CN117441352A - 无线通信的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
一种无线通信的方法和设备，该方法包括：第二设备向至少一个感知响应设备发送第一触发帧，所述第一触发帧用于触发所述至少一个感知响应设备进行目标类型的测量。
Description
本申请实施例涉及通信领域，具体涉及一种无线通信的方法和设备。
感知(Sensing)测量是由802.11bf标准提出的一种802.11协议的功能增强，其通过无线信号来对周围环境进行测量和感知，从而可以完成室内是否有人入侵、移动、跌倒等的检测，手势识别以及空间三维图像建立等诸多功能。
Sensing测量是由接入点设备发起的，当Sensing测量由站点设备发起时，如何进行Sensing测量是一项亟需解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种无线通信的方法和设备，站点设备可以通过接入点设备代理建立测量流程，能够实现感知发起设备为站点设备情况下的感知测量。
第一方面，提供了一种无线通信的方法，包括：第一设备向第二设备发送第一请求帧，所述第一请求帧用于请求建立目标类型的测量。
第二方面，提供了一种无线通信的方法，包括：第二设备接收第一设备发送的第一请求帧，所述第一请求帧用于请求建立目标类型的测量。
第三方面，提供了一种无线通信的方法，包括：第二设备向至少一个感知响应设备发送第一触发帧，所述第一触发帧用于触发所述至少一个感知响应设备进行目标类型的测量。
第四方面，提供了一种无线通信的方法，包括：感知响应设备接收第二设备发送的第一触发帧，所述第一触发帧用于触发所述感知响应设备进行目标类型的测量。
第五方面，提供了一种无线通信的方法，包括：第二设备接收至少一个感知接收设备发送的第一上报帧，所述第一上报帧包括感知接收设备的测量数据信息。
第六方面，提供了一种无线通信的方法，包括：感知接收设备向第二设备发送第一上报帧，所述第一上报帧包括所述感知接收设备的测量数据信息。
第七方面，提供了一种无线通信的方法，包括：第一设备接收第二设备发送的第二上报帧，所述第二上报帧包括至少一个感知接收设备的测量反馈信息和/或所述第二设备的测量反馈信息，其中，所述第一设备为感知发起设备。
第八方面，提供了一种无线通信的设备，用于执行上述第一方面至第七方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。具体地，该设备包括用于执行上述第一方面至第七方面中的任一方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第九方面，提供了一种通信设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面至第七方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面至第七方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面至第四方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第七方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第七方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十三方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第七方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
通过上述技术方案，站点设备可以通过接入点设备代理建立测量流程，能够实现感知发起设备为站点设备情况下的感知测量。
图1是本申请实施例提供的一种通信系统架构的示意性图。
图2是一种Wi-Fi sensing过程的示意性图。
图3是本申请实施例提供的一种无线通信的方法的示意性交互图。
图4是本申请实施例提供的一种感知发起请求帧的帧格式示意图。
图5是本申请实施例提供的一种感知发起响应帧的帧格式示意图。
图6是本申请实施例提供的一种感知建立请求帧的帧格式示意图。
图7是本申请实施例提供的一种感知建立响应帧的帧格式示意图。
图8是本申请实施例提供的另一种无线通信的方法的示意性流程图。
图9是根据本申请实施例的一种基于触发帧的测量流程的示意性交互图。
图10是根据本申请实施例的另一种基于触发帧的测量流程的示意性交互图。
图11是根据本申请实施例的又一种基于触发帧的测量流程的示意性交互图。
图12是本申请实施例提供的一种感知轮询触发帧的帧格式示意图。
图13是本申请实施例提供的另一种感知轮询触发帧的帧格式示意图。
图14是本申请实施例提供的一种感知测量触发帧的帧格式示意图。
图15是本申请实施例提供的另一种感知测量触发帧的帧格式示意图。
图16是本申请实施例提供的一种感知宣告帧的帧格式示意图。
图17是本申请实施例提供的另一种感知宣告帧的帧格式示意图。
图18是本申请实施例提供的又一种无线通信的方法的示意性流程图。
图19是根据本申请实施例的一种基于触发帧的上报流程的示意性交互图。
图20是本申请实施例提供的一种感知反馈请求帧的帧格式示意图。
图21是本申请实施例提供的另一种感知反馈请求帧的帧格式示意图。
图22是本申请实施例提供的一种感知反馈响应帧的帧格式示意图。
图23是本申请实施例提供的一种感知上报触发帧的帧格式示意图。
图24是本申请实施例提供的另一种感知上报触发帧的帧格式示意图。
图25是本申请实施例提供的一种感知上报帧的帧格式示意图。
图26是根据本申请实施例提供的一种无线通信的设备的示意性框图。
图27是根据本申请实施例提供的另一种无线通信的设备的示意性框图。
图28是根据本申请实施例提供的又一种无线通信的设备的示意性框图。
图29是根据本申请实施例提供的感知响应设备的示意性框图。
图30是根据本申请实施例提供的又一种无线通信的设备的示意性框图。
图31是根据本申请实施例提供的感知接收设备的示意性框图。
图32是根据本申请实施例提供的又一种无线通信的设备的示意性框图。
图33是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
图34是根据本申请实施例提供的一种装置的示意性框图。
图35是根据本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)或其他通信系统等。
示例性的，本申请实施例应用的通信系统100如图1所示。该通信系统100可以包括接入点(Access Point，AP)110，以及通过接入点110接入网络的站点(STATION，STA)120。
在本申请实施例中，STA可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、增强现实(Augmented Reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线设备、无人驾驶(self driving)中的无线设备、远程医疗(remote medical)中的无线设备、智能电网(smart grid)中的无线设备、运输安全(transportation safety)中的无线设备、智慧城市(smart city)中的无线设备或智慧家庭(smart home)中的无线设备等。
图1示例性地示出了一个AP和两个STA，可选地，该通信系统100可以包括多个AP以及包括其它数量的STA，本申请实施例对此不做限定。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的接入点110和站点120，接入点110和站点120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如网络控制器、网关等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种 描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例所述的“STA”具体可以是“非AP STA(non-AP STA)”。
本申请实施例中，"预定义"可以通过在设备(例如，包括接入点和站点)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请相关术语进行说明。
关联标识符(Association Identifier，AID)，用于标识跟接入点建立关联后的终端。
媒体访问控制(Medium Access Control，MAC)。即媒体访问控制地址的简称。
传输机会(Transmission Opportunity，TXOP)，指的是一段时间，在该时间段内，拥有该传输机会的终端可以主动发起一次或多次传输。
突发信号(Burst)，一般指一小段时间，在该时间段内发送一个或多个信号。
突发信号组(Burst Group)，指一个或多个突发信号的组合。同一个突发信号组中的突发信号一般具有一些共同的特征。
感知(Sensing)测量是通过测量信号经过人或物散射和/或反射的变化来感知环境中的人或物。也即，Sensing测量是通过无线信号来对周围环境进行测量和感知，从而可以完成室内是否有人入侵、移动、跌倒等的检测，姿势识别以及空间三维图像建立等诸多功能。
参与感知测量的设备可能包括如下角色(role)：
感知发起设备(Sensing Initiator)，发起感知会话(sensing session)并想要获知感知结果的设备；
感知响应设备(Sensing Responder)，参与sensing session的非Sensing Initiator的设备；
感知发送设备(Sensing Transmitter)，发起感知测量信号(sensing illumination signal)的设备，或称感知信号发送设备；
感知接收设备(Sensing Receiver)，接收感知测量信号(sensing illumination signal)的设备，或称感知信号接收设备；
感知处理设备(Sensing processor)，处理感知测量结果的设备；
感知参与设备(Sensing Participant)，包括感知发起设备，感知发送设备和感知接收设备。
设备在一个感知测量中可能有一个或多个角色，例如感知发起设备可以仅仅是感知发起设备，也可以成为感知发送设备，也可以成为感知接收设备，还可以同时是感知发送设备和感知接收设备。
例如，如图2中的A所示，STA1可以是感知发起设备(Sensing Initiator)，也可以是感知接收设备(Sensing Receiver)，还可以是感知处理设备(Sensing processor)；STA2可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)。
又例如，如图2中的B所示，STA1可以是感知发起设备(Sensing Initiator)，也可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)；STA2可以是感知接收设备(Sensing Receiver)，也可以是感知处理设备(Sensing processor)。
又例如，如图2中的C所示，STA1可以是感知发起设备(Sensing Initiator)，也可以是感知处理设备(Sensing processor)；STA2可以是感知接收设备(Sensing Receiver)；STA3可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)。
又例如，如图2中的D所示，STA1可以是感知发起设备(Sensing Initiator)，也可以是感知接收设备(Sensing Receiver)，还可以是感知处理设备(Sensing processor)；STA2可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)；STA3可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)。
又例如，如图2中的E所示，STA1可以是感知发起设备(Sensing Initiator)，也可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)，还可以是感知处理设备(Sensing processor)；STA2可以是感知接收设备(Sensing Receiver)；STA3可以是感知接收设备(Sensing Receiver)。
又例如，如图2中的F所示，STA1可以是感知发起设备(Sensing Initiator)；STA2可以是感知接收设备(Sensing Receiver)，也可以是感知处理设备(Sensing processor)；STA3可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)；STA4可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)。
又例如，如图2中的G所示，STA1可以是感知发起设备(Sensing Initiator)，也可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)，还可以是感知接收设备(Sensing Receiver)，还可以是感知处理设备(Sensing processor)。
又例如，如图2中的H所示，STA1可以是感知发起设备(Sensing Initiator)；STA2可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)，也可以是感知接收设备(Sensing Receiver)，还可以是感知处理设备(Sensing processor)。
又例如，如图2中的I所示，STA1可以是感知发起设备(Sensing Initiator)，也可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)，还可以是感知接收设备(Sensing Receiver)，还可以是感知处理设备(Sensing processor)；STA2可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)，也可以是感知接收设备(Sensing Receiver)。
又例如，如图2中的J所示，STA1可以是感知发起设备(Sensing Initiator)，也可以是感知处理设备(Sensing processor)；STA2可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)，也可以是感知接收设备(Sensing Receiver)；STA3可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)，也可以是感知接收设备(Sensing Receiver)。
在一些实施例中，可以具有多种感知类型(Sensing Type)。例如，基于信道状态信息(Channel State Information，CSI)的感知类型，即CSI-based Sensing，该感知类型是通过处理接收到的感知测量信号的CSI获得sensing测量结果。又例如，基于反射信号的感知类型，即Radar-based Sensing，该感知类型是通过处理接收到的感知测量信号的反射信号获得sensing测量结果。
在相关技术中，通常由接入点设备发起感知测量过程，当感知测量由站点设备发起时，如何进行感知测量(包括测量建立，测量以及测量上报)是一项亟需解决的问题。
以下，通过方法200，方法300和方法400分别说明感知测量方法中的测量建立方法，测量方法和测量上报方法，应理解，该方法200，方法300和方法400可以单独实施，或者，也可以结合实施，本申请对此不作限定。
图3是本申请实施例提供的一种无线通信的方法的示意性交互图。该方法200为测量建立过程的示意性交互图。如图3所示，该方法200包括如下至少部分内容：
S211，第一设备向第二设备发送第一请求帧，所述第一请求帧用于请求建立目标类型的测量。
对应地，第二设备接收第一设备发送的第一请求帧。
在一些实施例中，所述第一请求帧或称感知发起请求帧((SENS Init Request frame))，感知测量发起请求帧。
在一些实施例中，所述第一设备为感知发起设备。
在一些实施例中，所述第一设备为站点设备，即non-AP STA，所述第二设备为接入点设备，即AP。
站点设备向接入点设备发送的第一请求帧表示所述站点设备请求所述接入点设备代理建立测量流程。即在本申请实施例中，接入点设备可以代理站点设备建立测量流程。
在一些实施例中，所述第一请求帧可以用于指示测量建立信息，或者测量建立参数，也就是说，用于建立测量的测量参数。
作为示例而非限定，所述第一请求帧包括以下信息中的至少一种：
第一指示信息，用于指示待建立的测量的类型；
第二指示信息，用于指示参与测量的感知响应设备的测量建立请求信息，或称测量参数；
第三指示信息，用于指示第二设备对感知响应设备(更具体地，可以为感知接收设备)上报的测量结果的处理方式和/或所述第二设备对感知响应设备上报的测量结果进行处理所使用的参数。
即，第一设备触发第二设备代理建立测量时，可以配置测量的类型，感知响应设备的测量参数，第二设备对感知响应设备上报的测量结果的处理方式，处理参数等信息，从而第二设备可以基于上述信息代理所述第一设备执行测量建立流程。
在一些实施例中，所述第一指示信息用于指示建立基于触发帧(Trigger Based，TB)的测量，或者，建立基于非触发帧(Non-Trigger Based，Non-TB)的测量。
在一些实施例中，所述目标类型的测量TB类型的测量。
在一些实施例中，所述参与测量的感知响应设备可以为第一设备期望参与测量的感知响应设备。
在一些实施例中，所述感知响应设备的测量建立请求信息包括以下至少之一：
感知响应设备在测量中的角色信息，感知响应设备对测量结果的上报类型信息，测量阈值信息。
在一些实施例中，所述感知响应设备在测量中的角色信息包括以下至少之一：
感知响应设备在测量中是否作为感知接收设备；
感知响应设备在测量中是否作为感知发送设备。
在一些实施例中，所述感知响应设备对测量结果的上报类型信息包括：
所述感知响应设备在测量中作为感知接收设备的情况下，是否立即上报测量结果。
在一些实施例中，所述感知响应设备对测量结果的上报类型信息包括：
立即上报和延迟上报。该上报类型适用于角色为感知接收设备的感知响应设备，例如，执行下行测量的感知接收设备。
可选地，若上报类型为立即上报，则感知接收设备可以在测量完成之后的短帧间间隔(short interframe space，SIFS)后进行上报，或者，若上报类型为延迟上报，感知接收设备可以在超过SIFS后再执行上报。
在一些实施例中，所述测量阈值信息包括以下至少之一：
测量阈值，测量阈值对应的测量结果类型，是否基于测量阈值进行测量上报。
在实际应用中，测量结果的数据量通常比较大，例如一次测量的信道状态信息(Channel State Information，CSI)数据可能达到4K～40K比特，为了降低上报测量结果导致的网络负载，可以设置测量阈值，当本次感知测量结果与上次的感知测量结果的变化量小于该测量阈值时，感知接收设备上报测量结果，否则不上报测量结果。
可选地，所述测量结果类型可以包括以下至少之一：
信号干扰噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)，参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)，参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，RSRQ)，信噪比(signal-to-noise ratio,SNR),信道状态信息矩阵(Channel State Information Matrix,CSI Matrix)。
可选地，所述测量阈值信息的配置粒度可以是感知接收设备粒度，即每个感知接收设备对应一个测量阈值信息，或者，也可以是所有的感知接收设备对应相同的测量阈值信息。
可选地，在配置为基于测量阈值进行测量上报时，感知接收设备可以上报满足测量阈值的一个或多个测量结果，或者，在配置为不基于测量阈值进行测量上报时，感知接收设备可以上报当前或之前未上报的的一个或多个测量结果。
在一些实施例中，所述第二设备对感知响应设备上报的测量结果的处理方式包括以下至少之一：
所述第二设备是否向所述第一设备转发感知接收设备上报的测量结果，即第二设备是否向第一设备转发感知接收设备上报的原始测量结果；
所述第二设备是否对感知响应设备上报的测量结果进行处理，即第二设备是否对感知接收设备上报的原始测量结果进行处理，换言之，第二设备是否向第一设备上报原始测量结果的处理结果。
可选地，所述第二设备是否对感知响应设备上报的测量结果进行处理可以包括：
所述第二设备是否对感知接收设备上报的测量结果进行压缩；
所述第二设备是否对感知接收设备上报的测量结果进行预分析，例如分析是否存在人物，存在的人物的数量，人物的姿态，生命体征等。
在一些实施例中，所述第二设备对感知响应设备上报的测量结果进行处理所使用的参数包括以下中的至少一项：
用于压缩感知响应设备上报的测量结果的压缩算法，例如哈夫曼编码压缩算法(Huffman Encoding)，CSI矩阵的右奇异矩阵转置(Rotation of V matrix based on the SVD of CSI matrix)，或缩减的功率时延谱(truncated power delay profile),或压缩的波束赋形反馈矩阵(compressed beamforming feedback matrix)算法；
用于处理感知响应设备上报的测量结果的精度信息；
所述测量的感知应用类型，例如人物存在检测，人物数量检测，人物位置检测，姿态检测，生命体征检测，睡眠检测等。
在一些实施例中，所述用于处理感知响应设备上报的测量结果的精度信息包括以下中的至少一项：
距离精度信息，用于指示感知测量结果经过计算后的距离数据的精度；
速度精度信息，用于指示感知测量结果经过计算后的速度数据的精度；
角度精度信息，用于指示感知测量结果经过计算后的角度数据的精度。
综上，所述第二设备向第一设备上报测量结果的方式包括但不限于以下至之一：
直接聚合转发，即，直接将感知接收设备上报的测量结果转发给第一设备；
聚合且压缩后转发，即，将感知接收设备上报的测量结果进行压缩后再转发给第一设备；
转发且返回处理结果，即，将感知接收设备的测量结果以及该测量结果的处理结果转发给第一设备；
仅返回处理结果，即，仅向第一设备上报感知接收设备的测量结果的处理结果。
在一些实施例中，所述第一请求帧还可以包括测量建立命令信息，所述测量建立命令信息用于指示采用强制或建议等方式配置第一请求帧中的测量建立信息。
若该测量建立命令信息指示强制，表示不可以变更第一请求帧中的测量建立信息，或者，若该测量建立命令信息指示建议，表示可以变更第一请求帧中的测量建立信息。
在本申请一些实施例中，如图3所示，所述方法200还包括：
S221，所述第二设备向至少一个感知响应设备发送第二请求帧，所述第二请求帧包括所述至少一个感知响应设备的测量建立请求信息。
在一些实施例中，所述第二请求帧或称感知建立请求帧，感知测量建立请求帧。
在一些实施例中，所述至少一个感知响应设备可以为所述第一请求帧中请求参与测量的感知响应设备。
在一些实施例中，所述第二设备向至少一个感知响应设备发送第二请求帧可以指：所述第二设备向所述至少一个感知响应设备中的每个感知响应设备发送第二请求帧，用于请求该感知响应设备参与建立测量。即第二设备可以代理所述第一设备与每个感知响应设备一一执行测量建立过程。
在一些实施例中，所述感知响应设备的测量建立请求信息包括以下中的至少一项：
感知响应设备在测量中的角色信息，感知响应设备对测量结果的上报类型信息，测量阈值信息。
这里的所述测量建立请求信息参考第一请求帧中的感知响应设备的测量建立请求信息的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。
在本申请一些实施例中，如图3所示，所述方法200还包括：
S222，所第二设备接收至少一个感知响应设备发送的第二响应帧，所述第二响应帧包括感知响应设备的测量建立应答信息。
在一些实施例中，所述第二响应帧或称感知建立响应帧，感知测量建立响应帧。
在一些实施例中，所述感知响应设备的测量建立应答信息包括以下中的至少一项：
所述感知响应设备是否同意参与测量的指示信息，所述感知响应设备不同意参与测量的原因代码，所述感知响应设备在测量中的角色信息，所述感知响应设备对测量结果的上报类型信息，测量阈值信息。
例如，当感知响应设备不同意参与测量时，该原因代码可以用于指示感知响应设备不同意参与测量的原因，例如，不支持第一设备请求的角色，不支持立即上报测量结果，不支持所设置的阈值等。
在一些实施例中，所述第二响应帧中的所述感知响应设备在测量中的角色信息可以是感知响应设备确定的在测量中的角色信息。例如，若测量建立命令信息指示强制，该第二响应帧中的感知响应设备的角色信息可以是第一请求帧中所指示的角色信息。又例如，测量建立命令信息指示建议，该第二响应帧中的感知响应设备的角色可以是感知响应设备所支持的角色。
在一些实施例中，所述感知响应设备对测量结果的上报类型信息可以是感知响应设备确定的上报类型信息。例如，测量建立命令信息指示强制，该第二响应帧中的感知响应设备的上报类型信息可以是第一请求帧中所指示的上报类型信息。又例如，测量建立命令信息指示建议，该第二响应帧中的感知响应设备的上报类型信息可以是感知响应设备所支持的上报类型。
在一些实施例中，所述第二响应帧中的测量阈值信息可以包括感知响应设备确定的测量阈值信息，例如，感知响应设备确定的测量上报所使用的测量阈值，和/或，感知响应设备是否使用测量阈值进行测量上报。
在本申请一些实施例中，如图3所示，所述方法200还包括：
S212，所述第二设备向所述第一设备发送第一响应帧，所述第一响应帧包括至少一个感知响应设备的测量建立应答信息和/或所述第二设备的测量建立应答信息。
在一些实施例中，所述第一响应帧或称感知发起响应帧，感知测量发起响应帧。
可选地，所述第一响应帧中包括的至少一个感知响应设备的测量建立应答信息可以根据第二响应帧中的感知响应设备的测量建立应答信息确定。例如，所述第二设备可以向第一设备转发感知响应设备的测量建立应答信息。
在一些实施例中，所述感知响应设备的测量建立应答信息包括以下中的至少一项：
所述感知响应设备是否同意参与测量的指示信息，所述感知响应设备不同意参与测量的原因代码，所述感知响应设备在测量中的角色信息，所述感知响应设备对测量结果的上报类型信息，测量阈值信息。
可选地，感知响应设备不同意参与测量的原因代码可以用于指示感知响应设备不支持第一设备请求的角色，不支持立即上报测量结果，不支持所设置的阈值等原因。
在一些实施例中，所述第二设备的测量建立应答信息包括以下中的至少一项：
所述第二设备是否同意建立测量，所述第二设备不同意建立测量的原因代码，测量建立标识，所述第二设备确定建立的测量的类型，所述第二设备确定的对感知响应设备上报的测量结果的处理方式。
在一些实施例中，所述测量建立标识是所述第二设备生成的，有利于保证扩展服务集(Extended Service Set，ESS)范围内的唯一性。
在一些实施例中，所述第二设备确定的对感知响应设备上报的测量结果的处理方式用于指示以下至少之一：
所述第二设备是否向所述第一设备转发感知接收设备上报的测量结果，即是否转发感知接收设备上报的原始测量结果；
所述第二设备是否对感知响应设备上报的测量结果进行处理，即第二设备是否对感知接收设备上报的原始测量结果进行处理；
所述第二设备压缩感知响应设备上报的测量结果所使用的压缩算法；
所述第二设备处理感知响应设备上报的测量结果所使用的精度信息。其中，该精度信息的具体实现参考第一请求帧中的精度信息的相关实现。
在一些实施例中，所述第一响应帧还可以包括调度信息，用于感知响应设备根据该调度信息执行测量。例如该调度信息可以包括但不限于以下中的至少一项：
同步时间点信息，用于确定第一个测量信号的开始时间。
测量突发周期(Burst Period)，用于确定两个相邻测量信号间的时间间隔。
测量突发时长(Burst Duration)，用于确定一个测量信号占用的时间。
综上，站点设备通过接入点设备向接入点设备发送感知发起请求帧，指示接入点设备代理建立测量过程，该感知发起请求帧中包括测量建立信息，进一步地，接入点设备可以向参与测量的感知响应设备转发给测量建立信息，从而感知响应设备可以基于该测量建立信息与接入点设备执行测量建立流程，以便于执行后续的测量过程。
以下，对所述第一请求帧，所述第一响应帧，所述第二请求帧和第二响应帧的帧格式设计进行说明。
应理解，图4至图7所示例的第一请求帧，所述第一响应帧，所述第二请求帧和第二响应帧的帧格式仅为示例，根据本申请示例的帧格式变换得到的其他帧格式均落入本申请的保护范围，本申请并不限于此。
在一些实施例中，所述第一请求帧通过动作帧(Action frame)或无确认动作帧(Action No Ack frame)实现。即感知发起请求帧可以通过Action frame或Action No Ack frame实现。
在一些实施例中，所述第一响应帧通过Action frame或Action No Ack frame实现。即感知发起响应帧可以通过Action frame或Action No Ack frame实现。
在一些实施例中，所述第二请求帧通过Action frame或Action No Ack frame实现。即感知建立请求帧可以通过Action frame或Action No Ack frame实现。
在一些实施例中，所述第二响应帧通过Action frame或Action No Ack frame实现。即感知响应请求帧可以通过Action frame或Action No Ack frame实现。
因此，第一请求帧，第一响应帧，第二请求帧和第二响应帧可以认为是感知动作帧。
在一些实施例中，可以利用Action frame或Action No Ack frame中的至少一个字段指示该感知动作帧的感知子类型。即通过该至少一个字段的取值指示该感知动作帧是感知发起请求帧，感知发起响应帧，感知建立请求帧还是感知响应请求帧。
在一些实施例中，感知动作帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别(Category)字段、公共动作子类字段(Public Acton Field)和感知子类字段(SENS Subtype)，可以通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示感知动作帧是感知发起请求帧、感知发起响应帧，感知建立请求帧还是感知建立响应帧。
作为示例，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame),利用公共动作子类字段为预留值(例如46～255范围内任意数值，以下，以46为例说明)表示该帧为感知动作帧，进一步通过感知子类的取值为指示该感知动作帧为感知发起请求帧、感知发起响应帧，感知建立请求帧还是感知建立响应帧。
应理解，本申请实施例并不限定每种感知动作帧的感知子类型和感知子类的取值的对应关系，只要保证每种感知子类型的感知动作帧和其他感知子类型的感知动作帧对应不同的取值即可。
在一些实施例中，感知子类的取值为第一值表示该感知动作帧为感知发起请求帧，感知子类的取 值为第二值表示该感知动作帧为感知发起响应帧，感知子类的取值为第三值表示该感知动作帧为感知建立请求帧，感知子类的取值为第四值表示该感知动作帧为感知建立响应帧，其中，第一值，第二值，第三值和第四值两两不同，作为示例，所述第一值为0，所述第二值为1，所述第三值为2，所述第四值为3。
图4是根据本申请一个实施例的感知发起请求帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，公共动作子类字段为46表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为0指示该感知动作帧为感知发起请求帧。
在一些实施例中，如图4所示，所述感知发起请求帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
测量建立命令(Setup Command)字段：用于承载前文所述的测量建立命令信息。例如，取值为0表示强制(Demand)，取值为1表示建议(Suggest)。
测量类型字段:用于指示第二设备代理建立TB或non-TB类型的测量。作为示例，测量类型字段设置为1表示TB类型，设置为0表示non-TB类型。
原始数据上报(Raw Report)字段:用于指示第二设备是否转发感知接收设备(Receiver)上报的原始测量结果。在一种实施例中，该原始数据上报字段设置为1表示第二设备转发感知接收设备(Receiver)上报的原始测量结果，设置为0表示第二设备不转发感知接收设备(Receiver)上报的原始测量结果。在另一种实施例中，该原始数据上报字段设置为1表示第二设备不转发感知接收设备(Receiver)上报的原始测量结果，该原始数据上报字段设置为0表示第二设备转发感知接收设备(Receiver)上报的原始测量结果。
测量结果处理字段:用于指示第二设备是否对感知接收设备(Receiver)上报的测量结果进行分析处理。在一种实施例中，测量结果处理字段设置为1表示是，设置为0表示否。在另一种实施例中，也可以设置为0表示是，设置为1表示否。
上报数据压缩算法字段:用于指示第二设备对感知接收设备(Receiver)上报的测量结果数据进行压缩的算法。作为示例而非限定，0表示不压缩，1表示CSI矩阵的右奇异矩阵转置(Rotation of V matrix based on the SVD of CSI matrix)，2表示缩减的功率时延谱(truncated power delay profile),3表示压缩的波束赋形反馈矩阵(compressed beamforming feedback matrix)。
处理参数字段:用于指示第二设备对感知接收设备(Receiver)上报的测量结果数据进行处理所需的参数。可选地，若测量结果处理字段指示为否，则该感知发起请求帧可以不包括该处理参数字段。
感知应用类型字段：用于指示感知用途类型。作为示例，感知应用类型字段取值为0表示人物存在检测，取值为1表示人物数量检测，取值为2表示人物位置检测，取值为3表示姿态检测，取值为4表示生命体征检测，取值为5表示睡眠检测。
距离精度(Range Accuracy)字段：用于指示测量结果经过计算后的距离数据的精度。
速度精度(Velocity Accuracy)字段：用于指示测量结果经过计算后的速度数据的精度。
角度精度(Angular Accuracy)字段：用于指示测量结果经过计算后的角度数据的精度。
响应设备数量(Number of Responders)字段:用于指示该感知发起请求帧中包含的响应设备信息(Responder Info)字段的个数。
响应设备信息(Responder Info)字段:用于指示感知响应设备的测量建立请求信息。
响应设备身份标识:用于指示感知响应设备(Responder)的ID。例如，对于关联的站点设备，该ID可以为关联标识(Associated ID，AID)，对于非关联的站点设备，该ID可以为非关联标识(Unassociated ID，UID)。例如取值为0为所关联的AP的AID。
感知接收设备(Receiver)字段:用于指示该感知响应设备(Responder)是否作为感知接收设备(Receiver)参与测量。在一种实施例中，设置为1表示是，设置为0表示否。
感知发送设备(Transmitter):用于指示该感知响应设备(Responder)是否作为感知发送设备(Transmitter)参与测量。在一种实施例中，设置为1表示是，设置为0表示否。
立即上报(Immediate Report)字段:用于指示该感知响应设备(Responder)作为感知接收设备(Receiver)参与测量时，是否需要立即上报测量结果。在一种实施例中，设置为1表示是，设置为0表示否。可选地，在该感知响应设备(Responder)作为感知发送设备(Transmitter)参与测量时，该字段为保留字段，或者，不包括该字段。
测量阈值信息(Threashold Measurement Info):用于指示基于阈值测量的设置信息，例如测量阈值，是否基于测量阈值进行测量上报等。
图5是根据本申请一个实施例的感知发起响应帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，动作类别字 段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，公共动作子类字段为46表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为1指示该感知动作帧为感知发起响应帧。
在一些实施例中，如图5所示，所述感知发起响应帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
测量建立命令(Setup Command)字段：用于指示所述第二设备是否接受第一请求帧中的测量建立信息，例如，取值为0表示接受，1表示拒绝。
原因代码字段：用于指示第二设备不同意该测量建立信息的原因，例如取值为0表示第二设备不支持作为代理建立感知测量。应理解，当测量建立命令字段的取值表示接受时，该原因代码字段的取值为保留值，例如0，或者，不包括该字段。
测量建立标识(ID)字段:用于指示测量建立标识。当测量建立命令字段的取值表示接受时，该感知发起响应帧包括该字段。当测量建立命令(Setup Command)值表示拒绝时，该感知发起响应帧不包括该字段，或者，该字段的取值为保留值，例如0。
测量类型字段:用于指示第二设备确定建立的测量类型。作为示例而非限定，测量类型字段设置为1表示第二设备确定建立TB类型的测量，设置为0表示第二设备确定建立non-TB类型的测量。
原始数据上报(Raw Report)字段:用于指示第二设备是否转发感知接收设备(Receiver)上报的原始测量结果。在一种实施例中，该原始数据上报字段设置为1表示第二设备转发感知接收设备(Receiver)上报的原始测量结果，设置为0表示第二设备不转发感知接收设备(Receiver)上报的原始测量结果。
测量结果处理字段:用于指示第二设备是否对感知接收设备(Receiver)上报的测量结果进行分析处理。在一种实施例中，测量结果处理字段设置为1表示第二设备对感知接收设备(Receiver)上报的测量结果进行分析处理，设置为0表示否。在另一种实施例中，也可以设置为0表示是，设置为1表示第二设备不对感知接收设备(Receiver)上报的测量结果进行分析处理。
上报结果压缩算法字段:用于指示第二设备对感知接收设备(Receiver)上报的测量结果进行压缩所采用的算法。作为示例而非限定，0表示不压缩，1表示CSI矩阵的右奇异矩阵转置(Rotation of V matrix based on the SVD of CSI matrix)，2表示缩减的功率时延谱(truncated power delay profile),3表示压缩的波束赋形反馈矩阵(compressed beamforming feedback matrix)。。
处理参数字段:用于指示第二设备对感知接收设备(Receiver)上报的测量结果进行处理所使用的参数。可选地，若测量结果处理字段指示为否，该感知发起请求帧可以不包括该处理参数字段。
调度信息字段：用于指示用于感知响应设备测量的调度信息。
同步时间点(Partial TSF Timer)字段:用于第一个测量信号的开始时间，例如，取值为全0为保留值。
测量突发周期(Burst Period)字段:用于确定两个相邻测量信号间的时间间隔，例如单位为100毫秒(ms)，取值为0为保留值。
测量突发时长(Burst Duration)字段：用于确定一个测量信号占用的时间。作为示例，取值为4表示1ms，取值为5表示2ms，取值为6表示4ms，取值为7表示8ms，取值为8表示16ms，取值为9表示32ms,取值为10表示64ms，11表示128ms，其他值保留。
响应设备信息(Responder Info)字段:用于指示感知响应设备的测量建立响应信息。
响应设备身份标识:用于指示感知响应设备(Responder)的ID。例如，对于关联的站点设备，该ID可以为AID，对于非关联的站点设备，该ID可以为UID。例如取值为0为所关联的AP的AID。
感知接收设备(Receiver)字段:用于指示该感知响应设备(Responder)是否作为感知接收设备(Receiver)参与测量。在一种实施例中，设置为1表示是，设置为0表示否。
感知发送设备(Transmitter):用于指示该感知响应设备(Responder)是否作为感知发送设备(Transmitter)参与测量。在一种实施例中，设置为1表示是，设置为0表示否。
立即上报(Immediate Report)字段:用于指示该感知响应设备(Responder)作为感知接收设备(Receiver)参与测量时，是否立即上报测量结果。在一种实施例中，设置为1表示是，设置为0表示否。可选地，在该感知响应设备(Responder)作为感知发送设备(Transmitter)参与测量时，该字段为保留字段，或者，不包括该字段。
测量阈值信息(Threashold Measurement Info)字段:用于指示基于阈值测量的设置信息，例如测量阈值，是否基于测量阈值进行测量测量上报等。
图6是根据本申请一个实施例的感知建立请求帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，公共动作子类字段为46表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为2指示该感知动作帧为感知建立请求帧。
在一些实施例中，如图6所示，所述感知建立请求帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
测量建立标识(ID)字段:用于指示测量建立标识。
感知参数(或称测量参数)字段:用于指示感知响应设备执行测量所使用的调度信息。
同步时间点(Partial TSF Timer)字段:用于第一个测量信号的开始时间，例如，取值为全0为保留值。
测量突发周期(Burst Period)字段:用于确定两个相邻测量信号间的时间间隔，例如单位为100毫秒(ms)，取值为0为保留值。
测量突发时长(Burst Duration)字段：用于确定一个测量信号占用的时间。作为示例，取值为4表示1ms，取值为5表示2ms，取值为6表示4ms，取值为7表示8ms，取值为8表示16ms，取值为9表示32ms,取值为10表示64ms，11表示128ms，其他值保留。
响应设备信息(Responder Info)字段:用于指示感知响应设备的测量建立请求信息。
响应设备身份标识字段:用于指示感知响应设备(Responder)的ID。例如，对于关联的站点设备，该ID可以为AID，对于非关联的站点设备，该ID可以为UID。例如取值为0为所关联的AP的AID。
感知接收设备(Receiver)字段:用于指示该感知响应设备(Responder)是否作为感知接收设备(Receiver)参与测量。在一种实施例中，设置为1表示是，设置为0表示否。
感知发送设备(Transmitter)字段:用于指示该感知响应设备(Responder)是否作为感知发送设备(Transmitter)参与测量。在一种实施例中，设置为1表示是，设置为0表示否。
立即上报(Immediate Report)字段:用于指示该感知响应设备(Responder)作为感知接收设备(Receiver)参与测量时，是否需要立即上报测量结果。在一种实施例中，设置为1表示是，设置为0表示否。可选地，在该感知响应设备(Responder)作为感知发送设备(Transmitter)参与测量时，该字段为保留字段，或者，不包括该字段。
测量阈值信息(Threashold Measurement Info)字段:用于指示基于阈值的测量设置信息，例如测量阈值，是否基于测量阈值进行测量上报等。
格式和带宽(Format And Bandwidth)字段：用于指示感知测量中所使用的物理层协议数据单元(Physical Protocol Data Unit，PPDU)格式和带宽信息。
表1是格式和带宽字段的取值和PPDU格式和带宽的一种对应关系。
表1
| 字段值 | PPDU格式 | 带宽(MHz) |
| 1 | 非常高吞吐量(Very High Throughput，VHT) | 20 |
| 2 | VHT | 40 |
| 3 | VHT | 80 |
| 4 | VHT | 80+80 |
| 5 | VHT | 160 |
| 6 | 高效率(High Efficiency，HE) | 20 |
| 7 | HE | 40 |
| 8 | HE | 80 |
| 9 | HE | 80+80 |
| 10 | HE | 160 |
| 11 | 极高吞吐量(Extreme High Throughput，EHT) | 20 |
| 12 | EHT | 40 |
| 13 | EHT | 80 |
| 14 | EHT | 80+80 |
| 15 | EHT | 160 |
| 16 | EHT | 160+160 |
| 17 | EHT | 320 |
图7是根据本申请一个实施例的感知建立响应帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，公共动作子类字段为46表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为3指示该感知动作帧为感知建立响应帧。
在一些实施例中，如图7所示，所述感知建立响应帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即 可，本申请并不限于此。
测量信息字段:用于指示感知响应设备的测量建立响应信息。
感知接收设备(Receiver)字段:用于指示该感知响应设备(Responder)是否作为感知接收设备(Receiver)参与测量。在一种实施例中，设置为1表示是，设置为0表示否。
感知发送设备(Transmitter):用于指示该感知响应设备(Responder)是否作为感知发送设备(Transmitter)参与测量。在一种实施例中，设置为1表示是，设置为0表示否。
立即上报(Immediate Report)字段:用于指示该感知响应设备(Responder)作为感知接收设备(Receiver)参与测量时，是否需要立即上报测量结果。在一种实施例中，设置为1表示是，设置为0表示否。可选地，在该感知响应设备(Responder)作为感知发送设备(Transmitter)参与测量时，该字段为保留字段，或者，不包括该字段。
测量阈值信息(Threashold Measurement Info):用于指示基于阈值的测量设置信息，例如测量阈值，是否基于测量阈值进行测量上报等。
格式和带宽(Format And Bandwidth)字段：用于指示感知测量中所使用的物理层协议数据单元(Physical Protocol Data Unit，PPDU)格式和带宽信息。
综上，角色为感知发起设备的站点设备可以通过接入点设备向参与测量的感知响应设备发送测量建立信息，从而感知响应设备和接入点设备可以基于该测量建立信息建立测量。
图8是本申请实施例提供的另一种无线通信的方法的示意性图。该方法300为测量过程的示意性图。如图8所示，该方法300包括如下至少部分内容：
S310，第二设备向至少一个感知响应设备发送第一触发帧，所述第一触发帧用于触发所述至少一个感知响应设备进行目标类型的测量。
在一些实施例中，所述第二设备发送所述第一触发帧可以是在方法200之后执行的。
在一些实施例中，所述第一触发帧或称感知轮询触发帧，或者，感知测量轮询触发帧。所述第一触发帧用于触发轮询过程。
在一些实施例中，所述第二设备为接入点设备。
在一些实施例中，所述目标类型的测量可以为TB的测量。
所述目标类型的测量可以是第二设备代理第一设备建立的，所述第一设备为感知发起设备。
在一些实施例中，所述第一设备为站点设备。
即，站点设备可以请求接入点设备代理建立目标类型的测量，进一步地，接入点设备可以通过第一触发帧触发感知响应设备执行目标类型的测量。
在一些实施例中，所述第一触发帧包括以下信息中的至少一种：
测量建立标识，测量实例标识，待执行测量的设备信息。
在一些实施例中，所述测量建立标识是所述第二设备生成的。有利于保证扩展服务集(Extended Service Set，ESS)范围内的唯一性。
在一些实施例中，所述测量建立标识可以是第二设备在测量建立过程中生成的。
在一些实施例中，所述目标类型的测量的传输机会(例如TXOP)是由第二设备竞争获取的。
在一些实施例中，同一个第一触发帧触发的测量对应相同的测量实例标识。即同一感知轮询触发帧触发的测量属于同一测量实例，对应相同的测量实例标识。
在一些实施例中，若感知响应设备确定参与测量，则可以发送接收地址为该感知响应设备的允许发送(Clear To Send，CTS)帧。
在一些实施例中，若感知响应设备确定不参与测量，则可以不对第二设备发送的第一触发帧进行响应。例如不发送接收地址为自身的CTS帧。
在一些实施例中，若所述第二设备的角色仅为感知发送设备，则仅执行下行测量而不执行上行测量。即所述目标类型的测量包括下行测量，不包括上行测量。
在一些实施例中，在所述第二设备的角色仅为感知发送设备时，第二设备发送第一触发帧不触发非感知接收设备的站点设备。例如，所述第一触发帧中不包括非感知接收设备的站点设备的信息。
在一些实施例中，若所述第二设备的角色仅为感知接收设备，则仅执行上行测量而不执行下行测量。即所述目标类型的测量包括上行测量，不包括下行测量。
在一些实施例中，在所述第二设备的角色仅为感知接收设备时，第二设备发送第一触发帧不触发非感知发送设备的站点设备。例如，所述第一触发帧中不包括非感知发送设备的站点设备的信息。
在一些实施例中，若只有所述第二设备为感知接收设备，则仅执行轮询和上行测量。或者，若只有第二设备为感知发送设备，则仅执行轮询和下行测量。
在一些实施例中，所述第二设备的角色为感知发送设备和感知接收设备，此情况下，可以执行下 行测量和/或上行测量。也就是说，在第二设备的角色既是感知发送设备又是感知接收设备的情况下，可以执行轮询过程，以及下行测量和/或上行测量。
在一些实施例中，所述第二设备的角色为感知发送设备和感知接收设备的情况下，执行哪些测量是第一设备发起的感知发起请求帧中指示的。例如，第一设备可以在感知发起请求帧中携带指示信息，用于指示在第二设备的角色为感知发送设备和感知接收设备的情况下，所执行的目标测量，例如该目标测量可以包括下行测量和/或上行测量。或者，用于指示对于每个测量实例均需要进行上行测量和下行测量。该感知发起请求帧可以参考方法200中的相关说明，为了简洁，这里不再赘述。
在另一些实施例中，所述第二设备的角色为感知发送设备和感知接收设备的情况下，执行哪些测量是第二设备确定的。例如，第二设备可以确定在不同的测量实例中执行相同的目标测量，或者，也可以在不同的测量实例中执行不同的目标测量。作为示例，在测量实例1中仅执行上行测量，在测量实例2中仅执行下行测量，在测量实例3中执行下行测量和上行测量。
在一些实施例中，当所述第二设备的角色仅为感知发送设备时，所述待执行测量的设备信息可以包括角色为感知接收设备的站点设备的信息，例如该站点设备的标识信息，该站点设备执行测量的资源信息。
在另一些实施例中，当所述第二设备的角色仅为感知接收设备时，所述待执行测量的设备信息可以包括角色为感知发送设备的站点设备的信息，例如该站点设备的标识信息，该站点设备执行测量的资源信息。
在又一些实施例中，当所述第二设备的角色既是感知发送设备又是感知接收设备时，所述待执行测量的设备信息可以包括角色为感知接收设备的站点设备的信息和/或角色为感知发送设备的站点设备的信息，例如该站点设备的标识信息，该站点设备执行测量的资源信息。
在一些实施例中，所述第二设备的角色为感知发送设备和感知接收设备的情况下，所述方法200还包括：所述第二设备发送第二触发帧和/或第一宣告帧；
其中，所述第二触发帧用于触发角色为感知发送设备的站点设备发送第一测量帧，所述第一测量帧用于角色为感知接收设备的接入点设备进行上行测量；
所述第一宣告帧用于宣告角色为感知发送设备的接入点设备将要发送第二测量帧，所述第二测量帧用于角色为感知接收设备的站点设备进行下行测量。
在一些实施例中，所述第二触发帧或称感知测量触发帧。所述第二触发帧可以用于触发执行上行测量。
在一些实施例中，所述第一宣告帧或称感知测量宣告帧。所述第一宣告帧可以用于触发执行下行测量。
在一些实施例中，所述第二触发帧包括以下信息中的至少一种：
测量建立标识，测量实例标识，待执行上行测量的设备信息，例如角色为感知发送设备的站点设备的信息，例如标识信息，资源信息。
在一些实施例中，所述测量建立标识可以是在测量建立过程中第二设备生成的测量建立标识。
在一些实施例中，所述测量实例标识可以包括第一触发帧中携带的至少一个测量实例标识，例如上行测量对应的测量标识。
在一些实施例中，所述待执行上行测量的设备信息可以指角色为感知发送设备的站点设备的信息，或者，用于发送上行测量信号的设备的信息。角色为感知发送设备的站点设备在接收到该第二触发帧后，可以发送第一测量帧，用于角色为感知接收设备的接入点设备(例如第二设备)进行上行测量，获得上行测量结果。
在一些实施例中，所述第一宣告帧包括以下信息中的至少一种：
测量的类型，测量建立标识，测量实例标识，待执行下行测量的设备信息。
在一些实施例中，所述测量的类型可以为TB类型的测量，或者non-TB类型的测量。
在一些实施例中，所述测量建立标识可以是在测量建立过程中第二设备生成的测量建立标识。
在一些实施例中，所述测量实例标识可以包括第一触发帧中携带的至少一个测量实例标识，例如下行测量对应的测量标识。
在一些实施例中，所述待执行下行测量的设备信息可以指角色为感知接收设备的站点设备的信息，或者，用于接收下行测量信号的设备的信息。角色为感知接收设备的站点设备在接收到该第一宣告帧后，可以接收角色为感知发送设备的接入点设备发送的第二测量帧，根据该第二测量帧进行下行测量，获得下行测量结果。
在一些实施例中，在第二设备的角色既是感知发送设备又是感知接收设备，并且第二设备确定既执行上行测量又执行下行测量的情况下，第二设备可以通过第一宣告帧和第二触发帧的发送顺序控制 上行测量和下行测量的执行顺序。例如，若确定先执行下行测量，则可以先发送第一宣告帧，或者，若确定先执行上行测量，则可以先发送第二触发帧。
在一些实施例中，若在测量建立时感知发起设备指示的上报类型为立即上报，则可以在执行测量后的SIFS上报测量结果，或者，若在测量建立时感知发起设备指示的上报类型为延迟上报，则可以在执行测量后超过SIFS之后再上报测量结果。
综上，在一些实施例中，感知测量过程可以遵循以下规则中的一个或多个：
规则1：由AP(对应第二设备)竞争获取用于TB类型的感知测量的传输机会(TXOP)。
规则2：同一轮询(polling)流程触发的测量属于同一个测量实例(measurement instance)，由测量实例标识(measurement instance id)来标识。
规则3：AP需要缓存五元组{实例标识，发生时间，TX标识,RX标识，测量结果}用于分析测量结果，或上报测量结果。
规则4：若STA不能参与测量，则不对AP发送的感知轮询触发帧进行响应。
规则5：若测量建立时指示为立即上报(immediate report)，则测量上报(report)在下行测量(downlink measurement)之后短帧间间隔(SIFS)时间执行，否则可以延迟执行。
规则6：若AP只是感知发送设备(Transmitter)，则只执行下行测量(downlink measurement)而不执行上行测量(uplink measurement)，AP发送的感知轮询触发帧(TF SENS Poll)不触发非感知信号接收设备(Receiver)的non-AP STA。
规则7：若AP只是感知信号接收设备(Receiver)，则只执行上行测量(uplink measurement)而不执行下行测量(downlink measurement)，AP发送的感知轮询触发帧(TF SENS Poll)不触发非感知信号发送设备(Transmitter)的non-AP STA。
规则8：若只有AP是感知接收设备(Receiver)，则仅执行轮询(polling)和上行测量(uplink measurement)；若只有AP是感知发送设备(Transmitter),则仅执行轮询(polling)和下行测量(downlink measurement)。
规则9：AP既是感知信号发送设备(Transmitter)又是感知信号接收设备(Receiver)的情况下，执行轮询(polling)，遵守前述规则的前提下可以执行上行测量(uplink measurement)和/或执行下行测量(downlink measurement)。
规则10：若按前述规则可以执行上行测量和下行测量，则：作为一种实现方式，可以在测量建立时指示在各个测量实例中均必须执行上行测量和下行测量均为必选。作为另一种实现方式，也可以由AP决定在不同的测量实例中执行相同或不同的测量流程，例如，在测量实例1中仅执行上行测量，在测量实例2中仅执行下行测量，在测量实例3中执行上行测量和下行测量。
规则11：若按前述规则可以执行上行测量和下行测量，AP可以改变发送的触发帧的顺序来改变上行测量和下行测量和上报子过程的顺序，在不同的测量实例中上行测量和下行测量和上报子过程的顺序可以相同或不同。
图9是根据本申请实施例的感知测量流程的一例示意图。如图9所示，测量中的角色信息如下：
接入点设备(AP1)：感知发送设备；
站点设备2：感知发送设备和感知接收设备；
站点设备3：感知发送设备和感知接收设备；
站点设备4：感知发送设备和感知接收设备；
站点设备5：感知发送设备；
站点设备6：感知接收设备：
站点设备7：感知接收设备。
在本示例中，接入点设备发送感知轮询触发帧后，该站点设备3不参与测量，则站点设备3可以不发送接收地址为自身的CTS帧。
在本示例中，该接入点设备仅为感知发送设备，则感知轮询触发帧不用于触发非感知接收设备的站点设备，即站点设备5，则该感知轮询触发帧中不包括站点设备5的信息。也就是说，仅执行下行测量，不执行上行测量。
图10是根据本申请实施例的感知测量流程的另一例示意图。如图10所示，测量中的角色信息如下：
接入点设备(AP1)：感知接收设备；
站点设备2：感知发送设备和感知接收设备；
站点设备3：感知发送设备和感知接收设备；
站点设备4：感知发送设备和感知接收设备；
站点设备5：感知发送设备；
站点设备6：感知接收设备：
站点设备7：感知接收设备。
在本示例中，该站点设备3不参与测量，则站点设备3可以不发送接收地址为自身的CTS帧。
在本示例中，该接入点设备仅为感知接收设备，则感知轮询触发帧不用于触发非感知发送设备的站点设备，即站点设备6和站点设备7，则该感知轮询触发帧中不包括站点设备6和站点设备7的信息。也就是说，仅执行上行测量，不执行下行测量。
图11是根据本申请实施例的感知测量流程的又一例示意图。如图11所示，测量中的角色信息如下：
接入点设备(AP1)：感知发送设备和感知接收设备；
站点设备2：感知发送设备和感知接收设备；
站点设备3：感知发送设备和感知接收设备；
站点设备4：感知发送设备和感知接收设备；
站点设备5：感知发送设备；
站点设备6：感知接收设备：
站点设备7：感知接收设备。
在本示例中，该站点设备3不参与测量，则站点设备3可以不发送接收地址为自身的CTS帧。
应理解，在本示例中，该接入点设备既是感知发送设备又是感知接收设备，则可以执行上行测量和/或下行测量。图11仅以既执行上行测量又执行下行测量作为示例。并且在既执行上行测量又执行下行测量时，本申请并不限定上行测量和下行测量的执行顺序。
以下，对所述第一触发帧，所述第二触发帧和第一宣告帧的帧格式设计进行说明。
应理解，图12至图17所示例的第一触发帧，所述第二触发帧和第一宣告帧的帧格式仅为示例，根据本申请示例的帧格式变换得到的其他帧格式均落入本申请的保护范围，本申请并不限于此。
在一些实施例中，所述第一触发帧通过触发帧或测距变体触发帧实现。
在一些实施例中，所述第二触发帧通过触发帧或测距变体触发帧实现。
在一些实施例中，所述第一宣告帧通过控制帧或测距变体宣告帧(Ranging variant NDPA)实现。
在本申请实施例中，第一触发帧和第二触发帧可以认为是感知触发帧。第一宣告帧可以认为是感知宣告帧，或称测量宣告帧，感知测量宣告帧。
在一些实施例中，可以利用触发帧中的至少一个字段指示该感知触发帧的感知子类型。即通过该触发帧中的至少一个字段的取值指示该感知触发帧是感知轮询触发帧或感知测量触发帧。
在一些实施例中，感知触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和感知触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述感知触发子类型字段联合指示所述感知触发帧为感知轮询触发帧或感知测量触发帧。
应理解，在通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述感知触发子类型字段的取值联合指示所述感知触发帧为感知轮询触发帧还是感知测量触发帧时，本申请对于上述各个字段的取值不作限定，只要保证感知轮询触发帧和感知测量触发帧对应的取值不同即可。
作为示例而非限定，帧类型的取值为1表示该帧为控制帧,帧子类型值取值为2表示该帧为触发帧，触发帧子类型值为第五值，表示该帧为感知触发帧，感知触发子类型值为0表示该帧为感知轮询触发帧，取值为1表示该帧为感知测量触发帧。其中，该第五值可以为预留值，例如9～15中的任意一个，以下以第五值为9进行说明。
在另一些实施例中，可以利用测距变体触发帧中的至少一个字段指示感知触发帧的感知子类型。即通过该测距变体触发帧中的至少一个字段的取值指示该感知触发帧是感知轮询触发帧或感知测量触发帧。
在一些实施例中，测距变体触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型(Type)字段和帧子类型(Subtype)字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型(Trigger Type)字段和测距触发子类型(Ranging Trigger Subtype)字段，可以通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述测距触发子类型字段联合指示所述测距变体触发帧为感知轮询触发帧或感知测量触发帧。
应理解，在通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述测距触发子类型字段联合指示所述感知触发帧为感知轮询触发帧或感知测量触发帧时，本申请对于上述各个字段的取值不作限定，只要保证感知轮询触发帧和感知测量触发帧对应的取值不同即可。
作为示例而非限定，帧类型(Type)取值为1表示该帧为控制帧,帧子类型的取值为2表示该帧为触发帧，触发帧子类型值(Trigger Type)取值为8表示该帧为测距触发帧，测距触发帧子类型取值为第六值，表示该帧为感知轮询触发帧(TF SENS Poll)，取值为第七值表示该帧为感知测量触发帧，所述第六值和所述第七值可以为测距触发帧子类型字段的预留值，例如，5～15中的任意两个值，以下以第六值为5，所述第七值为6进行说明。
在一些实施例中，控制帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧子类型字段和控制帧扩展字段，所述通用信息字段包括感知子类型字段，通过所述帧子类型字段、所述控制帧扩展字段和所述感知子类型字段联合指示该控制帧为感知宣告帧。
作为示例而非限定，帧子类型(Subtype)值为5表示该帧为扩展控制帧，控制帧扩展(Control Frame Extension)值为第八值表示该帧为感知控制帧，感知子类型(SENS Subtype)取值为第九值表示该帧为感知宣告帧(SENS Announcement)。可选地，该第八值可以为控制帧扩展字段的预留值，例如可以为11～15中任一值，所述第九值可以为感知子类型的预留值，例如0～15中任一值，以下以第八值为11，所述第九值为0为例进行说明。
在另一些实施例中，测距变体宣告帧包括帧控制字段、测量会话令牌字段和站点信息列表字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述测量会话令牌字段包括测距字段和高效字段，所述站点信息列表字段包括身份标识字段，可以通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述测距字段、所述高效字段和所述身份标识字段的取值联合指示该测距变体宣告帧为感知宣告帧。
作为示例而非限定，帧类型(Type)为1表示该帧为控制帧,帧子类型(Subtype)值为5表示该帧为NDPA帧，测距指示(Ranging)为1且高效指示(HE)为0表示该帧为测距宣告帧，当帧中包含AID11为第十值的站点信息(STA Info)时，表示该帧为感知宣告帧(SENS Announcement)，该第十值为预留值，例如，2046或2008-2042中任一值，以下，以第十值为2042例进行说明，但本申请并不限于此。
图12是通过触发帧实现的感知轮询触发帧的一例示意性帧格式图。在该帧格式中，帧类型的取值为1表示该帧为控制帧,帧子类型值取值为2表示该帧为触发帧，触发帧子类型值为9表示该帧为感知触发帧，感知触发子类型值为0表示该帧为感知轮询触发帧。
在一些实施例中，如图12所示，所述感知轮询触发帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
测量实例ID(Measurement Instance ID)字段:用于指示测量实例标识。
可选地，在本申请实施例中，测量实例ID的值从0到255逐1递增，到255之后再从0开始。
测量建立ID(Measurement Setup ID)字段：用于指示测量建立标识，可以用于标识该测量实例将要使用的参数设置。
用户信息(User Info)字段：指示用户(即终端)的信息，例如可以用于指示待执行测量的设备信息。
身份标识(例如，AID12/RSID12)字段:终端的标识，或者说，站点设备的标识。
资源单元分配(RU Allocation)字段:用于指示给终端的频域资源单元(resource unit)分配信息。
空时流分配(SS Allocation)字段:用于指示给终端的空时流(spatial-time stream)分配信息。
在一些实施例中，所述用户信息可以包括：第二设备触发执行测量的感知响应设备的信息。
例如，在该第二设备的角色为感知接收设备时，该用户信息可以包括角色为感知发送设备的站点设备的信息。
又例如，在该第二设备的角色为感知发送设备时，该用户信息可以包括角色为感知接收设备的站点设备的信息。
再例如，当所述第二设备的角色既是感知发送设备又是感知接收设备时，该用户信息可以包括角色为感知接收设备的站点设备的信息和/或角色为感知发送设备的站点设备的信息。
图13是通过测距变体触发帧实现的感知轮询触发帧的一例示意性帧格式图。
在该帧格式中，帧类型(Type)取值为1表示该帧为控制帧,帧子类型的取值为2表示该帧为触发帧，触发帧子类型值(Trigger Type)取值为8表示该帧为测距触发帧，测距触发帧子类型取值为5表示该帧为感知轮询触发帧(TF SENS Poll)。
在一些实施例中，如图13所示，所述感知轮询触发帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
测量实例ID(Measurement Instance ID)字段:用于指示测量实例标识。例如，测量实例ID的值从0到255逐1递增，到255之后再从0开始。
测量建立ID(Measurement Setup ID)字段：用于指示测量建立标识，可以用于标识该测量实例将 要使用的参数设置。
用户信息(User Info)字段：指示用户(即终端)的信息，更具体地，可以包括待执行测量的设备信息。
身份标识(例如，AID12/RSID12)字段:终端的标识，或者说，站点设备的标识。
资源单元分配(RU Allocation)字段:用于指示给终端的频域资源单元(resource unit)分配信息。
空时流分配(SS Allocation)字段:用于指示给终端的空时流(spatial-time stream)分配信息。
在一些实施例中，所述用户信息可以包括：第二设备触发执行测量的感知响应设备的信息。
例如，在该第二设备的角色为感知接收设备时，该用户信息可以包括角色为感知发送设备的站点设备的信息。
又例如，在该第二设备的角色为感知发送设备时，该用户信息可以包括角色为感知接收设备的站点设备的信息。
再例如，当所述第二设备的角色既是感知发送设备又是感知接收设备时，该用户信息可以包括角色为感知接收设备的站点设备的信息和/或角色为感知发送设备的站点设备的信息。
图14是通过触发帧实现的感知测量触发帧的一例示意性帧格式图。
在该帧格式中，帧类型的取值为1表示该帧为控制帧，帧子类型值取值为2表示该帧为触发帧，触发帧子类型值为9表示该帧为感知触发帧，感知触发子类型值为1表示该帧为感知测量触发帧。
在一些实施例中，如图14所示，所述感知测量触发帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
测量实例ID(Measurement Instance ID)字段:用于指示测量实例标识。例如，测量实例ID的值从0到255逐1递增，到255之后再从0开始。
测量建立ID(Measurement Setup ID)字段：用于指示测量建立标识，可以用于标识该测量实例将要使用的参数设置。
用户信息(User Info)字段：指示用户(即终端)的信息，例如可以用于指示待执行测量的设备信息。
身份标识(例如，AID12/RSID12):终端的标识，或者说，站点设备的标识。
在一些实施例中，所述用户信息可以包括：第二设备触发执行上行测量的感知响应设备的信息。例如，角色为感知发送设备的站点设备的信息。
图15是通过测距变体触发帧实现的感知测量触发帧的一例示意性帧格式图。
在该帧格式中，帧类型(Type)取值为1表示该帧为控制帧,帧子类型的取值为2表示该帧为触发帧，触发帧子类型值(Trigger Type)取值为8表示该帧为测距触发帧，测距触发帧子类型取值为6表示该帧为感知测量触发帧。
在一些实施例中，如图15所示，所述感知测量触发帧还可以包括以下至少一个字段：
测量建立ID(Measurement Setup ID)字段:用于指示测量实例标识。
测量实例ID(Measurement Instance ID)字段：用于指示测量建立标识，可以用于标识该测量实例将要使用的参数设置。可选地，测量实例ID的值从0到255逐1递增，到255之后再从0开始。
用户信息(User Info)字段：指示用户(即终端)的信息，例如，可以用于指示待执行测量的设备信息。
身份标识(例如，AID12/RSID12):终端的标识，或者说，站点设备的标识，例AID或RSID。
空时流分配(SS Allocation)字段:用于指示给终端的空时流(spatial-time stream)分配信息。
在一些实施例中，所述用户信息可以包括：第二设备触发执行测量的感知响应设备的信息。例如，角色为感知发送设备的站点设备的信息。
图16是通过控制帧实现的感知宣告帧的一例示意性帧格式图。
在该帧格式中，帧子类型(Subtype)值为6表示该帧为扩展控制帧，控制帧扩展(Control Frame Extension)值为11表示该帧为感知控制帧，感知子类型(SENS Subtype)取值为0表示该帧为感知宣告帧(SENS Announcement)。
在一些实施例中，如图16所示，所述感知宣告帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
测量类型字段:用于指示建立的测量的类型，例如TB类型的测量，或者non-TB类型的测量。
测量实例ID(Measurement Instance ID)字段：用于指示测量建立标识，可以用于标识该测量实例将要使用的参数设置，例如调度信息。可选地，测量实例ID的值从0到255逐1递增，到255之后再从0开始。
测量建立ID(Measurement Setup ID)字段：用于指示测量建立标识，可以用于标识该测量实例将要使用的参数设置。
站点信息(User Info)字段：用于指示终端的信息，例如，待执行下行测量的站点设备的信息。
身份标识(例如，AID12/RSID12):用于指示终端的标识，或者说，站点设备的标识，例如AID或RSID等。
下行空时流数量(DL N_STS)字段:用于指示给终端的下行空时流的数量。
下行测量符号重复数量(DL Rep)字段:下行测量符号重复的次数。
图17是通过测距变体宣告帧实现的感知宣告帧的一例示意性帧格式图。
在该帧格式中，帧类型(Type)为1表示该帧为控制帧,帧子类型(Subtype)值为5表示该帧为NDPA帧，测距指示(Ranging)为1且高效指示(HE)为0表示该帧为测距宣告帧，当帧中包含AID11为2042的站点信息(STA Info)时，表示该帧为感知宣告帧(SENS Announcement)。
在一些实施例中，如图17所示，所述感知宣告帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
测量建立ID(Measurement Setup ID)字段:用于指示测量实例标识。例如，测量实例ID的值从0到255逐1递增，到255之后再从0开始。
测量实例ID(Measurement Instance ID)字段：用于指示测量建立标识，可以用于标识该测量实例将要使用的参数设置。
站点信息(User Info)字段：用于指示终端的信息，例如，待执行下行测量的站点设备的信息。
身份标识(例如，AID12/RSID12):用于指示终端的标识，或者说，站点设备的标识，例如AID或RSID等。
下行空时流数量(DL N_STS)字段:用于指示给终端的下行空时流的数量。
下行测量符号重复数量(DL Rep)字段:下行测量符号重复的次数。
综上，接入点设备可以通过第一触发帧触发轮询过程，进一步通过第二触发帧和/或第一宣告帧触发参与测量的感知响应设备进行下行测量和/或上行测量，得到测量结果。
图18是本申请实施例提供的又一种无线通信的方法的示意性图。该方法400为测量上报过程的示意性图。如图18所示，该方法400包括如下至少部分内容：
S410，第二设备接收至少一个感知接收设备发送的第一上报帧，所述第一上报帧包括感知接收设备的测量数据信息。
在一些实施例中，所述第一上报帧或称感知上报帧，或者，感知测量上报帧。
在一些实施例中，所述第二设备为接入点设备。
在一些实施例中，所述测量数据信息可以是执行目标类型的测量得到的，该目标类型的测量可以为TB类型的测量。
所述目标类型的测量可以是第二设备代理第一设备建立的，所述第一设备为感知发起设备。
在一些实施例中，所述第一设备为站点设备。
在一些实施例中，执行下行测量的感知接收设备才需要向第二设备上报测量数据信息。即所述至少一个感知接收设备可以是执行下行测量的感知接收设备
在一些实施例中，所述感知接收设备的测量数据信息包括至少一个测量实例的测量数据信息。即感知接收设备可以以测量实例为粒度进行测量结果的上报。
可选地，每个测量实例的测量数据信息包括以下中的至少一项：
测量结果，所述测量结果对应的感知发送设备的标识(或称TX标识)，所述测量结果对应的感知接收设备的标识(或称RX标识)，所述测量结果对应的测量实例标识，所述测量实例的时间信息。
上述测量数据信息可以称为五元组{测量实例标识，发生时间，TX标识，RX标识，测量结果}。
可选地，所述第一上报帧可以包括测量结果列表字段，包括N个测量结果子字段，每个测量结果子字段用于承载所述每个测量实例对应的测量数据信息，其中，N为正整数。
例如，测量结果子字段还包括感知发送设备ID字段，感知接收设备ID字段，测量实例ID字段，测量时间戳字段和结果数据字段，分别用于承载上述五元组信息。
可选地，所述第一上报帧还可以包括测量结果子字段还可以包括控制域字段，用于指示该测量结果子字段是否包括测量结果子字段还包括感知发送设备ID字段，感知接收设备ID字段，测量实例ID字段，测量时间戳字段和结果数据字段中的至少一个字段。
在一些实施例中，所述方法400还包括：
所述第二设备向至少一个感知接收设备发送第三请求帧，所述第三请求帧用于请求所述至少一个 感知接收设备反馈测量结果。
在一些实施例中，所述第三请求帧或称感知反馈请求帧，或者，感知测量反馈请求帧。
在一些实施例中，所述第三请求帧包括以下中的至少一项：
测量建立标识，测量实例标识列表，反馈测量结果的设备信息，测量实例标识列表中的每个测量实例是否应用测量阈值的位图信息。
可选地，所述第三请求帧可以包括一个或多个测量实例标识，即一次反馈请求可以用于请求一个或多个测量实例的测量结果。
可选地，反馈测量结果的设备信息例如可以包括执行下行测量的感知接收设备的信息。例如标识信息等。
可选地，该第三请求帧还可以用于配置每个测量实例是否应用测量阈值，或者，该第三请求帧不包括该位图信息时默认全部应用测量阈值，或者全部不应用测量阈值。
可选地，所述位图信息的比特数可以根据测量实例标识列表中的测量实例的数量确定，例如该测量实例标识列表中包括M个测量实例标识，则该位图信息可以为M个比特，每个比特对应一个测量实例标识，每个比特的取值用于指示对应的测量实例标识是否应用测量阈值。
应用测量阈值的目的是数据变化较小的时候减少网络负载。在感知测量流程中，较小时间间隔内的测量结果数据变化较小且数据相关度比较高，此情况下，通过配置基于测量阈值的上报，则可以过滤掉某些测量实例的测量结果数据(即不上报对应测量实例的测量结果数据)。在时间间隔较大时，测量结果数据的相关度比较低，此情况下，即使测量结果数据变化小也不应被过滤掉，因此，在本申请一些实施例中，在两个相邻的测量实例的时间间隔大于第一时间间隔时，不启动测量阈值，或者说，不应用测量阈值，有利于保证相关度较低的测量结果数据的上报，以用于进行后续的分析处理。
可选地，所述第一时间间隔是预定义的，或者为经验值。
在一些实施例中，所述方法400还包括：
所述第二设备接收至少一个感知接收设备发送的第三响应帧，所述第三响应帧用于指示感知接收设备对于反馈测量结果的响应信息。
在一些实施例中，所述第三请求帧或称感知反馈响应帧，或者，感知测量反馈响应帧。
在一些实施例中，所述第三响应帧包括以下中的至少一项：
测量建立标识，测量实例标识列表，测量实例标识列表中的每个测量实例对应的状态码。
在一些实施例中，所述测量实例对应的状态码用于指示以下中的至少一种：
准备上报测量结果，未接收到测量信号不上报测量结果，接收到测量信号但测量信号的测量结果不满足测量阈值而不上报测量结果。
在一些实施例中，若在测量建立时指示为基于测量阈值的上报，则感知接收设备可以在阈值检查流程后的SIFS执行立即上报，或者，也可以在阈值检查流程后超过SIFS后再上报，即延迟上报。
在一些实施例中，所述方法400还包括：
所述第二设备向至少一个感知接收设备发送第三触发帧，所述第三触发帧用于触发至少一个感知接收设备进行测量结果的上报。
在一些实施例中，所述第三触发帧或称感知上报触发帧，或者，感知测量上报触发帧。
例如，所述至少一个感知接收设备在接收到第三触发帧的情况下，向所述第二设备发送所述第一上报帧。
可选地，若在测量建立时配置的上报类型为立即上报，感知接收设备可以在执行下行测量后间隔SIFS进行上报，或者，若上报类型为延迟上报，或者不立即上报，感知接收设备可以在执行下行测量后的第一时长后进行上报，该第一时长大于SIFIS。
在一些实施例中，所述第三触发帧包括以下中的至少一项：
测量建立标识，测量实例标识，上报测量结果的设备信息。
可选地，所述第三触发帧可以包括一个或多个测量实例标识，即第二设备可以触发感知接收设备上报一个或多个测量实例的测量数据信息。
在一些实施例中，所述方法400还包括：
所述第二设备向第一设备发送第二上报帧，所述第二上报帧包括至少一个感知接收设备的测量反馈信息和/或所述第二设备的测量反馈信息，其中，所述第一设备为感知发起设备。
即第二设备可以向第一设备上报执行下行测量的感知接收设备的测量反馈信息，若所述第二设备为感知接收设备，并且所述第二设备执行了上行测量，该第二设备还可以向第一设备上报上行测量的测量反馈信息。从而作为感知发起设备的第一设备可以获知上行测量的测量反馈信息和/或下行测量的测量反馈信息。
应理解，上述感知接收设备的测量反馈信息，以及第二设备的测量反馈信息可以是测量实例粒度的，或者也可以是设备粒度的，本申请对此不作限定。
例如，所述感知接收设备的测量反馈信息可以包括至少一个测量实例的测量反馈信息，该至少一个测量实例的测量反馈信息可以是根据该感知接收设备上报的至少一个测量实例的测量数据信息确定的。这里的至少一个测量实例对应下行测量。
又例如，所述第二设备的测量反馈信息可以包括至少一个测量实例的测量反馈信息，该至少一个测量实例的测量反馈信息可以是第二设备根据上行测量的测量结果确定的。即该至少一个测量实例对应上行测量。
对于感知接收设备的测量反馈信息而言，每个测量实例的测量反馈信息可以包括以下中的至少一项：
感知接收设备上报的原始测量结果或所述第二设备对感知接收设备上报的测量结果的处理结果；
所述测量结果对应的感知发送设备的标识；
所述测量结果对应的感知接收设备的标识；
所述测量结果对应的测量实例标识；
所述测量实例的时间信息。
上述测量反馈信息也可以称为五元组{测量实例标识，发生时间，TX标识，RX标识，结果数据}，与前述的五元组的区别在于，这里的结果数据可以是原始的测量结果，也可以是第二设备的处理结果，例如压缩后的结果，或者分析后的结果。
对于第二设备的测量反馈信息而言，每个测量实例的测量反馈信息可以包括以下中的至少一项：
第二设备的上行测量结果或所述上行测量结果的处理结果；
所述上行测量结果对应的感知发送设备的标识；
所述上行测量结果对应的感知接收设备的标识；
所述上行测量结果对应的测量实例标识；
所述测量实例的时间信息。
即对于第二设备的测量反馈信息也可以是五元组信息，其中，五元组{测量实例标识，发生时间，TX标识，RX标识，结果数据}中的结果数据可以是原始的上行测量结果，也可以是第二设备的对上行测量结果的处理结果，例如压缩后的结果，或者分析后的结果。
在一些实施例中，所述感知接收设备的测量反馈信息还可以包括以下中的至少一项：
第四指示信息，用于指示是否包括所述感知接收设备上报的原始测量结果；
第五指示信息，用于指示是否包括第二设备对感知接收设备上报的原始测量结果的处理结果，换言之，第二设备是否对感知接收设备上报的测量数据信息进行分析测量；
第六指示信息，用于指示所述第二设备对感知设备上报的原始测量结果进行压缩所采用的压缩算法。
在一些实施例中，所述第二设备的测量反馈信息还可以包括以下中的至少一项：
第七指示信息，用于指示是否包括所述第二设备的上行测量结果；
第八指示信息，用于指示是否包括第二设备对第二设备的上行测量结果的处理结果，换言之，第二设备是否对上行测量结果进行分析测量；
第九指示信息，用于指示所述第二设备对第二设备的上行测量结果进行压缩所采用的压缩算法。
在一些实施例中，所述第四指示信息和所述第七指示信息可以是同一指示信息，所述第五指示信息和第八指示信息为同一指示信息，所述第六指示信息和所述第九指示信息为同一指示信息，即感知接收设备和第二设备的测量数据采用同一的处理方式。
可选地，所述第二上报帧可以包括测量结果列表字段，包括N个测量结果子字段，每个测量结果子字段用于承载所述每个测量实例对应的测量数据信息，其中，N为正整数。
例如，测量结果子字段还包括感知发送设备ID字段，感知接收设备ID字段，测量实例ID字段，测量时间戳字段和结果数据字段，分别用于承载上述五元组信息。
可选地，所述第二上报帧还可以包括测量结果子字段还可以包括控制域字段，用于指示该测量结果子字段是否包括测量结果子字段还包括感知发送设备ID字段，感知接收设备ID字段，测量实例ID字段，测量时间戳字段和结果数据字段中的至少一个字段。
应理解，所述第一上报帧和所述第二上报帧可以采用相同的帧格式实现，或者，也可以采用不同的帧格式实现，本申请对此不作限定，以下，以采用相同的帧格式实现为例进行说明。综上，所述第二设备向第一设备上报感知接收设备的测量结果的方式包括但不限于以下至之一：
直接聚合转发，即，直接将感知接收设备上报的测量数据信息转发给第一设备；
聚合且压缩后转发，即，将感知接收设备上报的测量数据信息进行压缩后再转发给第一设备；
转发且返回处理结果，即，将感知接收设备的测量数据信息以及该测量数据信息的处理结果转发给第一设备；
仅返回处理结果，即，仅向第一设备上报感知接收设备的测量数据信息的处理结果。
综上，所述第二设备向第一设备上报上行测量结果的方式包括但不限于以下至之一：
直接聚合转发，即，直接将上行测量结果转发给第一设备；
聚合且压缩后转发，即，将感知接收设备上报的测量结果进行压缩后再转发给第一设备；
转发且返回处理结果，即，将上行测量结果以及该上行测量结果的处理结果转发给第一设备；
仅返回处理结果，即，仅向第一设备上报上行测量结果的处理结果。
因此，在本申请实施例中，接入点设备可以接收感知接收设备上报的测量数据信息，例如下行测量的测量数据信息，进一步可以向站点设备转发或处理后再转发该感知接收设备的测量数据信息，从而，作为感知发起设备的站点设备可以获知发起建立的测量对应的测量数据信息。可选地，在该接入点设备还执行上行测量时，该接入点设备也可以将执行上行测量得到的上行测量数据信息或该上行测量数据信息的处理结果上报给角色为感知发起设备的站点设备。
应理解，在本申请实施例中，上行测量的测量反馈信息和下行测量的测量反馈信息可以是通过同一感知上报帧上报给第一设备，或者，也可以通过不同的感知上报帧上报给第一设备，本申请实施例对于具体的上报方式、上报顺序不作限定。
在本申请一些实施例中，第二设备可以通过触发帧的发送顺序控制上行测量、下行测量和上报过程的顺序，例如，通过控制感知测量触发帧，感知宣告帧和感知上报触发帧的执行顺序控制上行测量、下行测量和上报过程的顺序。作为示例，若先执行上行测量，可以先发送感知测量触发帧，或者，若先执行下行测量，则先发送感知宣告帧，或者若先执行上报，则先发送感知上报触发帧。
应理解，在不同的测量实例中，上行测量，下行测量和上报过程的顺序可以是相同的，或者，也可以是不同的。
例如：在测量实例1中的执行顺序为：轮询(polling)，上行测量1(uplink measurement 1)，上行测量2(uplink measurement 2)，下行测量(downlink measurement),上报(report)。在测量实例2中的执行顺序为：轮询(polling)，下行测量(downlink measurement)，上行测量1(uplink measurement 1)，上行测量2(uplink measurement 2)，上报(report)。在测量实例3中的执行顺序为：轮询(polling)，上行测量1(uplink measurement 1)，下行测量(downlink measurement),上报(report)，上行测量2(uplink measurement 2)。在测量实例4中的执行顺序为：轮询(polling)，上行测量1(uplink measurement 1)，下行测量(downlink measurement)，上行测量2(uplink measurement 2)，上报(report)。
综上，在一些实施例中，感知上报过程可以遵循以下规则中的一个或多个：
规则1：只有执行了下行测量(downlink measurement)的感知接收设备(Receiver)才需要执行上报(report)；
规则2：上报流程可以是一次请求一个测量实例的测量结果，也可以是一次请求多个测量实例的测量结果。
规则3：在阈值检查流程中，可以对各个测量实例分别设置是否应用测量阈值。两个相邻的测量实例的时间间隔大于第一时间间隔时则不应用测量阈值。
规则4：若测量建立时指示为立即上报(immediate report)，则上报流程在下行测量之后SIFS时间执行，否则，可以超过SIFS后再执行(即delayed report)。
规则5：若测量建立时指示为基于测量阈值的上报，则上报流程(basic report)可以在阈值检查流程(threshold checking)后SIFS之后执行(immediate report)，也可以超过SIFS再执行(delayed report)。
规则6：若感知发起设备(Initiator)是AP，则在上报流程中AP需要触发执行下行测量的感知接收设备(Receiver)进行下行测量结果的上报。
规则7：若感知发起设备(Initiator)是non-AP STA且是感知接收设备(Receiver)，则在上报流程中AP不触发该non-AP STA。
规则8：若感知发起设备(Initiator)是non-AP STA,则AP在接收到感知接收设备上报的测量结果之后，AP根据测量建立时的设置对一个或多个感知报告(SENS Report)进行处理(例如，原始数据聚合，压缩处理，中间处理，预分析做参考，分析结果等)，然后发给该non-AP STA。
规则9：上报数据包括五元组{测量实例标识，发生时间，感知发送设备标识(transmitter ID),感知接收设备标识(Receiver ID)，测量结果}。
图19是根据本申请实施例的测量上报流程的一例示意图。如图19所示，测量中的角色信息如下：
接入点设备(AP1)：感知发送设备1和感知接收设备1；
站点设备2：感知发送设备2和感知接收设备2；
站点设备3：感知发送设备3和感知接收设备3；
站点设备4：感知发送设备4和感知接收设备4；
站点设备5：感知发送设备5；
站点设备6：感知接收设备5：
站点设备7：感知接收设备6。
在本示例中，该站点设备3不参与测量，则该感知反馈请求帧中不包括该站点设备3的设备信息。
在本示例中，站点设备5不是感知接收设备，不进行下行测量的测量数据信息的上报，则感知反馈请求帧中不包括该站点设备5的设备信息。
在示例中，测量上报被配置为基于测量阈值的上报，则在满足测量阈值时，感知接收设备可以向接入点设备发送感知反馈响应帧，在不满足测量阈值时，可以不向接入点设备发送感知反馈响应帧。
例如，站点设备2，站点设备6和站点设备7的测量结果满足测量阈值，可以向接入点设备发送感知反馈响应帧，站点设备4的测量结果不满足测量阈值，则不向接入点设备发送感知反馈响应帧。
进一步地，接入点设备可以根据感知接收设备发送的感知反馈响应帧，发送感知上报触发帧。
可选地，所述接入点设备可以通过相同的感知上报触发帧或不同的感知上报触发帧触发发送感知反馈响应帧的感知接收设备进行上报。例如，接入点设备首先发送感知上报触发帧触发站点设备2和站点设备6的设备信息进行上报，然后触发站点设备7进行上报。进一步地，站点设备2和站点设备6在接收到包括自身的设备信息的感知上报触发帧后发送感知上报帧，站点设备7在接收到包括自身的设备信息的感知上报帧后发送感知上报帧。
以下，对所述第一上报帧，所述第二上报帧，所述第三触发帧和第三请求帧和第三响应帧的帧格式设计进行说明。
应理解，图20至图25所示例的第一上报帧，所述第二上报帧，所述第三触发帧和第三请求帧和第三响应帧的帧格式仅为示例，根据本申请示例的帧格式变换得到的其他帧格式均落入本申请的保护范围，本申请并不限于此。
在一些实施例中，所述第一上报帧通过动作帧(Action frame)或无确认动作帧(Action No Ack frame)实现。即感知上报帧可以通过Action frame或Action No Ack frame实现。
在一些实施例中，所述第二上报帧可以采用第一上报帧类似的方式实现。
即所述第一上报帧和所述第二上报帧为感知动作帧。
在一些实施例中，可以利用Action frame或Action No Ack frame中的至少一个字段指示该感知动作帧的感知子类型。即通过该至少一个字段的取值指示该感知动作帧是感知上报帧。
在一些实施例中，感知动作帧中包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示该感知动作帧为感知上报帧。
作为示例，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame),进一步利用公共动作子类字段为预留值(例如46～255范围内任意数值，以下以46为例进行说明)表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为第十一值指示该感知动作帧为感知上报帧。例如，所述第十一值为6。
在一些实施例中，所述第三触发帧为通过触发帧实现，即该第三触发帧可以为一种感知触发帧。
例如，感知触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和感知触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述感知触发子类型字段联合指示该触发帧为感知上报触发帧。
作为示例，所述帧类型字段取值为1、所述帧子类型字段取值为2、所述触发帧子类型字段取值为9以及所述感知触发子类型字段取值为2表示该帧为感知上报触发帧。
在另一些实施例中，所述第三触发帧通过测距变体触发帧实现。
例如，所述测距变体触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和测距触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述测距触发子类型字段联合指示所述测距变体触发帧为感知上报触发帧。
作为示例而非限定，帧类型(Type)取值为1表示该帧为控制帧,帧子类型的取值为2表示该帧为触发帧，触发帧子类型值(Trigger Type)取值为8表示该帧为测距触发帧，测距触发帧子类型取值为第十二值，表示该帧为感知上报触发帧(TF SENS Report)，所述第十二值可以为测距触发帧子类型字段的预留值，例如，5～15中的任意两个值，以下以第十二值为7进行说明。
在一些实施例中，所述第三请求帧通过动作帧或无确认动作帧实现。
在一些实施例中，所述第三请求帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示所述第三请求帧为感知反馈请求帧((SENS Feedback Request frame))。
作为示例，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，公共动作子类字段为预留值(例如46～255范围内任意数值，以下以46为例进行说明)表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为第十三值指示该感知动作帧为感知反馈请求帧。例如，所述第十三值为4。
在一些实施例中，所述第三响应帧通过动作帧或无确认动作帧实现。
在一些实施例中，所述第三响应帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示所述第三响应帧为感知反馈响应帧。
作为示例，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，公共动作子类字段为预留值(例如46～255范围内任意数值，以下以46为例进行说明)表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为第十三值指示该感知动作帧为感知反馈响应帧。例如，所述第十三值为5。
图20是根据本申请一个实施例的感知反馈请求帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，公共动作子类字段为46表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为4指示该感知动作帧为感知发起请求帧。
在一些实施例中，如图20所示，所述感知反馈请求帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
测量建立ID(Measurement Setup ID)字段：用于指示测量建立标识。
测量实例数量字段：用于指示测量实例信息列表(Instance Info List)中的测量实例的数量。
测量实例信息列表(Instance Info List)字段：测量实例信息的列表。
测量实例ID(Measurement Instance ID)字段：用于指示测量实例标识，表示请求反馈测量结果的测量实例。
是否存在应用测量阈值的位图(Apply Threashold Bitmap Present)字段:用于指示应用测量阈值的位图(Apply Threshold Bitmap)字段是否存在。在一种实施例中，设置为1表示存在，设置为0表示不存在。
应用测量阈值的位图(Apply Threshold Bitmap)字段：用于指示测量实例信息列表(Instance Info List)中每个测量实例是否应用测量阈值。可选地，若该感知反馈请求中中不包括该字段，表示默认测量实例信息列表中每个测量实例均不应用测量阈值，或者，表示默认测量实例信息列表中的每个测量实例均应用测量阈值。该字段的长度根据测量实例信息列表中的测量实例的数量确定。例如，测量实例的数量小于等于7，则该字段长度可以为1字节；又例如，若测量实例数量小于等于15,则该字段长度可以为2字节。
站点信息(STA Info)字段:用于指示请求反馈测量结果的站点设备的信息。应理解，该站点信息中不包括角色为感知发送设备的站点设备的信息。
身份标识字段:用于指示请求反馈测量结果的站点设备的ID。例如，AID，或UID。
可选地，若站点信息字段中存在应用测量阈值的位图(Apply Threshold Bitmap)字段，则该站点设备使用该应用测量阈值的位图(Apply Threshold Bitmap)字段的设置，否则可以使用通用信息(Common Info)中的应用测量阈值的位图(Apply Threshold Bitmap)字段的设置。
图21是根据本申请另一个实施例的感知反馈请求帧的示意性帧格式图。与图20所示的帧格式的区别在于，该感知反馈请求帧中仅包括一个测量实例ID。
图22是根据本申请一个实施例的感知反馈响应帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，公共动作子类字段为46表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为5指示该感知动作帧为感知发起请求帧。
在一些实施例中，如图22所示，所述感知反馈响应帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
测量实例列表(Instance Info List)字段:测量实例的列表，包括M个实例状态。
可选地，实例状态(Instance Status)的数量与对应的感知反馈请求帧中的测量实例数量一致。
测量实例序号字段，例如，取值为0表示响应的是感知反馈请求帧中的第1个实例，取值为1表示响应的是感知反馈请求帧中的第2个实例，依次类推，15表示响应的是感知反馈请求帧中的第16 个实例。
状态码(Status Code)字段：用于指示感知接收设备对于测量设备的反馈状态。
例如，取值为0表示准备上报反馈数据(例如，对应没有设置测量阈值的情况，或者，满足了阈值条件的情况)；取值为1表示因未收到感知测量信号而无上报；取值为2，表示收到感知测量信号但未满足阈值条件而无上报。
图23是根据本申请一个实施例的感知上报触发帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，帧类型字段取值为1、所述帧子类型字段取值为2、所述触发帧子类型字段取值为9以及所述感知触发子类型字段取值为2表示该帧为感知上报触发帧。
在一些实施例中，如图23所示，所述感知反馈触发帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
测量建立ID(Measurement Setup ID)字段：测量建立标识，标识该上报的测量结果所属的测量实例所使用的测量参数。
测量实例数量(Number of Instances):触发帧子类型特定的通用信息(Trigger Dependent Common Info)中的测量实例的数量。
测量实例ID(Measurement Instance ID)字段:指示测量实例标识。
身份标识(AID12/RSID12):终端的标识，或者说，站点设备的标识，具体可以为触发的上报测量结果的设备的标识。
资源单元分配(RU Allocation)字段:给终端的频域资源单元分配信息。
空时流分配(SS Allocation)字段:给终端的上行测量的空时流分配信息。
图24是根据本申请另一个实施例的感知上报触发帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，帧类型(Type)取值为1表示该帧为控制帧,帧子类型的取值为2表示该帧为触发帧，触发帧子类型值(Trigger Type)取值为8表示该帧为测距触发帧，测距触发帧子类型取值为7，表示该帧为感知上报触发帧(TF SENS Report)。
在一些实施例中，如图24所示，所述感知上报触发帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
测量建立ID(Measurement Setup ID)字段：测量建立标识，标识该上报的测量结果所属的测量实例所使用的测量参数。
测量实例数量(Number of Instances):触发帧子类型特定的通用信息(Trigger Dependent Common Info)中的测量实例的数量。
测量实例ID(Measurement Instance ID)字段:指示测量实例标识。
身份标识(AID12/RSID12):终端的标识，或者说站点设备的标识。
资源单元分配(RU Allocation)字段:给终端的频域资源单元分配信息。
空时流分配(SS Allocation)字段:给终端的上行测量的空时流分配信息。
图25是根据本申请另一个实施例的感知上报帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，公共动作子类字段为46表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为第6指示该感知动作帧为感知上报帧。。
在一些实施例中，如图25所示，所述感知上报帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
代理设置(Proxy Setting)字段，可选地，站点设备发送的感知上报帧中不包括此字段，接入点设备发送的感知上报帧包括此字段。
原始数据上报(Raw Report)字段:用于指示该帧中是否包括感知接收设备(Receiver)上报的原始测量结果。在一种实施例中，设置为1表示是，否则设置为0。
测量结果处理字段:用于指示该帧中是否包括第二设备对感知接收设备(Receiver)上报的测量结果的处理结果。在一种实施例中，测量结果处理字段设置为1表示是，设置为0表示否。
上报结果压缩算法(Compress Method)字段:指示该帧中第二设备对感知接收设备上报的原始测量结果进行压缩所采用的算法。例如0表示不压缩，1表示CSI矩阵的右奇异矩阵转置(Rotation of V matrix based on the SVD of CSI matrix)，2表示缩减的功率时延谱(truncated power delay profile),3表示压缩的波束赋形反馈矩阵(compressed beamforming feedback matrix)。
处理结果(或者说，分析结果Analysis Result)字段：指示第二设备对感知接收设备上报的原始测 量结果进行分析处理后的结果，例如该处理结果可以为检测到人的存在，检测到人的数量，检测到人的呼吸次数，等等。
可选地，在测量结果处理字段指示为包含对上报的原始测量结果的处理结果时，该帧中包括处理结果字段存在，否则不存在，或者为预留值。
测量结果数量(Number of Reports)字段:该帧中包含的测量结果的数量。例如，取值为0表示1个测量结果，取值为1表示2个测量结果，依次类推，255表示256个测量结果。
测量结果(Measurement Report)字段：用于承载测量结果数据。
可选地，当该感知上报帧由感知接收设备向第二设备发送时，该测量结果字段可以包括感知接收设备的至少一个测量实例对应的测量数据信息，例如前述的五元组数据。
可选地，当该感知上报帧由第二设备向感知发起设备发送时，该测量结果字段可以包括感知接收设备的至少一个测量实例对应的测量反馈信息和/或第二设备的至少一个测量实例对应的测量反馈信息，例如前述的五元组数据。
控制域(Report Control)字段：用于指示测量结果(Measurement Report)字段中的各个子字段是否存在。
感知发送设备标识(TX ID)字段:指示该测量结果对应的感知发送设备标识(Transmitter)的AID/UID。
感知接收设备标识(RX ID)字段:指示该测量结果对应的感知接收设备标(Receiver)的AID/UID。
测量实例标识(Measurement Instance ID):该测量结果对应的测量实例标识。
测量时间戳(Timestamp):该测量实例的发生时间。
结果数据(Report)：例如CSI数据。
应理解，上述方法200，方法300和方法400可以单独实施，或者，也可以结合实施，例如，第一设备向第二设备发送第一请求帧请求第二设备代理建立测量，其中，该第一请求帧中包括测量建立信息，进一步第二设备可以基于该测量建立信息建立测量，进一步可以采用方法300中所述的方式执行测量过程，在测量完成之后，可以基于方法400中所述的方法执行上报流程，从而实现站点设备发起的感知测量流程。
上文结合图3至图25，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图26至图35，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
图26示出了根据本申请实施例的无线通信的设备1000的示意性框图。如图26所示，该无线通信的设备1000包括：
通信单元1010，用于向第二设备发送第一请求帧，所述第一请求帧用于请求建立目标类型的测量。
在一些实施例中，所述第一请求帧包括以下信息中的至少一种：
第一指示信息，用于指示待建立的测量的类型；
第二指示信息，用于指示参与测量的感知响应设备对应的测量建立请求信息；
第三指示信息，用于指示第二设备对感知响应设备上报的测量结果的处理方式和/或所述第二设备对感知响应设备上报的测量结果进行处理所使用的参数。
在一些实施例中，所述第一指示信息用于指示建立基于触发帧的测量，或者建立基于非触发帧的测量。
在一些实施例中，所述感知响应设备对应的测量建立请求信息包括以下中的至少一项：
感知响应设备在测量中的角色信息，感知响应设备对测量结果的上报类型信息，测量阈值信息。
在一些实施例中，所述感知响应设备在测量中的角色信息包括：
感知响应设备在测量中是否作为感知接收设备；和/或
感知响应设备在测量中是否作为感知发送设备。
在一些实施例中，所述感知响应设备对测量结果的上报类型信息包括：所述感知响应设备在测量中作为感知接收设备的情况下，是否立即上报测量结果。
在一些实施例中，所述第二设备对感知响应设备上报的测量结果的处理方式包括：
所述第二设备是否向所述设备转发感知响应设备上报的测量结果，和/或
所述第二设备是否对感知响应设备上报的测量结果进行处理。
在一些实施例中，所述第二设备对感知响应设备上报的测量结果进行处理所使用的参数包括以下中的至少一项：
用于压缩感知响应设备上报的测量结果的压缩算法，用于处理感知响应设备上报的测量结果的精度信息，所述测量的感知应用类型。
在一些实施例中，所述用于处理感知响应设备上报的测量结果的精度信息包括以下中的至少一项：
距离精度信息，用于指示感知测量结果经过计算后的距离数据的精度；
速度精度信息，用于指示感知测量结果经过计算后的速度数据的精度；
角度精度信息，用于指示感知测量结果经过计算后的角度数据的精度。
在一些实施例中，所述第一请求帧为动作帧或无确认动作帧。
在一些实施例中，所述第一请求帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示所述第一请求帧为感知发起请求帧。
在一些实施例中，所述通信单元1010还用于：
接收所述第二设备发送的第一响应帧，所述第一响应帧包括至少一个感知响应设备的测量建立应答信息和/或所述第二设备的测量建立应答信息。
在一些实施例中，所述感知响应设备的测量建立应答信息包括以下中的至少一项：
所述感知响应设备不同意参与测量的原因代码，所述感知响应设备在测量中的角色信息，所述感知响应设备对测量结果的上报类型信息，测量阈值信息。
在一些实施例中，所述第二设备的测量建立应答信息包括以下中的至少一项：
所述第二设备是否同意建立测量，所述第二设备不同意建立测量的原因代码，测量建立标识，所述第二设备确定建立的测量的类型，所述第二设备确定的对感知响应设备上报的测量结果的处理方式。
在一些实施例中，所述测量建立标识是所述第二设备生成的。
在一些实施例中，所述第一响应帧为动作帧或无确认动作帧。
在一些实施例中，所述第一响应帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示所述第一响应帧为感知发起响应帧。
在一些实施例中，所述设备为站点设备，所述第二设备为接入点设备。
在一些实施例中，所述设备为感知发起设备。
在一些实施例中，所述目标类型的测量为基于触发帧的测量。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的该无线通信的设备1000可对应于本申请方法实施例中的第一设备，并且该无线通信的设备1000中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图3至图7所示方法200中第一设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图27示出了根据本申请实施例的无线通信的设备1100的示意性框图。如图27所示，该无线通信的设备1100包括：
通信单元1110，用于接收第一设备发送的第一请求帧，所述第一请求帧用于请求建立目标类型的测量。
在一些实施例中，所述第一请求帧包括以下信息中的至少一种：
第一指示信息，用于指示待建立的测量的类型；
第二指示信息，用于指示参与测量的感知响应设备的测量建立请求信息；
第三指示信息，用于指示设备对感知响应设备上报的测量结果的处理方式和/或所述设备对感知响应设备上报的测量结果进行处理所使用的参数。
在一些实施例中，所述第一指示信息用于指示建立基于触发帧的测量，或者建立基于非触发帧的测量。
在一些实施例中，所述感知响应设备的测量建立请求信息包括以下中的至少一项：
感知响应设备在测量中的角色信息，感知响应设备对测量结果的上报类型信息，测量阈值信息。
在一些实施例中，所述感知响应设备在测量中的角色信息包括：
感知响应设备在测量中是否作为感知接收设备；和/或
感知响应设备在测量中是否作为感知发送设备。
在一些实施例中，所述感知响应设备对测量结果的上报类型信息包括：所述感知响应设备在测量中作为感知接收设备的情况下，是否立即上报测量结果。
在一些实施例中，所述设备对感知响应设备上报的测量结果的处理方式包括：
所述设备是否向所述第一设备转发感知响应设备上报的测量结果，和/或
所述设备是否对感知响应设备上报的测量结果进行处理。
在一些实施例中，所述设备对感知响应设备上报的测量结果进行处理所使用的参数包括以下中的至少一项：
用于压缩感知响应设备上报的测量结果的压缩算法，用于处理感知响应设备上报的测量结果的精度信息，所述测量的感知应用类型。
在一些实施例中，所述用于处理感知响应设备上报的测量结果的精度信息包括以下中的至少一项：
距离精度信息，用于指示感知测量结果经过计算后的距离数据的精度；
速度精度信息，用于指示感知测量结果经过计算后的速度数据的精度；
角度精度信息，用于指示感知测量结果经过计算后的角度数据的精度。
在一些实施例中，所述第一请求帧为动作帧或无确认动作帧。
在一些实施例中，所述第一请求帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示所述第一请求帧为感知发起请求帧。
在一些实施例中，所述通信单元1110还用于：
向至少一个感知响应设备发送第二请求帧，所述第二请求帧包括所述至少一个感知响应设备的测量建立请求信息。
在一些实施例中，所述感知响应设备的测量建立请求信息包括以下中的至少一项：
感知响应设备在测量中的角色信息，感知响应设备对测量结果的上报类型信息，测量阈值信息。
在一些实施例中，所述第二请求帧为动作帧或无确认动作帧。
在一些实施例中，所述第二请求帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示所述第二请求帧为感知建立请求帧。
在一些实施例中，所述通信单元1110还用于：
接收至少一个感知响应设备发送的第二响应帧，所述第二响应帧包括所述至少一个感知响应设备的测量建立应答信息。
在一些实施例中，所述感知响应设备的测量建立应答信息包括以下中的至少一项：
所述感知响应设备不同意参与测量的原因代码，所述感知响应设备在测量中的角色信息，所述感知响应设备对测量结果的上报类型信息，测量阈值信息。
在一些实施例中，所述第二响应帧为动作帧或无确认动作帧。
在一些实施例中，所述第二响应帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合所述第二响应帧为感知建立响应帧。
在一些实施例中，所述通信单元1110还用于：
向所述第一设备发送第一响应帧，所述第一响应帧包括至少一个感知响应设备的测量建立应答信息和/或所述设备的测量建立应答信息。
在一些实施例中，所述感知响应设备的测量建立应答信息包括以下中的至少一项：
所述感知响应设备不同意参与测量的原因代码，所述感知响应设备在测量中的角色信息，所述感知响应设备对测量结果的上报类型信息，测量阈值信息。
在一些实施例中，所述设备的测量建立应答信息包括以下中的至少一项：
所述设备是否同意建立测量，所述设备不同意建立测量的原因代码，测量建立标识，所述设备确定建立的测量的类型，所述设备确定的对感知响应设备上报的测量结果的处理方式。
在一些实施例中，所述测量建立标识是所述设备生成的。
在一些实施例中，所述第一响应帧为动作帧或无确认动作帧。
在一些实施例中，所述第一响应帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示所述第一响应帧为感知发起响应帧。
在一些实施例中，所述第一设备为感知发起设备。
在一些实施例中，所述第一设备为站点设备，所述设备为接入点设备。
在一些实施例中，所述目标类型的测量为基于触发帧的测量。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的该无线通信的设备1100可对应于本申请方法实施例中的第二设备，并且该无线通信的设备1100中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图3至图7所示方法200中第二设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图28示出了根据本申请实施例的无线通信的设备1200的示意性框图。如图28所示，该无线通信的设备1200包括：
通信单元1210，用于向至少一个感知响应设备发送第一触发帧，所述第一触发帧用于触发所述至少一个感知响应设备进行目标类型的测量。
在一些实施例中，所述第一触发帧包括以下信息中的至少一种：
测量建立标识，测量实例标识，待执行测量的设备信息。
在一些实施例中，所述测量建立标识是所述设备生成的。
在一些实施例中，同一个第一触发帧触发的测量对应相同的测量实例标识。
在一些实施例中，所述第一触发帧为感知触发帧。
在一些实施例中，所述第一触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和感知触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述感知触发子类型字段联合指示所述第一触发帧为感知轮询触发帧。
在一些实施例中，所述第一触发帧为测距变体触发帧。
在一些实施例中，所述第一触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和测距触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述测距触发子类型字段联合指示所述第一触发帧为感知轮询触发帧。
在一些实施例中，所述设备1210还包括：
处理单元，用于若所述设备在测量中的角色既是感知发送设备又是感知接收设备，所述设备执行上行测量和/或下行测量。
在一些实施例中，所述通信单元还用于：
发送第二触发帧和/或第一宣告帧；
其中，所述第二触发帧用于触发角色为感知发送设备的站点设备发送第一测量帧，所述第一测量帧用于角色为感知接收设备的接入点设备进行上行测量；
所述第一宣告帧用于宣告角色为感知发送设备的接入点设备将要发送第二测量帧，所述第二测量帧用于角色为感知接收设备的站点设备进行下行测量。
在一些实施例中，所述第二触发帧包括以下信息中的至少一种：
测量建立标识，测量实例标识，待执行上行测量的设备信息。
在一些实施例中，所述第一宣告帧包括以下信息中的至少一种：
测量的类型，测量建立标识，测量实例标识，待执行下行测量的设备信息。
在一些实施例中，所述设备还包括：
处理单元，用于通过所述第二触发帧和所述第一宣告帧的发送顺序，控制上行测量和下行测量的执行顺序。
在一些实施例中，所述第二触发帧为感知触发帧。
在一些实施例中，所述第二触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和感知触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述感知触发子类型字段联合指示所述第一触发帧为感知测量触发帧。
在一些实施例中，所述第二触发帧为测距变体触发帧。
在一些实施例中，所述第二触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和测距触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述测距触发子类型字段联合指示所述第二触发帧为感知测量触发帧。
在一些实施例中，所述第一宣告帧为控制帧。
在一些实施例中，所述第一宣告帧帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧子类型字段和控制帧扩展字段，所述通用信息字段包括感知子类型字段，通过所述帧子类型字段、所述控制帧扩展字段和所述感知子类型字段联合指示所述第一宣告帧为测量宣告帧。
在一些实施例中，所述第一宣告帧为测距变体宣告帧。
在一些实施例中，所述第一宣告帧包括帧控制字段、测量会话令牌字段和站点信息列表字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述测量会话令牌字段包括测距字段和高效字段，所述站点信息列表字段包括身份标识字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述测距字段、所述高效字段和所述身份标识字段的取值联合指示所述第一宣告帧为测量宣告帧。
在一些实施例中，所述设备为接入点设备。
在一些实施例中，所述目标类型的测量为基于触发帧的测量。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的该无线通信的设备1200可对应于本申请方法实施例中的第二设备，并且该无线通信的设备1200中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图8至图17所示方法300中第二设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图29示出了根据本申请实施例的感知响应设备1300的示意性框图。如图29所示，该无线通信的设备1300包括：
通信单元1310，用于接收第二设备发送的第一触发帧，所述第一触发帧用于触发所述感知响应设备进行目标类型的测量。
在一些实施例中，所述第一触发帧包括以下信息中的至少一种：
测量建立标识，测量实例标识，待执行测量的设备信息。
在一些实施例中，所述测量建立标识是所述第二设备生成的。
在一些实施例中，同一个第一触发帧触发的测量对应相同的测量实例标识。
在一些实施例中，所述第一触发帧为感知触发帧。
在一些实施例中，所述第一触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和感知触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述感知触发子类型字段联合指示所述第一触发帧为感知轮询触发帧。
在一些实施例中，所述第一触发帧为测距变体触发帧。
在一些实施例中，所述第一触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和测距触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述测距触发子类型字段联合指示所述第一触发帧为感知轮询触发帧。
在一些实施例中，所述通信单元1310还用于：
接收所述第二设备发送的第二触发帧和/或第一宣告帧；
其中，所述第二触发帧用于触发角色为感知发送设备的站点设备发送第一测量帧，所述第一测量帧用于角色为感知接收设备的接入点设备进行上行测量；
所述第一宣告帧用于宣告角色为感知发送设备的接入点设备将要发送第二测量帧，所述第二测量帧用于角色为感知接收设备的站点设备进行下行测量。
在一些实施例中，所述第二触发帧包括以下信息中的至少一种：
测量建立标识，测量实例标识，待执行上行测量的设备信息。
在一些实施例中，所述第一宣告帧包括以下信息中的至少一种：
测量的类型，测量建立标识，测量实例标识，待执行下行测量的设备信息。
在一些实施例中，所述第二触发帧为感知触发帧。
在一些实施例中，所述第二触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和感知触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述感知触发子类型字段联合指示所述第一触发帧为感知测量触发帧。
在一些实施例中，所述第二触发帧为测距变体触发帧。
在一些实施例中，所述第二触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和测距触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述测距触发子类型字段联合指示所述第二触发帧为感知测量触发帧。
在一些实施例中，所述第一宣告帧为控制帧。
在一些实施例中，所述第一宣告帧帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧子类型字段和控制帧扩展字段，所述通用信息字段包括感知子类型字段，通过所述帧子类型字段、所述 控制帧扩展字段和所述感知子类型字段联合指示所述第一宣告帧为测量宣告帧。
在一些实施例中，所述第一宣告帧为测距变体宣告帧。
在一些实施例中，所述第一宣告帧包括帧控制字段、测量会话令牌字段和站点信息列表字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述测量会话令牌字段包括测距字段和高效字段，所述站点信息列表字段包括身份标识字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述测距字段、所述高效字段和所述身份标识字段联合指示所述第一宣告帧为测量宣告帧。
在一些实施例中，所述感知响应设备为站点设备，所述通信单元1310还用于：
在角色为感知发送设备，并且接收到所述第二触发帧的情况下，发送第一测量帧；和/或
在角色为感知接收设备，并且接收到所述第一宣告帧的情况下，接收角色为感知发送设备的接入点设备发送的第二测量帧。
在一些实施例中，所述目标类型的测量为基于触发帧的测量。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的该感知响应设备1300可对应于本申请方法实施例中的感知响应设备设备，并且该感知响应设备1300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图8至图17所示方法300中感知响应设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图30示出了根据本申请实施例的无线通信的设备1400的示意性框图。如图30所示，该无线通信的设备1400包括：
通信单元1410，用于接收至少一个感知接收设备发送的第一上报帧，所述第一上报帧包括感知接收设备的测量数据信息。
在一些实施例中，所述感知接收设备的测量数据信息包括至少一个测量实例的测量数据信息，其中，每个测量实例的测量数据信息包括以下中的至少一项：
测量结果，所述测量结果对应的感知发送设备的标识，所述测量结果对应的感知接收设备的标识，所述测量结果对应的测量实例标识，所述测量实例的时间信息。
在一些实施例中，所述第一上报帧为动作帧或无确认动作帧。
在一些实施例中，所述第一上报帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示所述第一上报帧为感知上报帧。
在一些实施例中，所述通信单元1410还用于：
向至少一个感知接收设备发送第三触发帧，所述第三触发帧用于触发至少一个感知接收设备进行测量上报。
在一些实施例中，所述第三触发帧包括以下中的至少一项：
测量建立标识，测量实例标识，上报测量结果的设备信息。
在一些实施例中，所述第三触发帧为感知触发帧。
在一些实施例中，所述第三触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和感知触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述感知触发子类型字段联合指示所述第三触发帧为感知上报触发帧。
在一些实施例中，所述第三触发帧为测距变体触发帧。
在一些实施例中，所述第三触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和测距触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述测距触发子类型字段联合指示所述第三触发帧为感知上报触发帧。
在一些实施例中，所述通信单元1410还用于：
向至少一个感知接收设备发送第三请求帧，所述第三请求帧用于请求所述至少一个感知接收设备反馈测量结果。
在一些实施例中，所述第三请求帧包括以下中的至少一项：
测量建立标识，测量实例标识列表，反馈测量结果的设备信息，测量实例标识列表中的每个测量实例是否应用测量阈值的位图信息。
在一些实施例中，所述第三请求帧为动作帧或无确认动作帧。
在一些实施例中，所述第三请求帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类 字段的取值联合指示所述第三请求帧为感知反馈请求帧。
在一些实施例中，所述通信单元1410还用于：
接收至少一个感知接收设备发送的第三响应帧，所述第三响应帧用于指示感知接收设备对于反馈测量结果的响应信息。
在一些实施例中，所述第三响应帧包括以下中的至少一项：
测量建立标识，测量实例标识列表，测量实例标识列表中的每个测量实例对应的状态码。
在一些实施例中，所述测量实例对应的状态码用于指示以下中的至少一种：
准备上报测量结果，未接收到测量信号不上报测量结果，接收到测量信号但测量信号的测量结果不满足测量阈值不上报测量结果。
在一些实施例中，所述第三响应帧为动作帧或无确认动作帧。
在一些实施例中，所述第三响应帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示所述第三响应帧为感知反馈响应帧。
在一些实施例中，所述至少一个感知接收设备为执行下行测量的感知接收设备。
在一些实施例中，所述通信单元1410还用于：
向第一设备发送第二上报帧，所述第二上报帧包括至少一个感知接收设备的测量反馈信息和/或所述设备的测量反馈信息，其中，所述第一设备为感知发起设备。
在一些实施例中，所述至少一个感知接收设备的测量反馈信息包括以下中的至少一项：
第四指示信息，用于指示是否包括所述感知接收设备上报的原始测量结果；
第五指示信息，用于指示是否包括设备对感知设备上报的原始测量结果的处理结果；
第六指示信息，用于指示所述设备对感知设备上报的原始测量结果进行压缩所采用的压缩算法；感知接收设备上报的原始测量结果或所述设备对感知接收设备上报的测量结果的处理结果；
所述测量结果对应的感知发送设备的标识；
所述测量结果对应的感知接收设备的标识；
所述测量结果对应的测量实例标识；
所述测量实例的时间信息。
在一些实施例中，所述设备的测量反馈信息包括以下中的至少一项：
第七指示信息，用于指示是否包括所述设备的上行测量结果；
第八指示信息，用于指示是否包括设备对设备的上行测量结果的处理结果；
第九指示信息，用于指示所述设备对设备的上行测量结果进行压缩所采用的压缩算法；
设备的上行测量结果或所述上行测量结果的处理结果；
所述上行测量结果对应的感知发送设备的标识；
所述上行测量结果对应的感知接收设备的标识；
所述上行测量结果对应的测量实例标识；
所述测量实例的时间信息。
在一些实施例中，所述第一设备为站点设备，所述设备为接入点设备。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的该无线通信的设备1400可对应于本申请方法实施例中的第二设备，并且该无线通信的设备1400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图18至图25所示方法400中第二设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图31示出了根据本申请实施例的感知接收设备1500的示意性框图。如图31所示，该感知接收设备1500包括：
通信单元，用于向第二设备发送第一上报帧，所述第一上报帧包括感知接收设备的测量数据信息。
在一些实施例中，所述感知接收设备的测量数据信息包括至少一个测量实例的测量数据信息，其中每个测量实例的测量数据信息包括以下中的至少一项：
测量结果，所述测量结果对应的感知发送设备的标识，所述测量结果对应的感知接收设备的标识，所述测量结果对应的测量实例标识，所述测量实例的时间信息。
在一些实施例中，所述第一上报帧为动作帧或无确认动作帧。
在一些实施例中，所述第一上报帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示所述第一上报帧为感知上报帧。
在一些实施例中，所述通信单元1510还用于：
接收所述第二设备发送的第三触发帧，所述第三触发帧用于触发所述感知接收设备进行测量上报。
在一些实施例中，所述第三触发帧包括以下中的至少一项：
测量建立标识，测量实例标识，上报测量结果的设备信息。
在一些实施例中，所述第三触发帧为感知触发帧。
在一些实施例中，述第三触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和感知触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述感知触发子类型字段联合指示所述第三触发帧为感知上报触发帧。
在一些实施例中，所述第三触发帧为测距变体触发帧。
在一些实施例中，所述第三触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和测距触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述测距触发子类型字段联合指示所述第三触发帧为感知上报触发帧。
在一些实施例中，所述通信单元1510还用于：接收所述第二设备发送的第三请求帧，所述第三请求帧用于请求所述感知接收设备反馈测量结果。
在一些实施例中，所述第三请求帧包括以下中的至少一项：
测量建立标识，测量实例标识列表，反馈测量结果的设备信息，测量实例标识列表中的每个测量实例是否应用测量阈值的位图信息。
在一些实施例中，所述第三请求帧为动作帧或无确认动作帧。
在一些实施例中，所述第三请求帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示所述第三请求帧为感知反馈请求帧。
在一些实施例中，所述通信单元1510还用于：向所述第二设备发送第三响应帧，所述第三响应帧用于指示感知接收设备对于反馈测量结果的响应信息。
在一些实施例中，所述第三响应帧包括以下中的至少一项：
测量建立标识，测量实例标识列表，测量实例标识列表中的每个测量实例对应的状态码。
在一些实施例中，所述测量实例对应的状态码用于指示以下中的至少一种：
准备上报测量结果，未接收到测量信号不上报测量结果，接收到测量信号但测量信号的测量结果不满足测量阈值不上报测量结果。
在一些实施例中，所述第三响应帧为动作帧或无确认动作帧。
在一些实施例中，所述第三响应帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示所述第三响应帧为感知反馈响应帧。
在一些实施例中，所述感知接收设备为执行下行测量的感知接收设备。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的该感知接收设备1500可对应于本申请方法实施例中的感知接收设备，并且该感知接收设备1500中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图18至图25所示方法400中感知接收设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图32示出了根据本申请实施例的无线通信的设备1600的示意性框图。该无线通信的设备1600为第一设备，如图32所示，该无线通信的设备1600包括：
通信单元1610，用于接收第二设备发送的第二上报帧，所述第二上报帧包括至少一个感知接收设备的测量反馈信息和/或所述第二设备的测量反馈信息，其中，所述设备为感知发起设备。
在一些实施例中，所述至少一个感知接收设备的测量反馈信息包括以下中的至少一项：
感知接收设备上报的原始测量结果或所述第二设备对感知接收设备上报的测量结果的处理结果；
所述测量结果对应的感知发送设备的标识；
所述测量结果对应的感知接收设备的标识；
所述测量结果对应的测量实例标识；
所述测量实例的时间信息。
在一些实施例中，所述第二设备的测量反馈信息包括以下中的至少一项：
第二设备的上行测量结果或所述上行测量结果的处理结果；
所述上行测量结果对应的感知发送设备的标识；
所述上行测量结果对应的感知接收设备的标识；
所述上行测量结果对应的测量实例标识；
所述测量实例的时间信息。
在一些实施例中，所述设备为站点设备，所述第二设备为接入点设备。
在一些实施例中，所述设备发起的测量为基于触发帧的测量。
在一些实施例中，所述通信单元1610还用于:
向所述第二设备发送第一请求帧，所述第一请求帧用于请求建立目标类型的测量，其中，所述测量反馈信息是基于所述目标类型的测量的测量结果得到的。
在一些实施例中，所述目标类型的测量是基于触发帧的测量。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的该无线通信的设备1600可对应于本申请方法实施例中的第一设备，并且该无线通信的设备1600中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图18至图25所示方法400中第一设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图33是本申请实施例提供的一种通信设备700示意性结构图。图33所示的通信设备700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，如图33所示，通信设备700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
在一些实施例中，如图55所示，通信设备700还可以包括收发器730，处理器710可以控制该收发器730与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器730可以包括发射机和接收机。收发器730还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
在一些实施例中，该通信设备700具体可为本申请实施例的第一设备，并且该通信设备700可以实现本申请实施例的各个方法中由第一设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该通信设备700具体可为本申请实施例的第二设备，并且该通信设备700可以实现本申请实施例的各个方法中由第二设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该通信设备700具体可为本申请实施例的感知响应设备，并且该通信设备700可以实现本申请实施例的各个方法中由感知响应设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该通信设备700具体可为本申请实施例的感知接收设备，并且该通信设备700可以实现本申请实施例的各个方法中由感知接收设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图34是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图34所示的芯片800包括处理器810，处理器810可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，如图34所示，芯片800还可以包括存储器820。其中，处理器810可以从存储器820中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器820可以是独立于处理器810的一个单独的器件，也可以集成在处理器810中。
在一些实施例中，该芯片800还可以包括输入接口830。其中，处理器810可以控制该输入接口830与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
在一些实施例中，该芯片800还可以包括输出接口840。其中，处理器810可以控制该输出接口840与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
在一些实施例中，该芯片800具体可为本申请实施例的第一设备，并且该芯片800可以实现本申请实施例的各个方法中由第一设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该芯片800具体可为本申请实施例的第二设备，并且该芯片800可以实现本申请实施例的各个方法中由第二设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该芯片800具体可为本申请实施例的感知响应设备，并且该芯片800可以实现本申请实施例的各个方法中由感知响应设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该芯片800具体可为本申请实施例的感知接收设备，并且该芯片800可以实现本申请实施例的各个方法中由感知接收设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，本申请实施例提到的芯片，例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片 上系统芯片等。
图35是本申请实施例提供的一种通信系统900的示意性框图。如图35所示，该通信系统900包括感知发起设备910、感知发送设备920和感知接收设备930。
其中，该感知发起设备910可以用于实现上述方法中由感知发起设备(第一设备)实现的相应的功能，感知发送设备920可以用于实现上述方法中由感知发送设备(例如站点设备或接入点设备)实现的相应的功能，感知接收设备930可以用于实现上述方法中由感知接收设备(例如站点设备或接入点设备)实现的相应的功能，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第一设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第二设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的感知响应设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由感知响应设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的感知接收设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由感知接收设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第一设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第二设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的感知响应设备，并且该计算机程 序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由感知响应设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的感知接收设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由感知接收设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第一设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第二设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的感知响应设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由感知信号发起设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的感知响应设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由感知接收设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (206)
- 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：第一设备向第二设备发送第一请求帧，所述第一请求帧用于请求建立目标类型的测量。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一请求帧包括以下信息中的至少一种：第一指示信息，用于指示待建立的测量的类型；第二指示信息，用于指示参与测量的感知响应设备对应的测量建立请求信息；第三指示信息，用于指示第二设备对感知响应设备上报的测量结果的处理方式和/或所述第二设备对感知响应设备上报的测量结果进行处理所使用的参数。
- 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示建立基于触发帧的测量，或者建立基于非触发帧的测量。
- 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述感知响应设备对应的测量建立请求信息包括以下中的至少一项：感知响应设备在测量中的角色信息，感知响应设备对测量结果的上报类型信息，测量阈值信息。
- 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述感知响应设备在测量中的角色信息包括：感知响应设备在测量中是否作为感知接收设备；和/或感知响应设备在测量中是否作为感知发送设备。
- 根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述感知响应设备对测量结果的上报类型信息包括：所述感知响应设备在测量中作为感知接收设备的情况下，是否立即上报测量结果。
- 根据权利要求2-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备对感知响应设备上报的测量结果的处理方式包括：所述第二设备是否向所述第一设备转发感知响应设备上报的测量结果，和/或所述第二设备是否对感知响应设备上报的测量结果进行处理。
- 根据权利要求2-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备对感知响应设备上报的测量结果进行处理所使用的参数包括以下中的至少一项：用于压缩感知响应设备上报的测量结果的压缩算法，用于处理感知响应设备上报的测量结果的精度信息，所述测量的感知应用类型。
- 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述用于处理感知响应设备上报的测量结果的精度信息包括以下中的至少一项：距离精度信息，用于指示感知测量结果经过计算后的距离数据的精度；速度精度信息，用于指示感知测量结果经过计算后的速度数据的精度；角度精度信息，用于指示感知测量结果经过计算后的角度数据的精度。
- 根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一请求帧为动作帧或无确认动作帧。
- 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一请求帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示所述第一请求帧为感知发起请求帧。
- 根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一设备接收所述第二设备发送的第一响应帧，所述第一响应帧包括至少一个感知响应设备的测量建立应答信息和/或所述第二设备的测量建立应答信息。
- 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述感知响应设备的测量建立应答信息包括以下中的至少一项：所述感知响应设备不同意参与测量的原因代码，所述感知响应设备在测量中的角色信息，所述感知响应设备对测量结果的上报类型信息，测量阈值信息。
- 根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第二设备的测量建立应答信息包括以下中的至少一项：所述第二设备是否同意建立测量，所述第二设备不同意建立测量的原因代码，测量建立标识，所述第二设备确定建立的测量的类型，所述第二设备确定的对感知响应设备上报的测量结果的处理方式。
- 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述测量建立标识是所述第二设备生成的。
- 根据权利要求12-15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一响应帧为动作帧或无确认动作帧。
- 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一响应帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示所述第一响应帧为感知发起响应帧。
- 根据权利要求1-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为站点设备，所述第二设备为接入点设备。
- 根据权利要求1-18中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为感知发起设备。
- 根据权利要求1-19中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标类型的测量为基于触发帧的测量。
- 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：第二设备接收第一设备发送的第一请求帧，所述第一请求帧用于请求建立目标类型的测量。
- 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一请求帧包括以下信息中的至少一种：第一指示信息，用于指示待建立的测量的类型；第二指示信息，用于指示参与测量的感知响应设备的测量建立请求信息；第三指示信息，用于指示第二设备对感知响应设备上报的测量结果的处理方式和/或所述第二设备对感知响应设备上报的测量结果进行处理所使用的参数。
- 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示建立基于触发帧的测量，或者建立基于非触发帧的测量。
- 根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述感知响应设备的测量建立请求信息包括以下中的至少一项：感知响应设备在测量中的角色信息，感知响应设备对测量结果的上报类型信息，测量阈值信息。
- 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述感知响应设备在测量中的角色信息包括：感知响应设备在测量中是否作为感知接收设备；和/或感知响应设备在测量中是否作为感知发送设备。
- 根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述感知响应设备对测量结果的上报类型信息包括：所述感知响应设备在测量中作为感知接收设备的情况下，是否立即上报测量结果。
- 根据权利要求22-26中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备对感知响应设备上报的测量结果的处理方式包括：所述第二设备是否向所述第一设备转发感知响应设备上报的测量结果，和/或所述第二设备是否对感知响应设备上报的测量结果进行处理。
- 根据权利要求22-27中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备对感知响应设备上报的测量结果进行处理所使用的参数包括以下中的至少一项：用于压缩感知响应设备上报的测量结果的压缩算法，用于处理感知响应设备上报的测量结果的精度信息，所述测量的感知应用类型。
- 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述用于处理感知响应设备上报的测量结果的精度信息包括以下中的至少一项：距离精度信息，用于指示感知测量结果经过计算后的距离数据的精度；速度精度信息，用于指示感知测量结果经过计算后的速度数据的精度；角度精度信息，用于指示感知测量结果经过计算后的角度数据的精度。
- 根据权利要求21-29中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一请求帧为动作帧或无确认动作帧。
- 根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第一请求帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示所述第一请求帧为感知发起请求帧。
- 根据权利要求21-31中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二设备向至少一个感知响应设备发送第二请求帧，所述第二请求帧包括所述至少一个感知响应设备的测量建立请求信息。
- 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述感知响应设备的测量建立请求信息包括以下中的至少一项：感知响应设备在测量中的角色信息，感知响应设备对测量结果的上报类型信息，测量阈值信息。
- 根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述第二请求帧为动作帧或无确认动作帧。
- 根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第二请求帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公 共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示所述第二请求帧为感知建立请求帧。
- 根据权利要求32-35中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所第二设备接收至少一个感知响应设备发送的第二响应帧，所述第二响应帧包括所述至少一个感知响应设备的测量建立应答信息。
- 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述感知响应设备的测量建立应答信息包括以下中的至少一项：所述感知响应设备不同意参与测量的原因代码，所述感知响应设备在测量中的角色信息，所述感知响应设备对测量结果的上报类型信息，测量阈值信息。
- 根据权利要求36或37所述的方法，其特征在于，所述第二响应帧为动作帧或无确认动作帧。
- 根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述第二响应帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合所述第二响应帧为感知建立响应帧。
- 根据权利要求21-39中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二设备向所述第一设备发送第一响应帧，所述第一响应帧包括至少一个感知响应设备的测量建立应答信息和/或所述第二设备的测量建立应答信息。
- 根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述感知响应设备的测量建立应答信息包括以下中的至少一项：所述感知响应设备不同意参与测量的原因代码，所述感知响应设备在测量中的角色信息，所述感知响应设备对测量结果的上报类型信息，测量阈值信息。
- 根据权利要求40或41所述的方法，其特征在于，所述第二设备的测量建立应答信息包括以下中的至少一项：所述第二设备是否同意建立测量，所述第二设备不同意建立测量的原因代码，测量建立标识，所述第二设备确定建立的测量的类型，所述第二设备确定的对感知响应设备上报的测量结果的处理方式。
- 根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述测量建立标识是所述第二设备生成的。
- 根据权利要求40-43中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一响应帧为动作帧或无确认动作帧。
- 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一响应帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示所述第一响应帧为感知发起响应帧。
- 根据权利要求21-45中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为感知发起设备。
- 根据权利要求21-46中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为站点设备，所述第二设备为接入点设备。
- 根据权利要求21-47中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标类型的测量为基于触发帧的测量。
- 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：第二设备向至少一个感知响应设备发送第一触发帧，所述第一触发帧用于触发所述至少一个感知响应设备进行目标类型的测量。
- 根据权利要求49所述的方法，其特征在于，所述第一触发帧包括以下信息中的至少一种：测量建立标识，测量实例标识，待执行测量的设备信息。
- 根据权利要求50所述的方法，其特征在于，所述测量建立标识是所述第二设备生成的。
- 根据权利要求50或51所述的方法，其特征在于，同一个第一触发帧触发的测量对应相同的测量实例标识。
- 根据权利要求49-52中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一触发帧为感知触发帧。
- 根据权利要求49-53中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和感知触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述感知触发子类型字段联合指示所述第一触发帧为感知轮询触发帧。
- 根据权利要求49-52中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一触发帧为测距变体触发帧。
- 根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述第一触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和测距触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述 测距触发子类型字段联合指示所述第一触发帧为感知轮询触发帧。
- 根据权利要求49-56中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第二设备在测量中的角色既是感知发送设备又是感知接收设备，所述第二设备执行上行测量和/或下行测量。
- 根据权利要求57所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二设备发送第二触发帧和/或第一宣告帧；其中，所述第二触发帧用于触发角色为感知发送设备的站点设备发送第一测量帧，所述第一测量帧用于角色为感知接收设备的接入点设备进行上行测量；所述第一宣告帧用于宣告角色为感知发送设备的接入点设备将要发送第二测量帧，所述第二测量帧用于角色为感知接收设备的站点设备进行下行测量。
- 根据权利要求58所述的方法，其特征在于，所述第二触发帧包括以下信息中的至少一种：测量建立标识，测量实例标识，待执行上行测量的设备信息。
- 根据权利要求58或59所述的方法，其特征在于，所述第一宣告帧包括以下信息中的至少一种：测量的类型，测量建立标识，测量实例标识，待执行下行测量的设备信息。
- 根据权利要求58-60中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二设备通过所述第二触发帧和所述第一宣告帧的发送顺序，控制上行测量和下行测量的执行顺序。
- 根据权利要求58-61中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二触发帧为感知触发帧。
- 根据权利要求58-62中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和感知触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述感知触发子类型字段联合指示所述第一触发帧为感知测量触发帧。
- 根据权利要求58-61中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二触发帧为测距变体触发帧。
- 根据权利要求64所述的方法，其特征在于，所述第二触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和测距触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述测距触发子类型字段联合指示所述第二触发帧为感知测量触发帧。
- 根据权利要求58-65中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一宣告帧为控制帧。
- 根据权利要求58-66中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一宣告帧帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧子类型字段和控制帧扩展字段，所述通用信息字段包括感知子类型字段，通过所述帧子类型字段、所述控制帧扩展字段和所述感知子类型字段联合指示所述第一宣告帧为测量宣告帧。
- 根据权利要求58-65中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一宣告帧为测距变体宣告帧。
- 根据权利要求58-66中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一宣告帧包括帧控制字段、测量会话令牌字段和站点信息列表字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述测量会话令牌字段包括测距字段和高效字段，所述站点信息列表字段包括身份标识字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述测距字段、所述高效字段和所述身份标识字段的取值联合指示所述第一宣告帧为测量宣告帧。
- 根据权利要求1-21中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备为接入点设备。
- 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：感知响应设备接收第二设备发送的第一触发帧，所述第一触发帧用于触发所述感知响应设备进行目标类型的测量。
- 根据权利要求71所述的方法，其特征在于，所述第一触发帧包括以下信息中的至少一种：测量建立标识，测量实例标识，待执行测量的设备信息。
- 根据权利要求72所述的方法，其特征在于，所述测量建立标识是所述第二设备生成的。
- 根据权利要求72或73所述的方法，其特征在于，同一个第一触发帧触发的测量对应相同的测量实例标识。
- 根据权利要求71-74中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一触发帧为感知触发帧。
- 根据权利要求71-75中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和感知触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型 字段和所述感知触发子类型字段联合指示所述第一触发帧为感知轮询触发帧。
- 根据权利要求71-74中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一触发帧为测距变体触发帧。
- 根据权利要求71-75中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和测距触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述测距触发子类型字段联合指示所述第一触发帧为感知轮询触发帧。
- 根据权利要求71-78中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述感知响应设备接收所述第二设备发送的第二触发帧和/或第一宣告帧；其中，所述第二触发帧用于触发角色为感知发送设备的站点设备发送第一测量帧，所述第一测量帧用于角色为感知接收设备的接入点设备进行上行测量；所述第一宣告帧用于宣告角色为感知发送设备的接入点设备将要发送第二测量帧，所述第二测量帧用于角色为感知接收设备的站点设备进行下行测量。
- 根据权利要求79所述的方法，其特征在于，所述第二触发帧包括以下信息中的至少一种：测量建立标识，测量实例标识，待执行上行测量的设备信息。
- 根据权利要求79或80所述的方法，其特征在于，所述第一宣告帧包括以下信息中的至少一种：测量的类型，测量建立标识，测量实例标识，待执行下行测量的设备信息。
- 根据权利要求79-81中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二触发帧为感知触发帧。
- 根据权利要求79-82中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第二触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和感知触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述感知触发子类型字段联合指示所述第一触发帧为感知测量触发帧。
- 根据权利要求79-81中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二触发帧为测距变体触发帧。
- 根据权利要求79-82中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第二触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和测距触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述测距触发子类型字段联合指示所述第二触发帧为感知测量触发帧。
- 根据权利要求79-85中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一宣告帧为控制帧。
- 根据权利要求86所述的方法，其特征在于，所述第一宣告帧帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧子类型字段和控制帧扩展字段，所述通用信息字段包括感知子类型字段，通过所述帧子类型字段、所述控制帧扩展字段和所述感知子类型字段联合指示所述第一宣告帧为测量宣告帧。
- 根据权利要求79-85中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一宣告帧为测距变体宣告帧。
- 根据权利要求88所述的方法，其特征在于，所述第一宣告帧包括帧控制字段、测量会话令牌字段和站点信息列表字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述测量会话令牌字段包括测距字段和高效字段，所述站点信息列表字段包括身份标识字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述测距字段、所述高效字段和所述身份标识字段联合指示所述第一宣告帧为测量宣告帧。
- 根据权利要求79-89中任一项所述的方法，其特征在于，所述感知响应设备为站点设备，所述方法还包括：在角色为感知发送设备，并且接收到所述第二触发帧的情况下，所述感知响应设备发送第一测量帧；和/或在角色为感知接收设备，并且接收到所述第一宣告帧的情况下，所述感知响应设备接收角色为感知发送设备的接入点设备发送的第二测量帧。
- 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：第二设备接收至少一个感知接收设备发送的第一上报帧，所述第一上报帧包括感知接收设备的测量数据信息。
- 根据权利要求91所述的方法，其特征在于，所述感知接收设备的测量数据信息包括至少一个测量实例的测量数据信息，其中，每个测量实例的测量数据信息包括以下中的至少一项：测量结果，所述测量结果对应的感知发送设备的标识，所述测量结果对应的感知接收设备的标识，所述测量结果对应的测量实例标识，所述测量实例的时间信息。
- 根据权利要求91或92所述的方法，其特征在于，所述第一上报帧为动作帧或无确认动作帧。
- 根据权利要求93所述的方法，其特征在于，所述第一上报帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示所述第一上报帧为感知上报帧。
- 根据权利要求91-94中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二设备向至少一个感知接收设备发送第三触发帧，所述第三触发帧用于触发至少一个感知接收设备进行测量上报。
- 根据权利要求95所述的方法，其特征在于，所述第三触发帧包括以下中的至少一项：测量建立标识，测量实例标识，上报测量结果的设备信息。
- 根据权利要求95或96所述的方法，其特征在于，所述第三触发帧为感知触发帧。
- 根据权利要求95-97中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和感知触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述感知触发子类型字段联合指示所述第三触发帧为感知上报触发帧。
- 根据权利要求95或96所述的方法，其特征在于，所述第三触发帧为测距变体触发帧。
- 根据权利要求99所述的方法，其特征在于，所述第三触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和测距触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述测距触发子类型字段联合指示所述第三触发帧为感知上报触发帧。
- 根据权利要求91-100中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二设备向至少一个感知接收设备发送第三请求帧，所述第三请求帧用于请求所述至少一个感知接收设备反馈测量结果。
- 根据权利要求101所述的方法，其特征在于，所述第三请求帧包括以下中的至少一项：测量建立标识，测量实例标识列表，反馈测量结果的设备信息，测量实例标识列表中的每个测量实例是否应用测量阈值的位图信息。
- 根据权利要求102所述的方法，其特征在于，所述第三请求帧为动作帧或无确认动作帧。
- 根据权利要求101-103中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三请求帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示所述第三请求帧为感知反馈请求帧。
- 根据权利要求101-104中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二设备接收至少一个感知接收设备发送的第三响应帧，所述第三响应帧用于指示感知接收设备对于反馈测量结果的响应信息。
- 根据权利要求105所述的方法，其特征在于，所述第三响应帧包括以下中的至少一项：测量建立标识，测量实例标识列表，测量实例标识列表中的每个测量实例对应的状态码。
- 根据权利要求106所述的方法，其特征在于，所述测量实例对应的状态码用于指示以下中的至少一种：准备上报测量结果，未接收到测量信号不上报测量结果，接收到测量信号但测量信号的测量结果不满足测量阈值不上报测量结果。
- 根据权利要求105-107中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三响应帧为动作帧或无确认动作帧。
- 根据权利要求105-108中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三响应帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示所述第三响应帧为感知反馈响应帧。
- 根据权利要求100所述的方法，其特征在于，所述至少一个感知接收设备为执行下行测量的感知接收设备。
- 根据权利要求91-110中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二设备向第一设备发送第二上报帧，所述第二上报帧包括至少一个感知接收设备的测量反馈信息和/或所述第二设备的测量反馈信息，其中，所述第一设备为感知发起设备。
- 根据权利要求111所述的方法，其特征在于，所述至少一个感知接收设备的测量反馈信息包括以下中的至少一项：第四指示信息，用于指示是否包括所述感知接收设备上报的原始测量结果；第五指示信息，用于指示是否包括第二设备对感知接收设备上报的原始测量结果的处理结果；第六指示信息，用于指示所述第二设备对感知接收设备上报的原始测量结果进行压缩所采用的压缩算法；感知接收设备上报的原始测量结果或所述第二设备对感知接收设备上报的测量结果的处理结果；所述测量结果对应的感知发送设备的标识；所述测量结果对应的感知接收设备的标识；所述测量结果对应的测量实例标识；所述测量实例的时间信息。
- 根据权利要求111或112所述的方法，其特征在于，所述第二设备的测量反馈信息包括以下中的至少一项：第七指示信息，用于指示是否包括所述第二设备的上行测量结果；第八指示信息，用于指示是否包括第二设备对第二设备的上行测量结果的处理结果；第九指示信息，用于指示所述第二设备对第二设备的上行测量结果进行压缩所采用的压缩算法；第二设备的上行测量结果或所述上行测量结果的处理结果；所述上行测量结果对应的感知发送设备的标识；所述上行测量结果对应的感知接收设备的标识；所述上行测量结果对应的测量实例标识；所述测量实例的时间信息。
- 根据权利要求111-113中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为站点设备，所述第二设备为接入点设备。
- 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：感知接收设备向第二设备发送第一上报帧，所述第一上报帧包括感知接收设备的测量数据信息。
- 根据权利要求1115所述的方法，其特征在于，所述感知接收设备的测量数据信息包括至少一个测量实例的测量数据信息，其中，每个测量实例的测量数据信息包括以下中的至少一项：测量结果，所述测量结果对应的感知发送设备的标识，所述测量结果对应的感知接收设备的标识，所述测量结果对应的测量实例标识，所述测量实例的时间信息。
- 根据权利要求115或116所述的方法，其特征在于，所述第一上报帧为动作帧或无确认动作帧。
- 根据权利要求117所述的方法，其特征在于，所述第一上报帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示所述第一上报帧为感知上报帧。
- 根据权利要求115-118中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述感知接收设备接收所述第二设备发送的第三触发帧，所述第三触发帧用于触发所述感知接收设备进行测量上报。
- 根据权利要求109所述的方法，其特征在于，所述第三触发帧包括以下中的至少一项：测量建立标识，测量实例标识，上报测量结果的设备信息。
- 根据权利要求109或120所述的方法，其特征在于，所述第三触发帧为感知触发帧。
- 根据权利要求109-121中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和感知触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述感知触发子类型字段联合指示所述第三触发帧为感知上报触发帧。
- 根据权利要求119或120所述的方法，其特征在于，所述第三触发帧为测距变体触发帧。
- 根据权利要求123所述的方法，其特征在于，所述第三触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和测距触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述测距触发子类型字段联合指示所述第三触发帧为感知上报触发帧。
- 根据权利要求115-124中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述感知接收设备接收所述第二设备发送的第三请求帧，所述第三请求帧用于请求所述感知接收设备反馈测量结果。
- 根据权利要求125所述的方法，其特征在于，所述第三请求帧包括以下中的至少一项：测量建立标识，测量实例标识列表，反馈测量结果的设备信息，测量实例标识列表中的每个测量实例是否应用测量阈值的位图信息。
- 根据权利要求126所述的方法，其特征在于，所述第三请求帧为动作帧或无确认动作帧。
- 根据权利要求125-127中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三请求帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示所述第三请求帧为感知反馈请求帧。
- 根据权利要求125-128中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述感知接收设备向所述第二设备发送第三响应帧，所述第三响应帧用于指示感知接收设备对于反馈测量结果的响应信息。
- 根据权利要求129所述的方法，其特征在于，所述第三响应帧包括以下中的至少一项：测量建立标识，测量实例标识列表，测量实例标识列表中的每个测量实例对应的状态码。
- 根据权利要求130所述的方法，其特征在于，所述测量实例对应的状态码用于指示以下中的至少一种：准备上报测量结果，未接收到测量信号不上报测量结果，接收到测量信号但测量信号的测量结果不满足测量阈值不上报测量结果。
- 根据权利要求129-131中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三响应帧为动作帧或无确认动作帧。
- 根据权利要求129-132中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三响应帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示所述第三响应帧为感知反馈响应帧。
- 根据权利要求133所述的方法，其特征在于，所述感知接收设备为执行下行测量的感知接收设备。
- 一种无线通信的方法，其特征在于，所述方法还包括：第一设备接收第二设备发送的第二上报帧，所述第二上报帧包括至少一个感知接收设备的测量反馈信息和/或所述第二设备的测量反馈信息，其中，所述第一设备为感知发起设备。
- 根据权利要求135所述的方法，其特征在于，所述至少一个感知接收设备的测量反馈信息包括以下中的至少一项：感知接收设备上报的原始测量结果或所述第二设备对感知接收设备上报的测量结果的处理结果；所述测量结果对应的感知发送设备的标识；所述测量结果对应的感知接收设备的标识；所述测量结果对应的测量实例标识；所述测量实例的时间信息。
- 根据权利要求135或136所述的方法，其特征在于，所述第二设备的测量反馈信息包括以下中的至少一项：第二设备的上行测量结果或所述上行测量结果的处理结果；所述上行测量结果对应的感知发送设备的标识；所述上行测量结果对应的感知接收设备的标识；所述上行测量结果对应的测量实例标识；所述测量实例的时间信息。
- 根据权利要求135-137中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为站点设备，所述第二设备为接入点设备。
- 根据权利要求135-138中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:所述第一设备向所述第二设备发送第一请求帧，所述第一请求帧用于请求建立目标类型的测量，其中，所述测量反馈信息是基于所述目标类型的测量的测量结果得到的。
- 根据权利要求135-139中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标类型的测量是基于触发帧的测量。
- 一种无线通信的设备，其特征在于，包括：通信单元，用于向第二设备发送第一请求帧，所述第一请求帧用于请求建立目标类型的测量。
- 根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一请求帧包括以下信息中的至少一种：第一指示信息，用于指示待建立的测量的类型；第二指示信息，用于指示参与测量的感知响应设备对应的测量建立请求信息；第三指示信息，用于指示第二设备对感知响应设备上报的测量结果的处理方式和/或所述第二设 备对感知响应设备上报的测量结果进行处理所使用的参数。
- 根据权利要求142所述的设备，其特征在于，所述第一指示信息用于指示建立基于触发帧的测量，或者建立基于非触发帧的测量。
- 根据权利要求142或143所述的设备，其特征在于，所述感知响应设备对应的测量建立请求信息包括以下中的至少一项：感知响应设备在测量中的角色信息，感知响应设备对测量结果的上报类型信息，测量阈值信息。
- 根据权利要求142-144中任一项所述的设备，其特征在于，所述第二设备对感知响应设备上报的测量结果进行处理所使用的参数包括以下中的至少一项：用于压缩感知响应设备上报的测量结果的压缩算法，用于处理感知响应设备上报的测量结果的精度信息，所述测量的感知应用类型。
- 根据权利要求141-145中任一项所述的设备，其特征在于，所述通信单元还用于：接收所述第二设备发送的第一响应帧，所述第一响应帧包括至少一个感知响应设备的测量建立应答信息和/或所述第二设备的测量建立应答信息。
- 根据权利要求146所述的设备，其特征在于，所述感知响应设备的测量建立应答信息包括以下中的至少一项：所述感知响应设备不同意参与测量的原因代码，所述感知响应设备在测量中的角色信息，所述感知响应设备对测量结果的上报类型信息，测量阈值信息。
- 根据权利要求146或147所述的设备，其特征在于，所述第二设备的测量建立应答信息包括以下中的至少一项：所述第二设备是否同意建立测量，所述第二设备不同意建立测量的原因代码，测量建立标识，所述第二设备确定建立的测量的类型，所述第二设备确定的对感知响应设备上报的测量结果的处理方式。
- 根据权利要求141-148中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备为站点设备，所述第二设备为接入点设备，所述设备为感知发起设备。
- 根据权利要求141-149中任一项所述的设备，其特征在于，所述目标类型的测量为基于触发帧的测量。
- 一种无线通信的设备，其特征在于，包括：通信单元，用于接收第一设备发送的第一请求帧，所述第一请求帧用于请求建立目标类型的测量。
- 根据权利要求151所述的设备，其特征在于，所述第一请求帧包括以下信息中的至少一种：第一指示信息，用于指示待建立的测量的类型；第二指示信息，用于指示参与测量的感知响应设备的测量建立请求信息；第三指示信息，用于指示设备对感知响应设备上报的测量结果的处理方式和/或所述设备对感知响应设备上报的测量结果进行处理所使用的参数。
- 根据权利要求152所述的设备，其特征在于，所述第一指示信息用于指示建立基于触发帧的测量，或者建立基于非触发帧的测量。
- 根据权利要求152或153所述的设备，其特征在于，所述感知响应设备的测量建立请求信息包括以下中的至少一项：感知响应设备在测量中的角色信息，感知响应设备对测量结果的上报类型信息，测量阈值信息。
- 根据权利要求151-154中任一项所述的设备，其特征在于，所述通信单元还用于：向至少一个感知响应设备发送第二请求帧，所述第二请求帧包括所述至少一个感知响应设备的测量建立请求信息。
- 根据权利要求155所述的设备，其特征在于，所述感知响应设备的测量建立请求信息包括以下中的至少一项：感知响应设备在测量中的角色信息，感知响应设备对测量结果的上报类型信息，测量阈值信息。
- 根据权利要求155-156中任一项所述的设备，其特征在于，所述通信单元还用于：接收至少一个感知响应设备发送的第二响应帧，所述第二响应帧包括所述至少一个感知响应设备的测量建立应答信息。
- 根据权利要求157所述的设备，其特征在于，所述感知响应设备的测量建立应答信息包括以下中的至少一项：所述感知响应设备不同意参与测量的原因代码，所述感知响应设备在测量中的角色信息，所述感知响应设备对测量结果的上报类型信息，测量阈值信息。
- 根据权利要求151-158中任一项所述的设备，其特征在于，所述通信单元还用于：向所述第一设备发送第一响应帧，所述第一响应帧包括至少一个感知响应设备的测量建立应答信息和/或所述设备的测量建立应答信息。
- 根据权利要求159所述的设备，其特征在于，所述感知响应设备的测量建立应答信息包括以下中的至少一项：所述感知响应设备不同意参与测量的原因代码，所述感知响应设备在测量中的角色信息，所述感知响应设备对测量结果的上报类型信息，测量阈值信息。
- 根据权利要求159或160所述的设备，其特征在于，所述设备的测量建立应答信息包括以下中的至少一项：所述设备是否同意建立测量，所述设备不同意建立测量的原因代码，测量建立标识，所述设备确定建立的测量的类型，所述设备确定的对感知响应设备上报的测量结果的处理方式。
- 根据权利要求150-161中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一设备为感知发起设备。
- 根据权利要求151-162中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一设备为站点设备，所述设备为接入点设备。
- 一种无线通信的设备，其特征在于，包括：通信单元，用于向至少一个感知响应设备发送第一触发帧，所述第一触发帧用于触发所述至少一个感知响应设备进行目标类型的测量。
- 根据权利要求164所述的设备，其特征在于，所述第一触发帧包括以下信息中的至少一种：测量建立标识，测量实例标识，待执行测量的设备信息。
- 根据权利要求165所述的设备，其特征在于，同一个第一触发帧触发的测量对应相同的测量实例标识。
- 根据权利要求164-166中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：处理单元，用于若所述设备在测量中的角色既是感知发送设备又是感知接收设备，所述设备执行上行测量和/或下行测量。
- 根据权利要求167所述的设备，其特征在于，所述通信单元还用于：发送第二触发帧和/或第一宣告帧；其中，所述第二触发帧用于触发角色为感知发送设备的站点设备发送第一测量帧，所述第一测量帧用于角色为感知接收设备的接入点设备进行上行测量；所述第一宣告帧用于宣告角色为感知发送设备的接入点设备将要发送第二测量帧，所述第二测量帧用于角色为感知接收设备的站点设备进行下行测量。
- 根据权利要求168所述的设备，其特征在于，所述第二触发帧包括以下信息中的至少一种：测量建立标识，测量实例标识，待执行上行测量的设备信息。
- 根据权利要求168或169所述的设备，其特征在于，所述第一宣告帧包括以下信息中的至少一种：测量的类型，测量建立标识，测量实例标识，待执行下行测量的设备信息。
- 一种感知响应设备，其特征在于，包括：通信单元，用于接收第二设备发送的第一触发帧，所述第一触发帧用于触发所述感知响应设备进行目标类型的测量。
- 根据权利要求171所述的设备，其特征在于，所述第一触发帧包括以下信息中的至少一种：测量建立标识，测量实例标识，待执行测量的设备信息。
- 根据权利要求172所述的设备，其特征在于，所述测量建立标识是所述第二设备生成的。
- 根据权利要求172或173所述的设备，其特征在于，同一个第一触发帧触发的测量对应相同的测量实例标识。
- 根据权利要求171-174中任一项所述的设备，其特征在于，所述通信单元还用于：接收所述第二设备发送的第二触发帧和/或第一宣告帧；其中，所述第二触发帧用于触发角色为感知发送设备的站点设备发送第一测量帧，所述第一测量帧用于角色为感知接收设备的接入点设备进行上行测量；所述第一宣告帧用于宣告角色为感知发送设备的接入点设备将要发送第二测量帧，所述第二测量帧用于角色为感知接收设备的站点设备进行下行测量。
- 根据权利要求175所述的设备，其特征在于，所述第二触发帧包括以下信息中的至少一种：测量建立标识，测量实例标识，待执行上行测量的设备信息。
- 根据权利要求175或176所述的设备，其特征在于，所述第一宣告帧包括以下信息中的至少一种：测量的类型，测量建立标识，测量实例标识，待执行下行测量的设备信息。
- 一种无线通信的设备，其特征在于，包括：通信单元，用于接收至少一个感知接收设备发送的第一上报帧，所述第一上报帧包括感知接收设备的测量数据信息。
- 根据权利要求178所述的设备，其特征在于，所述感知接收设备的测量数据信息包括至少一个测量实例的测量数据信息，其中，每个测量实例的测量数据信息包括以下中的至少一项：测量结果，所述测量结果对应的感知发送设备的标识，所述测量结果对应的感知接收设备的标识，所述测量结果对应的测量实例标识，所述测量实例的时间信息。
- 根据权利要求179所述的设备，其特征在于，所述通信单元还用于：向至少一个感知接收设备发送第三触发帧，所述第三触发帧用于触发至少一个感知接收设备进行测量上报。
- 根据权利要求180所述的设备，其特征在于，所述第三触发帧包括以下中的至少一项：测量建立标识，测量实例标识，上报测量结果的设备信息。
- 根据权利要求178-181中任一项所述的设备，其特征在于，所述通信单元还用于：向至少一个感知接收设备发送第三请求帧，所述第三请求帧用于请求所述至少一个感知接收设备反馈测量结果。
- 根据权利要求182所述的设备，其特征在于，所述第三请求帧包括以下中的至少一项：测量建立标识，测量实例标识列表，反馈测量结果的设备信息，测量实例标识列表中的每个测量实例是否应用测量阈值的位图信息。
- 根据权利要求182-183中任一项所述的设备，其特征在于，所述通信单元还用于：接收至少一个感知接收设备发送的第三响应帧，所述第三响应帧用于指示感知接收设备对于反馈测量结果的响应信息。
- 根据权利要求184所述的设备，其特征在于，所述第三响应帧包括以下中的至少一项：测量建立标识，测量实例标识列表，测量实例标识列表中的每个测量实例对应的状态码。
- 根据权利要求185所述的设备，其特征在于，所述测量实例对应的状态码用于指示以下中的至少一种：准备上报测量结果，未接收到测量信号不上报测量结果，接收到测量信号但测量信号的测量结果不满足测量阈值不上报测量结果。
- 根据权利要求178-186中任一项所述的设备，其特征在于，所述通信单元还用于：向第一设备发送第二上报帧，所述第二上报帧包括至少一个感知接收设备的测量反馈信息和/或所述设备的测量反馈信息，其中，所述第一设备为感知发起设备。
- 根据权利要求188所述的设备，其特征在于，所述至少一个感知接收设备的测量反馈信息包括以下中的至少一项：第四指示信息，用于指示是否包括所述感知接收设备上报的原始测量结果；第五指示信息，用于指示是否包括设备对感知设备上报的原始测量结果的处理结果；第六指示信息，用于指示所述设备对感知设备上报的原始测量结果进行压缩所采用的压缩算法；感知接收设备上报的原始测量结果或所述设备对感知接收设备上报的测量结果的处理结果；所述测量结果对应的感知发送设备的标识；所述测量结果对应的感知接收设备的标识；所述测量结果对应的测量实例标识；所述测量实例的时间信息。
- 根据权利要求187或188所述的设备，其特征在于，所述设备的测量反馈信息包括以下中的至少一项：第七指示信息，用于指示是否包括所述设备的上行测量结果；第八指示信息，用于指示是否包括设备对设备的上行测量结果的处理结果；第九指示信息，用于指示所述设备对设备的上行测量结果进行压缩所采用的压缩算法；设备的上行测量结果或所述上行测量结果的处理结果；所述上行测量结果对应的感知发送设备的标识；所述上行测量结果对应的感知接收设备的标识；所述上行测量结果对应的测量实例标识；所述测量实例的时间信息。
- 一种感知接收设备，其特征在于，包括：通信单元，用于向第二设备发送第一上报帧，所述第一上报帧包括所述感知接收设备的测量数据信息。
- 根据权利要求190所述的设备，其特征在于，所述感知接收设备的测量数据信息包括至少一个测量实例的测量数据信息，其中，每个测量实例的测量数据信息包括以下中的至少一项：测量结果，所述测量结果对应的感知发送设备的标识，所述测量结果对应的感知接收设备的标识，所述测量结果对应的测量实例标识，所述测量实例的时间信息。
- 根据权利要求190或191所述的设备，其特征在于，所述通信单元还用于：接收所述第二设备发送的第三触发帧，所述第三触发帧用于触发所述感知接收设备进行测量上报。
- 根据权利要求192所述的设备，其特征在于，所述第三触发帧包括以下中的至少一项：测量建立标识，测量实例标识，上报测量结果的设备信息。
- 根据权利要求190-193中任一项所述的设备，其特征在于，所述通信单元还用于：接收所述第二设备发送的第三请求帧，所述第三请求帧用于请求所述感知接收设备反馈测量结果。
- 根据权利要求194所述的设备，其特征在于，所述第三请求帧包括以下中的至少一项：测量建立标识，测量实例标识列表，反馈测量结果的设备信息，测量实例标识列表中的每个测量实例是否应用测量阈值的位图信息。
- 根据权利要求194-195中任一项所述的设备，其特征在于，所述通信单元还用于：向所述第二设备发送第三响应帧，所述第三响应帧用于指示感知接收设备对于反馈测量结果的响应信息。
- 根据权利要求196所述的设备，其特征在于，所述第三响应帧包括以下中的至少一项：测量建立标识，测量实例标识列表，测量实例标识列表中的每个测量实例对应的状态码。
- 根据权利要求197所述的设备，其特征在于，所述测量实例对应的状态码用于指示以下中的至少一种：准备上报测量结果，未接收到测量信号不上报测量结果，接收到测量信号但测量信号的测量结果不满足测量阈值不上报测量结果。
- 一种无线通信的设备，其特征在于，包括：通信单元，用于接收第二设备发送的第二上报帧，所述第二上报帧包括至少一个感知接收设备的测量反馈信息和/或所述第二设备的测量反馈信息，其中，所述设备为感知发起设备。
- 根据权利要求199所述的设备，其特征在于，所述至少一个感知接收设备的测量反馈信息包括以下中的至少一项：感知接收设备上报的原始测量结果或所述第二设备对感知接收设备上报的测量结果的处理结果；所述测量结果对应的感知发送设备的标识；所述测量结果对应的感知接收设备的标识；所述测量结果对应的测量实例标识；所述测量实例的时间信息。
- 根据权利要求199或200所述的设备，其特征在于，所述第二设备的测量反馈信息包括以下中的至少一项：第二设备的上行测量结果或所述上行测量结果的处理结果；所述上行测量结果对应的感知发送设备的标识；所述上行测量结果对应的感知接收设备的标识；所述上行测量结果对应的测量实例标识；所述测量实例的时间信息。
- 一种无线通信的设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至20中任一项所述的方法，或者，如权利要求21至48中任一项所述的方法，或者，如权利要求49至70中任一项所述的方法，或者，如权利要求71至90中任一项所述的方法，或者，如权利要求91至114中任一项所述的方法，或者，如权利要求115至134中任一项所述的方法，或者，如权利要求135至140中任一项所述的方法。
- 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至20中任一项所述的方法，或者，如权利要求21至48中任一项所述的方法，或者，如权利要求49至70中任一项所述的方法，或者，如权利要求71至90中任 一项所述的方法，或者，如权利要求91至114中任一项所述的方法，或者，如权利要求115至134中任一项所述的方法，或者，如权利要求135至140中任一项所述的方法。
- 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至20中任一项所述的方法，或者，如权利要求21至48中任一项所述的方法，或者，如权利要求49至70中任一项所述的方法，或者，如权利要求71至90中任一项所述的方法，或者，如权利要求91至114中任一项所述的方法，或者，如权利要求115至134中任一项所述的方法，或者，如权利要求135至140中任一项所述的方法。
- 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至20中任一项所述的方法，或者，如权利要求21至48中任一项所述的方法，或者，如权利要求49至70中任一项所述的方法，或者，如权利要求71至90中任一项所述的方法，或者，如权利要求91至114中任一项所述的方法，或者，如权利要求115至134中任一项所述的方法，或者，如权利要求135至140中任一项所述的方法。
- 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至20中任一项所述的方法，或者，如权利要求21至48中任一项所述的方法，或者，如权利要求49至70中任一项所述的方法，或者，如权利要求71至90中任一项所述的方法，或者，如权利要求91至114中任一项所述的方法，或者，如权利要求115至134中任一项所述的方法，或者，如权利要求135至140中任一项所述的方法。
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