CN111053569A - 一种基于定位系统的体态判断方法、装置及存储介质 - Google Patents

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CN111053569A CN201911402665.4A CN201911402665A CN111053569A CN 111053569 A CN111053569 A CN 111053569A CN 201911402665 A CN201911402665 A CN 201911402665A CN 111053569 A CN111053569 A CN 111053569A
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Abstract

本申请提供一种基于定位系统的体态判断方法、装置及存储介质，定位系统包括多个固定基站以及第一接收设备以及至少一个第二接收设备，第一接收设备以及第二接收设备设置于位于多个固定基站形成检测空间内的人体上，该方法应用于第一接收设备，包括：接收多个固定基站发送的第一测位信息，第一测位信息携带有对应基站的位置信息；根据第一测位信息计算第一接收设备的第一位置参数；接收每一第二接收设备发送的第二位置参数，第二位置参数为对应第二接收设备基于接收到多个固定基站的第二测位信息计算得到；根据第一位置参数以及每一第二位置参数对人体进行体态判断。

Description

一种基于定位系统的体态判断方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及识别检测领域，具体而言，涉及一种基于定位系统的体态判断方法、装置及存储介质。
背景技术
现有的人体体态识别一般是通过骨CT的方式来进行识别来确定体态问题，但CT属于放射性检测并且在检测时需要专业人士和专业设备的参与，存在着不便利性和不安全性。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种基于定位系统的体态判断方法、装置及存储介质，用以解决现有的通过骨CT的方式来进行人体体态识别存在的不便利性和不安全性问题。
第一方面，实施例提供一种基于定位系统的体态判断方法，所述定位系统包括多个固定基站以及第一接收设备以及至少一个第二接收设备，所述第一接收设备以及第二接收设备设置于位于所述多个固定基站形成检测空间内的人体上，所述方法应用于所述第一接收设备；所述方法包括：接收所述多个固定基站发送的第一测位信息，所述第一测位信息携带有对应基站的位置信息；根据所述第一测位信息计算所述第一接收设备的第一位置参数；接收每一所述第二接收设备发送的第二位置参数，所述第二位置参数为对应第二接收设备基于接收到所述多个固定基站的第二测位信息计算得到；根据所述第一位置参数以及每一所述第二位置参数对所述人体进行体态判断。
在上述设计的基于定位系统的体态判断方法中，第一接收设备通过设置在待测人体部位上的接收设备以及多个固定基站之间的交互来确定每个接收设备的位置信息，进而根据接收设备的位置信息来对待测人体体态进行判断，解决了现有的通过骨CT的方式来进行人体体态识别存在的不便利性和不安全性问题，同时，本方案设计的定位系统结构简易，使用该定位系统的判断方法过程简单，能够快速便捷地对人体体态进行检测，同时，该定位系统结构简单，只需多个固定基站以及多个接收设备就能完成，成本低。
在第一方面的可选实施方式中，所述根据所述第一测位信息计算所述第一接收设备的第一位置参数，包括：根据所述多个固定基站的位置信息以及接收到每个固定基站的第一测位信息的时间信息计算所述第一接收设备的第一位置参数。
在第一方面的可选实施方式中，所述根据所述多个固定基站的位置信息以及接收到每个固定基站的第一测位信息的时间信息计算所述第一接收设备的第一位置参数，包括：根据所述接收到每个固定基站的第一测位信息的时间信息确定所述多个固定基站中任意两个固定基站的接收时间差；根据所述多个固定基站中任意两个固定基站的接收时间差确定所述第一接收设备到所述任意两个固定基站的距离差，获得多个距离差；根据所述多个距离差以及每个距离差对应的两个固定基站的位置信息确定所述第一接收设备的第一位置参数。
在第一方面的可选实施方式中，在所述根据所述第一测位信息计算所述第一接收设备的第一位置参数之前，所述方法还包括：确定每个固定基站的信号强度；所述根据所述第一测位信息计算所述第一接收设备的第一位置参数，包括：根据超过信号强度预设值的固定基站的第一测位信息计算所述第一接收设备的第一位置参数。
在第一方面的可选实施方式中，所述根据所述第一位置参数以及每一所述第二位置参数对所述人体进行体态判断，包括：获取当前体态判断类型信息，所述体态判断类型信息中包含所述体态类型对应的容差值；计算所述第一位置参数所述每一所述第二位置参数的差值；判断所述差值是否超过所述体态类型对应的容差值；若是，则确定所述人体的体态不满足该体态类型标准。
第二方面，实施例提供一种基于定位系统的体态判断方法，所述定位系统包括一个第一固定基站和至少三个第二固定基站以及至少两个接收设备，所述接收设备设置于位于所述多个固定基站形成检测空间内的人体上，所述方法应用于所述第一固定基站；所述方法包括：发送测位信息给每一所述接收设备；接收每一所述接收设备返回的自身的位置参数，每一所述位置参数为对应接收设备基于所述第一固定基站以及所述第二固定基站发送的测位信息计算得出；根据所述位置参数进行体态判断。
在上述设计的基于定位系统的体态判断方法中，第一固定基站通过设置在待测人体部位上的接收设备以及多个固定基站之间的交互来确定每个接收设备的位置信息，进而根据接收设备的位置信息来对待测人体体态进行判断，解决了现有的通过骨CT的方式来进行人体体态识别存在的不便利性和不安全性问题，同时，本方案设计的定位系统结构简易，使用该定位系统的判断方法过程简单，能够快速便捷地对人体体态进行检测，同时，该定位系统结构简单，只需多个固定基站以及多个接收设备就能完成，成本低。
在第二方面的可选实施方式中，所述根据所述位置参数进行体态判断，包括：获取当前体态判断类型信息，所述体态判断类型信息中包含所述体态类型对应的容差值；计算所述位置参数之间的差值；判断所述差值是否超过所述体态类型对应的容差值；若是，则确定所述人体的体态不满足该体态类型标准。
第三方面，实施例提供一种基于定位系统的体态判断方法，所述定位系统包括多个固定基站以及至少两个接收设备，所述接收设备设置于位于所述多个固定基站形成检测空间内的人体上，所述方法包括：获取多个位置参数，所述多个位置参数由所述接收设备根据多个固定基站发送的测位信息以及接收到每个固定基站的测位信息的时间信息计算获得；根据所述多个位置参数进行体态判断。
在上述设计的基于定位系统的体态判断方法中，通过设置在待测人体部位上的接收设备以及多个固定基站之间的交互来确定每个接收设备的位置信息，进而根据接收设备的位置信息来对待测人体体态进行判断，解决了现有的通过骨CT的方式来进行人体体态识别存在的不便利性和不安全性问题，同时，本方案设计的定位系统结构简易，使用该定位系统的判断方法过程简单，能够快速便捷地对人体体态进行检测，同时，该定位系统结构简单，只需多个固定基站以及多个接收设备就能完成，成本低。
在第三方面的可选实施方式中，所述根据所述多个位置参数进行体态判断，包括：获取当前体态判断类型信息，所述体态判断类型信息中包含所述体态类型对应的容差值；计算所述多个位置参数之间的差值；判断所述差值是否超过所述体态类型对应的容差值；若是，则确定所述人体的体态不满足该体态类型标准。
第四方面，实施例提供一种基于定位系统的体态判断装置，所述定位系统包括多个固定基站以及第一接收设备以及至少一个第二接收设备，所述第一接收设备以及第二接收设备设置于位于所述多个固定基站形成检测空间内的人体上，所述装置应用于所述第一接收设备；所述装置包括：接收模块，用于接收所述多个固定基站发送的第一测位信息，所述第一测位信息携带有对应基站的位置信息；计算模块，用于根据所述测位信息计算所述第一接收设备的第一位置参数；接收模块，用于接收每一所述第二接收设备发送的第二位置参数，所述第二位置参数为对应第二接收设备基于接收到所述多个固定基站的第二测位信息计算得到；判断模块，用于根据所述第一位置参数以及每一所述第二位置参数对所述人体进行体态判断。
在上述设计的基于定位系统的体态判断装置中，第一接收设备通过设置在待测人体部位上的接收设备以及多个固定基站之间的交互来确定每个接收设备的位置信息，进而根据接收设备的位置信息来对待测人体体态进行判断，解决了现有的通过骨CT的方式来进行人体体态识别存在的不便利性和不安全性问题，同时，本方案设计的定位系统结构简易，使用该定位系统的判断方法过程简单，能够快速便捷地对人体体态进行检测，同时，该定位系统结构简单，只需多个固定基站以及多个接收设备就能完成，成本低。
第五方面，实施例提供一种基于定位系统的体态判断装置，所述定位系统包括一个第一固定基站和至少三个第二固定基站以及至少两个接收设备，所述接收设备设置于位于所述多个固定基站形成检测空间内的人体上，所述装置应用于所述第一固定基站；所述装置包括：发送模块，用于发送测位信息给每一所述接收设备；接收模块，用于接收每一所述接收设备返回的自身的位置参数，每一所述位置参数为对应接收设备基于所述第一固定基站以及所述第二固定基站发送的测位信息计算得出；判断模块，用于根据所述位置参数进行体态判断。
在上述设计的基于定位系统的体态判断装置中，第一固定基站通过设置在待测人体部位上的接收设备以及多个固定基站之间的交互来确定每个接收设备的位置信息，进而根据接收设备的位置信息来对待测人体体态进行判断，解决了现有的通过骨CT的方式来进行人体体态识别存在的不便利性和不安全性问题，同时，本方案设计的定位系统结构简易，使用该定位系统的判断方法过程简单，能够快速便捷地对人体体态进行检测，同时，该定位系统结构简单，只需多个固定基站以及多个接收设备就能完成，成本低。
第六方面，实施例提供一种基于定位系统的体态判断装置，所述定位系统包括多个固定基站以及至少两个接收设备，所述接收设备设置于位于所述多个固定基站形成检测空间内的人体上，所述装置包括：获取模块，用于获取多个位置参数，所述多个位置参数由所述接收设备根据多个固定基站发送的测位信息以及接收到每个固定基站的测位信息的时间信息计算获得；判断模块，用于根据所述多个位置参数进行体态判断。
在上述设计的基于定位系统的体态判断装置中，通过设置在待测人体部位上的接收设备以及多个固定基站之间的交互来确定每个接收设备的位置信息，进而根据接收设备的位置信息来对待测人体体态进行判断，解决了现有的通过骨CT的方式来进行人体体态识别存在的不便利性和不安全性问题，同时，本方案设计的定位系统结构简易，使用该定位系统的判断方法过程简单，能够快速便捷地对人体体态进行检测，同时，该定位系统结构简单，只需多个固定基站以及多个接收设备就能完成，成本低。
第七方面，实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行第一方面、第一方面的任一可选的实现方式、第二方面、第二方面的任一可选的实现方式、第三方面、第三方面的任一可选的实现方式中的所述方法。
第八方面，实施例提供一种非暂态可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行第一方面、第一方面的任一可选的实现方式、第二方面、第二方面的任一可选的实现方式、第三方面、第三方面的任一可选的实现方式中的所述方法。
第九方面，实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面、第一方面的任一可选的实现方式、第二方面、第二方面的任一可选的实现方式、第三方面、第三方面的任一可选的实现方式中的所述方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的定位系统结构示意图；
图2为本申请第一实施例提供的基于定位系统的体态判断方法第一流程图；
图3为本申请第一实施例提供的基于定位系统的体态判断方法第二流程图；
图4为本申请第一实施例提供的基于定位系统的体态判断方法第三流程图；
图5为本申请第一实施例提供的基于定位系统的体态判断方法第四流程图；
图6为本申请第二实施例提供的基于定位系统的体态判断方法流程图；
图7为本申请第三实施例提供的基于定位系统的体态判断方法流程图；
图8为本申请第四实施例提供的基于定位系统的体态判断装置结构图；
图9为本申请第五实施例提供的基于定位系统的体态判断装置结构图；
图10为本申请第六实施例提供的基于定位系统的体态判断装置结构图；
图11为本申请第七实施例提供的电子设备结构图。
图标：10-固定基站；11-接收设备；12-第三方设备；400-接收模块；402-计算模块；404-判断模块；500-发送模块；502-接收模块；504-判断模块；600-获取模块；602-判断模块；7-电子设备；701-处理器；702-存储器；703-通信总线。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
在进行方法步骤的具体陈述之前，首先介绍一下本实施例的定位系统，如图1所示，该本实施例的定位系统包括多个固定基站10(图中为8个)、多个接收设备11(图中为2个)，该多个固定基站10可相互连接组合形成一定的检测空间，该待测人置于该形成的检测空间内，该多个接收设备11设置在待测人体上，例如，可提前将图中的两个接收设备11平行设置在待测人体的双肩上，该多个固定基站10相互之间可以进行通信，该固定基站10和接收设备11可以进行通信，该多个接收设备11之间也可以进行通信；进而对该人的肩部体态进行判断。具体地，该多个固定基站10和多个接收设备11内部都设置有UMB无线模块，可通过UMB无线模块来进行通信。
第一实施例
本申请实施例提供一种基于定位系统的体态判断方法，在前述的定位系统的基础上，执行以下的基于定位系统的体态判断方法，在应用此方法之前，选择多个接收设备11中的任意一个作为第一接收设备，其余接收设备作为第二接收设备，该方法应用于确定的第一接收设备，如图2所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤S100：接收多个固定基站发送的第一测位信息，该第一测位信息携带有对应基站的位置信息。
步骤S102：根据第一测位信息计算第一接收设备的第一位置参数。
步骤S104：接收每一第二接收设备发送的第二位置参数，第二位置参数为对应第二接收设备基于接收到多个固定基站的第二测位信息计算得到。
步骤S106：根据第一位置参数以及每一第二位置参数对待测物进行体态判断。
在步骤S100中，该第一接收设备接收多个固定基站中每个固定基站发送的第一测位信息，该第一测位信息中携带有对应基站的位置信息，该位置信息可为每个基站的三维位置坐标。其中，每个固定基站的位置信息可提前配置在每个固定基站中；也可以以一个固定基站为三维原点坐标，其他固定基站以该基站为原点实时计算自身坐标，进而得到每个固定基站的位置信息。
在步骤S102中，根据第一测位信息计算第一接收设备的第一位置参数表示为根据多个固定基站的位置信息来计算第一接收设备自身的第一位置参数，其中，该第一位置参数也可以是位置坐标，进而执行步骤S104。
在步骤S104中，该第一接收设备接收每一个第二接收设备发送的第二位置参数，其中，该第二位置参数是每一个第二接收设备自身的位置参数，每个第二接收设备自身的位置参数根据每一第二接收设备接收到多个固定基站发送的第二测位信息来计算得到，第二测位信息中国包含了对应固定基站的位置坐标，也就是说第一测位信息和第二测位信息包含的内容实质相同。在第一接收设备接收到每一第二接收设备发送的第二位置参数之后，执行步骤S106。
在步骤S106中，该第一接收设备根据自身的第一位置参数以及每一第二接收设备发送的第二位置参数对该待测人体的体态进行判断。
在上述设计的基于定位系统的体态判断方法中，通过设置在待测人体部位上的接收设备以及多个固定基站之间的交互来确定每个接收设备的位置信息，进而根据接收设备的位置信息来对待测人体体态进行判断，解决了现有的通过骨CT的方式来进行人体体态识别存在的不便利性和不安全性问题，同时，本方案设计的定位系统结构简易，使用该定位系统的判断方法过程简单，能够快速便捷地对人体体态进行检测，同时，该定位系统结构简单，只需多个固定基站以及多个接收设备就能完成，成本低。
在本实施例的可选实施方式中，步骤S102根据第一测位信息计算第一接收设备的第一位置参数，可为根据多个固定基站的位置信息以及接收到每个固定基站的第一测位信息的时间信息计算第一接收设备的第一位置参数。如图3所示，具体可为如下步骤：
步骤S1020：根据接收到每个固定基站的第一测位信息的时间信息确定多个固定基站中任意两个固定基站的接收时间差。
步骤S1022：根据多个固定基站中任意两个固定基站的接收时间差确定第一接收设备到任意两个固定基站的距离差，获得多个距离差。
步骤S1024：根据多个距离差以及每个距离差对应的两个固定基站的位置信息确定第一接收设备的第一位置参数。
在步骤S1020中，由于每个固定基站都会向该第一接收设备发送第一测位信息，因此，第一接收设备会接收到每个固定基站发送的第一测位信息，但由于第一接收设备到每个固定基站的距离不同，因此，该第一接收设备接收到每个固定基站发送的第一测位信息的时间也不同，进而可以确定出每两个固定基站之间的时间差，进而执行步骤S1022。
在步骤S1022中，由于固定基站和接收设备之间是通过电磁波的方式来进行通信的，而电磁波在空气中的传输速度是一定的，因此，在步骤S1020得到任意两个固定基站之间的时间差之后，即可得到该第一接收设备到任意两个固定基站之间距离差，获得多个距离差，进而执行步骤S1024。
在步骤S1024中，根据多个距离差以及每个距离差对应的两个固定基站的位置信息确定第一接收设备的第一位置参数，可根据现有的TODA定位技术来计算该第一接收设备的第一位置参数。具体可为：
假设第一接收设备为MS，固定基站1为BS1，固定基站2为BS2，固定基站i为BSi。假定以基站BS1为参考点，第一接收设备MS到基站BS1、基站BSi的距离差Ri,1(i＝1…N)，可以通过测量两个基站发出信号到达身上某一移动标签的时间差Δi,1(TDOA测量值)来确定,Ri,1＝cΔi,1,其中c是电磁波传播速度，那么有：
Figure BDA0002346476280000121
对上式化简，令Xi,1＝x-xi,Yi,1＝y-yi,Zi,1＝z-zi可得到：
Figure BDA0002346476280000122
其中
Figure BDA0002346476280000123
当固定基站数目N＝4时,可得到3个TDOA测量值，假设Ri为已知,则MS的位置为：
Figure BDA0002346476280000124
其中，(x，y，z)表示第一接收设备的三维坐标；(x1，y1，z1)表示固定基站1的三维坐标，(xi，yi，zi)表示固定基站i的三维坐标。
在本实施例的可选实施方式中，在步骤S102根据第一测位信息计算第一接收设备的第一位置参数之前，如图4所示，该方法还可以包括如下步骤：
步骤S101：确定每个固定基站的信号强度。
此时，步骤S102具体可为如下：
步骤S1026：根据超过信号强度预设值的固定基站的第一测位信息计算第一接收设备的第一位置参数。
上述步骤可以这样理解，第一接收设备在根据多个固定基站的位置信息计算自身位置参数之前，可以先进行固定基站的初步筛选，可以采集每个固定基站的信号强度，进而将超过信号强度预设值的固定基站筛选出来，进而根据筛选出来的固定基站的位置信息计算自身位置参数。除了将超过信号强度预设值的固定基站筛选出来以外，还可以提前设置筛选的固定基站数目，进而将多个基站按照信号强度强弱进行排序，将排序靠前的预设数目的固定基站筛选出来，进而根据筛选出的固定基站的位置信息计算第一接收设备的自身位置参数。
在本实施例的可选实施方式中，步骤S106根据第一位置参数以及每一第二位置参数对人体进行体态判断，如图5所示，具体可包括如下步骤：
步骤S1060：获取当前体态判断类型信息，该体态判断类型信息中包含体态类型对应的容差值。
步骤S1062：计算第一位置参数每一所述第二位置参数的差值。
步骤S1064：判断差值是否超过体态类型对应的容差值，若是，则转到步骤S1066。
步骤S1066：确定人体的体态不满足该体态类型标准。
在步骤S1060中，获取当前体态判断类型信息，其中，该体态判断类型信息可包括高低肩、X型腿、O型腿等体态类型信息，该体态判断类型信息可通过用户在用户将接收设备设置在待测人体的判断部位之后，进行体态判断类型选择获取，用户可根据设置的判断部位来进行相应的体态判断类型选择，例如，当用户将第一接收设备和一个第二接收设备设置在待测人的双肩时，该用户可选体态判断类型中的高低肩类型，进而第一接收设备获取到该高低肩类型对应的类型信息，该高低肩类型信息中包含了高低肩对应的容差值，进而执行步骤S1062计算第一接收设备的第一位置参数与第二接收设备的第二位置参数的差值，如前述的举例，如果用户只设置了第一接收设备和一个第二接收设备，那么直接计算第一接收设备的第一位置参数与第二接收设备的第二位置参数的差值，具体的，如果用户选择的是高低肩类型，而正常人的肩部是平齐的，那么则说明书第一位置参数和第二位置参数的Z轴坐标应该几乎相等，但由于接收设备是人为设置，为了避免人为误差，可以设置一个容差值，假设容差值设置为5mm，那么则说明误差值应该在正负5mm之间，执行步骤S1064，判断步骤S1062计算出的第一位置参数与第二位置参数的差值是否超过5mm，若超过，则表示该测试人体可能具有高低肩体态问题，不满足体态标准。
假设用户是将一个第一接收设备和三个第二接收设备设置在待测人的腿部，该用户可选体态判断类型中的O型腿类型，该O型腿类型表示相对的两个接收设备的位置参数需要在容差值范围内，假设O型腿类型的容差值为2cm，那么相对的两个接收设备的位置参数的差值需要在正负2cm之间，执行步骤S1064，判断步骤S1062计算出的相对位置的两个接收设备的差值是否超过2cm，若超过，则表示该测试人体可能具有O型腿问题，不满足体态标准。
第二实施例
本申请实施例提供一种基于定位系统的体态判断方法，在前述的定位系统的基础上，执行以下的基于定位系统的体态判断方法，在执行本方法之前，从多个固定基站中任意确定一个作为第一固定基站，其余固定基站作为第二固定基站，本方法应用于第一固定基站，如图6所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤S200：发送测位信息给每一接收设备。
步骤S202：接收每一接收设备返回的自身的位置参数，每一位置参数为对应接收设备基于第一固定基站以及第二固定基站发送的测位信息计算得出。
步骤S204：根据位置参数进行体态判断。
在步骤S200中，第一固定基站会向所有接收设备发送测位信息，该测位信息中包含了该第一固定基站的位置信息，进而每一接收设备会接收到第一固定基站的测位信息以及其余第二固定基站的测位信息来计算每个接收设备自身的位置参数，其具体计算方式与第一实施例中的计算方式相同，在这里不再赘述。在每一接收设备计算出自身的位置参数之后，会通过UMB模块将自身的位置参数发送给该第一固定基站，在第一固定基站得到每个接收设备的位置参数之后，执行步骤S204，根据每个接收设备的位置参数进行体态判断。
其中，进行体态判断的具体方式与前述第一实施例中的体态判断方式步骤S1060到步骤S1066相同，与第一实施例的区别在于，第一实施例中体态判断是在第一接收设备上执行的，而本实施例中是在第一固定基站上执行的。
在上述设计的基于定位系统的体态判断方法中，第一固定基站通过设置在待测人体部位上的多个接收设备以及多个固定基站之间的交互来确定每个接收设备的位置信息，进而根据多个接收设备的位置信息来对待测人体体态进行判断，解决了现有的通过骨CT的方式来进行人体体态识别存在的不便利性和不安全性问题，同时，本方案设计的定位系统结构简易，使用该定位系统的判断方法过程简单，能够快速便捷地对人体体态进行检测，同时，该定位系统结构简单，只需多个固定基站以及多个接收设备就能完成，成本低。
第三实施例
如图1所示，前述的定位系统除了包含多个固定基站10和多个接收设备11以外，还可以包含第三方设备12，例如，用户的终端设备等，该第三方设备12可与该多个接收设备11和多个固定基站10进行通信。以用户的终端你设备为执行主体，如图7所示，执行以下步骤：
步骤S300：获取多个位置参数，该多个位置参数由接收设备根据多个固定基站发送的测位信息以及接收到每个固定基站的测位信息的时间信息计算获得。
步骤S302：根据多个位置参数进行体态判断。
在步骤S300中，多个位置参数为多个接收设备对应的位置参数，其位置参数是根据多个固定基站发送的测位信息以及接收到每个固定基站的测位信息的时间信息计算获得的，其具体的计算方式与第一实施例中的计算方式相同，在这里不再赘述。其中，步骤S300中获取到多个位置参数的方式可通过多个接收设备计算出自身的位置参数之后直接发送给该第三方设备，也可以是多个接收设备计算出自身的位置参数之后发送给一个固定基站，该固定基站中设置蓝牙模块，通过该固定基站的蓝牙模块与该第三方设备进行通信，进而将得到的多个位置参数传输给该第三方设备。
在步骤S302中，根据多个位置参数进行体态判断的方式也与第一实施例中体态判断的方式相同，只是执行主体为第三方设备。
但除了第一实施例中的方式外，还可以将多个接收设备进行标号，例如，假设有六个接收设备，可将六个接收设备提前进行标号，可分别为1、2、3、4、5、6，此时，需要将标号对应的接收设备与检测的体态类型相关联，例如，序号1和2的接收设备与高低肩类型相关联，3、4、5、6接收设备与X腿和O型腿类型相关联。用户可将六个接收设备设置在待测人的检测部位，此时，需要将1和2接收设备设置在待测人的双肩，3、4、5、6接收设备设置在该待测人的腿部，在设置好之后可选择对应的测试类型，如果选择的是高低肩类型，那么根据对应关联的1和2接收设备，计算1和2的接收设备的位置参数，进而来对高低肩进行判断。
在上述设计的基于定位系统的体态判断方法中，第三方设备通过设置在待测人体部位上的多个接收设备以及多个固定基站之间的交互来确定每个接收设备的位置信息，进而根据多个接收设备的位置信息来对待测人体体态进行判断，解决了现有的通过骨CT的方式来进行人体体态识别存在的不便利性和不安全性问题，同时，本方案设计的定位系统结构简易，使用该定位系统的判断方法过程简单，能够快速便捷地对人体体态进行检测，同时，该定位系统结构简单，只需多个固定基站以及多个接收设备就能完成，成本低。
第四实施例
图8出示了本申请提供的基于定位系统的体态判断装置的示意性结构框图，该定位系统包括多个固定基站以及第一接收设备以及至少一个第二接收设备，第一接收设备以及第二接收设备设置于位于多个固定基站形成检测空间内的人体上，该装置应用于第一接收设备，应理解，该装置与上述图1至图5中的方法实施例对应，能够执行第一实施例中的方法涉及的步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。具体地，该装置包括：接收模块400，用于接收多个固定基站发送的第一测位信息，第一测位信息携带有对应基站的位置信息；计算模块402，用于根据测位信息计算第一接收设备的第一位置参数；接收模块400，用于接收每一第二接收设备发送的第二位置参数，第二位置参数为对应第二接收设备基于接收到多个固定基站的第二测位信息计算得到；判断模块404，用于根据第一位置参数以及每一第二位置参数对人体进行体态判断。
在上述设计的基于定位系统的体态判断装置中，第一接收设备通过设置在待测人体部位上的接收设备以及多个固定基站之间的交互来确定每个接收设备的位置信息，进而根据接收设备的位置信息来对待测人体体态进行判断，解决了现有的通过骨CT的方式来进行人体体态识别存在的不便利性和不安全性问题，同时，本方案设计的定位系统结构简易，使用该定位系统的判断方法过程简单，能够快速便捷地对人体体态进行检测，同时，该定位系统结构简单，只需多个固定基站以及多个接收设备就能完成，成本低。
在本实施例的可选实施方式中，计算模块402具体用于根据多个固定基站的位置信息以及接收到每个固定基站的第一测位信息的时间信息计算第一接收设备的第一位置参数。
在本实施例的可选实施方式中，计算模块402具体用于根据接收到每个固定基站的第一测位信息的时间信息确定多个固定基站中任意两个固定基站的接收时间差；根据多个固定基站中任意两个固定基站的接收时间差确定第一接收设备到任意两个固定基站的距离差，获得多个距离差；根据多个距离差以及每个距离差对应的两个固定基站的位置信息确定第一接收设备的第一位置参数。
在本实施例的可选实施方式中，判断模块404具体用于获取当前体态判断类型信息，体态判断类型信息中包含体态类型对应的容差值；计算第一位置参数所述每一第二位置参数的差值；判断差值是否超过体态类型对应的容差值；若是，则确定人体的体态不满足该体态类型标准。
第五实施例
图9出示了本申请提供的基于定位系统的体态判断装置的示意性结构框图，该定位系统包括一个第一固定基站和至少三个第二固定基站以及至少两个接收设备，接收设备设置于位于多个固定基站形成检测空间内的人体上，装置应用于第一固定基站，应理解，该装置与上述图6中的方法实施例对应，能够执行第一实施例中的方法涉及的步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。具体地，该装置包括：发送模块500，用于发送测位信息给每一接收设备；接收模块502，用于接收每一接收设备返回的自身的位置参数，每一位置参数为对应接收设备基于第一固定基站以及第二固定基站发送的测位信息计算得出；判断模块504，用于根据位置参数进行体态判断。
在上述设计的基于定位系统的体态判断装置中，第一固定基站通过设置在待测人体部位上的接收设备以及多个固定基站之间的交互来确定每个接收设备的位置信息，进而根据接收设备的位置信息来对待测人体体态进行判断，解决了现有的通过骨CT的方式来进行人体体态识别存在的不便利性和不安全性问题，同时，本方案设计的定位系统结构简易，使用该定位系统的判断方法过程简单，能够快速便捷地对人体体态进行检测，同时，该定位系统结构简单，只需多个固定基站以及多个接收设备就能完成，成本低。
在本实施例的可选实施方式中，判断模块504具体用于获取当前体态判断类型信息，体态判断类型信息中包含体态类型对应的容差值；计算第一位置参数所述每一第二位置参数的差值；判断差值是否超过体态类型对应的容差值；若是，则确定人体的体态不满足该体态类型标准。
第六实施例
图10出示了本申请提供的基于定位系统的体态判断装置的示意性结构框图，定位系统包括多个固定基站以及至少两个接收设备，接收设备设置于位于多个固定基站形成检测空间内的人体上，应理解，该装置与上述图7中的方法实施例对应，能够执行第一实施例中的方法涉及的步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。具体地，该装置包括：获取模块600，用于获取多个位置参数，多个位置参数由接收设备根据多个固定基站发送的测位信息以及接收到每个固定基站的测位信息的时间信息计算获得；判断模块602，用于根据多个位置参数进行体态判断。
在上述设计的基于定位系统的体态判断装置中，通过设置在待测人体部位上的接收设备以及多个固定基站之间的交互来确定每个接收设备的位置信息，进而根据接收设备的位置信息来对待测人体体态进行判断，解决了现有的通过骨CT的方式来进行人体体态识别存在的不便利性和不安全性问题，同时，本方案设计的定位系统结构简易，使用该定位系统的判断方法过程简单，能够快速便捷地对人体体态进行检测，同时，该定位系统结构简单，只需多个固定基站以及多个接收设备就能完成，成本低。
在本实施例的可选实施方式中，判断模块602具体用于获取当前体态判断类型信息，体态判断类型信息中包含体态类型对应的容差值；计算第一位置参数所述每一第二位置参数的差值；判断差值是否超过体态类型对应的容差值；若是，则确定人体的体态不满足该体态类型标准。
第七实施例
如图11示，本申请提供一种电子设备7，包括：处理器701和存储器702，处理器701和存储器702通过通信总线703和/或其他形式的连接机构(未标出)互连并相互通讯，存储器702存储有处理器701可执行的计算机程序，当计算设备运行时，处理器701执行该计算机程序，以执行时执行第一实施例、第一实施例的任一可选的实现方式、第二实施例、第二实施例的任一可选的实现方式、第三实施例、第三实施例的任一可选的实现方式中的方法，例如步骤S100至步骤S106：接收多个固定基站发送的第一测位信息，该第一测位信息携带有对应基站的位置信息；根据第一测位信息计算第一接收设备的第一位置参数；接收每一第二接收设备发送的第二位置参数，第二位置参数为对应第二接收设备基于接收到多个固定基站的第二测位信息计算得到；根据第一位置参数以及每一第二位置参数对待测物进行体态判断。
本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一实施例、第一实施例的任一可选的实现方式、第二实施例、第二实施例的任一可选的实现方式、第三实施例、第三实施例的任一可选的实现方式中的方法。
其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory,简称PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory,简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一实施例、第一实施例的任一可选的实现方式、第二实施例、第二实施例的任一可选的实现方式、第三实施例、第三实施例的任一可选的实现方式中的所述方法。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种基于定位系统的体态判断方法，其特征在于，所述定位系统包括多个固定基站以及第一接收设备以及至少一个第二接收设备，所述第一接收设备以及第二接收设备设置于位于所述多个固定基站形成检测空间内的人体上，所述方法应用于所述第一接收设备；所述方法包括：
接收所述多个固定基站发送的第一测位信息，所述第一测位信息携带有对应基站的位置信息；
根据所述第一测位信息计算所述第一接收设备的第一位置参数；
接收每一所述第二接收设备发送的第二位置参数，所述第二位置参数为对应第二接收设备基于接收到所述多个固定基站的第二测位信息计算得到；
根据所述第一位置参数以及每一所述第二位置参数对所述人体进行体态判断。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述第一测位信息计算所述第一接收设备的第一位置参数，包括：
根据所述多个固定基站的位置信息以及接收到每个固定基站的第一测位信息的时间信息计算所述第一接收设备的第一位置参数。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述多个固定基站的位置信息以及接收到每个固定基站的第一测位信息的时间信息计算所述第一接收设备的第一位置参数，包括：
根据所述接收到每个固定基站的第一测位信息的时间信息确定所述多个固定基站中任意两个固定基站的接收时间差；
根据所述多个固定基站中任意两个固定基站的接收时间差确定所述第一接收设备到所述任意两个固定基站的距离差，获得多个距离差；
根据所述多个距离差以及每个距离差对应的两个固定基站的位置信息确定所述第一接收设备的第一位置参数。
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述根据所述第一测位信息计算所述第一接收设备的第一位置参数之前，所述方法还包括：
确定每个固定基站的信号强度；
所述根据所述第一测位信息计算所述第一接收设备的第一位置参数，包括：
根据超过信号强度预设值的固定基站的第一测位信息计算所述第一接收设备的第一位置参数。
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述第一位置参数以及每一所述第二位置参数对所述人体进行体态判断，包括：
获取当前体态判断类型信息，所述体态判断类型信息中包含所述体态类型对应的容差值；
计算所述第一位置参数所述每一所述第二位置参数的差值；
判断所述差值是否超过体态类型对应的容差值；
若是，则确定所述人体的体态不满足体态类型标准。
6.一种基于定位系统的体态判断方法，其特征在于，所述定位系统包括一个第一固定基站和至少三个第二固定基站以及至少两个接收设备，所述接收设备设置于位于多个固定基站形成检测空间内的人体上，所述方法应用于所述第一固定基站；所述方法包括：
发送测位信息给每一所述接收设备；
接收每一所述接收设备返回的自身的位置参数，每一所述位置参数为对应接收设备基于所述第一固定基站以及所述第二固定基站发送的测位信息计算得出；
根据所述位置参数进行体态判断。
7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述根据所述位置参数进行体态判断，包括：
获取当前体态判断类型信息，所述体态判断类型信息中包含所述体态类型对应的容差值；
计算所述位置参数之间的差值；
判断所述差值是否超过体态类型对应的容差值；
若是，则确定所述人体的体态不满足体态类型标准。
8.一种基于定位系统的体态判断方法，其特征在于，所述定位系统包括多个固定基站以及至少两个接收设备，所述接收设备设置于位于所述多个固定基站形成检测空间内的人体上，所述方法包括：
获取多个位置参数，所述多个位置参数由所述接收设备根据多个固定基站发送的测位信息以及接收到每个固定基站的测位信息的时间信息计算获得；
根据所述多个位置参数进行体态判断。
9.根据权利要求8所述方法，其特征在于，所述根据所述多个位置参数进行体态判断，包括：
获取当前体态判断类型信息，所述体态判断类型信息中包含所述体态类型对应的容差值；
计算所述多个位置参数之间的差值；
判断所述差值是否超过所述体态类型对应的容差值；
若是，则确定所述人体的体态不满足该体态类型标准。
10.一种基于定位系统的体态判断装置，其特征在于，所述定位系统包括多个固定基站以及第一接收设备以及至少一个第二接收设备，所述第一接收设备以及第二接收设备设置于位于所述多个固定基站形成检测空间内的人体上，所述装置应用于所述第一接收设备；所述装置包括：
接收模块，用于接收所述多个固定基站发送的第一测位信息，所述第一测位信息携带有对应基站的位置信息；
计算模块，用于根据所述测位信息计算所述第一接收设备的第一位置参数
接收模块，用于接收每一所述第二接收设备发送的第二位置参数，所述第二位置参数为对应第二接收设备基于接收到所述多个固定基站的第二测位信息计算得到；
判断模块，用于根据所述第一位置参数以及每一所述第二位置参数对所述人体进行体态判断。
11.一种基于定位系统的体态判断装置，其特征在于，所述定位系统包括一个第一固定基站和至少三个第二固定基站以及至少两个接收设备，所述接收设备设置于位于多个固定基站形成检测空间内的人体上，所述装置应用于所述第一固定基站；所述装置包括：
发送模块，用于发送测位信息给每一所述接收设备；
接收模块，用于接收每一所述接收设备返回的自身的位置参数，每一所述位置参数为对应接收设备基于所述第一固定基站以及所述第二固定基站发送的测位信息计算得出；
判断模块，用于根据所述位置参数进行体态判断。
12.一种基于定位系统的体态判断装置，其特征在于，所述定位系统包括多个固定基站以及至少两个接收设备，所述接收设备设置于位于所述多个固定基站形成检测空间内的人体上，所述装置包括：
获取模块，用于获取多个位置参数，所述多个位置参数由所述接收设备根据多个固定基站发送的测位信息以及接收到每个固定基站的测位信息的时间信息计算获得；
判断模块，用于根据所述多个位置参数进行体态判断。
13.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的方法。
14.一种非暂态可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法。
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