CN111964571B - 一种用于仓库栈板的监测报警方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于仓库栈板的监测报警方法、装置及系统，涉及安全监控领域，该方法包括：获取多个信号接收器接收到的定位信号以及与信号发生器相对应的初始融合信号强度；信号发生器设置于仓库栈板上；在定位信号中进行提取，得到与信号发生器相对应的至少一个监测信号；根据至少一个监测信号确定信号发生器的信号发生位置；根据至少一个监测信号进行融合计算，得到当前融合信号强度；根据信号发生位置、初始融合信号强度和当前融合信号强度生成报警信息。可见，实施这种实施方式，能够对栈板上设置的信号发生器所接收到的信号来准确判断出栈板是否发生形变，从而提高了栈板形变监测的有效性。

Description

一种用于仓库栈板的监测报警方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及安全监控领域，具体而言，涉及一种用于仓库栈板的监测报警方法、装置及系统。

背景技术

大部分工厂在存放货物的时候通常会将货物放置在多个独立的栈板上进行存放，以便于货物的调用与监管。然而，在实践中发现，栈板会随时间的推移而出现形变等问题，目前比较常规的方法是使用摄像头进行监测，并由工作人员判断出该栈板是否出现形变。可见，该种方法会因为工作人员的经验不同而产生不同程度的偏差，从而会导致栈板形变的判断精准度失常，不利于栈板形变的有效监测。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种用于仓库栈板的监测报警方法、装置及系统，能够对栈板上设置的信号发生器所接收到的信号来准确判断出栈板是否发生形变，从而提高了栈板形变监测的有效性。

本申请实施例第一方面提供了一种用于仓库栈板的监测报警方法，所述方法包括：

获取定位信号和所述信号发生器的初始融合信号强度；

在所述定位信号中提取与所述信号发生器相对应的至少一个监测信号；

根据所述至少一个监测信号确定所述信号发生器的信号发生位置；

根据所述至少一个监测信号进行融合计算，得到当前融合信号强度；

根据所述信号发生位置、所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度生成报警信息。

在上述实现过程中，该方法可以优先获取多个信号接收器接收到的定位信号以及与信号发生器相对应的初始融合信号强度，并在上述定位信号中提取与信号发生器相对应的至少一个监测信号；在获取到初始融合信号强度和至少一个监测信号之后，该方法可以后根据至少一个监测信号确定信号发生器的信号发生位置、计算与信号发生器对应的当前融合信号强度；以使该方法可以根据信号发生位置、初始融合信号强度和当前融合信号强度生成报警信息。可见，实施这种实施方式，能够在多个信号发生器中确定特定的信号发生器，并实时监测该信号发生器对应的当前融合信号强度，从而进一步可以确定信号融合强度是否相对于初始信号融合强度发生较大的变化；同时，又因特定的信号发生器设置于特定的栈板之上，所以，当信号融合强度相对于初始信号融合强度发生较大的变化时，能够确定是设置于栈板上的信号发生器出现了问题，而该问题是由栈板形变所导致的。因此，该方法能够准确判断出栈板是否发生形变，从而能够提高栈板形变监测的有效性。

进一步地，所述在定位信号中进行提取，得到与所述信号发生器相对应的至少一个监测信号的步骤包括：

对所述定位信号进行分类处理，得到至少一组信号组；

在所述至少一组信号组中提取与所述信号发生器相对应的监测信号组；

提取所述监测信号组包括的至少一个监测信号。

在上述实现过程中，在多个信号发生器发出的多个定位信号中，确定指定的信号发生器发出的多个监测信号，进而可以根据该确定出的多个监测信号确定出指定的信号发生器的位置。

进一步地，所述根据所述至少一个监测信号确定所述信号发生器的信号发生位置的步骤包括：

获取与所述至少一个监测信号一一对应的至少一个信号时延；

根据所述至少一个信号时延进行计算，得到时延计算结果；

根据所述时延计算结果确定所述信号发生器的信号发生位置。

在上述实现过程中，先计算时延计算结果，然后再根据时延计算结果确定信号发生器的信号发生位置，进而确定栈板的位置，精确度高，不依赖于摄像头定位，解决人依靠肉眼观察中因疲劳差生的视觉误差，提高监控精度和反馈速度。

进一步地，所述根据所述至少一个监测信号进行融合计算，得到当前融合信号强度的步骤包括：

对所述至少一个监测信号进行信号融合处理，得到融合信号；

对所述融合信号进行计算解析，得到当前融合信号强度。

在上述实现过程中，通过计算当前融合信号强度，并通过后续根据当前融合信号强度进行的相关数据分析，监控精度高，数据处理简单高效，有利于提升反馈速度。

进一步地，所述根据所述信号发生位置、所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度生成报警信息的步骤包括：

根据所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度进行计算，得到信号强度变化值；

判断所述信号强度变化值是否超过预设的报警阈值；

当所述信号强度变化值超过预设的报警阈值时，融合所述信号发生位置、所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度生成报警信息。

在上述实现过程中，通过对监控数据分析，实时判断信号强度变化值是否超过预设的报警阈值，当判断出信号强度变化值超过预设的报警阈值时，及时生成报警信息，确保构件堆放安全，降低构件的报废率。

进一步地，所述当所述信号强度变化值超过预设的报警阈值时，融合所述信号发生位置、所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度生成报警信息的步骤包括：

当所述信号强度变化值超过预设的报警阈值时，获取与所述信号发生器相对应的至少一个初始信号；所述初始融合信号是根据所述至少一个初始信号进行融合计算得到的；

根据所述至少一个初始信号和所述至少一个监测信号进行比对分析，得到至少一个比对结果；其中，所述至少一个初始信号、所述至少一个监测信号以及至少一个比对结果三者一一对应；

根据至少一个比对结果进行结果分析，得到栈板变化类型；

融合所述信号发生位置、所述初始融合信号强度、所述当前融合信号强度以及所述栈板变化类型生成报警信息。

在上述实现过程中，该方法可以追溯信号发生器的多个初始信号，并根据该多个初始信号比对当下获取到的多个监测信号，使得两个时刻的信号变化具体化，从而根据改具体的信号变化分析出信号的变化原因，进而确定出栈板的形变类型，以使最终的报警信息能够提示给相关工作人员栈板出现的问题。

进一步地，所述当所述信号强度变化值超过预设的报警阈值时，融合所述信号发生位置、所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度生成报警信息的步骤包括：

当所述信号强度变化值超过预设的报警阈值时，根据初始融合信号强度和所述当前融合信号强度进行栈板变化类型分析，得到栈板变化类型；

融合所述信号发生位置、所述初始融合信号强度、所述当前融合信号强度以及所述栈板变化类型生成报警信息；所述报警信息与所述栈板变化类型相对应。

在上述过程中，该方法可以进一步获取栈板变化类型，以使该方法能够输出与栈板变化类型相对应的报警信息。

进一步地，所述多个信号接收器包括设置在移动装置上的移动信号接收器和设置在固定位置上的固定信号接收器。

在上述实现过程中，该方法可以用于具有移动信号接收器和固定信号接收器的信号接收系统中，以使信号发生器发生的信号被栈板上堆积的物品遮挡影响或发生其他干扰情况时，依旧能够通过移动信号接收器获取到的准确有效的定位信号，从而使得栈板变化检测的鲁棒性更高。

本申请实施例第二方面提供了一种用于仓库栈板的监测报警装置，所述用于仓库栈板的监测报警装置包括：

获取单元，用于获取多个信号接收器接收到的定位信号以及与所述信号发生器的初始融合信号强度；

提取单元，用于在所述定位信号中进行提取，得到与所述信号发生器相对应的至少一个监测信号；

确定单元，用于根据所述至少一个监测信号确定所述信号发生器的信号发生位置；

计算单元，用于根据所述至少一个监测信号进行融合计算，得到当前融合信号强度；

生成单元，用于根据所述信号发生位置、所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度生成报警信息。

在上述实现过程中，首先获取单元获取定位信号和信号发生器的初始融合信号强度，提取单元在定位信号中提取与信号发生器相对应的至少一个监测信号；然后确定单元根据至少一个监测信号确定信号发生器的信号发生位置，进一步地，计算单元根据至少一个监测信号进行融合计算，得到当前融合信号强度；最后生成单元根据信号发生位置、初始融合信号强度和当前融合信号强度生成报警信息。能够对栈板上设置的信号发生器所接收到的信号来准确判断出栈板是否发生形变，从而提高了栈板形变监测的有效性。

进一步地，所述提取单元包括：

分类子单元，用于对所述定位信号进行分类处理，得到至少一组信号组；

提取子单元，用于在所述至少一组信号组中提取与所述信号发生器相对应的监测信号组；

所述提取子单元，还用于提取所述监测信号组包括的至少一个监测信号。

在上述实现过程中，在多个信号发生器发出的多个定位信号中，确定指定的信号发生器发出的多个监测信号，进而可以根据该确定出的多个监测信号确定出指定的信号发生器的位置。

进一步地，所述确定单元包括：

第一获取子单元，用于获取与所述至少一个监测信号一一对应的至少一个信号时延；

第一计算子单元，用于根据所述至少一个信号时延进行计算，得到时延计算结果；

确定子单元，用于根据所述时延计算结果确定所述信号发生器的信号发生位置。

在上述实现过程中，第一计算子单元先计算时延计算结果，然后确定子单元再根据时延计算结果确定信号发生器的信号发生位置，进而确定栈板的位置，精确度高，不依赖于摄像头定位，解决人依靠肉眼观察中因疲劳差生的视觉误差，提高监控精度和反馈速度。

本申请实施例第三方面提供了一种监测报警系统，所述监测报警系统包括计算机、多个信号接收器、多个信号发生器，其中，

所述多个信号发生器，用于发送定位信号至所述多个信号接收器；

所述多个信号接收器，用于接收所述定位信号并转发所述定位信号至所述计算机；

所述计算机，用于获取所述定位信号以及与所述每个信号发生器相对应的初始融合信号强度；

所述计算机，还用于在所述定位信号中进行提取，得到与所述每个信号发生器相对应的至少一个监测信号；

所述计算机，还用于根据所述至少一个监测信号确定所述每个信号发生器的信号发生位置；

所述计算机，还用于根据所述至少一个监测信号进行融合计算，得到当前融合信号强度；

所述计算机，还用于根据所述信号发生位置、所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度生成报警信息。

在上述实现过程中，该监测报警系统可以再多个信号发生器中确定出一个信号发生器，然后计算机针对于这个信号发生器获取相应信号，并进行相应的计算处理，以使系统中每个信号发生器对应的融合信号强度都可以被获取到，从而使得该融合信号强度可以用于判断是否存在发生位置改变的信号发生器，进而判断信号发生器对应的栈板是否发生了形变，并进行相应的报警提示。

本申请实施例第四方面提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本申请实施例第一方面中任一项所述的用于仓库栈板的监测报警方法。

本申请实施例第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例第一方面中任一项所述的用于仓库栈板的监测报警方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种用于仓库栈板的监测报警方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种用于仓库栈板的监测报警方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种用于仓库栈板的监测报警装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种用于仓库栈板的监测报警装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种构件堆场布置的俯视示意图；

图6是本申请实施例提供的一种构件堆场布置的正视示意图；

图7是本申请实施例提供的一种信号发生器与栈板设置示意图。

图标：410-栈板；420-信号接收器；430-信号发生器；440-计算机；450-构件垫块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

请参看图1，图1为本申请实施例提供了一种用于仓库栈板的监测报警方法的流程示意图。该方法应用于具有众多信号发生器的场景(如仓储环境)当中，具体的，上述信号发生器皆设置于对应的栈板之上，以便于能够通过接收信号的变化判断出栈板的变化程度。该方法在平常时刻获取到相应的信号强度并以作备用，当栈板出现形变时，该方法能够立刻通过信号强度来确定形变的情况，从而立刻实时应对措施，进而避免无谓的损失。其中，该用于仓库栈板的监测报警方法包括：

S101、获取多个信号接收器接收到的定位信号以及与信号发生器相对应的初始融合信号强度；该信号发生器设置于仓库栈板上。

本申请实施例中，信号发生器为多传感器信号源。

本申请实施例中，定位信号是由至少一个信号发生器发送的，而步骤中所描述的信号发生器特指被后续步骤进行定位的信号发生器，也就是说，该方法中所描述的信号发生器是该释义中至少一个信号发生器中的一个。

本申请实施例中，信号发生器设置于栈板之上，当栈板发生改变时，信号发生器也会随之发生改变，从而使得发出的信号出现一定的偏差。

本申请实施例中，该方法的执行主体可以为计算机440、服务器等计算装置，对此本实施例中不作任何限定。

本申请实施例中，当该方法的执行主体为计算机440时，构件堆场的转移字母车将栈板410送至指定库位，栈板410进入堆场范围后，信号发生器开始发射信号。然后，堆场四周不同位置的信号接收器420开始接受堆场内的信号。最后，每个信号接收器420将接收到的所有信号发送给计算机440。其中，定位信号即为信号接收器420接收到的堆场内的信号。

请一并参与图5和图6，图5是本申请实施例提供的一种构件堆场布置的俯视示意图，图6是本申请实施例提供的一种构件堆场布置的正视示意图。如图5和图6所示，当该方法的执行主体为计算机440时，信号接收器420用于接收信号(如定位信号)，并实时将接收到的信号传递给计算机440。栈板410即构件存放栈板410，用于存放构件，是主要的被监控对象。信号发生器430用于发射信号(如定位信号)。

本申请实施例中，构件堆场的转移车将栈板410送至指定库位，栈板410进入构件堆场范围后，信号发生器430开始发射定位信号。然后构件堆场四周不同位置的信号接收器420开始接受堆场内的定位信号，然后计算机440可以通过信号接收器420获取堆场内的定位信号。

本申请实施例中，信号接收器420与信号发生器430可以采用UWB或RFID技术，能够高效且实时监控栈板410的状态，提前预防构件堆场内栈板410坍塌或侧倾等事故的发生，实现降低安全事故发生风险，提高生产质量的效果。

在步骤S101之后，还包括以下步骤：

S102、在定位信号中进行提取，得到与信号发生器相对应的至少一个监测信号。

本申请实施例中，定位信号可能是由不同的信号发生器发出的，因此在接收到定位信号之后，先按照不同的信号发生器对定位信号进行分类处理，即将同一信号发生器发送的定位信号归为一类，得到与信号发生器相对应的至少一个监测信号。

本申请实施例中，不同的信号发生器可以发出具有不同类型的定位信号，如第一信号发生器发出的定位信号具有同样的第一特征，第二信号发生器发出的定位信号具有同样的第二特征。由此可以确定，具有第一特征的定位信号是第一信号发生器发出的定位信号，具有第二特征的定位信号是第二信号发生器发出的定位信号。其中，第一特征和第二特征是同级特征，具体可以是一种信号波动。

S103、根据至少一个监测信号确定信号发生器的信号发生位置。

本申请实施例中，每个库位对每个信号接收器420的位置不同，因此信号强弱会有差异。则可以根据预设的信号传递时延，确定至少一个监测信号代表的位置信息，即为信号发生器的信号发生位置。

S104、根据至少一个监测信号进行融合计算，得到当前融合信号强度。

本申请实施例中，初始融合信号强度即为前一时刻的融合信号强度，而当前融合信号强度为当前时刻计算得到的融合信号强度。当计算下一时刻的融合信号强度时，可以将该当前融合信号强度确定为下一时刻的初始融合信号强度。

本申请实施例中，当有多个信号发生器时，对于其中一个信号发生器，该信号发生器对应至少一个监测信号，则先对至少一个监测信号进行融合处理得到当前融合信号，然后再对该当前融合信号进行计算解析，得到当前融合信号的信号强度，即为该信号发生器对应的当前融合信号强度。同理，可以计算出其他库位的信号发生器对应的当前融合信号强度。最终得到每个库位的信号发生器对应的当前融合信号强度。

S105、根据信号发生位置、初始融合信号强度和当前融合信号强度生成报警信息。

本申请实施例中，在得到每个库位的信号发生器对应的当前融合信号强度之后，当某个库位的栈板410发生变化时，通过信号发生器接收到的该变化位置处信号发生器对应的当前融合信号强度会发生变化。

本申请实施例中，当检测出有当前融合信号强度发生变化时，根据发生变化的当前融合信号强度，确定相对应的目标信号发生器，然后再根据目标信号发生器确定出相对应的目标库位，最终确定出该目标库位对应的栈板410发生变化，进而生成报警信息。

本申请实施例中，栈板410发生变化包括但不局限于栈板410裂纹、栈板410变形、栈板410坍塌、栈板410侧倾等，对此本申请实施例不作限定。

在本申请实施例中，初始融合信号强度和当前融合信号强度之间的变化值可以确定出栈板的变化类型。举例来说，当栈板410出现裂纹时，初始融合信号强度和当前融合信号强度之间的变化值会在小范围内发生抖动变化；当栈板410坍塌时，初始融合信号强度和当前融合信号强度之间的变化值会发生突然的大幅度变化。

在本申请实施例中，在获取到初始融合信号强度和当前融合信号强度之间的变化值(即实施例中所描述的信号强度变化值)之后，根据以往的经验数据库对该变化值进行分析，得到分析结果，该分析结果包括栈板410发生变化包括但不局限于栈板410裂纹、栈板410变形、栈板410坍塌、栈板410侧倾等等。

在本申请实施例中，上述过程可以根据以往的经验模型进行人工智能处理，得到新的人工智能模型，以使该人工智能模型可以直接根据信号强度变化值进行栈板变化类型的确定。

本申请实施例中，信号发生器430设置于栈板410之上，具体设置方式可以参见图7。请一并参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种信号发生器430与栈板410设置示意图，如图7所示，栈板410上设置有构件垫块450和信号发生器430，该信号发生器430直接贴于栈板410之上，以使栈板410发生形变的时候该信号发生器430的位置也会相对改变，以使该信号发生器430发出定位信号的位置与其对应的当前融合信号强度皆发生了改变。因此，当该信号发生器430输出的定位信号发生的改变超过预设阈值时，则能够说明该栈板410发生了相应的形变，从而进行相应的报警，以提示相关工作人员即使进行防范或处理。

本申请实施例中，计算机440用于接收与处理信号，计算机440与信号接收器420可以通过无线网络连接，并能够获取每个信号发生器430的初始融合信号强度，再根据每个库位对每个信号接收器420对应的当前融合信号强度，确定库位的位置及所处的状态，若状态产生异常，则系统会发出预警信息，通知相关人员进行处理。

可见，实施图1所描述的用于仓库栈板的监测报警方法，能够对栈板上设置的信号发生器所接收到的信号来准确判断出栈板是否发生形变，从而提高了栈板形变监测的有效性。

实施例2

请参看图2，图2为本申请实施例提供的另一种用于仓库栈板的监测报警方法的流程示意图。图2所描述的用于仓库栈板的监测报警方法的流程示意图是根据图1所描述的用于仓库栈板的监测报警方法的流程示意图进行改进得到的。其中，该用于仓库栈板的监测报警方法包括：

S201、获取多个信号接收器接收到的定位信号以及与信号发生器相对应的初始融合信号强度；该信号发生器设置于仓库栈板上。

本申请实施例中，所述多个信号接收器包括设置在移动装置上的移动信号接收器和设置在固定位置上的固定信号接收器。

本实施例中，移动装置可以是移动车辆，遥控小车，自动驾驶设备等等，对此本实施例中不作任何限定。

在本申请实施例中，多个信号接收器中的移动信号接收器可以随时移动并实时检测所有信号发生器发出的定位信号。

在本申请实施例中，移动信号接收器在传输该定位信号至计算机(或其他执行主体)时，还会发送自身定位信息、传输两个定位信号时产生的移动距离和移动方向至上述计算机。以使计算机可以根据移动信号接收器的具体位置和位置变化信息对信号发生器的位置进行准确定位，同时还能确保移动信号接收器所接收到的信号强度是基于怎样的距离的(移动信号接收器与信号发生器之间的实时距离)。

在本申请实施例中，移动信号接收器可以通过自身轮式里程计和UWB进行移动步数计算和定位处理。其中，对于轮式里程计和UWB获取到的数据，此处认为是理想的，即消除过对应误差的。

作为一种可选的实施方式，该方法还包括：

检测固定信号接收器是否能够接收到定位信号；

当固定信号接收器不能接收到定位信号时，获取移动信号接收器接收到的定位信号。

实施这种实施方式，能够保证定位信号始终都能可以被接收到，从而提高仓库栈板监测的实时性与鲁棒性。

作为一种进一步可选的实施方式，该方法还可以包括：

在固定信号接收器能够接收到定位信号时；

判断定位信号是否准确有效；

当定位信号不准确有效时，触发执行获取移动信号接收器接收到的定位信号的步骤。

本实施例中，定位信号是否准确有效的判断可以通过对定位信号所携带的信号参数与信息是否准确来进行判断。

S202、对定位信号进行分类处理，得到至少一组信号组。

本申请实施例中，有多少个信号接收器，就有多少组信号组。

本申请实施例中，对于信号分类的方法可以参照上述实施例1所描述的方法，对此本实施例中不再多加赘述。

S203、在至少一组信号组中提取与信号发生器相对应的监测信号组。

本申请实施例中，定位信号可能是由不同的信号发生器发出的，因此在接收到定位信号之后，先按照不同的信号发生器对定位信号进行分类处理，即将同一信号发生器发送的定位信号归为一类，得到至少一组信号组，然后再将每个信号组与相应的信号发生器进行一一对应，确定出每个信号发生器对应的信号组，即与每个信号发生器对应的监测信号。

S204、提取监测信号组包括的至少一个监测信号。

本申请实施例中，实施上述步骤S202～步骤S204，能够在定位信号中提取与信号发生器相对应的至少一个监测信号。

本实施例中，至少一个监测信号是定位信号中一部分，且至少一个监测信号至针对一个信号发生器而言的。相对应的，定位信号是针对至少一个信号发生器而言的。

本申请实施例中，当信号发生器只有一个的时候，定位信号等同于至少一个监测信号。举例来说，只有一个信号发生器，该信号发生器发出四个定位信号，在确定定位信号中那些信号是该信号发生器发出的时候，将该四个定位信号视为监测信号。其中，信号名称的改变是为了辨别信号归属，其信号本质没有因为名称的改变而改变。

S205、获取与至少一个监测信号一一对应的至少一个信号时延。

本申请实施例中，信号时延可以预先设定，也可以对监测信号进行解析获得，对此本申请实施例不作限定。

在步骤S205之后，还包括以下步骤：

S206、根据至少一个信号时延进行计算，得到时延计算结果。

S207、根据时延计算结果确定信号发生器的信号发生位置。

本申请实施例中，实施上述步骤S205～步骤S207，能够根据至少一个监测信号确定信号发生器的信号发生位置。

在步骤S207之后，还包括以下步骤：

S208、对至少一个监测信号进行信号融合处理，得到融合信号。

S209、对融合信号进行计算解析，得到当前融合信号强度。

本申请实施例中，当有多个信号发生器时，对于其中一个信号发生器，该信号发生器对应至少一个监测信号，则先对至少一个监测信号进行融合处理得到当前融合信号，然后再对该当前融合信号进行计算解析，得到当前融合信号的信号强度，即为该信号发生器对应的当前融合信号强度。同理，可以计算出其他库位的信号发生器对应的当前融合信号强度。最终得到每个库位的信号发生器对应的当前融合信号强度。

本申请实施例中，实施上述步骤S205～步骤S207，能够根据至少一个监测信号进行融合计算，得到当前融合信号强度。

S210、根据初始融合信号强度和当前融合信号强度进行计算，得到信号强度变化值。

作为一种可选的实施方式，可以对初始融合信号强度和当前融合信号强度进行减法计算，得到强度差值，该强度差值的绝对值即为信号强度变化值。

S211、判断信号强度变化值是否超过预设的报警阈值，如果是，执行步骤S212；如果否，结束本流程。

本申请实施例中，将所有同一位置的信号做融合处理分析，对比该位置正常情况下的初始融合信号强度及信号强度变化值，若出现强度的突变或急速的变化，则表明该位置处的栈板突然发生变化。

本申请实施例中，当判断出信号强度变化值超过预设的报警阈值时，则输出报警信息并记录数据，当判断出信号强度变化值不超过预设的报警阈值时，表明无异常，这则记录此刻数据。

作为一种可选的实施方式，当信号强度变化值超过预设的报警阈值时，融合信号发生位置、初始融合信号强度和当前融合信号强度生成报警信息的步骤包括：

当信号强度变化值超过预设的报警阈值时，根据初始融合信号强度和当前融合信号强度进行栈板变化类型分析，得到栈板变化类型；

融合信号发生位置、初始融合信号强度、当前融合信号强度以及栈板变化类型生成报警信息；报警信息与栈板变化类型相对应。

实施这种实施方式，该方法可以进一步获取栈板变化类型，以使该方法能够输出与栈板变化类型相对应的报警信息。

作为一种可选的实施方式，当信号强度变化值超过预设的报警阈值时，融合信号发生位置、初始融合信号强度和当前融合信号强度生成报警信息的步骤包括：

当信号强度变化值超过预设的报警阈值时，获取与信号发生器相对应的至少一个初始信号；初始融合信号是根据至少一个初始信号进行融合计算得到的；

根据至少一个初始信号和至少一个监测信号进行比对分析，得到至少一个比对结果；其中，至少一个初始信号、至少一个监测信号以及至少一个比对结果三者一一对应；

根据至少一个比对结果进行结果分析，得到栈板变化类型；

融合信号发生位置、初始融合信号强度、当前融合信号强度以及栈板变化类型生成报警信息。

实施这种实施方式，能够输出更全面的报警信息，从而使得相关工作人员可以得知栈板变化的类型，进而选取更加有效地处理手段。

作为一种进一步可选的实施方式，根据至少一个初始信号和至少一个监测信号进行比对分析，得到至少一个比对结果的步骤包括：

逐一比对初始信号和监测信号，得到至少一个单一信号强度变化幅值；

将所述至少一个单一信号强度变化幅值确定为至少一个比对结果。

实施这种实施方式，可以通过信号强度变化幅值量化信号发生器与多方位的信号接收器之间的信号传递结果(包括链路损耗及链路距离)，然后在通过信号强度变化幅值进一步准确确定栈板的变化类型，从而提高了栈板的监测有效性。

作为一种进一步可选的实施方式，该方法还包括：

获取与至少一个监测信号一一对应的至少一个链路损耗值；

将至少一个链路损耗值加入上述比对结果，得到新的比对结果。

作为一种进一步可选的实施方式，当比对结果中包括至少一个链路损耗值时，该方法还包括：

根据至少一个单一信号强度变化幅值和至少一个链路损耗值进行计算，得到至少一个信号传输距离；

根据至少一个信号传输距离确定信号发生器的三维位置变化关系；

根据三维位置变化关系确定信号栈板变化类型。

实施这种实施方式，可以通过多种数据以及自动模型建立实现栈板变化类型的准确确定，从而提高栈板监测的有效性。

S212、融合信号发生位置、初始融合信号强度和当前融合信号强度生成报警信息。

本申请实施例中，当检测出有当前融合信号强度发生变化时，根据发生变化的当前融合信号强度，确定相对应的目标信号发生器，然后再根据目标信号发生器确定出相对应的目标库位，最终确定出该目标库位对应的栈板发生变化，进而生成报警信息。

本申请实施例中，实施上述步骤S210～步骤S212，能够根据信号发生位置、初始融合信号强度和当前融合信号强度生成报警信息。

可见，实施图2所描述的用于仓库栈板的监测报警方法，能够对栈板上设置的信号发生器所接收到的信号来准确判断出栈板是否发生形变，从而提高了栈板形变监测的有效性。

实施例3

请参看图3，图3为本申请实施例提供的一种用于仓库栈板的监测报警装置的结构示意图。其中，该用于仓库栈板的监测报警装置包括：

获取单元310，用于获取多个信号接收器接收到的定位信号以及与信号发生器相对应的初始融合信号强度；该信号发生器设置于仓库栈板上。

提取单元320，用于在所述定位信号中进行提取，得到与信号发生器相对应的至少一个监测信号。

确定单元330，用于根据至少一个监测信号确定信号发生器的信号发生位置。

计算单元340，用于根据至少一个监测信号进行融合计算，得到当前融合信号强度。

生成单元350，用于根据信号发生位置、初始融合信号强度和当前融合信号强度生成报警信息。

本实施例中，对于用于仓库栈板的监测报警装置的解释说明可以参照实施例1或实施例2中的描述，对此本实施例中不再多加赘述。

可见，实施图3所描述的用于仓库栈板的监测报警装置，能够对栈板上设置的信号发生器所接收到的信号来准确判断出栈板是否发生形变，从而提高了栈板形变监测的有效性。

实施例4

请参看图4，图4为本申请实施例提供的另一种用于仓库栈板的监测报警装置的结构示意图。图4所描述的用于仓库栈板的监测报警装置的结构示意图是根据图3所描述的用于仓库栈板的监测报警装置的结构示意图进行改进得到的。其中，该提取单元320包括：

分类子单元321，用于对定位信号进行分类处理，得到至少一组信号组。

提取子单元322，用于在至少一组信号组中提取与信号发生器相对应的监测信号组；以及提取监测信号组包括的至少一个监测信号。

作为一种可选的实施方式，确定单元330包括：

获取子单元331，用于获取与至少一个监测信号一一对应的至少一个信号时延。

第一计算子单元332，用于根据至少一个信号时延进行计算，得到时延计算结果。

确定子单元333，用于根据时延计算结果确定信号发生器的信号发生位置。

作为一种可选的实施方式，计算单元340包括：

融合子单元341，用于对至少一个监测信号进行信号融合处理，得到融合信号。

第二计算子单元342，用于对融合信号进行计算解析，得到当前融合信号强度。

作为一种可选的实施方式，生成单元350包括：

第三计算子单元351，用于根据初始融合信号强度和当前融合信号强度进行计算，得到信号强度变化值。

判断子单元352，用于判断信号强度变化值是否超过预设的报警阈值。

生成子单元353，用于当判断出信号强度变化值超过预设的报警阈值时，融合信号发生位置、初始融合信号强度和当前融合信号强度生成报警信息。

本实施例中，对于用于仓库栈板的监测报警装置的解释说明可以参照实施例1或实施例2中的描述，对此本实施例中不再多加赘述。

可见，实施图4所描述的用于仓库栈板的监测报警装置，能够对栈板上设置的信号发生器所接收到的信号来准确判断出栈板是否发生形变，从而提高了栈板形变监测的有效性。

实施例5

本实施例中还提供了一种监测报警系统，所述监测报警系统包括计算机440、多个信号接收器420、多个信号发生器430，其中，

多个信号发生器430，用于发送定位信号至多个信号接收器；

多个信号接收器420，用于接收定位信号并转发定位信号至计算机；

计算机440，用于获取定位信号以及与每个信号发生器相对应的初始融合信号强度；

计算机440，还用于在定位信号中进行提取，得到与每个信号发生器相对应的至少一个监测信号；

计算机440，还用于根据至少一个监测信号确定每个信号发生器的信号发生位置；

计算机440，还用于根据至少一个监测信号进行融合计算，得到当前融合信号强度；

计算机440，还用于根据信号发生位置、初始融合信号强度和当前融合信号强度生成报警信息。

在上述实现过程中，该监测报警系统可以再多个信号发生器中确定出一个信号发生器，然后计算机针对于这个信号发生器获取相应信号，并进行相应的计算处理，以使系统中每个信号发生器对应的融合信号强度都可以被获取到，从而使得该融合信号强度可以用于判断是否存在发生位置改变的信号发生器，进而判断信号发生器对应的栈板是否发生了形变，并进行相应的报警提示。

本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本申请实施例1或实施例2中任一项用于仓库栈板的监测报警方法。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例1或实施例2中任一项用于仓库栈板的监测报警方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种用于仓库栈板的监测报警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个信号接收器接收到的定位信号以及与信号发生器相对应的初始融合信号强度；所述信号发生器设置于仓库栈板上；

在所述定位信号中进行提取，得到与所述信号发生器相对应的至少一个监测信号；

根据所述至少一个监测信号确定所述信号发生器的信号发生位置；

根据所述至少一个监测信号进行融合计算，得到当前融合信号强度；

根据所述信号发生位置、所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度生成报警信息；

所述根据所述信号发生位置、所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度生成报警信息的步骤包括：

根据所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度进行计算，得到信号强度变化值；

判断所述信号强度变化值是否超过预设的报警阈值；

当所述信号强度变化值超过预设的报警阈值时，融合所述信号发生位置、所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度生成报警信息。

2.根据权利要求1所述的用于仓库栈板的监测报警方法，其特征在于，所述在所述定位信号中进行提取，得到与所述信号发生器相对应的至少一个监测信号的步骤包括：

对所述定位信号进行分类处理，得到至少一组信号组；

在所述至少一组信号组中提取与所述信号发生器相对应的监测信号组；

提取所述监测信号组包括的至少一个监测信号。

3.根据权利要求1所述的用于仓库栈板的监测报警方法，其特征在于，所述根据所述至少一个监测信号确定所述信号发生器的信号发生位置的步骤包括：

获取与所述至少一个监测信号一一对应的至少一个信号时延；

根据所述至少一个信号时延进行计算，得到时延计算结果；

根据所述时延计算结果确定所述信号发生器的信号发生位置。

4.根据权利要求1所述的用于仓库栈板的监测报警方法，其特征在于，所述当所述信号强度变化值超过预设的报警阈值时，融合所述信号发生位置、所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度生成报警信息的步骤包括：

当所述信号强度变化值超过预设的报警阈值时，根据初始融合信号强度和所述当前融合信号强度进行栈板变化类型分析，得到栈板变化类型；

融合所述信号发生位置、所述初始融合信号强度、所述当前融合信号强度以及所述栈板变化类型生成报警信息；所述报警信息与所述栈板变化类型相对应。

5.根据权利要求1所述的用于仓库栈板的监测报警方法，其特征在于，所述多个信号接收器包括设置在移动装置上的移动信号接收器和设置在固定位置上的固定信号接收器。

6.一种用于仓库栈板的监测报警装置，其特征在于，所述监测报警装置包括：

获取单元，用于获取多个信号接收器接收到的定位信号以及与信号发生器相对应的初始融合信号强度；所述信号发生器设置于仓库栈板上；

提取单元，用于在所述定位信号中进行提取，得到与所述信号发生器相对应的至少一个监测信号；

确定单元，用于根据所述至少一个监测信号确定所述信号发生器的信号发生位置；

计算单元，用于根据所述至少一个监测信号进行融合计算，得到当前融合信号强度；

生成单元，用于根据所述信号发生位置、所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度生成报警信息；生成单元包括：

第三计算子单元，用于根据初始融合信号强度和当前融合信号强度进行计算，得到信号强度变化值；

判断子单元，用于判断信号强度变化值是否超过预设的报警阈值；

生成子单元，用于当判断出信号强度变化值超过预设的报警阈值时，融合信号发生位置、初始融合信号强度和当前融合信号强度生成报警信息。

7.一种监测报警系统，其特征在于，所述监测报警系统包括计算机、多个信号接收器以及多个信号发生器，其中，

所述多个信号发生器，用于发送定位信号至所述多个信号接收器；所述多个信号发生器一一对应地设置于多个仓库栈板上；

所述多个信号接收器，用于接收所述定位信号并转发所述定位信号至所述计算机；

所述计算机，用于获取所述定位信号以及与每个所述信号发生器相对应的初始融合信号强度；

所述计算机，还用于在所述定位信号中进行提取，得到与所述每个所述信号发生器相对应的至少一个监测信号；

所述计算机，还用于根据所述至少一个监测信号确定每个所述信号发生器的信号发生位置；

所述计算机，还用于根据所述至少一个监测信号进行融合计算，得到当前融合信号强度；

所述计算机，还用于根据所述信号发生位置、所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度生成报警信息；

所述计算机，具体用于根据所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度进行计算，得到信号强度变化值；判断所述信号强度变化值是否超过预设的报警阈值；当所述信号强度变化值超过预设的报警阈值时，融合所述信号发生位置、所述初始融合信号强度和所述当前融合信号强度生成报警信息。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行权利要求1至5中任一项所述的用于仓库栈板的监测报警方法。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1至5任一项所述的用于仓库栈板的监测报警方法。

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