CN112396652A - 施工工地安全监测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
施工工地安全监测方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112396652A CN112396652A CN202011342671.8A CN202011342671A CN112396652A CN 112396652 A CN112396652 A CN 112396652A CN 202011342671 A CN202011342671 A CN 202011342671A CN 112396652 A CN112396652 A CN 112396652A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- construction
- dangerous area
- constructors
- safety monitoring
- constructor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 282
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 70
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 64
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 48
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 12
- 238000002372 labelling Methods 0.000 claims description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000002620 method output Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20081—Training; Learning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30196—Human being; Person
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30232—Surveillance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
本申请提供一种施工工地安全监测方法、装置、电子设备及存储介质，施工工地安全监测方法包括：获取监测施工工地的拍摄图像及对应的危险区域标注图像；对所述拍摄图像进行预处理，输入预处理后的拍摄图像至预设的施工机械关键点检测网络模型，得到对应的施工机械的关键点；对所述拍摄图像中的施工人员进行检测，得到施工人员的位置；根据所述施工人员的位置、所述施工机械的关键点及所述危险区域标注图像，确定各所述施工人员或各所述施工机械是否存在危险。本申请施工工地安全监测方法、装置、电子设备及存储介质，可以多维度地进行安全检测，进而可以检测到更多的危险源，以较好地保障施工人员的人身安全。
Description
技术领域
本申请涉及安全监测技术领域，具体而言，涉及一种施工工地安全监测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着机械设备的不断发展，施工工地已经可以有大量的机械设备参与施工及建设。在施工工地中，大多参与施工及建设的机械设备需要与施工人员相配合，由于机械设备存在某些盲区，或操作机械设备的人员的失误，施工工地上容易出现机械伤人的情况。
目前，为了保障施工人员的人身安全，部分施工作业单位会通过图像监控或视频监控的方式对施工人员进行安全监测，但此种安全监测的方式主要是对施工人员及其行为进行安全检测，其安全检测的方式较为单一化，难以检测到更多的危险源，不能较好地保障施工人员的人身安全。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种施工工地安全监测方法、装置、电子设备及存储介质，可以多维度地进行安全检测，进而可以检测到更多的危险源，以较好地保障施工人员的人身安全。
第一方面，本申请实施例提供了一种施工工地安全监测方法，包括：
获取监测施工工地的拍摄图像及对应的危险区域标注图像；
对所述拍摄图像进行预处理，输入预处理后的拍摄图像至预设的施工机械关键点检测网络模型，得到对应的施工机械的关键点；
对所述拍摄图像中的施工人员进行检测，得到施工人员的位置；
根据所述施工人员的位置、所述施工机械的关键点及所述危险区域标注图像，确定各所述施工人员或各所述施工机械是否存在危险。
在上述实现过程中，本申请实施例的施工工地安全监测方法，通过对获取的拍摄图像进行预处理，输入预处理后的拍摄图像至预设的施工机械关键点检测网络模型，得到对应的施工机械的关键点；以及对拍摄图像中的施工人员进行检测，得到施工人员的位置；再根据施工人员的位置、施工机械的关键点及危险区域标注图像，确定各施工人员或各施工机械是否存在危险，其中，施工机械存在危险即操作施工机械的人员存在危险或位于该施工机械附近的施工人员存在危险，与现有技术相比，本申请实施例的施工工地安全监测方法，可以多维度地进行安全检测，进而可以检测到更多的危险源，从而可以较好地保障施工人员的人身安全。
进一步地，所述根据所述施工人员的位置、所述施工机械的关键点及所述危险区域标注图像，确定各所述施工人员或各所述施工机械是否存在危险，包括：
根据所述施工人员的位置是否位于所述危险区域标注图像对应的危险区域，确定各所述施工人员是否存在危险；
根据所述施工机械的关键点是否位于所述危险区域标注图像对应的危险区域，确定各所述施工机械是否存在危险。
在上述实现过程中，该方法通过施工人员的位置或施工机械的关键点是否位于危险区域标注图像对应的危险区域，确定各施工人员或各施工机械是否存在危险的方式，能较好地检测确定各施工人员或各施工机械是否存在危险，以较好地进行安全检测，从而可以更好地保障施工人员的人身安全。
进一步地，在所述根据所述施工人员的位置、所述施工机械的关键点及所述危险区域标注图像，确定各所述施工人员或各所述施工机械是否存在危险之后，所述方法还包括：
在有所述施工人员或所述施工机械存在危险时，按预设的告警规则输出对应的告警信息。
在上述实现过程中，该方法在有施工人员或施工机械存在危险时，按预设的告警规则输出对应的告警信息，对应的告警信息可以警示对应的施工人员，以使对应的施工人员脱离危险，保障自身的人身安全。
进一步地，在所述对所述拍摄图像进行预处理，输入预处理后的拍摄图像至预设的施工机械关键点检测网络模型，得到对应的施工机械的关键点之后，所述方法还包括：
根据所述施工机械的关键点，确定对应的施工机械危险区域；
根据所述施工机械危险区域及所述施工人员的位置，确定所述施工人员与所述施工机械之间是否存在危险。
在上述实现过程中，该方法还通过施工机械的关键点，确定对应的施工机械危险区域，再根据施工机械危险区域及施工人员的位置，确定施工人员与施工机械之间是否存在危险，进而更好地进行安全检测，从而可以更好地保障施工人员的人身安全。
进一步地，所述根据所述施工机械的关键点，确定对应的施工机械危险区域，包括：
根据所述施工机械的关键点，计算得到对应的施工机械的工作半径；
根据对应的所述施工机械的工作半径，确定对应的施工机械危险区域。
在上述实现过程中，该方法通过施工机械的关键点计算得到对应的施工机械的工作半径，再根据对应的施工机械的工作半径确定对应的施工机械危险区域的方式，可以较为科学、合理地确定施工机械危险区域，进而可以较好地确定施工人员与施工机械之间是否存在危险。
进一步地，在所述根据所述施工机械危险区域及所述施工人员的位置，确定所述施工人员与所述施工机械之间是否存在危险之后，所述方法还包括：
在有所述施工人员与所述施工机械之间存在危险时，按预设的告警规则输出对应的告警信息。
在上述实现过程中，该方法在有施工人员与施工机械之间存在危险时，按预设的告警规则输出对应的告警信息，对应的告警信息可以警示对应的施工人员，以使对应的施工人员脱离危险，保障自身的人身安全。
第二方面，本申请实施例提供了一种施工工地安全监测装置，包括：
获取模块，用于获取监测施工工地的拍摄图像及对应的危险区域标注图像；
第一检测模块，用于对所述拍摄图像进行预处理，输入预处理后的拍摄图像至预设的施工机械关键点检测网络模型，得到对应的施工机械的关键点；
第二检测模块，用于对所述拍摄图像中的施工人员进行检测，得到施工人员的位置；
安全监测模块，用于根据所述施工人员的位置、所述施工机械的关键点及所述危险区域标注图像，确定各所述施工人员或各所述施工机械是否存在危险。
在上述实现过程中，本申请实施例的施工工地安全监测装置，通过对获取的拍摄图像进行预处理，输入预处理后的拍摄图像至预设的施工机械关键点检测网络模型，得到对应的施工机械的关键点；以及对拍摄图像中的施工人员进行检测，得到施工人员的位置；再根据施工人员的位置、施工机械的关键点及危险区域标注图像，确定各施工人员或各施工机械是否存在危险，其中，施工机械存在危险即操作施工机械的人员存在危险或位于该施工机械附近的施工人员存在危险，与现有技术相比，本申请实施例的施工工地安全监测装置，可以多维度地进行安全检测，进而可以检测到更多的危险源，从而可以较好地保障施工人员的人身安全。
进一步地，所述施工工地安全监测装置还包括：
第三检测模块，用于根据所述施工机械的关键点，确定对应的施工机械危险区域；
所述安全监测模块，还用于根据所述施工机械危险区域及所述施工人员的位置，确定所述施工人员与所述施工机械之间是否存在危险。
在上述实现过程中，该装置还通过施工机械的关键点，确定对应的施工机械危险区域，再根据施工机械危险区域及施工人员的位置，确定施工人员与施工机械之间是否存在危险，进而更好地进行安全检测，从而可以更好地保障施工人员的人身安全。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行上述的施工工地安全监测方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的施工工地安全监测方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例一提供的施工工地安全监测方法的第一流程示意图；
图2为本申请实施例一提供的步骤S140的流程示意图；
图3为本申请实施例一提供的施工工地安全监测方法的第二流程示意图；
图4为本申请实施例二提供的施工工地安全监测装置的第一结构框图；
图5为本申请实施例二提供的施工工地安全监测装置的第二结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
目前，为了保障施工人员的人身安全，部分施工作业单位会通过图像监控或视频监控的方式对施工人员进行安全监测，但此种安全监测的方式主要是对施工人员及其行为进行安全检测，其安全检测的方式较为单一化，难以检测到更多的危险源，不能较好地保障施工人员的人身安全。
针对上述现有技术中的问题，本申请提供了一种施工工地安全监测方法、装置、电子设备及存储介质，可以多维度地进行安全检测，进而可以检测到更多的危险源，以较好地保障施工人员的人身安全。
实施例一
参见图1，图1为本申请实施例提供的施工工地安全监测方法的第一流程示意图。本申请实施例中下述的施工工地安全监测方法可应用于服务器。
本申请实施例的施工工地安全监测方法，包括如下步骤：
步骤S110，获取监测施工工地的拍摄图像及对应的危险区域标注图像。
在本实施例中，监测施工工地的拍摄图像可以是单张或多张，在监测施工工地的拍摄图像为多张时，多张监测施工工地的拍摄图像的拍摄角度不一致。
监测施工工地的危险区域标注图像，即标注有危险区域的监测施工工地的图像，其中，危险区域可以是施工工地上的深坑、水池等等。
可选地，监测施工工地的拍摄图像可通过监控摄像设备获取。
步骤S120，对拍摄图像进行预处理，输入预处理后的拍摄图像至预设的施工机械关键点检测网络模型，得到对应的施工机械的关键点。
在本实施例中，施工机械即施工机械设备，施工机械关键点即施工机械设备关键点。
预设的施工机械关键点检测网络模型为预先训练好的施工机械关键点检测网络模型。
可选地，预设的施工机械关键点检测网络模型可采用CPM(Critical PathMethod)、Hourglass或OpenPose等关键点检测算法中的一个或多个。
在本实施例中，施工机械关键点的检测，可以使得施工机械在不同施工状态或不同型号的施工机械的检测更加精确，例如，挖掘机在伸长机械臂的时候和收缩机械臂的时候，基于施工机械关键点的检测可以有效地检测挖掘机的各个关键点，在挖掘机伸长机械臂的时候和收缩机械臂的时候的关键点的检测效果差异不大。
步骤S130，对拍摄图像中的施工人员进行检测，得到施工人员的位置。
在本实施例中，在对拍摄图像中的施工人员进行检测，得到施工人员的位置时，可采用Faster-Rcnn、YOLO(You Only Look Once)等检测算法，也可采用CPM(Critical PathMethod)、Hourglass或OpenPose等关键点检测算法。
步骤S140，根据施工人员的位置、施工机械的关键点及危险区域标注图像，确定各施工人员或各施工机械是否存在危险。
在本实施例中，施工机械存在危险可以是操作施工机械的人员存在危险或位于该施工机械附近的施工人员存在危险。
在本实施例中，施工机械关键点的检测，可以更好地确定施工机械是否存在危险，例如，在挖掘深坑时，通过施工机械关键点的检测可以将施工机械的底座处于深坑边缘，施工臂探入深坑的状态确定为正常状态。
本申请实施例的施工工地安全监测方法，通过对获取的拍摄图像进行预处理，输入预处理后的拍摄图像至预设的施工机械关键点检测网络模型，得到对应的施工机械的关键点；以及对拍摄图像中的施工人员进行检测，得到施工人员的位置；再根据施工人员的位置、施工机械的关键点及危险区域标注图像，确定各施工人员或各施工机械是否存在危险，与现有技术相比，本申请实施例的施工工地安全监测方法，可以多维度地进行安全检测，进而可以检测到更多的危险源，从而可以较好地保障施工人员的人身安全。
为了可以较好地检测确定各施工人员或各施工机械是否存在危险，本申请实施例提供一种可能的实施方式，参见图2，图2为本申请实施例提供的步骤S140的流程示意图，本申请实施例的施工工地安全监测方法，步骤S140，根据施工人员的位置、施工机械的关键点及危险区域标注图像，确定各施工人员或各施工机械是否存在危险，可包括如下步骤：
步骤S141，根据施工人员的位置是否位于危险区域标注图像对应的危险区域，确定各施工人员是否存在危险；
步骤S142，根据施工机械的关键点是否位于危险区域标注图像对应的危险区域，确定各施工机械是否存在危险。
在上述过程中，该方法能较好地检测确定各施工人员或各施工机械是否存在危险，以较好地进行安全检测，从而可以更好地保障施工人员的人身安全。
参见图3，图3为本申请实施例提供的施工工地安全监测方法的第二流程示意图。
作为一种可选的实施方式，本申请实施例的施工工地安全监测方法，在步骤S140，根据施工人员的位置、施工机械的关键点及危险区域标注图像，确定各施工人员或各施工机械是否存在危险之后，还可包括如下步骤：
步骤S150，在有施工人员或施工机械存在危险时，按预设的告警规则输出对应的告警信息。
具体地，在有施工人员或施工机械存在危险时，可通过施工工地的喇叭，按预设的告警规则输出对应的告警信息。
在上述过程中，该方法在有施工人员或施工机械存在危险时，按预设的告警规则输出对应的告警信息，对应的告警信息可以警示对应的施工人员，以使对应的施工人员脱离危险，保障自身的人身安全。
作为一种可选的实施方式，本申请实施例的施工工地安全监测方法，还可包括如下步骤：
根据施工机械的关键点，确定对应的施工机械危险区域；
根据施工机械危险区域及施工人员的位置，确定施工人员与施工机械之间是否存在危险。
具体地，在确定施工人员与施工机械之间是否存在危险时，可通过施工人员的位置是否位于施工机械危险区域进行确定。
在上述过程中，该方法还通过施工机械的关键点，确定对应的施工机械危险区域，再根据施工机械危险区域及施工人员的位置，确定施工人员与施工机械之间是否存在危险，进而更好地进行安全检测，从而可以更好地保障施工人员的人身安全。
可选地，在根据施工机械的关键点，确定对应的施工机械危险区域时，可：
根据施工机械的关键点，计算得到对应的施工机械的工作半径；
根据对应的施工机械的工作半径，确定对应的施工机械危险区域。
在上述过程中，该方法可以较为科学、合理地确定施工机械危险区域，进而可以较好地确定施工人员与施工机械之间是否存在危险。
可选地，在根据施工机械危险区域及施工人员的位置，确定施工人员与施工机械之间是否存在危险之后，本申请实施例的施工工地安全监测方法，还可包括如下步骤：
在有施工人员与施工机械之间存在危险时，按预设的告警规则输出对应的告警信息。
具体地，在有施工人员与施工机械之间存在危险时，可通过施工工地的喇叭，按预设的告警规则输出对应的告警信息。
在上述过程中，该方法在有施工人员与施工机械之间存在危险时，按预设的告警规则输出对应的告警信息，对应的告警信息可以警示对应的施工人员，以使对应的施工人员脱离危险，保障自身的人身安全。
实施例二
为了执行上述实施例一对应的方法，以实现相应的功能和技术效果，下面提供一种施工工地安全监测装置。
参见图4，图4为本申请实施例提供的施工工地安全监测装置的第一结构框图。
本申请实施例的施工工地安全监测装置，包括：
获取模块210，用于获取监测施工工地的拍摄图像及对应的危险区域标注图像；
第一检测模块220，用于对拍摄图像进行预处理，输入预处理后的拍摄图像至预设的施工机械关键点检测网络模型，得到对应的施工机械的关键点；
第二检测模块230，用于对拍摄图像中的施工人员进行检测，得到施工人员的位置；
安全监测模块240，用于根据施工人员的位置、施工机械的关键点及危险区域标注图像，确定各施工人员或各施工机械是否存在危险。
本申请实施例的施工工地安全监测装置，通过对获取的拍摄图像进行预处理，输入预处理后的拍摄图像至预设的施工机械关键点检测网络模型，得到对应的施工机械的关键点；以及对拍摄图像中的施工人员进行检测，得到施工人员的位置；再根据施工人员的位置、施工机械的关键点及危险区域标注图像，确定各施工人员或各施工机械是否存在危险，与现有技术相比，本申请实施例的施工工地安全监测装置，可以多维度地进行安全检测，进而可以检测到更多的危险源，从而可以较好地保障施工人员的人身安全。
作为一种可选的实施方式，安全监测模块240，可具体用于：
根据施工人员的位置是否位于危险区域标注图像对应的危险区域，确定各施工人员是否存在危险；
根据施工机械的关键点是否位于危险区域标注图像对应的危险区域，确定各施工机械是否存在危险。
参见图5，图5为本申请实施例提供的施工工地安全监测装置的第二结构框图。
作为一种可选的实施方式，本申请实施例的施工工地安全监测装置，还包括：
告警模块250，用于在有施工人员或施工机械存在危险时，按预设的告警规则输出对应的告警信息。
作为一种可选的实施方式，本申请实施例的施工工地安全监测装置，还包括：
第三检测模块，用于根据施工机械的关键点，确定对应的施工机械危险区域；
所述安全监测模块，还用于根据施工机械危险区域及施工人员的位置，确定施工人员与施工机械之间是否存在危险。
可选地，第三检测模块在根据施工机械的关键点，确定对应的施工机械危险区域时，可：
根据所述施工机械的关键点，计算得到对应的施工机械的工作半径；
根据对应的所述施工机械的工作半径，确定对应的施工机械危险区域。
可选地，告警模块250，还用于在有施工人员与施工机械之间存在危险时，按预设的告警规则输出对应的告警信息。
上述的施工工地安全监测装置可实施上述实施例一的施工工地安全监测方法。上述实施例一中的可选项也适用于本实施例，这里不再详述。
本申请实施例的其余内容可参照上述实施例一的内容，在本实施例中，不再进行赘述。
实施例三
本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行上述的施工工地安全监测方法。
可选地，上述电子设备可以是服务器。
另外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的施工工地安全监测方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种施工工地安全监测方法，其特征在于，包括：
获取监测施工工地的拍摄图像及对应的危险区域标注图像；
对所述拍摄图像进行预处理，输入预处理后的拍摄图像至预设的施工机械关键点检测网络模型，得到对应的施工机械的关键点；
对所述拍摄图像中的施工人员进行检测，得到施工人员的位置；
根据所述施工人员的位置、所述施工机械的关键点及所述危险区域标注图像，确定各所述施工人员或各所述施工机械是否存在危险。
2.根据权利要求1所述的施工工地安全监测方法，其特征在于，所述根据所述施工人员的位置、所述施工机械的关键点及所述危险区域标注图像，确定各所述施工人员或各所述施工机械是否存在危险，包括：
根据所述施工人员的位置是否位于所述危险区域标注图像对应的危险区域，确定各所述施工人员是否存在危险；
根据所述施工机械的关键点是否位于所述危险区域标注图像对应的危险区域，确定各所述施工机械是否存在危险。
3.根据权利要求1所述的施工工地安全监测方法，其特征在于，在所述根据所述施工人员的位置、所述施工机械的关键点及所述危险区域标注图像，确定各所述施工人员或各所述施工机械是否存在危险之后，所述方法还包括：
在有所述施工人员或所述施工机械存在危险时，按预设的告警规则输出对应的告警信息。
4.根据权利要求1所述的施工工地安全监测方法，其特征在于，在所述对所述拍摄图像进行预处理，输入预处理后的拍摄图像至预设的施工机械关键点检测网络模型，得到对应的施工机械的关键点之后，所述方法还包括：
根据所述施工机械的关键点，确定对应的施工机械危险区域；
根据所述施工机械危险区域及所述施工人员的位置，确定所述施工人员与所述施工机械之间是否存在危险。
5.根据权利要求4所述的施工工地安全监测方法，其特征在于，所述根据所述施工机械的关键点，确定对应的施工机械危险区域，包括：
根据所述施工机械的关键点，计算得到对应的施工机械的工作半径；
根据对应的所述施工机械的工作半径，确定对应的施工机械危险区域。
6.根据权利要求4所述的施工工地安全监测方法，其特征在于，在所述根据所述施工机械危险区域及所述施工人员的位置，确定所述施工人员与所述施工机械之间是否存在危险之后，所述方法还包括：
在有所述施工人员与所述施工机械之间存在危险时，按预设的告警规则输出对应的告警信息。
7.一种施工工地安全监测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取监测施工工地的拍摄图像及对应的危险区域标注图像；
第一检测模块，用于对所述拍摄图像进行预处理，输入预处理后的拍摄图像至预设的施工机械关键点检测网络模型，得到对应的施工机械的关键点；
第二检测模块，用于对所述拍摄图像中的施工人员进行检测，得到施工人员的位置；
安全监测模块，用于根据所述施工人员的位置、所述施工机械的关键点及所述危险区域标注图像，确定各所述施工人员或各所述施工机械是否存在危险。
8.根据权利要求7所述的施工工地安全监测装置，其特征在于，所述施工工地安全监测装置还包括：
第三检测模块，用于根据所述施工机械的关键点，确定对应的施工机械危险区域；
所述安全监测模块，还用于根据所述施工机械危险区域及所述施工人员的位置，确定所述施工人员与所述施工机械之间是否存在危险。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行根据权利要求1至6中任一项所述的施工工地安全监测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的施工工地安全监测方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011342671.8A CN112396652A (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 施工工地安全监测方法、装置、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011342671.8A CN112396652A (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 施工工地安全监测方法、装置、电子设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112396652A true CN112396652A (zh) | 2021-02-23 |
Family
ID=74604016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011342671.8A Pending CN112396652A (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 施工工地安全监测方法、装置、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112396652A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113762171A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-07 | 赛思沃德(武汉)科技有限公司 | 铁路施工现场安全监测的方法及装置 |
| CN115294533A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-11-04 | 南通羿云智联信息科技有限公司 | 基于数据处理的建筑施工状态监测方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109274931A (zh) * | 2018-08-01 | 2019-01-25 | 深圳云天励飞技术有限公司 | 基于图像的工地安全监控方法、装置及设备 |
| CN111083435A (zh) * | 2019-10-27 | 2020-04-28 | 恒大智慧科技有限公司 | 一种安全监控方法及设备、计算机可读存储介质 |
| CN111429107A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-17 | 乌鲁木齐富迪信息技术有限公司 | 智慧工地管理系统 |
| CN111709309A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-09-25 | 深圳市科荣软件股份有限公司 | 结合场地图像对危险源进行显示的方法、系统及存储介质 |
-
2020
- 2020-11-25 CN CN202011342671.8A patent/CN112396652A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109274931A (zh) * | 2018-08-01 | 2019-01-25 | 深圳云天励飞技术有限公司 | 基于图像的工地安全监控方法、装置及设备 |
| CN111083435A (zh) * | 2019-10-27 | 2020-04-28 | 恒大智慧科技有限公司 | 一种安全监控方法及设备、计算机可读存储介质 |
| CN111429107A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-17 | 乌鲁木齐富迪信息技术有限公司 | 智慧工地管理系统 |
| CN111709309A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-09-25 | 深圳市科荣软件股份有限公司 | 结合场地图像对危险源进行显示的方法、系统及存储介质 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113762171A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-07 | 赛思沃德(武汉)科技有限公司 | 铁路施工现场安全监测的方法及装置 |
| CN115294533A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-11-04 | 南通羿云智联信息科技有限公司 | 基于数据处理的建筑施工状态监测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Fang et al. | A deep learning-based approach for mitigating falls from height with computer vision: Convolutional neural network | |
| Park et al. | Hardhat-wearing detection for enhancing on-site safety of construction workers | |
| CN110494861B (zh) | 基于图像的异常检测方法和系统 | |
| CN105929799B (zh) | 作业者品质管理方法和作业者品质管理装置 | |
| CN112396652A (zh) | 施工工地安全监测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| KR100773393B1 (ko) | 댐 시설물의 실시간 모니터링시스템 및 그 방법 | |
| Piao et al. | Dynamic fall risk assessment framework for construction workers based on dynamic Bayesian network and computer vision | |
| CN110443219B (zh) | 驾驶行为异常检测方法、装置及工业设备 | |
| CN111652046A (zh) | 基于深度学习的安全穿戴检测方法、设备及系统 | |
| Anjum et al. | Fall prevention from ladders utilizing a deep learning-based height assessment method | |
| CN112507892A (zh) | 基于深度学习的特种场所重点人员穿着识别处理的系统、方法、装置、处理器及其存储介质 | |
| CN108629310B (zh) | 一种工程管理监督方法及装置 | |
| JP2018163556A (ja) | 作業管理装置、作業管理方法およびプログラム | |
| US20210104006A1 (en) | Keepout zone detection and active safety system | |
| CN112288975A (zh) | 一种事件预警的方法和装置 | |
| CN113642926B (zh) | 用于风险预警的方法及装置、电子设备、存储介质 | |
| CN111091104A (zh) | 一种目标物体的防护检测方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN114220117A (zh) | 一种穿戴合规性检测方法、装置和计算机可读存储介质 | |
| CN103198266B (zh) | 用于装置安保的方法和系统 | |
| CN117392611A (zh) | 工地安全监测方法、系统、设备及存储介质 | |
| DK180665B1 (en) | Augmented Reality Maintenance System | |
| CN113034499B (zh) | 边坡坡面危险区预测方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| US20240320848A1 (en) | Pollution level estimation system, pollution level estimation method, and pollution level estimation program | |
| CN116002480A (zh) | 电梯轿厢内乘客意外摔倒的自动检测方法和系统 | |
| JP5966701B2 (ja) | 情報処理装置及びプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |