UE的感知能力指示信息。具体可以参考示例1中的步骤1a、步骤1b、步骤1c的说明。
另外需要说明的是，可选地，AMF可以在将注册接受消息发送给RAN的时候，同时向RAN发送是否允许UE进行感知业务的指示。可选地，AMF还向RAN发送UE的感知能力。
步骤2.UE接收来自AMF的注册接受消息，其中，其中包括是否允许UE进行感知业务的指示，具体可以参考示例1中的说明。
步骤3.RAN向SF发送感知设备注册信息。
感知设备注册信息可以包括以下至少一种：感知设备的标识信息(例如感知设备为UE时，可以为IMSI，IMEI，MAC地址，手机号码，SUCI，UE临时标识，N2接口上用于标识UE的标识中的一个，感知设备为RAN时，可以为FQDN，ID，MAC地址中的一个)，感知设备的感知能力。可选地，还可以包括感知设备的位置信息。感知设备可以包括感知UE和感知RAN中的至少一个。
RAN可以通过与SF之间的协议(例如下一代无线感知协议NRSPa协议)发送感知设备注册信息。
感知UE的注册信息和感知RAN的注册信息可以合并在一条消息中发送，也可以分开在不同的消息中发送。
可选地，在步骤3a中，RAN可以与SF建立UE粒度的Ny通道。例如，当RAN获取感知UE的感知能力时，可以向SF发送NyAP建立请求，其中包括感知UE的注册信息。可选地，还可以包括感知RAN的注册信息。
其中，UE的标识除了上述标识之外还可以包括RAN为UE在Ny接口上分配的标识，例如可以为RAN NyAP ID。可选地，还可以包括RAN侧的通道端点标识RAN Ny tunnel info。
SF接收到NyAP建立请求，向RAN发送NyAP建立响应消息。NyAP建立响应消息中包括RAN NyAP ID，可选地还可以包括SF为该UE分配的标识，例如SF NyAP ID。SF NyAy ID可以与RAN NyAP ID相同也可以不同。当SF NyAP ID可以与RAN NyAP ID相同时，在NyAP建立响应消息中可以只出现一次。可选地，还可以包括SF侧的通道端点标识SF Ny tunnel info。
可选地，RAN可以通过AMF与SF建立Ny上UE粒度的通道。即上述方式中的消息都通过AMF传递。
当RAN与SF之间UE粒度的Ny通道建立完成后，RAN与SF之间针对该UE的消息交互或数据交互，都需携带该UE在Ny上的标识信息，如SF NyAP ID、RAN NyAP ID、RAN Ny tunnelinfo、SF Ny tunnel info中的至少一个。
步骤4.SF获取感知业务请求，具体可以参考示例1中的说明。
步骤5.可选地，SF从AMF获取感知业务区域中的感知设备(例如UE和/或RAN)，具体可以参考示例1中的说明。
步骤6.SF向RAN发送感知配置信息。该感知配置信息可以包括需要向感知UE发送的感置配置信息，可选地，还可以包括RAN的感知配置信息。感知配置信息可以参考示例1步骤6中的说明。
可选地，SF可以先执行UE粒度的Ny通道建立过程(6a)。示例性地，SF确定参与感知信号测量的感知设备后，如果感知设备包括UE，则SF可以触发UE粒度的Ny通道建立过程。
例如：a.SF向RAN发送NyAP建立请求消息，其中包括在N2接口上RAN识别UE的标识。可选地，还可以包括SF NyAP ID。可选地，还可以包括SF侧的通道端点标识SF Ny tunnelinfo。
b.RAN根据其中的在N2接口上RAN识别UE的标识确定UE。可选地，RAN为该UE分配RAN NyAP ID。RAN NyAP ID中RAN中唯一标识一个UE，用于在Ny接口识别该UE。
c.RAN向SF发送NyAP建立响应消息。SF从RAN接收NyAP建立响应消息，其中包括在N2接口上RAN识别UE的标识和SF NyAP ID中的至少一个。可选地，还可以包括RAN侧的通道端点标识RAN Ny tunnel info。
SF NyAP ID可以与RAN NyAP ID相同也可以不同。当SF NyAP ID可以与RAN NyAPID相同时，在NyAP建立响应消息中可以只出现一次。在N2接口上RAN识别UE的标识与SFNyAP ID可以相同也可以不同。
作为另一种可能的方式，SF可以通过AMF与RAN建立Ny上UE粒度的通道，即上述过程中的消息都通过AMF传递。
当RAN与SF之间UE粒度的Ny通道建立完成后，RAN与SF之间针对该UE的消息交互或数据交互，都需携带该UE在Ny上的标识信息，如SF NyAP ID、RAN NyAP ID、RAN Ny tunnelinfo、SF Ny tunnel info中的至少一个。
步骤7.RAN向UE发送感知配置信息。
步骤8.UE和/或RAN执行感知测量，具体可以参考示例1中的说明。
步骤9.UE向SF发送感知测量结果，具体可以参考示例1中的说明。
示例3，UE通过PDU会话向SF注册感知UE，如图9所示：
步骤1.UE向AMF发送注册请求消息，其中包括UE的感知能力指示信息，具体可以参考示例1中步骤1a、步骤1b、步骤1c的说明。
步骤2.UE接收来自AMF的注册接受消息，其中，其中包括是否允许UE进行感知业务的指示，具体可以参考示例1中的说明。
步骤3.UE通过感知PDU会话或感知承载向SF发送感知设备注册信息。
可选地，3a.UE建立感知PDU会话或感知承载。例如，在步骤2中UE获得感知业务使用的感知PDU会话参数或感知承载参数，则UE可以建立感知PDU会话或感知承载。示例性地，UE可以使用NRSP消息向SF发送感知设备注册信息。
步骤4.SF获取感知业务请求，具体可以参考示例1中的说明。
步骤5.可选地，SF从AMF获取感知业务区域中的UE，具体可以参考示例1中的说明。
步骤6.SF通过UE的感知PDU会话或感知承载向UE发送感知配置信息。
步骤7.UE执行感知测量，具体可以参考示例1中的说明。
步骤8.UE通过感知PDU会话或感知承载向SF发送感知测量结果。示例性地，UE可以使用NRSP消息向SF发送感知测量结果。
示例4，UE建立感知空口承载，RAN向SF注册感知设备，如图10所示：
步骤1.UE向AMF发送注册请求消息，其中包括UE的感知能力指示信息，具体可以参考示例1中步骤1a、步骤1b、步骤1c的说明。特别的，UE可以在RRC消息中携带UE的感知能力指示信息。
步骤2.UE接收来自AMF的注册接受消息，其中，其中包括是否允许UE进行感知业务的指示，具体可以参考示例1中的说明。
步骤2a.UE建立空口感知承载。UE可以根据接收到的感知承载参数建立感知空口承载。
步骤3.RAN向SF发送感知设备注册信息，具体可以参考示例2中的说明。
步骤4.SF获取感知业务请求，具体可以参考示例1中的说明。
步骤5.可选地，SF从AMF获取感知业务区域中的UE，具体可以参考示例1中的说明。
步骤6.SF向RAN发送感知配置信息，具体可以参考示例2中的说明。
步骤7.RAN向UE发送感知配置信息。RAN可以通过RRC消息向UE发送感知配置信息。或者，RAN可以通过RAN的感知空口承载向UE发送感知配置信息。
步骤8.UE和/或RAN执行感知测量，具体可以参考示例1中的说明。
步骤9.UE向SF发送感知测量结果，具体可以参考示例1中的说明。
另外，UE向SF发送感知测量结果还可能有方式四：UE建立感知空口承载向SF发送UE感知测量结果。例如，在步骤2中，UE获得感知业务使用的感知承载参数，则UE可以建立感知空口承载。UE可以使用该感知空口承载向RAN发送感知测量结果。RAN向SF发送UE的感知测量结果，可选还包括RAN的感知测量结果。例如，RAN可以通过NRSPa协议，或者通过UE粒度的Ny通道向SF发送感知测量结果。
需要说明的是，本申请实施例提供的感知设备注册方法，执行主体可以为感知设备注册装置，或者，该感知设备注册装置中的用于执行感知设备注册方法的控制模块。本申请实施例中以感知设备注册装置执行感知设备注册方法为例，说明本申请实施例提供的感知设备注册装置。
如图11所示，本申请实施例提供一种感知设备注册装置700，该感知设备注册装置700包括发送模块701。发送模块701，用于向感知RAN发送感知UE的感知能力指示信息，以使网络侧设备对感知UE进行感知设备注册，感知UE的感知能力指示信息用于指示感知UE具有感知能力。
可选地，发送模块，具体用于向感知RAN发送注册请求消息，注册请求消息包括感知UE的感知能力指示信息。
可选地，感知设备注册装置还包括接收模块。接收模块，用于接收注册接受消息，注册接受消息包括指示允许感知UE进行感知业务的信息。
可选地，发送模块，还用于向感知RAN发送感知请求指示信息，感知请求指示信息用于请求使用感知UE具有的感知能力。
可选地，感知设备注册装置还包括接收模块和执行模块。接收模块，用于从感知RAN接收感知UE的感知配置信息；执行模块，用于根据感知UE的感知配置信息，执行第一感知测量，得到第一感知测量结果；发送模块，还用于上报第一感知测量结果。
可选地，发送模块，具体用于向感知RAN发送第一消息，第一消息中携带有第一感知测量结果，第一消息为NAS消息或RRC消息；或者，通过第一感知通道，向感知RAN发送第一感知测量结果，第一感知通道为感知UE与感知RAN之间的感知通道；或者，通过第二感知通道，向SF发送第一感知测量结果，第二感知通道为感知UE与SF之间的感知通道。
可选地，接收模块，还用于从AMF接收第一感知通道的通道建立参数；执行模块，还用于根据第一感知通道的通道建立参数，建立第一感知通道，第一感知通道为感知空口承载。
可选地，接收模块，还用于从AMF接收第二感知通道的通道建立参数；执行模块，还用于根据第二感知通道的通道建立参数，建立第二感知通道；其中，第二感知通道包括以下任意一项：感知承载、感知PDU会话。
本申请实施例提供的感知设备注册装置，由于感知能力指示信息用于指示感知UE具有感知能力，即指示感知UE为感知设备，因此在感知UE向感知RAN发送感知能力信息之后，如果需要进行感知业务，那么网络侧设备可以根据该感知能力指示信息选择合适的感知设备进行感知业务。
如图12所示，本申请实施例提供一种感知设备注册装置800，该感知设备注册装置800包括接收模块801和注册模块802。接收模块801，用于接收第一设备发送的第一感知设备注册信息，第一感知设备注册信息用于对第一感知设备进行感知设备注册，第一感知设备包括感知UE和感知RAN中的至少一项；注册模块802，用于根据第一感知设备注册信息，对第一感知设备进行感知设备注册。
可选地，感知注册模块，还包括确定模块和发送模块。接收模块，还用于接收感知业务信息；确定模块，用于根据感知业务信息，确定第一感知设备为参与感知业务信息指示的感知业务的感知设备；发送模块，用于向第一设备发送第一感知配置信息，第一感知配置信息为第一感知设备的感知配置信息。
可选地，第一设备为以下任意一项：感知UE、感知RAN、AMF。
可选地，确定模块包括确定子模块、发送子模块和接收子模块。确定子模块，用于根据感知业务信息，确定执行感知业务的感知区域；发送子模快，用于向AMF发送事件开放服务请求消息，事件开放服务请求消息包括感知区域的指示信息；接收子模块，用于从AMF接收事件开放响应消息；确定子模块，用于根据事件开放响应消息，确定事件开放响应消息指示的设备中的第一感知设备为参与感知业务信息指示的感知业务的感知设备。
可选地，事件开放响应消息指示的设备包括以下至少一项：
位于感知区域中的感知设备；
具有为感知区域提供感知业务的能力的感知设备；
位于感知区域中的设备。
可选地，接收模块，还用于从第二设备接收第二感知测量结果，第二感知测量结果为感知业务信息指示的感知业务对应的测量结果；其中，第二设备包括以下至少一项：感知UE、感知RAN、AMF。
可选地，第二设备包括感知UE，第一感知设备包括感知UE；接收模块，具体用于SF通过第二感知通道，从感知UE接收第二感知测量结果；其中，第二感知通道为感知UE的感知承载或感知协议数据单元PDU会话。
可选地，感知设备注册装置还包括建立模块。第二设备包括感知RAN，第一感知设备包括感知UE。建立模块，用于建立SF与感知RAN之间的第三感知通道；接收模块，具体用于通过第三感知通道，从感知RAN接收第二感知测量结果。
可选地，第一感知设备注册信息包括以下至少一项：
感知UE的标识；
感知UE的感知能力；
感知UE的位置信息；
感知RAN的标识；
感知RAN的感知能力；
感知RAN的位置信息。
本申请实施例提供的感知设备注册方法，由于SF在接收到第一感知设备注册信息之后，可以对第一感知设备进行感知设备注册，即可以使得第一感知设备的感知能力注册到网络侧设备，从而如果需要进行感知业务，那么网络侧设备可以从已注册的感知设备中选择合适的感知设备，进行该感知业务。
如图11所示，本申请实施例提供一种感知设备注册装置700，该感知设备注册装置700包括发送模块701。发送模块701，用于向SF发送第一感知设备注册信息，第一感知设备注册信息用于对第一感知设备进行感知设备注册，第一感知设备包括感知UE和感知RAN中的至少一项。
可选地，感知设备注册装置还包括接收模块。在第一感知设备包括感知UE的情况下，接收模块，用于从AMF接收第一消息，第一消息包括允许感知UE进行感知业务的信息。
可选地，感知设备注册装置还包括接收模块。在第一感知设备包括感知UE，接收模块，用于从第三设备接收感知UE的感知能力指示信息，感知UE的感知能力指示信息用于指示感知UE具有感知能力；其中，第三设备包括AMF和感知UE中的至少一项。
可选地，感知设备注册装置还包括接收模块。接收模块，用于所从SF接收第一感知配置信息，第一感知配置信息为第一感知设备的感知配置信息。
可选地，第一感知设备包括感知UE，发送模块，还用于向感知UE发送感知UE的感知配置信息；接收模块，还用于从感知UE接收第一感知测量结果；发送模块，还用于向SF发送第一感知测量结果。
可选地，感知设备注册装置还包括建立模块。建立模块，用于建立感知RAN与SF之间的第三感知通道；发送模块，具体用于通过第三感知通道，向SF发送第一感知测量结果。
可选地，感知设备注册装置还包括执行模块。在第一感知设备包括感知RAN的情况下，执行模块，用于感知RAN根据感知RAN的感知配置信息，执行第二感知测量，得到第三感知测量结果；发送模块，还用于向SF发送第三感知测量结果。
可选地，第一感知设备注册信息包括以下至少一项：
感知UE的标识；
感知UE的感知能力；
感知UE的位置信息；
感知RAN的标识；
感知RAN的感知能力；
感知RAN的位置信息。
本申请实施例提供的感知设备注册装置，由于第一感知设备注册信息可以用于对第一感知设备进行感知设备注册，因此在向SF发送第一感知设备注册信息之后，SF可以根据该第一感知设备注册信息，对第一感知设备进行感知注册。如此在感知设备注册成功之后，如果需要进行感知业务，那么网络侧设备可以从已注册的感知设备中选择合适的感知设备，进行该感知业务。
如图11所示，本申请实施例提供一种感知设备注册装置700，该感知设备注册装置700包括发送模块701。发送模块701，用于向SF发送第一感知设备注册信息，第一感知设备注册信息用于对第一感知设备进行感知设备注册，第一感知设备包括感知UE和感知RAN中的至少一项。
可选地，感知设备注册装置还包括确定模块。在第一感知设备包括感知UE的情况下，确定模块，用于根据第一信息，确定允许感知UE进行感知业务，第一信息包括本地配置和感知UE的签约数据中的至少一项。
可选地，感知设备注册装置还包括接收模块。接收模块，用于从感知RAN接收第一感知能力指示信息，第一感知能力指示信息用于指示第一感知设备具有感知能力。
可选地，感知设备注册装置还包括接收模块。接收模块，用于从感知RAN接收感知请求指示信息，感知请求指示信息用于请求使用感知UE具有的感知能力。
可选地，感知设备注册装置还包括接收模块。接收模块，用于从SF接收第一感知配置信息，第一感知配置信息为第一感知设备的感知配置信息；发送模块，还用于向感知RAN发送第一感知配置信息。
可选地，接收模块，还用于从感知RAN接收第四感知测量结果；发送模块还用于向SF发送第四感知测量结果；其中，第四感知测量测量结果包括以下至少一项：感知RAN根据感知RAN的感知配置信息，执行感知测量的感知测量结果；感知UE根据感知UE的感知配置信息，执行感知测量的感知测量结果。
可选地，第一感知设备注册信息包括以下至少一项：
感知UE的标识；
感知UE的感知能力；
感知UE的位置信息；
感知RAN的标识；
感知RAN的感知能力；
感知RAN的位置信息。
本申请实施例提供的感知设备注册装置，由于第一感知设备注册信息可以用于对第一感知设备进行感知设备注册，因此在向SF发送第一感知设备注册信息之后，SF可以根据该第一感知设备注册信息，对第一感知设备进行感知注册。如此在感知设备注册成功之后，如果需要进行感知业务，那么网络侧设备可以从已注册的感知设备中选择合适的感知设备，进行该感知业务。
本申请实施例中的感知设备注册装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是UE中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动UE，也可以为非移动UE，还可以为网络侧设备(例如接入网设备、核心网设备等)。示例性地，移动UE可以包括但不限于上述所列举的UE11的类型，非移动UE可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的感知设备注册装置能够实现上述方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，如图13所示，本申请实施例还提供一种通信设备m00，包括处理器m01，存储器m02，存储在存储器m02上并可在处理器m01上运行的程序或指令，例如，该通信设备m00为UE时，该程序或指令被处理器m01执行时实现上述感知设备注册方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备m00为网络侧设备时，该程序或指令被处理器m01执行时实现上述感知设备注册方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种UE，包括处理器和通信接口，通信接口用于向感知RAN发送感知UE的感知能力指示信息，以使网络侧设备对感知UE进行感知设备注册；或者该通信接口用于向SF发送感知UE的感知设备注册信息。该UE实施例是与上述UE侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该UE实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图14为实现本申请实施例的一种UE的硬件结构示意图。
该UE 100(可以为本申请实施例中的感知UE)包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、以及处理器110等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，UE 100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图14中示出的UE结构并不构成对UE的限定，UE可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元104可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1061。用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元101将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器109可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬态性存储器，其中，非瞬态性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬态性固态存储器件。
处理器110可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
其中，射频单元101，用于向感知无线RAN发送感知UE的感知能力指示信息，以使网络侧设备对感知UE进行感知设备注册，感知UE的感知能力指示信息用于指示感知UE具有感知能力。
本申请实施例中，由于感知能力指示信息用于指示感知UE具有感知能力，即指示感知UE为感知设备，因此在感知UE向感知RAN发送感知能力信息之后，如果需要进行感知业务，那么网络侧设备可以根据该感知能力指示信息选择合适的感知设备进行感知业务。
射频单元101，还可以用于向SF发送感知UE的感知设备注册信息，该感知UE的感知设备注册信息用于对感知UE进行感知设备注册。
本申请实施例中，由于感知UE可以直接向SF发送感知UE的感知设备注册信息，以使SF对感知UE进行感知设备注册，因此在感知设备注册成功后，如果需要进行感知业务，那么网络侧设备可以从已注册的感知设备中选择合适的感知设备，进行该感知业务。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口。该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备(包括RAN、AMF、SF)方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图15所示，该网络侧设备y00包括处理器y4，与存储器y5。处理器y4可以以调用存储器y5中的程序，以执行本申请实施例中感知RAN、AMF或SF执行的方法。
可选地，本申请实施例中，当网络侧设备为感知RAN时，本申请实施例提供的网络侧设备y00还可以包括：天线y1、射频装置y2、基带装置y3。天线y1与射频装置y2连接。在上行方向上，射频装置y2通过天线y1接收信息，将接收的信息发送给基带装置y3进行处理。在下行方向上，基带装置y3对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置y2，射频装置y2对收到的信息进行处理后经过天线y1发送出去。
可选地，该网络侧设备y00还可以包括网络接口y6，可以网络接口y6用于与射频装置y2交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器y5上并可在处理器y4上运行的指令或程序，处理器y4调用存储器y5中的指令或程序执行上述方法实施例中感知RAN、AMF或SF执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述感知设备注册方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，处理器为上述实施例中的UE中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述感知设备注册方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台UE(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (38)

1.一种感知设备注册方法，其特征在于，所述方法包括：
感知功能实体SF接收第一设备发送的第一感知设备注册信息，所述第一感知设备注册信息用于对第一感知设备进行感知设备注册，所述第一感知设备包括感知用户设备UE和感知无线接入网设备RAN中的至少一项；
所述SF根据所述第一感知设备注册信息，对所述第一感知设备进行感知设备注册。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述SF接收感知业务信息；
所述SF根据所述感知业务信息，确定所述第一感知设备为参与所述感知业务信息指示的感知业务的感知设备；
所述SF向所述第一设备发送第一感知配置信息，所述第一感知配置信息为所述第一感知设备的感知配置信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一设备为以下任意一项：所述感知UE、所述感知RAN、接入和移动管理功能实体AMF。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述SF根据所述感知业务信息，确定所述第一感知设备为参与所述感知业务信息指示的感知业务的感知设备，包括：
所述SF根据所述感知业务信息，确定执行所述感知业务的感知区域；
所述SF向AMF发送事件开放服务请求消息，所述事件开放服务请求消息包括所述感知区域的指示信息；
所述SF从所述AMF接收事件开放响应消息；
所述SF根据所述事件开放响应消息，确定所述事件开放响应消息指示的设备中的第一感知设备为参与所述感知业务信息指示的感知业务的感知设备。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述事件开放响应消息指示的设备包括以下至少一项：
位于所述感知区域中的感知设备；
具有为所述感知区域提供感知业务的能力的感知设备；
位于所述感知区域中的设备。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述SF从第二设备接收第二感知测量结果，所述第二感知测量结果为所述感知业务信息指示的感知业务对应的测量结果；
其中，所述第二设备包括以下至少一项：所述感知UE、所述感知RAN、AMF。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二设备包括所述感知UE，所述第一感知设备包括所述感知UE；
所述SF从第二设备接收第二感知测量结果，包括：
所述SF通过第二感知通道，从所述感知UE接收所述第二感知测量结果；
其中，所述第二感知通道为所述感知UE的感知承载或感知协议数据单元PDU会话。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二设备包括所述感知RAN，所述第一感知设备包括所述感知UE，所述方法还包括：
所述SF建立与所述感知RAN之间的第三感知通道；
所述SF从第二设备接收第二感知测量结果，包括：
所述SF通过所述第三感知通道，从所述感知RAN接收所述第二感知测量结果。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知设备注册信息包括以下至少一项：
所述感知UE的标识；
所述感知UE的感知能力；
所述感知UE的位置信息；
所述感知RAN的标识；
所述感知RAN的感知能力；
所述感知RAN的位置信息。
10.一种感知设备注册方法，其特征在于，所述方法包括：
感知用户设备UE向感知无线接入网设备RAN发送所述感知UE的感知能力指示信息，以使网络侧设备对所述感知UE进行感知设备注册，所述感知UE的感知能力指示信息用于指示所述感知UE具有感知能力。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述感知UE向感知RAN发送感知UE的感知能力指示信息，包括：
所述感知UE向所述感知RAN发送注册请求消息，所述注册请求消息包括所述感知UE的感知能力指示信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述感知UE接收注册接受消息，所述注册接受消息包括指示允许所述感知UE进行感知业务的信息。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述感知UE向所述感知RAN发送感知请求指示信息，所述感知请求指示信息用于请求使用所述感知UE具有的感知能力。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述感知UE从所述感知RAN接收所述感知UE的感知配置信息；
所述感知UE根据所述感知UE的感知配置信息，执行第一感知测量，得到第一感知测量结果；
所述感知UE上报所述第一感知测量结果。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述感知UE上报所述第一感知测量结果，包括：
所述感知UE向所述感知RAN发送第一消息，所述第一消息中携带有所述第一感知测量结果，所述第一消息为非接入层NAS消息或RRC消息；或者，
所述感知UE通过第一感知通道，向所述感知RAN发送所述第一感知测量结果，所述第一感知通道为所述感知UE与所述感知RAN之间的感知通道；或者，
所述感知UE通过第二感知通道，向感知功能实体SF发送所述第一感知测量结果，所述第二感知通道为所述感知UE与所述SF之间的感知通道。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述感知UE从接入和移动管理功能实体AMF接收第一感知通道的通道建立参数；
所述感知UE根据所述第一感知通道的通道建立参数，建立所述第一感知通道，所述第一感知通道为感知空口承载。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述感知UE从AMF接收第二感知通道的通道建立参数；
所述感知UE根据所述第二感知通道的通道建立参数，建立所述第二感知通道；
其中，所述第二感知通道包括以下任意一项：感知承载、感知协议数据单元PDU会话。
18.一种感知设备注册方法，其特征在于，所述方法还包括：
感知无线接入网设备RAN向感知功能实体SF发送第一感知设备注册信息，所述第一感知设备注册信息用于对第一感知设备进行感知设备注册，所述第一感知设备包括感知用户设备UE和所述感知RAN中的至少一项。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一感知设备包括所述感知UE，所述方法还包括：
所述感知RAN从接入和移动管理功能实体AMF接收第一消息，所述第一消息包括允许所述感知UE进行感知业务的信息。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一感知设备包括所述感知UE，所述方法还包括：
所述感知RAN从第三设备接收感知UE的感知能力指示信息，所述感知UE的感知能力指示信息用于指示所述感知UE具有感知能力；
其中，所述第三设备包括AMF和所述感知UE中的至少一项。
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述感知RAN从所述SF接收第一感知配置信息，所述第一感知配置信息为所述第一感知设备的感知配置信息。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一感知设备包括所述感知UE，所述方法还包括：
所述感知RAN向所述感知UE发送所述感知UE的感知配置信息；
所述感知RAN从所述感知UE接收第一感知测量结果；
所述感知RAN向所述SF发送所述第一感知测量结果。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述感知RAN建立与所述SF之间的第三感知通道；
所述感知RAN向所述SF发送所述第一感知测量结果，包括：
所述RAN通过所述第三感知通道，向所述SF发送所述第一感知测量结果。
24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一感知设备包括所述感知RAN，所述方法还包括：
所述感知RAN根据所述感知RAN的感知配置信息，执行第二感知测量，得到第三感知测量结果；
所述RAN向所述SF发送所述第三感知测量结果。
25.根据权利要求18至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感知设备注册信息包括以下至少一项：
所述感知UE的标识；
所述感知UE的感知能力；
所述感知UE的位置信息；
所述感知RAN的标识；
所述感知RAN的感知能力；
所述感知RAN的位置信息。
26.一种感知设备注册方法，其特征在于，所述方法包括：
接入和移动管理功能实体AMF向感知功能实体SF发送第一感知设备注册信息，所述第一感知设备注册信息用于对第一感知设备进行感知设备注册，所述第一感知设备包括感知用户设备UE和感知无线接入网设备RAN中的至少一项。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一感知设备包括所述感知UE，所述方法还包括：
所述AMF根据第一信息，确定允许所述感知UE进行感知业务，所述第一信息包括本地配置和所述感知UE的签约数据中的至少一项。
28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述AMF从所述感知RAN接收第一感知能力指示信息，所述第一感知能力指示信息用于指示所述第一感知设备具有感知能力。
29.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述AMF从所述感知RAN接收感知请求指示信息，所述感知请求指示信息用于请求使用所述感知UE具有的感知能力。
30.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述AMF从所述SF接收第一感知配置信息，所述第一感知配置信息为所述第一感知设备的感知配置信息；
所述AMF向感知RAN发送所述第一感知配置信息。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述AMF从所述感知RAN接收第四感知测量结果；
所述AMF向所述SF发送所述第四感知测量结果；
其中，所述第四感知测量测量结果包括以下至少一项：
所述感知RAN根据所述感知RAN的感知配置信息，执行感知测量的感知测量结果；
所述感知UE根据所述感知UE的感知配置信息，执行感知测量的感知测量结果。
32.根据权利要求26至31中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感知设备注册信息包括以下至少一项：
所述感知UE的标识；
所述感知UE的感知能力；
所述感知UE的位置信息；
所述感知RAN的标识；
所述感知RAN的感知能力；
所述感知RAN的位置信息。
33.一种感知设备注册装置，其特征在于，所述装置包括接收模块和注册模块；
所述接收模块，用于接收第一设备发送的第一感知设备注册信息，所述第一感知设备注册信息用于对第一感知设备进行感知设备注册，所述第一感知设备包括感知用户设备UE和感知无线接入网设备RAN中的至少一项；
所述注册模块，用于根据所述第一感知设备注册信息，对所述第一感知设备进行感知设备注册。
34.一种感知设备注册装置，其特征在于，所述装置包括发送模块；
所述发送模块，用于向感知无线接入网设备RAN发送感知用户设备UE的感知能力指示信息，以使网络侧设备对所述感知UE进行感知设备注册，所述感知UE的感知能力指示信息用于指示所述感知UE具有感知能力。
35.一种感知设备注册装置，其特征在于，所述装置包括发送模块；
所述发送模块，用于向感知功能实体SF发送第一感知设备注册信息，所述第一感知设备注册信息用于对第一感知设备进行感知设备注册，所述第一感知设备包括感知用户设备UE和感知无线接入网设备RAN中的至少一项。
36.一种用户设备UE，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求10至17任一项所述的感知设备注册方法的步骤。
37.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的感知设备注册方法的步骤，或所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求18至25任一项所述的感知设备注册方法的步骤，或所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求26至32任一项所述的感知设备注册方法的步骤。
38.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-32任一项所述的感知设备注册方法步骤。
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