CN117597884A - 感知方法和设备 - Google Patents
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Abstract
一种感知方法和设备，该方法包括：第一设备向第二设备发送初始安全长训练字段参数，和/或，第一设备接收第二设备发送的初始安全长训练字段参数，其中，所述初始安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：用于感知的安全长训练字段计数器的初始值；所述安全长训练字段计数器对应的安全验证码的初始值。
Description
本申请实施例涉及通信领域，具体涉及一种感知方法和设备。
在一些感知场景中，例如，感知靠近的人物是否存活，从多个人中感知识别某个人的身份或存在性，感知人的跌倒或手势，感知人的活动轨迹，感知人的生命体征(例如呼吸或心跳)等感知场景，对安全性和隐私性有较高的要求，因此，如何进行安全的感知是一项亟需解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种感知方法和设备，设备之间可以交互安全长训练字段参数，进一步可以基于该安全长训练字段参数对感知信号中的长训练字段进行保护，有利于提升感知的安全性。
第一方面，提供了一种感知方法，包括：第一设备向第二设备发送初始安全长训练字段参数，和/或，第一设备接收第二设备发送的初始安全长训练字段参数，其中，所述初始安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：用于感知的安全长训练字段计数器的初始值；所述安全长训练字段计数器对应的安全验证码的初始值。
第二方面，提供了一种感知方法，包括：第二设备接收第一设备发送的初始安全长训练字段参数，和/或，第二设备向第一设备发送初始安全长训练字段参数，其中，所述初始安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：用于感知的安全长训练字段计数器的初始值；所述安全长训练字段计数器对应的安全验证码的初始值。
第三方面，提供了一种感知方法，包括：第三设备向第四设备发送更新的安全长训练字段参数，其中，所述更新的安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：用于待执行测量实例的安全长训练字段计数器的计数值；用于待执行测量实例的安全验证码。
第四方面，提供了一种感知方法，包括：第四设备接收第三设备发送的更新的安全长训练字段参数，其中，所述更新的安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：用于待执行测量实例的安全长训练字段计数器的计数值；用于待执行测量实例的安全验证码。
第五方面，提供了一种感知方法，包括：第五设备向第六设备发送所述第五设备的安全感知能力信息，和/或，所述第五设备接收所述第六设备发送的所述第六设备的安全感知能力信息；
其中，所述第五设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：
所述第五设备是否支持安全的感知，所述第五设备支持的感知会话类型；
所述第六设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：
所述第六设备是否支持安全的感知，所述第六设备支持的感知会话类型。
第六方面，提供了一种感知方法，包括：第六设备接收第五设备发送的所述第五设备的安全感知能力信息，和/或，所述第六设备向所述第五设备发送所述第六设备的安全感知能力信息；
其中，所述第五设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：
所述第五设备是否支持安全的感知，所述第五设备支持的感知会话类型；
所述第六设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：
所述第六设备是否支持安全的感知，所述第六设备支持的感知会话类型。
第七方面，提供了一种无线通信的设备，用于执行上述第一方面至第七方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。具体地，该设备包括用于执行上述第一方面至第六方面中的任一方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第八方面，提供了一种通信设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面至第六方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第九方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面至第六方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面至第四方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第六方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第六方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至 第六方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
通过上述技术方案，设备之间可以交互安全长训练字段参数，进一步可以基于该安全长训练字段参数对感知信号中的长训练字段进行保护，有利于提升感知的安全性。
图1是本申请实施例提供的一种通信系统架构的示意性图。
图2是一种Wi-Fi sensing过程的示意性图。
图3是本申请实施例提供的一种感知方法的示意性交互图。
图4是根据本申请一个实施例的初始化安全长训练字段参数的示意性流程图。
图5是根据本申请另一个实施例的初始化安全长训练字段参数的示意性流程图。
图6是本申请实施例提供的一种感知会话建立请求帧的帧格式示意图。
图7是本申请实施例提供的一种感知会话建立请求帧的帧格式示意图。
图8是本申请实施例提供的一种感知会话建立响应帧帧的帧格式示意图。
图9是本申请实施例提供的一种测量建立请求帧的帧格式示意图。
图10是本申请实施例提供的一种测量建立响应帧的帧格式示意图。
图11是本申请实施例提供的一种测量建立请求帧的帧格式示意图。
图12是本申请实施例提供的一种测量建立响应帧的帧格式示意图。
图13是本申请实施例提供的另一种感知方法的示意性流程图。
图14是根据本申请一个实施例的更新安全长训练字段参数的示意性图。
图15是根据本申请另一个实施例的更新安全长训练字段参数的示意性图。
图16是本申请实施例提供的一种感知轮询触发帧的帧格式示意图。
图17是本申请实施例提供的一种感知测量触发帧的帧格式示意图。
图18是本申请实施例提供的一种感知测量宣告帧的帧格式示意图。
图19是本申请实施例提供的一种感知测量上报帧的帧格式示意图。
图20是本申请实施例提供的另一种感知测量上报帧的帧格式示意图。
图21是本申请实施例提供的又一种感知测量上报帧的帧格式示意图。
图22是本申请实施例提供的一种感知安全参数更新帧的帧格式示意图。
图23是本申请实施例提供的又一种感知测量上报帧的帧格式示意图。
图24是本申请实施例提供的一种阈值检查轮询响应帧的帧格式示意图。
图25是本申请实施例提供的另一种阈值检查轮询响应帧的帧格式示意图。
图26是本申请实施例提供的又一种感知方法的示意性流程图。
图27是本申请实施例提供的一种邻居报告元素的示意性格式图。
图28是本申请实施例提供的一种无线电测量启用能力元素的示意性格式图。
图29是本申请实施例提供的一种精简的邻居报告元素的示意性格式图。
图30是本申请实施例提供的一种扩展的能力元素的示意性格式图。
图31是本申请实施例提供的一种感知能力元素的示意性格式图。
图32是根据本申请实施例提供的一种无线通信的设备的示意性框图。
图33是根据本申请实施例提供的另一种无线通信的设备的示意性框图。
图34是根据本申请实施例提供的又一种无线通信的设备的示意性框图。
图35是根据本申请实施例提供的又一种无线通信的设备的示意性框图。
图36是根据本申请实施例提供的又一种无线通信的设备的示意性框图。
图37是根据本申请实施例提供的又一种无线通信的设备的示意性框图。
图38是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
图39是根据本申请实施例提供的一种芯片的示意性框图。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)或其他通信系统等。
示例性的，本申请实施例应用的通信系统100如图1所示。该通信系统100可以包括接入点(Access Point，AP)110，以及通过接入点110接入网络的站点(STATION，STA)120。
在一些场景中，AP或称AP STA，即在某种意义上来说，AP也是一种STA。
在一些场景中，STA或称非AP STA(non-AP STA)。
通信系统100中的通信可以是AP与non-AP STA之间的通信，也可以是non-AP STA与non-AP STA之间的通信，或者STA和peer STA之间的通信，其中，peer STA可以指与STA对端通信的设备，例如，peer STA可能为AP，也可能为non-AP STA。
AP相当于一个连接有线网和无线网的桥梁，主要作用是将各个无线网络客户端连接到一起，然后将无线网络接入以太网。AP设备可以是带有WiFi芯片的终端设备(如手机)或者网络设备(如路由器)。
应理解，STA在通信系统中的角色不是绝对的，例如，在一些场景中，手机连接路由的时候，手机是non-AP STA，手机作为其他手机的热点的情况下，手机充当了AP的角色。
AP和non-AP STA可以是应用于车联网中的设备，物联网(Internet Of Things，IoT)中的物联网节点、传感器等，智慧家居中的智能摄像头，智能遥控器，智能水表电表等，以及智慧城市中的传感器等。
在一些实施例中，non-AP STA可以支持802.11be制式。non-AP STA也可以支持802.11ax、802.11ac、802.11n、802.11g、802.11b及802.11a等多种当前以及未来的802.11家族的无线局域网(wireless local area networks，WLAN)制式。
在一些实施例中，AP可以为支持802.11be制式的设备。AP也可以为支持802.11ax、802.11ac、802.11n、802.11g、802.11b及802.11a等多种当前以及未来的802.11家族的WLAN制式的设备。
在本申请实施例中，STA可以是支持WLAN/WiFi技术的手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、增强现实(Augmented Reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线设备、机顶盒、无人驾驶(self driving)中的无线设备、车载通信设备、远程医疗(remote medical)中的无线设备、智能电网(smart grid)中的无线设备、运输安全(transportation safety)中的无线设备、智慧城市(smart city)中的无线设备或智慧家庭(smart home)中的无线设备、无线通信芯片/ASIC/SOC/等。
WLAN技术可支持频段可以包括但不限于：低频段(例如2.4GHz、5GHz、6GHz)、高频段(例如60GHz)。
图1示例性地示出了一个AP STA和两个non-AP STA，可选地，该通信系统100可以包括多个AP STA以及包括其它数量的non-AP STA，本申请实施例对此不做限定。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的接入点110和站点120，接入点110和站点120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如网络控制器、网关等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中，"预定义"可以通过在设备(例如，包括接入点和站点)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请相关术语进行说明。
关联标识符(Association Identifier，AID)，用于标识跟接入点建立关联后的终端。
媒体访问控制(Medium Access Control，MAC)。即媒体访问控制地址的简称。
传输机会(Transmission Opportunity，TXOP)，指的是一段时间，在该时间段内，拥有该传输机会的终端可以主动发起一次或多次传输。
突发信号(Burst)，一般指一小段时间，在该时间段内发送一个或多个信号。
突发信号组(Burst Group)，指一个或多个突发信号的组合。同一个突发信号组中的突发信号一般具有一些共同的特征。
感知(Sensing)测量是通过测量信号经过人或物散射和/或反射的变化来感知环境中的人或物。也即，Sensing测量是通过无线信号来对周围环境进行测量和感知，从而可以完成室内是否有人入侵、移动、跌倒等的检测，姿势识别以及空间三维图像建立等诸多功能。
参与感知测量的设备可能包括如下角色(role)：
感知发起设备(Sensing Initiator)，发起感知会话(sensing session)并想要获知感知结果的设备，或称感知会话发起设备；
感知响应设备(Sensing Responder)，参与sensing session的非Sensing Initiator的设备，或称感知会话响应设备；
感知发送设备(Sensing Transmitter)，发起感知测量信号(sensing illumination signal)的设备，或称感知信号发送设备，或称，感知信号发送设备；
感知接收设备(Sensing Receiver)，接收感知测量信号(sensing illumination signal)的设备，或称感知信号接收设备，或称，感知信号接收设备；
感知处理设备(Sensing processor)，处理感知测量结果的设备；
感知参与设备(Sensing Participant)，包括感知发起设备，感知发送设备和感知接收设备。
设备在一个感知测量中可能有一个或多个角色，例如感知发起设备可以仅仅是感知发起设备，也可以成为感知发送设备，也可以成为感知接收设备，还可以同时是感知发送设备和感知接收设备。
例如，如图2中的A所示，STA1可以是感知发起设备(Sensing Initiator)，也可以是感知接收设备(Sensing Receiver)，还可以是感知处理设备(Sensing processor)；STA2可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)。
又例如，如图2中的B所示，STA1可以是感知发起设备(Sensing Initiator)，也可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)；STA2可以是感知接收设备(Sensing Receiver)，也可以是感知处理设备(Sensing processor)。
又例如，如图2中的C所示，STA1可以是感知发起设备(Sensing Initiator)，也可以是感知处理设备(Sensing processor)；STA2可以是感知接收设备(Sensing Receiver)；STA3可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)。
又例如，如图2中的D所示，STA1可以是感知发起设备(Sensing Initiator)，也可以是感知接收设备(Sensing Receiver)，还可以是感知处理设备(Sensing processor)；STA2可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)；STA3可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)。
又例如，如图2中的E所示，STA1可以是感知发起设备(Sensing Initiator)，也可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)，还可以是感知处理设备(Sensing processor)；STA2可以是感知接收设备(Sensing Receiver)；STA3可以是感知接收设备(Sensing Receiver)。
又例如，如图2中的F所示，STA1可以是感知发起设备(Sensing Initiator)；STA2可以是感知接收设备(Sensing Receiver)，也可以是感知处理设备(Sensing processor)；STA3可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)；STA4可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)。
又例如，如图2中的G所示，STA1可以是感知发起设备(Sensing Initiator)，也可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)，还可以是感知接收设备(Sensing Receiver)，还可以是感知处理设备(Sensing processor)。
又例如，如图2中的H所示，STA1可以是感知发起设备(Sensing Initiator)；STA2可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)，也可以是感知接收设备(Sensing Receiver)，还可以是感知处理设备(Sensing processor)。
又例如，如图2中的I所示，STA1可以是感知发起设备(Sensing Initiator)，也可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)，还可以是感知接收设备(Sensing Receiver)，还可以是感知处理设备(Sensing processor)；STA2可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)，也可以是感知接收设备(Sensing Receiver)。
又例如，如图2中的J所示，STA1可以是感知发起设备(Sensing Initiator)，也可以是感知处理设备(Sensing processor)；STA2可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)，也可以是感知接收设备(Sensing Receiver)；STA3可以是感知发送设备(Sensing Transmitter)，也可以是感知接收设备(Sensing Receiver)。
在一些实施例中，可以具有多种感知类型(Sensing Type)。例如，基于信道状态信息(Channel State Information，CSI)的感知类型，即CSI-based Sensing，该感知类型是通过处理接收到的感知测量信号的CSI获得sensing测量结果。又例如，基于反射信号的感知类型，即Radar-based Sensing，该感知类型是通过处理接收到的感知测量信号的反射信号获得sensing测量结果。
在一些实施例中，建立感知会话时，站点设备间可能需要一一协商感知角色和操作参数，或者站点设备声明自身的角色和操作参数。
在一些实施例中，感知会话发起设备可以通过测量设置(Measurement Setup)流程来设置多组测量参数，一组测量参数(用Measurment Setup ID来标识，可以等价于突发组(Burst Group))可以应用于多次测量，一次测量认为是一个测量实例(用Measurement Instance ID来标识，可以等价于Burst)。
在一些场景中，若只有一对设备进行感知测量，可以采用非基于触发(non-Trigger Based，non-TB)的测量。具体地，若感知发起设备是感知信号发送设备，则感知信号发送设备可以发送空数据物理层协议数据单元宣告(Null Data Physical Protocol Data Unit Announcement，NDPA)帧来宣告测量开始，在短帧间间隔(short interframe space，SIFS)时间后发送空数据物理层协议数据单元(Null Data Physical Protocol Data Unit，NDP)帧，感知信号接收设备接收该NDP帧产生测量数据，在SIFS时间后感知信号接收设备给感知发起设备上报测量数据。
在一些场景中，有多个设备参与感知测量，为提高效率，可以采用基于触发(Trigger Based，TB)的测量。例如，在轮询(Polling)阶段，接入点设备发送轮询触发帧来探测感知参与设备是否可用。在上行感知测量(UL sensing sounding)阶段，接入点设备发送触发帧(或称，测量触发帧)，以及接收感知信号发送设备发送的NDP帧，其中，该触发帧用于触发感知信号发送设备发送NDP帧。在下行测量(DL sensing sounding)，接入点设备发送NDPA帧和NDP帧。进一步地，在上报阶段，在感知发送设备发送NDP帧后，接入点设备发送反馈触发帧，感知信号接收设备接收该反馈触发帧后给感知发起设备上报测量数据。
在感知测量中，感知信号接收设备可以基于感知发起设备的显式请求进行测量结果的上报，例如该显式请求可以是感知反馈请求帧或者感知上报触发帧，或者，基于隐式请求进行测量结果的上报，例如由NDP触发上报。
在一些有较高安全和隐私要求的感知场景中，例如感知靠近的人物是否存活，例如从多个人中感知识别某个人的身份/存在性，又例如感知人的跌倒/手势，又例如感知人的活动轨迹，再例如人的生命体征(例如呼吸/心跳)感知，需要防止恶意设备通过仿冒参与测量的设备来干扰测量，以及防止恶意设备频繁触发参与测量的设备进行测量，即拒绝服务攻击(Deny of Service，DOS)等。
因此，如何进行安全的感知是一项亟需解决的问题。
有鉴于此，本申请实施例提供一种技术方案，感知参与设备之间可以交互安全长训练字段参数，进一步基于该安全长训练字段参数对感知信号中的长训练字段进行保护，从而能够提升感知的安全性。
图3是本申请实施例提供的一种感知方法的示意性交互图。如图3所示，该方法200包括如下至少部分内容：
S210，第一设备向第二设备发送初始安全长训练字段参数(secure Long Training Field，secure LTF)，和/或，
S220，第一设备接收第二设备发送的初始安全长训练字段参数。
对应地，第二设备接收第一设备发送的初始安全长训练字段参数，和/或
第二设备向第一设备发送初始安全长训练字段参数。
在申请实施例中，设备获取初始安全长训练字段参数之后，可以缓存该初始安全长训练字段参数，以后续的测量和验证。
在本申请一些实施例中，所述初始安全长训练字段参数包括但不限于以下中的至少一项：
用于感知的安全长训练字段计数器(Secure-LTF-Counter，下文简称CTR)的初始值；
所述安全长训练字段计数器对应的安全验证码(Security Authentication Code，SAC)的初始值。
在一些实施例中，所述第一设备为感知发起设备，或者，感知发起设备的代理设备。
在一些实施例中，所述第二设备为感知响应设备。
应理解，在本申请实施例中，感知响应设备的数量可以为一个，或者，也可以为多个，本申请对此不作限定。
可选地，感知发起设备可以为接入点设备，或者，非接入点站点设备。
可选地，感知发起设备的代理设备(proxy)可以为接入点设备，或者，非接入点站点设备。
可选地，感知响应设备可以为非接入点站点设备，或者接入点设备。
在一些实施例中，CTR用于生成LTF密钥，感知参与设备发送的感知信号(即物理层协议数据单元(Physical Protocol Data Unit，PPDU)，例如NDP帧)中的LTF由该LTF密钥生成，有利于实现安全的感知。其中，该LTF密钥包括ISTA-LTF-KEY和RSTA-LTF-KEY。
例如，感知发起设备(例如ISTA)可以根据该CTR生成ISTA-LTF-KEY，进一步使用 ISTA-LTF-KEY来保护其发送的感知信号(即PPDU，例如NDP帧)中的LTF。即感知发起设备使用该ISTA-LTF-KEY可以生成受保护的LTF。
又例如，感知响应设备(例如RSTA)可以根据该CTR生成RSTA-LTF-KEY，进一步使用RSTA-LTF-KEY来保护其发送的感知信号(即PPDU，例如NDP帧)中的LTF。即感知响应设备使用该RSTA-LTF-KEY可以生成受保护的LTF。
在一些实施例中，所述CTR可以用于生成SAC，该SAC可以用于验证测量中所使用的CTR，和/或，用于验证上报的测量结果是否由已发送感知信号产生，其中，该已发送感知信号包括受保护的LTF，该受保护的LTF由CTR生成的ISTA-LTF-KEY或RSTA-LTF-KEY所生成。
需要说明的是，在本申请实施例中，根据CTR生成SAC或LTF密钥等可以理解为：根据CTR的计数值(包括CTR的初始值，CTR的更新值)生成SAC或LTF密钥，二者是等价的，可以相互替换，为简化描述，下文中采用根据CTR生成SAC，或LTF密钥的表述。
因此，在本申请实施例中，设备之间通过交互secure LTF参数，进一步使用该secure LTF参数进行感知测量，有利于提升感知测量的安全性。
在本申请一些实施例中，第一设备和第二设备可以交互安全感知能力信息，其中，该安全感知能力信息可以包括以下中的至少一项：是否支持安全的感知，支持的感知会话类型。
在一些实施例中，所述感知会话类型可以包括但不限于以下之一：仅非安全类型(或称非安全类型)，仅安全类型(或称安全类型)，混合类型。
在一些实施例中，对于仅非安全类型的感知会话，该感知会话中的所有测量实例(Mesurement Instance)只能使用未保护的LTF进行测量。
在一些实施例中，对于仅安全类型的感知会话，该感知会话中的所有测量实例只能使用保护的LTF进行测量。
在一些实施例中，对于混合类型的感知会话，在该感知会话中的测量实例可以使用未保护的LTF进行测量，或者，使用保护的LTF进行测量。
应理解，设备之间交互安全感知能力的具体实现在下文实施例中进行说明，这里不再赘述。
在一些实施例中，所述第一设备支持安全的感知，和/或，所述第一设备支持建立仅安全类型的感知会话，和/或，所述第一设备支持建立混合类型的感知会话。
在一些实施例中，所述第二设备支持安全的感知，和/或，所述第二设备支持建立仅安全类型的感知会话，和/或，所述第二设备支持建立混合类型的感知会话。
应理解，在本申请实施例中，仅安全类型的感知会话中的测量设置均为安全的测量设置，因此，仅安全类型的感知会话中的测量实例均为安全的测量实例；混合类型的感知会话可以包括安全的测量设置和/或非安全的测量设置，其中，安全的测量设置中的测量实例可以为安全的测量实例，非安全的测量设置中的测量实例为非安全的测量实例。
应理解，在本申请实施例中，设备之间可以在执行测量前的任意阶段交互初始安全长训练字段参数，本申请对此不作限定。以下，结合具体实施例，说明设备之间交互初始安全长训练字段参数的典型实现，但本申请并不限于此。
实施例一：
在该实施例一中，在感知会话建立阶段，所述第一设备向所述第二设备发送初始secure LTF参数。
应理解，第一设备可以通过感知会话建立阶段向第二设备发送的任意帧携带初始secure LTF参数。
作为示例，所述初始secure LTF参数是通过第一请求帧发送的，其中，所述第一请求帧用于请求建立目标感知会话。
在一些实施例中，所述第一请求帧又称感知会话建立请求帧(SENS Setup Request frame)，或者会话建立请求帧。
在一些实施例中，所述目标感知会话为仅安全类型的感知会话，或者，混合类型的感知会话。
即，在建立仅安全类型的感知会话，或者，混合类型的感知会话时，第一设备可以通过感知会话建立请求帧携带所述初始secure LTF参数。
可选地，所述第一请求帧还可以指示待建立的感知会话类型，例如仅安全类型，或者，混合类型等。
可选地，所述第一请求帧还可以指示待建立的感知会话是否为安全的感知会话。
例如，在交互安全感知能力时，仅指示了是否支持安全的感知，未指示支持的感知会话类型，则在感知会话建立阶段可以仅指示待建立的感知会话是否为安全的感知会话。
可选地，若第一请求帧指示待建立的感知会话为安全的感知会话，表示待建立的感知会话为仅安 全类型的感知会话，或混合类型的感知会话。
可选地，若指示待建立的感知会话不是安全的感知会话，表示待建立的感知会话为非安全类型的感知会话。
在一些实施例中，可以通过第一请求帧中是否携带secure LTF参数确定待建立的感知会话类型。
例如，若第一请求帧中不携带secure LTF参数，则表示建立非安全类型的感知会话。
又例如，若第一请求帧中携带secure LTF参数，则表示建立仅安全类型的感知会话，或者，混合类型的安装会话。
本申请一些实施例中，所述第一请求帧包括secure LTF参数字段，其中，secure LTF参数字段包括：安全长训练字段计数器字段，用于指示CTR的初始值；和/或
SAC字段，用于指示SAC的初始值。
可选地，在一些实施例中，所述第一请求帧还包括感知会话类型字段，用于指示待建立的感知会话类型。
在一些实施例中，第一请求帧中携带的初始secure LTF参数可以适用于该目标感知会话中的所有测量实例。
在另一些实施例中，可以通过额外的指示信息指示第一请求帧中携带的初始secure LTF参数是否适用于该目标感知会话的每个测量设置。
可选地，在未指示某个测量设置不使用该初始secure LTF参数时，默认该测量设置使用该初始secure LTF参数。
在一些实施例中，在测量设置(measurement setup)建立阶段，所述第一设备向所述第二设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示是否启用安全的感知，或者，所述第一指示信息用于指示待建立的测量设置是否使用该初始secure LTF参数。
例如，对于混合类型的感知会话，第一设备可以通过第一指示信息指示感知会话中的部分测量设置中的测量实例启用安全的感知，即使用初始secure LTF参数。
可选地，对于混合类型的感知会话，在测量设置(measurement setup)建立阶段，所述第一设备未向所述第二设备发送第一指示信息时，默认表示待建立的测量设置启用安全的感知，或者，默认表示待建立的测量设置不启用安全的感知。
应理解，在本申请实施例中，是否启用安全的感知也可以替换为是否启用安全的测量，或者，是否启用安全的感知测量，上述表述是等价的，可以相互替换。
在一些实施例中，所述第一指示信息通过第二请求帧发送，所述第二请求帧用于请求建立测量设置。
在一些实施例中，所述第二请求帧又称测量设置建立请求帧，或者感知测量设置建立请求帧(SENS Measurement Setup Request frame)。
例如，在建立混合类型的感知会话中的测量设置时，第一设备通过测量设置建立请求帧携带所述第一指示信息，指示该待建立的测量设置是否启用安全的感知。
在一些实施例中，第二请求帧包括是否启用安全的感知字段，用于指示待建立的测量设置是否启用安全的感知。
可选地，在所述测量设置建立请求帧不携带第一指示信息时，表示待建立的测量设置启用安全的感知。
可选地，在所述测量设置建立请求帧不携带第一指示信息时，表示待建立的测量设置不启用安全的感知。
可选地，在启用安全的感知的情况下，对于该测量设置中的测量实例，感知信号发送设备可以使用CTR值生成LTF密钥，进一步使用该LTF密钥生成受保护的LTF，在感知信号中携带该受保护的LTF。
因此，在该实施例一中，感知发起设备或其代理设备可以为该目标感知会话的所有测量实例维护相同的CTR变量，对应地，感知响应设备也可以为该目标感知会话的所有测量实例维护相同的CTR变量，无论测量实例是否属于相同的测量设置。因此，当一个设备与不同的设备建立不同的感知会话时，可以为每一个感知会话维护对应的CTR变量。
以上，结合实施例一，对第一设备在感知会话建立阶段向第二设备发送初始secure LTF参数的实现方式进行了说明，以下结合实施例二，对第二设备向第一设备发送初始secure LTF参数的实现方式进行说明。
实施例二：
在该实施例二中，在感知会话建立阶段，所述第二设备向所述第一设备发送初始secure LTF参数。
应理解，第二设备可以通过感知会话建立阶段向第一设备发送的任意帧携带初始secure LTF参数。
作为示例，所述初始secure LTF参数是通过第一响应帧发送的，其中，所述第一响应帧为第一请求帧的响应帧，所述第一请求帧用于请求建立目标感知会话。
在一些实施例中，所述第一响应帧又称感知会话建立响应帧(SENS Setup Response frame)，或者会话建立响应帧。
在一些实施例中，所述目标感知会话为仅安全类型的感知会话，或者，混合类型的感知会话。
即，在建立仅安全类型的感知会话，或者，混合类型的感知会话时，第二设备可以通过感知会话建立响应帧携带所述初始secure LTF参数。
可选地，所述第一请求帧还可以指示待建立的感知会话类型，例如仅安全类型，或者，混合类型等。
可选地，所述第一请求帧还可以指示待建立的感知会话是否为安全的感知会话。
例如，在交互安全感知能力时，仅指示了是否支持安全的感知，未指示支持的感知会话类型，则在感知会话建立阶段可以仅指示待建立的感知会话是否为安全的感知会话。
可选地，若指示待建立的感知会话为安全的感知会话，表示待建立的感知会话为仅安全类型的感知会话，或混合类型的感知会话。
可选地，若指示待建立的感知会话不是安全的感知会话，表示待建立的感知会话为非安全类型的感知会话。
本申请一些实施例中，所述第一响应帧包括secure LTF参数字段，其中，secure LTF参数字段包括：安全长训练字段计数器字段，用于指示CTR的初始值；和/或
SAC字段，用于指示SAC的初始值。
在一些实施例中，第一响应帧中携带的初始secure LTF参数可以适用于该目标感知会话的所有测量实例。
在另一些实施例中，可以通过额外的指示信息指示第一响应帧中携带的初始secure LTF参数是否适用于该目标感知会话的每个测量设置。
可选地，在未指示某个测量设置不使用该初始secure LTF参数时，默认该测量设置使用该初始secure LTF参数。
在一些实施例中，在测量设置(measurement setup)建立阶段，所述第二设备向所述第一设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示是否启用安全的感知，或者，所述第二指示信息用于指示待建立的测量设置是否使用该初始secure LTF参数。
例如，对于混合类型的感知会话，第二设备可以通过第二指示信息指示感知会话中的部分测量设置中的测量实例启用安全的感知，即使用初始secure LTF参数。
可选地，对于混合类型的感知会话，在测量设置(measurement setup)建立阶段，所述第一设备未向所述第二设备发送第二指示信息时，默认表示待建立的测量设置启用安全的感知，或者，默认表示待建立的测量设置不启用安全的感知。
在一些实施例中，所述第二指示信息通过第二响应帧发送，所述第二响应帧为第二请求帧的响应帧，所述第二请求帧用于请求建立测量设置。
在一些实施例中，所述第二响应帧又称测量设置建立响应帧，或者感知测量设置建立响应帧(SENS Measurement Setup Response frame)。
例如，在建立混合类型的感知会话中的测量设置时，第二设备通过测量设置建立响应帧携带所述第二指示信息，指示待建立的测量设置是否启用安全的感知。
在一些实施例中，第二响应帧包括是否启用安全的感知字段，用于指示待建立的测量设置是否启用安全的感知。
可选地，在所述测量设置建立响应帧不携带第二指示信息时，表示待建立的测量设置启用安全的感知。
可选地，在所述测量设置建立响应帧不携带第二指示信息时，表示待建立的测量设置不启用安全的感知。
可选地，在启用安全的感知的情况下，对于该测量设置中的测量实例，感知信号发送设备可以使用CTR值生成LTF密钥，进一步使用该LTF密钥生成受保护的LTF，在感知信号中携带该受保护的LTF。
因此，在该实施例二中，感知发起设备或感知发起设备的代理设备可以为该目标感知会话的所有测量实例维护相同的CTR变量，对应地，感知响应设备也可以为该目标感知会话的所有测量实例维 护相同的CTR变量，无论测量实例是否属于相同的测量设置。因此，当一个设备与不同的设备建立不同的感知会话时，可以为每一个感知会话维护对应的CTR变量。
实施例三：
在该实施例三中，在测量设置建立阶段，所述第一设备向所述第二设备发送初始secure LTF参数。
应理解，第一设备可以通过测量设置建立阶段向第二设备发送的任意帧携带初始secure LTF参数。
作为示例，所述初始secure LTF参数是通过第二请求帧发送的，其中，所述第二请求帧用于请求建立目标测量设置。
在一些实施例中，所述目标测量设置属于目标感知会话，该目标感知会话为仅安全类型的感知会话，或者，混合类型的感知会话。
在一些实施例中，在感知会话建立阶段，第一设备可以向第二设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示目标感知会话的类型，或者，目标感知会话是否为安全的感知会话。
例如，第一设备可以通过感知会话建立请求帧向第二设备发送第三指示信息。
本申请一些实施例中，所述第二请求帧包括secure LTF参数字段，其中，secure LTF参数字段包括：安全长训练字段计数器字段，用于指示CTR的初始值；和/或
SAC字段，用于指示SAC的初始值。
在一些实施例中，第二请求帧中携带的初始secure LTF参数可以适用于该目标测量设置的所有测量实例。
因此，在该实施例三中，感知发起设备或感知发起设备的代理设备可以为该目标感知会话的该目标测量设置的所有测量实例维护相同的CTR变量，对应地，感知响应设备也可以为该目标感知会话的该目标测量设置的所有测量实例维护相同的CTR变量，不同的测量设置可以维护不同的CTR变量。因此，当一个设备与另一设备建立的感知会话中包括多个测量设置时，可以为每一个测量设置维护对应的CTR变量。
以上，结合实施例三，对第一设备在测量设置建立阶段向第二设备发送初始secure LTF参数的实现方式进行了说明，以下结合实施例四，对第二设备向第一设备发送初始secure LTF参数的实现方式进行说明。
实施例四：
在该实施例四中，在测量设置建立阶段，所述第二设备向所述第一设备发送初始secure LTF参数。
应理解，第二设备可以通过测量设置建立阶段向第一设备发送的任意帧携带初始secure LTF参数。
作为示例，所述初始secure LTF参数是通过第二响应帧发送的，其中，所述第二响应帧为第二请求帧的响应帧，所述第二请求帧用于请求建立目标测量设置。
在一些实施例中，所述目标测量设置属于目标感知会话，该目标感知会话为仅安全类型的感知会话，或者，混合类型的感知会话。
在一些实施例中，在感知会话建立阶段，第一设备可以向第二设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示目标感知会话的类型，或者，目标感知会话是否为安全的感知会话。
例如，第一设备可以通过感知会话建立请求帧向第二设备发送第四指示信息。
本申请一些实施例中，所述第二响应帧包括secure LTF参数字段，其中，secure LTF参数字段包括：安全长训练字段计数器字段，用于指示CTR的初始值；和/或
SAC字段，用于指示SAC的初始值。
在一些实施例中，第二响应帧中携带的初始secure LTF参数可以适用于该目标测量设置的所有测量实例。
因此，在该实施例四中，感知发起设备或其代理设备可以为该目标感知会话的该目标测量设置的所有测量实例维护相同的CTR变量，对应地，感知响应设备也可以为该目标感知会话的该目标测量设置的所有测量实例维护相同的CTR变量，不同的测量设置可以维护不同的CTR变量。因此，当一个设备与另一设备建立的感知会话中包括多个测量设置时，可以为每一个测量设置维护对应的CTR变量。
应理解，在本申请实施例中，上述实施例一至实施例四可以单独实施，也可以结合实施，本申请对此不作限定。可选地，当实施例一和实施例二或实施例四结合实施，或者实施例三和实施例四或实施例二结合实施时，可以以第一设备所指示的初始secure LTF参数为准，或者，也可以以后指示的初始secure LTF参数为准，或者，也可以以第一设备指示的初始secure LTF参数和第二设备指示的初始secure LTF参数中的较大值为准，或者，也可以以第一设备指示的初始secure LTF参数和第二设备指 示的初始secure LTF参数中的较小值为准。
在一些实施例中，可以使用成对临时密钥安全关联(Pairwise Temporal Key Security Association，PTKSA)中的当前密钥(Temporal Key，TK)来保护携带安全长训练字段参数的帧(例如感知会话建立请求帧，和/或，感知会话建立响应帧，和/或，测量设置建立请求帧，和/或，测量设置建立响应帧等)的帧体内容，以保护安全长训练字段参数的传输。
在本申请一些实施例中，感知相关帧的MAC层协议头中使用帧序列号来防止重放攻击(Replay Attack)。
应理解，在本申请实施例中，感知相关帧可以包括但不限于如下至少之一：
感知会话建立请求帧，感知会话建立响应帧，测量设置建立请求帧，测量设置建立响应帧。
在一些实施例中，感知相关帧可以使用已有的帧序列号空间。例如，由标识符SNS4标识的发送序列号空间，或者，使用新增的帧序列号空间。例如，由标识符SNS11标识的发送序列号空间，有利于保护感知相关帧的安全传输。
在一些实施例中，感知相关帧可以使用已有的接收缓存，例如由标识符RC6标识的接收缓存，或者，新增的接收缓存，例如由标识符RC14标识的接收缓存，有利于保护感知相关帧的安全传输。
以下，结合图4和图5，以第一设备向第二设备发送初始secure LTF参数为例，说明具体的流程，第二设备向第一设备发送初始secure LTF参数的流程类似，为了简洁，这里不再示例。
其中，在图4中，第一设备在感知会话建立阶段向第二设备发送初始secure LTF参数，在图5中，第一设备在测量设置建立阶段向第二设备发送初始secure LTF参数。
如图4所示，可以包括如下步骤：
S2011，第一设备向第二设备发送感知会话建立请求帧。
其中，该感知会话建立请求包括感知会话发起设备标识以及初始secure LTF参数。
可选地，在该实施例中，感知会话建立请求帧中包括初始secure LTF参数可以隐式指示建立仅安全类型的感知会话，或者，混合类型的感知会话。
可选地，在该实施例中，感知会话建立请求帧中也可以包括待建立的感知会话类型，例如，仅安全类型或者混合类型。
S2012，第二设备向第一设备发送感知会话建立响应帧。
S2013，第一设备向第二设备发送测量设置建立请求帧。
S2014，第一设备接收第二设备发送的测量设置响应帧。
其中，该测量设置建立请求帧可以包括感知会话发起设备标识以及测量设置标识(measurement setup ID)，即待建立的测量设置的标识。
可选地，该测量设置建立请求帧可以包括第一指示信息，用于指示是否启用安全的感知，即该待建立的测量设置是否启用安全的感知。
可选地，在启用安全的感知的情况下，对于该测量设置标识对应测量设置中的测量实例，感知参与设备可以使用CTR值生成LTF密钥，进一步使用该LTF密钥生成受保护的LTF，在感知信号中携带该受保护的LTF。
例如，感知发起设备可以根据该CTR的初始值生成ISTA-LTF-KEY，进一步使用ISTA-LTF-KEY来保护其发送的PPDU(例如NDP帧)中的LTF。
又例如，感知响应设备可以根据该CTR的初始值生成RSTA-LTF-KEY，进一步使用RSTA-LTF-KEY来保护其发送的PPDU(例如NDP帧)中的LTF。
可选地，在测量设置建立请求帧不包括第一指示信息的情况下，默认该测量设置标识对应的测量设置启用安全的感知，或者，默认该测量设置标识对应的测量设置不启用安全的感知。
如图5所示，可以包括如下步骤：
S2001，第一设备向第二设备发送感知会话建立请求帧。
其中，该感知会话建立请求包括感知会话发起设备标识和第三指示信息，用于指示待建立的感知会话类型，例如仅安全类型，或者，混合类型。
S2002，第二设备向第一设备发送感知会话建立响应帧。
S2003，第一设备向第二设备发送测量设置建立请求帧。
S2004，第一设备接收第二设备发送的测量设置响应帧。
其中，该测量设置建立请求帧可以包括感知会话发起设备标识、测量设置标识和初始secure LTF参数。
在该实施例中，待建立的测量设置为安全的测量设置。
以下，对初始安全长训练字段参数在测量中的使用进行说明。为便于区分和说明，将CTR的初 始值记为CTR1，将SAC1的初始值记为SAC1。
对于non-TB的测量实例，在安全的测量设置的测量实例中，感知发起设备或代理设备可以通过第一宣告帧携带SAC1，指示本次测量将要使用的SAC，其中，所述第一宣告帧用于宣告该感知发起设备或其代理设备将要发送感知信号(例如NDP帧)。
进一步地，感知发起设备或代理设备发送感知信号，例如NDP帧，该NDP帧中携带受保护的LTF，该受保护的LTF由LTF密钥(例如，ISTA-LTF-KEY或RSTA-LTF-KEY)生成，该LTF密钥根据SAC1对应的CTR(即CTR1)生成。
对应地，感知信号接收设备接收该感知信号(例如NDP帧)，使用第一宣告帧中的SAC1对应的CTR1所生成的LTF密钥(例如，ISTA-LTF-KEY或RSTA-LTF-KEY)解析该感知信号中的受保护的LTF。
应理解，感知信号接收设备接收第一宣告帧后，可以获知SAC1，由于SAC由对应的CTR值唯一生成，则感知信号接收设备可以确定SAC1对应的CTR值和该感知信号接收设备缓存的CTR值是否一致。例如，可以利用自身所缓存的CTR值计算出SAC值，通过比较该SAC值和SAC1是否一致确定该SAC1对应的CTR值和缓存的CTR值是否一致，若SAC1与计算出的SAC值一致，则说明使用的CTR值和缓存的CTR值一致，否则说明不一致。可选地，在不一致的情况下，该感知信号接收设备可以不执行测量，有利于避免恶意设备频繁触发设备进行测量，即拒绝服务攻击(Deny of Service，DOS)。
对于TB的测量实例，在安全的测量设置的测量实例中，感知发起设备或其代理设备可以通过以下帧中的至少一个携带SAC1，指示本次测量将要使用的SAC：
第一触发帧，用于触发感知参与设备进行测量，或者，用于探测感知参与设备是否可用；
第二触发帧，用于触发感知信号发送设备发送感知信号(例如NDP帧)；
第一宣告帧，用于宣告该感知发起设备或代理设备将要发送感知信号(例如NDP帧)。
在一些实施例中，第一宣告帧又称测量宣告帧，感知测量宣告帧。
在一些实施例中，第一触发帧又称感知轮询触发帧，轮询触发帧。
在一些实施例中，第二触发帧又称感知测量触发帧，测量触发帧。
进一步地，感知信号发送设备发送感知信号，例如NDP帧，该NDP帧中携带受保护的LTF，该受保护的LTF由LTF密钥(例如，ISTA-LTF-KEY或RSTA-LTF-KEY)生成，该LTF密钥根据SAC1对应的CTR(即CTR1)生成。
对应地，感知信号接收设备接收该感知信号(例如NDP帧)，使用SAC1对应的CTR1所生成的LTF密钥(例如，ISTA-LTF-KEY或RSTA-LTF-KEY)解析感知信号中的受保护的LTF。
应理解，感知信号接收设备接收第一触发帧和/或第二触发帧和/或第一宣告帧后，可以获知SAC1，由于SAC由对应的CTR值唯一生成，则感知信号接收设备可以确定SAC1对应的CTR值和该感知信号接收设备缓存的CTR值是否一致，例如，可以利用自身所缓存的CTR值计算出SAC值，若SAC1与计算出的SAC一致，则说明使用的CTR值和缓存的CTR值一致，否则说明不一致。可选地，在不一致的情况下，该感知信号接收设备可以不执行测量，有利于避免恶意设备频繁触发设备进行测量，即拒绝服务攻击(Deny of Service，DOS)。
对于下行测量，感知信号发送设备为接入点设备，感知信号接收设备可以为非接入点站点设备，对于上行测量，感知信号发送设备为非接入点站点设备，感知信号接收设备可以为接入点设备。
以下，结合图6至图12，对前述实施例中的第一请求帧，所述第一响应帧，所述第二请求帧和第二响应帧的帧格式设计进行说明。
应理解，图6至图12所示例的第一请求帧，所述第一响应帧，所述第二请求帧和第二响应帧的帧格式仅为示例，根据本申请所示例的帧格式变形得到的其他帧格式均落入本申请的保护范围，本申请并不限于此。
在一些实施例中，所述第一请求帧通过动作帧(Action frame)或无确认动作帧(Action No Ack frame)实现。即感知会话建立请求帧可以通过Action frame或Action No Ack frame实现。
在一些实施例中，所述第一响应帧通过Action frame或Action No Ack frame实现。即感知会话建立响应帧可以通过Action frame或Action No Ack frame实现。
在一些实施例中，所述第二请求帧通过Action frame或Action No Ack frame实现。即测量设置建立请求帧可以通过Action frame或Action No Ack frame实现。
在一些实施例中，所述第二响应帧通过Action frame或Action No Ack frame实现。即测量设置建立响应帧可以通过Action frame或Action No Ack frame实现。
该第一请求帧，第一响应帧，第二请求帧和第二响应帧均可以认为是一种感知动作帧。
在一些实施例中，可以利用Action frame或Action No Ack frame中的至少一个字段指示该感知动作帧的感知子类型。即通过该至少一个字段的取值指示该感知动作帧是感知会话建立请求帧，感知会话建立响应帧，测量设置建立请求帧还是测量设置建立响应帧。
在一些实施例中，感知动作帧包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别(Category)字段、公共动作子类字段(Public Acton Field)和感知子类字段(SENS Subtype)，可以通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示感知会话建立请求帧，感知会话建立响应帧，测量设置建立请求帧还是测量设置建立响应帧。
作为示例，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，公共动作子类字段为预留值(例如46～255范围内任意数值，以下，以46为例说明)表示该帧为感知动作帧，进一步通过感知子类的取值为指示该感知动作帧为感知会话建立请求帧，感知会话建立响应帧，测量设置建立请求帧还是测量设置建立响应帧。
应理解，本申请实施例并不限定每种感知动作帧的感知子类型和感知子类的取值的对应关系，只要保证每种感知子类型的感知动作帧和其他感知子类型的感知动作帧对应不同的取值即可。
在一些实施例中，感知子类的取值为第一值表示该感知动作帧为感知会话建立请求帧，感知子类的取值为第二值表示该感知动作帧为感知会话建立响应帧，感知子类的取值为第三值表示该感知动作帧为测量设置建立请求帧，感知子类的取值为第四值表示该感知动作帧为测量设置建立响应帧，其中，第一值，第二值，第三值和第四值两两不同。
作为示例，所述第一值为0，所述第二值为1，所述第三值为2，所述第四值为3。
图6是根据本申请一个实施例的感知会话建立请求帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，公共动作子类字段为46表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为0指示该感知动作帧为感知会话建立请求帧((SENS Setup Request frame))。
在一些实施例中，如图6所示，所述感知会话建立请求帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
感知建立命令(Setup Command)字段：用于指示采用强制或建议等方式配置感知会话建立请求帧中的参数。例如，取值为0表示强制(Demand)，取值为1表示建议(Suggest)。
感知会话参数(Sesssion Parameters)字段：包括感知会话相关参数。
感知发起设备标识(Initiator ID)字段:指示感知发起设备的标识，例如关联标识(AID)或非关联标识(UID)。
感知会话类型(Session Type)字段：指示待建立的感知会话的类型。
示例性的，取值为1表示仅非安全类型，取值为2表示仅安全类型，取值为3表示混合类型。
可选地，图6中的感知会话建立请求帧的帧格式可以适用于前文中的实施例二、实施例三和实施例四。即感知会话建立请求帧中不携带初始secure LTF参数，但指示待建立的感知会话类型。
图7是根据本申请另一个实施例的感知会话建立请求帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，公共动作子类字段为46表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为0指示该感知动作帧为感知会话建立请求帧。
在一些实施例中，如图7所示，所述感知会话建立请求帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
感知建立命令(Setup Command)字段：用于指示采用强制或建议等方式配置感知会话建立请求帧中的参数。例如，取值为0表示强制(Demand)，取值为1表示建议(Suggest)。
感知会话参数(Sesssion Parameters)字段：包括感知会话相关参数。
感知发起设备标识(Initiator ID)字段:指示感知发起设备的标识，例如关联标识(AID)或非关联标识(UID)。
控制域字段，包括secure LTF参数字段是否存在字段。
secure LTF参数是否存在(Secure LTF Parameters Present)字段：指示该感知会话建立请求帧中是否包括secure LTF参数字段。
示例性的，该secure LTF参数是否存在字段设置为1表示包括，设置为0表示不包括。
示例性的，该secure LTF参数是否存在字段设置为1表示不包括，设置为0表示包括。
secure LTF参数字段，包括安全长训练字段计数器字段和/或用于验证的SAC字段。
安全长训练字段计数器字段：指示待建立的感知会话对应的安全长训练字段计数器的初始值。
用于验证的SAC字段：指示用于验证的SAC的初始值。
应理解，在本申请实施例中，由于SAC值可以由CTR值产生，因此，可以在初始化安全长训练字段参数，或者，后续实施例中的更新安全长训练字段参数时，可以不指示SAC的初始值，当然也可以指示SAC的初始值，有利于降低对端计算SAC值的开销。
可选地，在本申请实施例中，用于验证的SAC可以用于验证下次测量的测量结果确定是特定的感知信号产生的，其中，该感知信号包括受保护的LTF，该受保护的LTF由该用于验证的SAC对应的CTR所对应的LTF密钥产生。
可选地，在感知会话建立请求帧可以不包括用于验证的SAC字段，或者，该用于验证的SAC字段为保留字段。
可选地，图7中的感知会话建立请求帧的帧格式可以适用于前文中的实施例一。
即第一设备在感知会话建立请求帧中携带初始secure LTF参数，此情况下，可以不指示待建立的感知会话类型，相当于隐式指示建立仅安全类型或混合类型的感知会话。当然，也可以指示待建立的感知会话类型，本申请对此不作限定。
图8是根据本申请一个实施例的感知会话建立响应帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，公共动作子类字段为46表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为1指示该感知动作帧为感知会话建立响应帧(SENS Setup Response frame)。
在一些实施例中，如图8所示，所述感知会话建立响应帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
感知建立命令(Setup Command)字段：用于指示是否接收感知会话建立请求帧中所指示的感知会话参数。例如，取值为0表示接受(Accept)；取值为1表示拒绝(Reject)。
原因代码字段：用于指示第二设备不同意该建立该感知会话的原因。
例如，取值为0表示不支持感知会话建立请求中指示的测量结果类型；取值为1表示不支持感知会话建立请求中指示的角色；取值为2表示不支持感知会话建立请求中指示的带宽；取值为3表示不支持感知会话建立请求中指示的天线数量。
应理解，当感知建立命令字段的取值表示接受时，该原因代码字段的取值为保留值，例如0，或者，不包括该原因代码字段。
secure LTF参数字段，包括安全长训练字段计数器字段和/或测量已用SAC字段。
安全长训练字段计数器字段：指示该感知会话对应的安全长训练字段计数器的初始值。
测量已用SAC字段：指示本次测量实例所使用的SAC值。
可选地，图8中的感知会话建立响应帧的帧格式可以适用于前文中的实施例二。即第二设备通过感知会话建立响应帧携带初始secure LTF参数。
可选地，在感知会话建立请求帧可以不包括测量已用SAC字段，或者，该测量已用SAC字段为保留字段。
图9是根据本申请一个实施例的感知测量设置建立请求帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，公共动作子类字段为46表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为2指示该感知动作帧为感知测量设置建立请求帧。
在一些实施例中，如图9所示，所述感知测量设置建立请求帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
感知建立命令(Setup Command)字段：用于指示采用强制或建议等方式配置感知测量设置建立请求帧中的测量设置信息。例如，取值为0表示强制(Demand)，取值为1表示建议(Suggest)。
测量设置(Measurement Info)字段:指示测量设置信息。
测量设置标识(Measurement Setup ID)字段：指示待建立的测量设置的标识。对应一组操作参数。
感知发起设备标识(Initiator ID)字段:指示感知发起设备的标识，例如关联标识(AID)或非关联标识(UID)。
是否启用安全测量(Enable Security)字段：对应第一指示信息，指示在待建立的测量设置中启用或不启用安全的测量。示例性的，该字段设置为1表示启用，设置为0表示不启用。示例性的，该字段设置为0表示启用，设置为1表示不启用。
可选地，图9中的测量设置建立请求帧的帧格式可以适用于前文中的实施例一。
即，第一设备在感知测量设置建立请求帧中携带是否启用安全的测量的指示信息，从而可以控制感知会话中的测量设置是否启用安全的测量，能够实现更细粒度的安全测量。
图10是根据本申请一个实施例的感知测量设置建立响应帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，公共动作子类字段为46表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为3指示该感知动作帧为感知测量设置建立响应帧。
在一些实施例中，如图10所示，所述感知测量设置建立响应帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
感知建立命令(Setup Command)字段：用于指示是否接收感知测量设置请求帧中的测量设置信息。
例如，取值为0表示接受(Accept)；取值为1表示拒绝(Reject)。
原因代码字段：用于指示第二设备不同意该建立该测量设置的原因。
可选地，在感知建立命令字段指示接受的情况下，该字段不存在，或者，为保留值。
测量设置(Measurement Info)字段:指示测量设置信息。
测量设置标识(Measurement Setup ID)字段：指示待建立的测量设置的标识。
是否启用安全测量(Enable Security)字段：对应第二指示信息，指示在待建立的测量设置中启用或不启用安全的测量。示例性的，该字段设置为1表示启用，设置为0表示不启用。示例性的，该字段设置为0表示启用，设置为1表示不启用。
可选地，图10中的测量设置建立响应帧的帧格式可以适用于前文中的实施例二。
即第二设备在测量设置建立响应帧中携带是否启用安全的测量的指示信息，从而可以控制感知会话中的测量设置是否启用安全测量，能够实现更细粒度的安全测量。
图11是根据本申请另一个实施例的感知测量设置建立请求帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，公共动作子类字段为46表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为2指示该感知动作帧为感知测量设置建立请求帧。
在一些实施例中，如图11所示，所述感知测量设置建立请求帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
感知建立命令(Setup Command)字段：用于指示采用强制或建议等方式配置感知测量设置建立请求帧中的测量设置信息。例如，取值为0表示强制(Demand)，取值为1表示建议(Suggest)。
测量设置字段：指示测量设置信息。
测量设置标识(Measurement Setup ID)字段：指示待建立的测量设置的标识。
感知发起设备标识(Initiator ID)字段:指示感知发起设备的标识，例如关联标识(AID)或非关联标识(UID)。
secure LTF参数字段，包括安全长训练字段计数器字段和/或测量已用SAC字段。
安全长训练字段计数器字段：指示待建立的测量设置对应的安全长训练字段计数器的初始值。
测量已用SAC字段：指示本次测量实例所使用的SAC值。
可选地，图11中的感知测量设置建立请求帧的帧格式可以适用于前文中的实施例三。
即第一设备在测量设置建立阶段发送初始secure LTF参数。
可选地，在感知测量设置建立请求帧可以不包括测量已用SAC字段，或者，该测量已用SAC字段为保留字段。
图12是根据本申请另一个实施例的感知测量设置建立响应帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，公共动作子类字段为46表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为3指示该感知动作帧为感知测量设置建立响应帧。
在一些实施例中，如图12所示，所述感知测量设置建立响应帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
感知建立命令(Setup Command)字段：用于指示是否接收测量设置建立请求帧中的测量设置信息。
例如，取值为0表示接受(Accept)；取值为1表示拒绝(Reject)。
原因代码字段：用于指示第二设备不同意该建立该测量设置的原因。
可选地，在感知建立命令字段指示接受的情况下，该字段不存在，或者，为保留值。
测量设置字段：指示测量设置信息。
测量设置标识(Measurement Setup ID)字段：指示待建立的测量设置的标识。
secure LTF参数字段，包括安全长训练字段计数器字段和/或测量已用SAC字段。
安全长训练字段计数器字段：指示待建立的测量设置对应的安全长训练字段计数器的初始值。
测量已用SAC字段：指示本次测量实例所使用的SAC值。
可选地，图12中的测量设置建立响应帧的帧格式可以适用于前文中的实施例四。
即，第二设备在测量设置建立阶段发送初始secure LTF参数。
可选地，在感知测量设置建立响应帧可以不包括测量已用SAC字段，或者，该测量已用SAC字段为保留字段。
综上，在本申请实施例中，设备之间可以在感知会话建立阶段，或者测量设置建立阶段交互安全长训练字段参数，进一步地，对于安全的测量设置，设备可以基于获得的安全长训练字段参数对发送的感知信号中的长训练字段进行加密，有利于保证测量的安全性。
以上，结合图3至图12对根据本申请实施例的安全长训练字段的初始化方法进行了说明，以下，结合图13至图25，对根据本申请实施例的安全长训练字段参数的更新方法进行说明。
图13是根据本申请另一实施例的感知方法的示意性交互图。如图13所述，该方法300可以包括如下至少部分内容：
S310，第三设备向第四设备发送更新的安全长训练字段参数。
在本申请一些实施例中，更新的安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：
用于待执行测量实例的安全长训练字段计数器(Secure-LTF-Counter，下文简称CTR)的计数值，即更新后的CTR值；
用于待执行测量实例的安全验证码(Security Authentication Code，SAC)，即更新后的SAC值。
可选地，所述待执行测量实例可以为下一个测量实例。
在本申请一些实施例中，所述待执行测量实例对应目标测量设置中的测量实例，所述目标测量设置为安全的测量设置。
在一些实施例中，所述目标测量设置为目标感知会话中的测量设置，其中，所述目标感知会话为仅安全类型的感知会话，或者，混合类型的感知会话。
在本申请一些实施例中，所述更新的安全长训练字段参数可以在启动所述待执行测量实例前，和/或，完成当前测量实例(即待执行测量实例的上一个测量实例)后发送。
在本申请一些实施例中，该更新的安全长训练字段参数可以是基于初始安全长训练参数更新的。
其中，初始安全长训练字段参数的获取方式可以参考方法200中的详细描述，为了简洁，这里不再赘述。
在一些实施例中，更新后的CTR值可以基于CTR的初始值更新的。
例如，第三设备在获知CTR的初始值后，可以采用如下方式对CTR值进行计数：
每增加一个测量实例，CTR值增加第一值。
可选地，所述第一值可以为固定值，或者说，预定义值，例如，1。
可选地，所述第一值也可以为随机值，例如，随机正整数值。
例如，CTR
update＝CTR
initial+(X-1)，或者，CTRx＝CTR
X-1+N。
其中，CTR
update表示更新后的CTR值，CTR
initial表示CTR的初始值，X表示第X个测量实例，CTRx表示第X个测量实例对应的CTR值，CTR
X-1表示第X-1个测量实例对应的CTR值，N表示随机正整数。
可选地，第X-1个测量实例和第X个测量实例可以是时间上相邻的两个测量实例，这两个测量实例可以对应同一测量设置，也可以对应不同的测量设置。
可选地，第X-1个测量实例和第X个测量实例可以是同一测量设置中的时间上相邻的两个测量实例。具体解释见下文。
也就是说，对于获取CTR的初始值后的第一个测量实例，可以根据该CTR进行测量，在之后的每个测量实例中，CTR值都增加预定义值，或者增加随机正整数N。
因此，基于上述计数方式，CTR的值在每次测量后均会发生变化，下次测量所使用的CTR值跟上一次测量所使用的CTR值不同，因此，每次测量中所保护的LTF都会变化，有利于防止重放攻击(Replay Attack)。
可选地，对于安全的测量设置中的测量实例，采用上述方式对CTR值进行计数。
可选地，对于非安全的测量设置中的测量实例，可以不对CTR值进行计数，即不改变CTR值。或者，也可以按照上述方式进行计数。
在一些实施例中，第三设备在执行测量之后，可以根据前述计数方式对CTR值进行计数。
可选地，如果根据更新后的CTR值生成的SAC值为0，则可以对CTR值继续进行计数直至根据该CTR值生成的SAC值不为0。
在一些实施例中，所述待执行测量实例为non-TB的测量实例，或者说，待执行测量实例为non-TB 的测量。
在另一些实施例中，所述待执行测量实例为TB的测量实例，或者说，待执行测量实例为TB的测量。
应理解，所述更新的安全长训练字段参数可以通过测量中的任意感知参与设备执行，本申请对此不作限定。
在一些实施例中，所述第三设备为感知信号接收设备。对应地，所述第四设备可以为感知发起设备，或者，感知发起设备的代理设备。
即，安全长训练字段参数的更新可以由感知信号接收设备执行。
在另一些实施例中，第三设备为感知发起设备，或者，感知发起设备的代理设备。对应地，第四设备可以为感知参与设备。
即，安全长训练字段参数的更新可以由感知发起设备，或者，感知发起设备的代理设备执行。
在又一些实施例中，第三设备为感知信号发送设备。对应地，第四设备可以为感知信号接收设备。
即，安全长训练字段参数的更新可以由感知信号发送设备执行。
可选地，感知发起设备可以为接入点设备，或者，非接入点站点设备。
可选地，感知发起设备的代理设备可以为接入点设备，或者，非接入点站点设备。
在本申请一些实施例中，本次测量实例将要使用的SAC值可以通过以下中的至少一种帧发送：
第一触发帧，用于触发感知参与设备进行测量，或者，用于探测感知参与设备是否可用；
第二触发帧，用于触发感知信号发送设备发送感知信号(例如NDP帧)；
第一宣告帧，用于宣告该感知发起设备或代理设备将要发送感知信号(例如NDP帧)。
可选地，本次测量实例将要使用的SAC值可以包括如下情况：
对于第一个测量实例，将要使用的SAC值为SAC的初始值；
对于第Y个测量实例，将要使用的SAC值为基于上一个测量实例使用的SAC值更新的SAC值，其中，Y大于1。
应理解，在本申请实施例中，上一个测量实例，本次测量实例，下一个测量实例可以是按照时序关系来说的，或者，也可以是从逻辑功能上来说的。
例如，仅从时序上说，时间上相邻的的两个测量实例分别为上一个测量实例和本次测量实例，或者说本次测量实例和下一个测量实例。
例如，从逻辑功能上说，属于同一个测量设置的时间上相邻的两个测量实例分别为上一个测量实例和本次测量实例，或者说本次测量实例和下一个测量实例。
举例说明，一个感知会话里包括测量设置A和测量设置B，测量设置A中有测量实例A1、测量实例A2和测量实例A3,测量设置B有测量实例B1、测量实例B2和测量实例B3,上述测量实例的执行时序为测量实例A1、测量实例B1、测量实例A2、测量实例A3、测量实例B2、测量实例B3。
则按照时序来说，测量实例A1、测量实例B1、测量实例A2、测量实例A3、测量实例B2、测量实例B3依次为第1，2，3，4，5，6个测量实例。
则按照逻辑功能来说，测量实例A1、测量实例A2和测量实例A3依次为测量设置A的第1，2，3个测量实例；测量实例B1、测量实例B2和测量实例B3依次为测量设置B的第1，2，3个测量实例。
例如，对于TB的测量实例，感知发起设备或其代理设备可以在第一触发帧，和/或，第二触发帧和/或，第一宣告帧中携带本次测量实例将要使用的SAC值。
又例如，对于non-TB的测量实例，感知发起设备或其代理设备可以在第一宣告帧中携带本次测量实例将要使用的SAC值。
可选地，对于安全的测量设置中的测量实例，可以通过上述帧指示SAC值，对于非安全的测量设置中的测量实例，可以不通过上述帧指示SAC值。
可选地，携带本次测量实例将要使用的SAC值的第一触发帧可以采用图16所示的帧结构设计，携带本次测量实例将要使用的SAC值的第二触发帧可以采用图17所示的帧结构设计，携带本次测量实例将要使用的SAC值的第一宣告帧可以采用图18所示的帧结构设计。
在本申请一些实施例中，所述更新的安全长训练字段参数通过以下帧中的至少一个发送：
第一上报帧，用于上报测量信息；
第一更新帧，用于更新安全长训练字段参数；
第三响应帧，其中，所述第三响应帧为第三触发帧的响应帧，所述第三触发帧用于触发感知信号接收设备根据测量阈值对测量结果进行检查。
在一些实施例中，第三触发帧又称阈值检查轮询触发帧(SENS Threshold Poll Trigger)。
在一些实施例中，第三响应帧又称阈值检查轮询响应帧(SENS Threshold Poll Response)。
可选地，所述第一上报帧包括安全长训练字段参数字段，其中，该安全长训练字段参数字段包括安全长训练字段计数器字段和/或SAC字段，分别用于指示用于待执行测量实例的CTR值和SAC值。
可选地，所述第一更新帧包括安全长训练字段参数字段，其中，该安全长训练字段参数字段包括安全长训练字段计数器字段和/或SAC字段，分别用于指示用于待执行测量实例的CTR值和SAC值。
可选地，所述第三响应帧包括安全长训练字段参数字段，其中，该安全长训练字段参数字段包括安全长训练字段计数器字段和/或SAC字段，分别用于指示用于待执行测量实例的CTR值和SAC值。
可选地，携带更新的安全长训练字段参数的第一上报帧可以采用图21或图23所示的帧结构设计，携带更新的安全长训练字段参数的第一更新帧可以采用图22所示的帧结构设计，携带更新的安全长训练字段参数的第三响应帧可以采用图25所示的帧结构设计。
应理解，在本申请实施例中，可以是所有感知参与设备使用相同的安全长训练字段参数，例如，每对非接入点站点设备和接入点设备使用相同的安全长训练字段参数，具体例如所有感知参与设备对应相同的SAC，或者，也可以是不同的感知参与设备对应独立的安全长训练字段参数，例如，每对非接入点站点设备和接入点设备对应独立的一组安全长训练字段参数，具体例如每个感知参与设备对应独立的一个SAC，本申请实施例对于安全长训练字段参数的配置粒度不作限定。
应理解，在本申请实施例中，除非特别说明，测量实例均对应安全的测量设置，该安全的测量设置对应仅安全类型的感知会话，或者混合类型的感知会话。
以下，结合方式一至方式三，说明更新安全长训练字段参数的典型实现，但本申请并不限于此。
方式一：
在该方式一中，该更新的安全长训练字段参数通过第一上报帧发送，其中，第一上报帧用于上报测量信息。
在该方式一中，所述第三设备可以为感知信号接收设备。对应地，第四设备可以为感知发起设备，或者感知发起设备的代理设备。
在一些实施例中，所述第一上报帧又称测量上报帧，或者，感知测量上报帧(SENS Measurement Report)。
在一些实施例中，所述第一上报帧还包括测量信息，所述测量信息包括以下中的至少一项：
测量数据，测量数据变化量，测量数据是否有效的指示信息，测量数据无效的原因信息。
在一些实施例中，该测量数据可以为对感知信号进行测量得到的测量结果，或者，也可以为对测量结果进行处理得到的处理数据。
可选地，所述测量结果可以包括以下至少之一：
信道状态信息矩阵(Channel State Information Matrix，CSI Matrix)，信号干扰噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)，参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)，参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，RSRQ)，信噪比(signal-to-noise ratio，SNR)。
在一些实施例中，所述测量数据变化量可以为当前测量实例的测量数据和上一测量实例的测量数据的变化量。
在一些实施例中，所述测量数据无效的原因信息包括以下中的至少一项：
延迟上报，例如本次测量实例的测量数据未准备好，延迟到后续的测量实例中再上报；
测量中发生错误，例如，感知信号接收设备未收到感知信号；
无测量数据上报，例如，感知信号接收设备是感知发起设备，无需进行测量数据上报；
测量数据不满足阈值条件，例如在基于阈值的测量中，本次测量实例的测量数据与上一测量实例的测量数据相比的变化量不满足阈值条件；
测量数据因更新缓存丢弃，例如在基于阈值的测量中，因测量数据变化量不满足阈值条件而更新缓存；
测量数据因过期丢弃，例如在延迟上报的情况下，未在有效的时间内完成上报。
在一些实施例中，所述第一上报帧还包括已执行测量实例所使用的SAC。
可选地，对于安全类型或混合类型的感知会话，感知信号接收设备向感知放上去设备发送的第一上报帧中可以包括上述测量信息，更新的安全长训练字段参数和本次测量实例已使用的SAC值。例如，图21所示。
可选地，对于安全类型或混合类型的感知会话，感知信号接收设备向感知放上去设备发送的第一上报帧中可以包括上述测量信息以及本次测量实例已使用的SAC值。例如，图20所示。此情况下，通过其他帧携带更新的安全长训练字段参数。
可选地，对于任意类型的感知会话(包括仅安全类型，混合类型，仅非安全类型)，感知信号接 收设备向感知发起设备发送的第一上报帧中均可以包括上述测量信息。例如，图19是不携带安全长训练字段参数的第一上报帧的帧结构示意图。
方式二：
在该方式二中，该更新的安全长训练字段参数通过第一更新帧发送，其中，第一更新帧用于更新安全长训练字段参数。
在一些实施例中，所述第一更新帧(例如图22所示)可以为更新安全长训练字段参数的专用帧。
即，在本申请实施例中，可以通过已有帧更新安全长训练字段参数，或者，也可以通过新增帧更新安全长训练字段参数。
在一些实施例中，所述第三设备可以为感知发起设备或感知发起设备的代理设备。对应地，第四设备可以为感知参与设备(例如，非接入点站点设备)。
例如，若待执行测量实例为TB的测量实例，感知发起设备或其代理设备可以向感知参与设备发送第一更新帧，用于更新安全长训练字段参数。
具体例如，感知发起设备或其代理设备可以在完成本次测量实例后，和/或，启动下一个测量实例前，向感知参与设备发送第一更新帧。
应理解，感知发起设备或其代理设备发送第一更新帧所使用的TXOP可以是用于本次测量实例的TXOP，或者，也可以为用于下一个测量实例的TXOP。
在另一些实施例中，所述第三设备可以为感知信号发送设备。对应地，第四设备可以为感知信号接收设备。
例如，若待执行测量实例为non-TB的测量实例，感知信号发送设备可以向感知信号接收设备发送第一更新帧，用于更新安全长训练字段参数。
具体例如，感知信号发送设备可以在完成本次测量实例后，和/或，启动下一个测量实例前，向感知信号接收设备发送第一更新帧。
应理解，感知信号发送设备发送第一更新帧所使用的TXOP可以是用于本次测量实例的TXOP，或者，也可以为用于下一个测量实例的TXOP。
在一些实施例中，所述第一更新帧又称感知安全参数更新帧(SENS Key Update frame)，或者，安全参数更新帧。例如，对于TB的测量实例中，由感知信号发送设备通过感知安全参数更新帧触发更新安全长训练字段参数。又例如，对于non-TB的测量实例中，由感知发起设备或其代理设备通过感知安全参数更新帧触发更新安全长训练字段参数，或者，由感知信号发送设备通过感知安全参数更新帧触发更新安全长训练字段参数。
在一些实施例中，所述第一更新帧又称安全更新轮询触发帧(TF Security Poll)，或者，安全参数更新轮询触发帧。例如，对于TB的测量实例中，由感知发起设备或其代理设备通过安全参数更新轮询触发帧触发感知安全参数更新帧触发更新安全长训练字段参数。
方式三：
在该方式三中，该更新的安全长训练字段参数通过第三响应帧发送。其中，所述第三响应帧为第三触发帧的响应帧，所述第三触发帧用于触发感知信号接收设备根据测量阈值对测量结果进行检查。
例如，在基于阈值(threshold based)的测量上报中，若测量结果不满足阈值条件，则感知信号接收设备可以在第三响应帧中更新后的CTR值和更新后的SAC值。其中，该第三响应帧还用于指示测量数据变化量。
应理解，上述方式一至方式三可以单独实施，或者，也可以结合实施，本申请对此不作限定。
例如，所述第三设备可以仅通过第一上报帧更新安全长训练字段参数，或者，仅通过第一更新帧更新安全长训练字段参数，或者，也可以通过至少两种帧更新安全长训练字段参数。
以下，通过实施例一至实施例三，说明更新的安全长训练字段参数的具体实现。
实施例一：仅通过第一上报帧更新安全长训练字段参数。
在一些实施例中，对于所有的测量实例，感知信号接收设备发送第一上报帧是必选的，即感知信号接收设备总是发送第一上报帧，此情况下，可以通过第一上报帧更新安全长训练字段参数。
可选地，在该实施例一中，第一上报帧可以采用下文图21或图23中的帧格式设计。
可选地，在该实施例一中，感知信号接收设备可以在第一上报帧中携带的内容可以包括如下情况中的至少之一：
情况1：在立即上报(immediate reporting)的情况下，感知信号接收设备在第一上报帧中指示如下内容：该帧中的测量数据有效，本次测量实例已使用的SAC值，更新后的CTR值和更新后的SAC值。
可选地，该情况1中，第一上报帧可以采用下文图21中的帧格式设计。
情况2：在延迟上报(delayed reporting)的情况下，感知信号接收设备在第一上报帧中指示如下内容：该帧中的测量数据无效，无效原因为延迟上报，更新后的CTR值和更新后的SAC值。
可选地，该情况2中，第一上报帧可以采用下文中图21中的帧格式设计。
情况3：在无数据上报的情况下(例如感知接收设备自身是感知发起设备)，感知信号接收设备在第一上报帧中指示如下内容：
该帧中的测量数据无效，无效原因为无数据上报，更新后的CTR值和更新后的SAC值。
可选地，该情况3中，第一上报帧可以采用下文中图21中的帧格式设计。
情况4：基于阈值(threshold based)的测量上报。
情况4-1：不执行阈值检查轮询流程，总是进行测量上报。即阈值检查轮询是可选的，测量上报是必选的。
情况4-1-1：测量数据满足阈值条件，则感知信号接收设备在第一上报帧中指示如下内容：
该帧中测量数据有效，本次测量实例已使用的SAC值，更新后的CTR值和更新后的SAC值。
此情况下，第一上报帧可以采用下文图21中的帧格式设计。
情况4-1-2：测量数据不满足阈值条件，则感知信号接收设备在第一上报帧中指示如下内容：
测量数据变化量，该帧中测量数据无效，无效原因为不满足阈值条件，本次测量实例已使用的SAC值、更新后的CTR值和更新后的SAC值。
此情况下，第一上报帧可以采用下文图23中的帧格式设计。
情况4-2：执行阈值检查轮询，总是进行测量上报，即阈值检查轮询和测量上报均必选。
例如，感知信号接收设备在第三响应帧中指示测量数据变化量。
其中，第三响应帧为第三触发帧的响应帧，第三触发帧用于触发感知信号接收设备根据阈值对测量结果进行检查。
此情况下，第三响应帧可以采用下文中图24中的帧格式设计。
情况4-2-1：测量数据满足阈值条件，则感知信号接收设备在第一上报帧中指示如下内容：
该帧中测量数据有效，本次测量实例已使用的SAC值，更新后的CTR值和更新后的SAC值。
此情况下，第一上报帧可以采用下文中图21中的帧格式设计。
情况4-2-2：测量数据不满足阈值条件，则感知信号接收设备在第一上报帧中指示如下内容：
该帧中测量数据无效，无效原因为不满足阈值条件，本次测量实例已使用的SAC值，更新后的CTR值和更新后的SAC值。
此情况下，第一上报帧可以采用下文中图21中的帧格式设计。
实施例二：仅通过第一更新帧更新安全长训练字段参数。
在一些实施例中，对于部分测量实例，感知信号接收设备不发送第一上报帧(例如，感知信号接收设备本身即为感知发起设备)，此情况下，感知发起设备或其代理设备可以通过第一更新帧更新安全长训练字段参数。
例如，感知发起设备或其代理设备可以在启动每个测量实例前和/或完成每个测量实例后，向感知参与设备发送第一更新帧，指示更新后的CTR值和/或更新后的SAC值。
又例如，感知信号发送设备在启动每个测量实例前和/或完成每个测量实例后，向感知信号接收设备发送第一更新帧，指示更新后的CTR值和/或更新后的SAC值。
可选地，在该实施例二中，第一更新帧可以采用下文图22中的帧格式设计。
可选地，在该实施例二中，感知信号接收设备可以在第一上报帧中携带的内容可以包括如下情况中的至少之一：
情况1：在立即上报(immediate reporting)的情况下，感知信号接收设备在第一上报帧中指示如下内容：该帧中的测量数据有效，本次测量实例已使用的SAC值。
情况2：在延迟上报(delayed reporting)的情况下，感知信号接收设备在第一个测量实例对应的第一上报帧中指示该帧中的测量数据无效。
在后续的测量实例对应的第一上报帧中指示如下内容：
该帧中的测量数据有效(为上一个测量实例的测量结果)，上一个测量实例所使用的SAC值。
情况3：在无数据上报的情况下(例如感知接收设备自身是感知发起设备)，感知信号接收设备不发送第一上报帧。
情况4：基于阈值(threshold based)的测量上报。
例如，若测量数据满足阈值条件，则感知信号接收设备在第三响应帧中指示测量数据变化量。在第一上报帧中指示如下内容：该帧中测量数据有效，本次测量实例所使用的SAC值。
例如，若测量数据不满足阈值条件，则感知信号接收设备在第三响应帧中指示测量数据变化量。 感知信号接收设备不发送第一上报帧。
实施例三：通过第一上报帧和第一更新帧更新安全长训练字段参数。
在一些场景中，在部分测量实例中，感知信号接收设备不发送第一上报帧，在其他测量实例中，感知信号接收设备发送第一上报帧，因此，在感知信号接收设备发送第一上报帧的情况下，可以通过第一上报帧更新安全长训练字段参数，在感知信号接收设备不发送第一上报帧的情况下，可以通过其他帧更新安全长训练字段参数。例如可以包括如下情况中的至少之一：
情况1：在立即上报(immediate reporting)的情况下，感知信号接收设备在第一上报帧中指示如下内容：该帧中的测量数据有效，本次测量实例已使用的SAC值，更新后的CTR值和更新后的SAC值。此情况下，第一上报帧可以采用图21中的帧结构设计。
情况2：在延迟上报(delayed reporting)的情况下，感知信号接收设备在第一个测量实例对应的第一上报帧中指示如下内容：该帧中的测量数据无效，更新后的CTR值和更新后的SAC值。
此情况下，第一上报帧可以采用图21中的帧结构设计。
在后续的测量实例对应的第一上报帧中指示如下内容：
该帧中的测量数据有效(为上一个测量实例的测量结果)，上一个测量实例已使用的SAC值，更新后的CTR值和更新后的SAC值。
此情况下，第一上报帧可以采用图21中的帧结构设计。
情况3：在无数据上报的情况下(例如感知接收设备自身是感知发起设备)，感知发起设备或其代理设备可以向感知参与设备发送第一更新帧，用于指示：更新后的CTR值和更新后的SAC值。
此情况下，第一更新帧可以采用图22中的帧结构设计。
情况4：基于阈值(threshold based)的测量上报。
例如，若测量数据满足阈值条件，则感知信号接收设备在第三响应帧中指示测量数据变化量，在第一上报帧中指示如下内容：该帧中测量数据有效，本次测量实例已使用的SAC值，更新后的CTR值和更新后的SAC值。此情况下，第三响应帧可以采用图24中的帧结构设计，第一上报帧可以采用图21中帧结构设计。
例如，若测量数据不满足阈值条件，则感知信号接收设备在第三响应帧中指示测量数据变化量，更新后的CTR值和更新后的SAC值。此情况下，第三响应帧可以采用图25中的帧结构设计。
又例如，若测量数据不满足阈值条件，则感知信号接收设备在第三响应帧中指示测量数据变化量。在完成该测量实例后，或者在启动下一测量实例前，感知发起设备或其代理设备向感知参与设备发送第一更新帧，用于指示更新后的CTR值和更新后的SAC值。此情况下，第三响应帧可以采用图24中的帧结构设计，第一更新帧可以采用图22中帧结构设计。
结合图14和图15，说明安全长训练字段参数的更新方式。其中，图14中的测量实例为TB的测量实例，图15中的测量实例为non-TB的测量实例。
应理解，图14和图15仅以通过感知测量设置请求帧发送初始安全长训练字段参数(包括CTR1和SAC1)为例进行说明，当然，也可以通过方法200中的其他方式初始化安全长训练字段参数，本申请并不限于此。
可选地，该图14和图15中的感知发起设备可以为接入点设备，感知响应设备可以为非接入点站点设备，该感知响应设备的角色为感知信号发送设备和/或感知信号接收设备。
如图14所示，对于测量实例1(第一个测量实例)，感知发起设备发送感知轮询触发帧1，用于触发感知参与设备进行测量，或者，用于探测感知参与设备是否可用，其中，该感知轮询触发帧1包括CTR1和SAC1。
进一步地，感知发起设备发送测量宣告帧1，用于宣告该感知发起设备将要发送测量帧。
感知发起设备发送测量帧1，其中，该测量帧1包括受保护的LTF，其中，该受保护的LTF是由CTR1生成的ISTA-LTF-KEY1生成的。
进一步地，感知发起设备发起测量触发帧1，用于触发感知信号发送设备(具体为非接入点站点设备)发送测量帧。
角色为感知信号发送设备的感知响应设备发送测量帧2，该测量帧2包括使用CTR1生成的RSTA-LTF-KEY1保护的LTF。
进一步地，角色为感知信号接收设备的感知响应设备向感知发起设备发送上报帧1，该上报帧1包括本次测量已使用的SAC(即SAC1)，用于下一个测量实例的SAC2和用于下一个测量实例的CTR2。
感知发起设备接收到该上报帧1后，可以确定该上报帧1中携带的SAC1和感知轮询触发帧1中指示的SAC1是否一致，若一致，表示上报帧1上报的测量数据为对测量帧1的测量数据，若不一致， 表示上报帧1上报的测量数据不是对测量帧1的测量数据，此情况下，可以认为是无效测量数据，感知发起设备可以丢弃该测量数据。
对于测量实例2(即下一个测量实例)，感知发起设备发送感知轮询触发帧2，用于触发感知参与设备进行测量，其中，该感知轮询触发帧2包括SAC2。
进一步地，感知发起设备发送测量宣告帧2，用于宣告该感知发起设备将要发送测量帧。
感知发起设备发送测量帧2，其中，该测量帧2包括使用CTR2生成的ISTA-LTF-KEY2保护的LTF。
进一步地，感知发起设备发起测量触发帧2，用于触发感知信号发送设备(具体为非接入点站点设备)发送测量帧。
角色为感知信号发送设备的感知响应设备发送测量帧3，该测量帧3包括使用CTR2生成的RSTA-LTF-KEY2保护的LTF。
进一步地，角色为感知信号接收设备的感知响应设备向感知发起设备发送上报帧2，该上报帧2包括本次测量已使用的SAC(即SAC2)，用于下一个测量实例的SAC3和用于下一个测量实例的CTR3。
感知发起设备接收到该上报帧2后，可以确定该上报帧2中携带的SAC2和感知轮询触发帧2中指示的SAC2是否一致，若一致，表示上报帧2上报的测量数据为对测量帧3的测量数据，若不一致，表示上报帧2上报的测量数据不是对测量帧3的测量数据，此情况下，可以认为是无效测量数据，感知发起设备可以丢弃该测量数据。
如图15所示，对于测量实例1(第一个测量实例)，感知发起设备发送测量宣告帧1，用于宣告该感知发起设备将要发送测量帧，其中，该测量宣告帧1包括SAC1。
进一步地，感知发起设备发送测量帧1，其中，该测量帧1包括使用CTR1生成的ISTA-LTF-KEY1保护的LTF。
角色为感知信号发送设备的感知响应设备发送测量帧2，该测量帧2包括使用CTR1生成的RSTA-LTF-KEY1保护的LTF。
进一步地，角色为感知信号接收设备的感知响应设备向感知发起设备发送上报帧1，该上报帧1包括本次测量3使用的SAC(即SAC1)，用于下一个测量实例的SAC2和用于下一个测量实例的CTR2。
感知发起设备接收到该上报帧1后，可以确定该上报帧1中携带的SAC1和测量宣告帧1中指示的SAC1是否一致，若一致，表示上报帧1上报的测量数据为对测量帧1的测量数据，若不一致，表示上报帧1上报的测量数据不是对测量帧1的测量数据，此情况下，可以认为是无效测量数据，感知发起设备可以丢弃该测量数据。
对于测量实例2(即下一个测量实例)，感知发起设备发送测量宣告帧2，用于宣告该感知发起设备将要发送测量帧，其中，该测量宣告帧2包括SAC2。
进一步地，感知发起设备发送测量帧3，其中，该测量帧3包括使用CTR2生成的ISTA-LTF-KEY2保护的LTF。
角色为感知信号发送设备的感知响应设备发送测量帧4，该测量帧4包括使用CTR2生成的RSTA-LTF-KEY2保护的LTF。
进一步地，角色为感知信号接收设备的感知响应设备向感知发起设备发送上报帧2，该上报帧2包括本次测量已使用的SAC(即SAC2)，用于下一个测量实例的SAC3和用于下一个测量实例的CTR3。
感知发起设备接收到该上报帧2后，可以确定该上报帧2中携带的SAC2和测量宣告帧2中指示的SAC2是否一致，若一致，表示上报帧2上报的测量数据为对测量帧3的测量数据，若不一致，表示上报帧2上报的测量数据不是对测量帧3的测量数据，此情况下，可以认为是无效测量数据，感知发起设备可以丢弃该测量数据。
以下，结合图16至图25，说明前述实施例中的第一触发帧，第二触发帧，第一宣告帧，第一上报帧，所述第一更新帧和第三响应帧的帧格式设计进行说明。
应理解，图16至图25所示例的第一触发帧，第二触发帧，第一宣告帧，第一上报帧，所述第一更新帧和第三响应帧的帧格式仅为示例，根据本申请示例的帧格式变形得到的其他帧格式均落入本申请的保护范围，本申请并不限于此。
在本申请实施例中，第一触发帧和第二触发帧可以认为是感知触发帧。
在一些实施例中，可以利用触发帧中的至少一个字段指示该感知触发帧的感知子类型。即通过该触发帧中的至少一个字段的取值指示该感知触发帧是第一触发帧(即感知轮询触发帧)或第二触发帧 (即感知测量触发帧)。
在一些实施例中，感知触发帧包括帧控制字段和通用信息字段，所述帧控制字段包括帧类型字段和帧子类型字段，所述通用信息字段包括触发帧子类型字段和感知触发子类型字段，其中，通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述感知触发子类型字段联合指示所述感知触发帧为感知轮询触发帧或感知测量触发帧。
应理解，在通过所述帧类型字段、所述帧子类型字段、所述触发帧子类型字段和所述感知触发子类型字段的取值联合指示所述感知触发帧为感知轮询触发帧还是感知测量触发帧时，本申请对于上述各个字段的取值不作限定，只要保证感知轮询触发帧和感知测量触发帧对应的取值不同即可。
作为示例而非限定，帧类型的取值为1表示该帧为控制帧，帧子类型值取值为2表示该帧为触发帧，触发帧子类型值为第五值，表示该帧为感知触发帧，感知触发子类型值为0表示该帧为感知轮询触发帧，取值为1表示该帧为感知测量触发帧。其中，该第五值可以为预留值，例如9～15中的任意一个，以下以第五值为9进行说明。
作为示例而非限定，感知触发子类型字段取值为第六值(例如0)表示该帧为感知轮询触发帧，取值为第七值(例如1)表示该帧为感知测量触发帧。
在一些实施例中，所述第一宣告帧通过控制帧实现。
在一些实施例中，第一宣告帧可以认为是感知宣告帧，或称测量宣告帧，感知测量宣告帧。
在一些实施例中，所述第一上报帧通过动作帧(Action frame)或无确认动作帧(Action No Ack frame)实现。
在一些实施例中，可以利用Action frame或Action No Ack frame中的至少一个字段指示该感知动作帧的感知子类型。即通过该至少一个字段的取值指示该感知动作帧是感知测量上报帧。
在一些实施例中，感知动作帧中包括动作域字段，所述动作域字段包括动作类别字段、公共动作子类字段和感知子类字段，其中，通过所述动作类别字段、所述公共动作子类字段和所述感知子类字段的取值联合指示该感知动作帧为感知测量上报帧。
作为示例，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，进一步利用公共动作子类字段为预留值(例如46～255范围内任意数值，以下以46为例进行说明)表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为特定值(例如6)指示该感知动作帧为感知测量上报帧(SENS Measurement Report frame)。
图16是根据本申请一个实施例的第一触发帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，帧类型(Type)为1表示该帧为控制帧，帧子类型(Subtype)值为2表示该帧为触发帧，触发帧子类型值(Trigger Type)为9表示该帧为感知触发帧(可以用保留值9～15中的任意一个来表示该帧为感知触发帧)，感知触发子类型(SENS Subtype)值为0表示该帧为感知轮询触发帧(TF SENS Poll)。
在一些实施例中，如图16所示，所述感知轮询触发帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
测量设置标识(Measurement Setup ID)字段:指示测量设置标识，标识该测量实例将要使用的参数设置。
测量实例标识(Measurement Instance ID)字段:用于指示测量实例的标识。其中，测量实例ID的值从0到255逐1递增，到255之后再从0开始。
用户信息(User Info)字段：指示用户(即终端)的信息，例如可以用于指示待执行测量的设备信息。
身份标识(例如，AID12/RSID12)字段:指示终端的标识，或者说，站点设备的标识。
资源单元分配(RU Allocation)字段:用于指示给终端的频域资源单元(resource unit)分配信息。
空时流分配(SS Allocation)字段:用于指示给终端的空时流(spatial-time stream)分配信息。
安全验证码(SAC)字段:指示本次测量中将要使用的SAC值。
由于该SAC值由对应的CTR值唯一生成，感知信号接收设备据此可以确定本次测量中将要使用的CTR值跟自身所缓存的CTR值是否一致，例如，感知信号接收设备利用自身所缓存的CTR值计算出SAC值和该SAC字段中的SAC值是否一致确定本次测量中将要使用的CTR值跟自身所缓存的CTR值是否一致，若SAC字段中指示的SAC值与计算出的SAC值一致，说明本次测量中要使用的CTR值跟自身所缓存的CTR值一致，否则表示不一致。
在一些实施例中，在TB的测量实例中，感知发起设备或其代理设备可以向感知参与设备发送第一触发帧，用于指示本次测量将要使用的SAC值。
图17是根据本申请一个实施例的第二触发帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，帧类型(Type) 为1表示该帧为控制帧，帧子类型(Subtype)值为2表示该帧为触发帧，触发帧子类型值(Trigger Type)为9表示该帧为感知触发帧(可以用保留值9～15中的任意一个来表示该帧为感知触发帧)，感知触发子类型(SENS Subtype)值为1表示该帧为感知测量触发帧(TF SENS Measurement)。
在一些实施例中，如图17所示，所述感知测量触发帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
测量设置标识(Measurement Setup ID)字段:指示测量设置标识，标识该测量实例将要使用的参数设置。
测量实例标识(Measurement Instance ID)字段:指示测量实例的标识。从0到255逐1递增，到255之后再从0开始。
用户信息(User Info)字段：指示终端的信息，或者说，站点设备的信息。
身份标识(AID/UID)字段:指示终端的标识。
上行空时流数量(UL N_STS)字段:分配给终端的上行空时流的数量。
上行测量符号重复数量(UL Rep)字段:上行测量符号重复的次数。
空时流分配(SS Allocation)字段:给终端的空时流(spatial-time stream)分配信息。
安全验证码(SAC)字段:指示本次测量中将要使用的SAC值。
由于该SAC值由对应的CTR值唯一生成，感知信号接收设备据此可以确定本次测量中将要使用的CTR值跟自身所缓存的CTR值是否一致，例如，感知信号接收设备利用自身所缓存的CTR值计算出SAC值和该SAC字段中的SAC值是否一致确定本次测量中将要使用的CTR值跟自身所缓存的CTR值是否一致，若SAC字段中指示的SAC值与计算出的SAC值一致，说明本次测量中要使用的CTR值跟自身所缓存的CTR值一致，否则表示不一致。
图18是根据本申请一个实施例的第一宣告帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，帧类型(Type)为1表示该帧为控制帧,帧子类型(Subtype)值为5表示该帧为NDPA帧，当帧中包含身份标识(AID11)为保留值(例如2046或2008～2042中任一值，以2042为例)的站点信息(STA Info)时，表示该帧为感知测量宣告帧(SENS Announcement)。
站点信息(STA Info)字段：用于描述终端的信息，例如下行空时流数量信息，下行测量符号重复次数信息等。
以下，在该示例中，通过特定站点信息字段(其中，该站点信息字段中的身份标识(AID11)字段取值为2042)指示测量设置ID和测量实例ID为例进行说明，但本申请并不限于此，也可以通过身份标识(AID11)字段取值为其他预留值(例如2010)的站点信息字段指示测量设置ID和测量实例ID，但本申请并不限于此。
在一些实施例中，终端的数量为一个。则站点信息(STA Info)字段可以用于描述该一个终端的信息以及该终端对应的SAC。
例如，对于non-TB测量实例，感知测量宣告帧可以包括3个站点信息字段，分别记为第一站点信息字段，第二站点信息字段和第三站点信息字段，其中，第一站点信息字段包括的身份标识(AID11)字段取值为2042，并且包括测量设置标识字段和测量实例标识字段，分别用于指示测量设置ID和测量实例ID，第二站点信息字段用于指示该一个终端的信息，例如下行空时流数量信息，下行测量符号重复次数信息等，第三站点信息字段包括的身份标识(AID11)字段取值为2043(或者，也可以为2046或2008～2042中任一值)，并且包括SAC字段，用于指示该一个终端对应的SAC值。
在另一些实施例中，终端的数量为多个。则站点信息(STA Info)字段可以用于描述该多个终端的信息以及该多个终端分别对应的SAC。
应理解，本申请实施例对于该多个终端的信息以及该多个终端分别对应的SAC的指示方式不作限定。以下结合具体示例，说明多个终端的信息以及该多个终端分别对应的SAC的指示方式。
实现方式一：
在站点信息1中指示测量建立ID和测量实例ID，其中，该站点信息1中的身份标识(AID11)字段取值为2042。
在站点信息2中指示终端1的信息，在站点信息3中指示终端1对应的SAC，其中，该站点信息3中的身份标识(AID11)字段取值为2043(或者，也可以为其他预留值)。依次类推，在站点信息2X中指示终端X的信息，在站点信息2X+1中指示终端X对应的SAC，其中，该站点信息2X+1中的身份标识(AID11)字段取值为2043(或者，也可以为其他预留值)。
可替换地，在站点信息2中指示终端1对应的SAC，其中，该站点信息2中的身份标识(AID11)字段取值为2043(或者，也可以为其他预留值)，在站点信息3中指示终端1的信息。依次类推， 在站点信息2X中指示终端X对应的SAC，其中，该站点信息2X中的身份标识(AID11)字段取值为2043(或者，也可以为其他预留值)，在站点信息2X+1中指示终端X的信息。
实现方式二：
在站点信息N中指示测量建立ID和测量实例ID，其中，该站点信息N中的身份标识(AID11)字段取值为2042。
可选地，所述站点信息N表示最后一个站点信息字段。
在站点信息1中指示终端1的信息，在站点信息2中指示终端1对应的SAC，其中，该站点信息2中的身份标识(AID11)字段取值为2043(或者，也可以为其他预留值)。依次类推，在站点信息2X-1中指示终端X的信息，在站点信息2X中指示终端X对应的SAC，其中，该站点信息2X中的身份标识(AID11)字段取值为2043(或者，也可以为其他预留值)。
可替换地，在站点信息1中指示终端1对应的SAC，其中，该站点信息1中的身份标识(AID11)字段取值为2043(或者，也可以为其他预留值)，在站点信息2中指示终端1的信息。依次类推，在站点信息2X-1中指示终端X对应的SAC，其中，该站点信息2X-1中的身份标识(AID11)字段取值为2043(或者，也可以为其他预留值)，在站点信息2X中指示终端X的信息。
实现方式三：
在站点信息1中指示测量建立ID和测量实例ID，其中，该站点信息1中的身份标识(AID11)字段取值为2042。
在站点信息2至站点信息X+1中依次指示终端1至终端X的信息，在站点信息X+2至站点信息2X+1中依次指示终端1至终端X分别对应的SAC，其中，站点信息X+2至站点信息2X+1中的身份标识(AID11)字段取值为2043(或者，也可以为其他预留值)。
可替换地，在站点信息X+2至站点信息2X+1中依次指示终端1至终端X的信息，在站点信息2至站点信息X+1中依次指示终端1至终端X分别对应的SAC，其中，在站点信息2至站点信息X+1中的身份标识(AID11)字段取值为2043(或者，也可以为其他预留值)。
实现方式四：
在站点信息N中指示测量建立ID和测量实例ID，其中，该站点信息N中的身份标识(AID11)字段取值为2042。
可选地，所述站点信息N表示最后一个站点信息字段。
在站点信息1至站点信息X中依次指示终端1至终端X的信息，在站点信息X+1至站点信息2X中依次指示终端1至终端X分别对应的SAC，其中站点信息X+1至站点信息2X中的身份标识(AID11)字段取值为2043(或者，也可以为其他预留值)。
可替换地，在站点信息X+1至站点信息2X中依次指示终端1至终端X的信息，在站点信息1至站点信息X中依次指示终端1至终端X分别对应的SAC，其中，在站点信息1至站点信息X中的身份标识(AID11)字段取值为2043(或者，也可以为其他预留值)。
实现方式五：
在站点信息1至站点信息X中依次指示终端1至终端X的信息。
在站点信息X+1中指示测量建立ID和测量实例ID，其中，该站点信息X+1中的身份标识(AID11)字段取值为2042。
在站点信息X+2至站点信息2X+1中依次指示终端1至终端X分别对应的SAC，其中站点信息X+2至站点信息2X+1中的身份标识(AID11)字段取值为2043(或者，也可以为其他预留值)。
可替换地，在站点信息1至站点信息X中依次指示终端1至终端X分别对应的SAC，其中，站点信息1至站点信息X中的身份标识(AID11)字段取值为2043(或者，也可以为其他预留值)。
在站点信息X+1中指示测量建立ID和测量实例ID，其中，该站点信息X+1中的身份标识(AID11)字段取值为2042。
在站点信息X+2至站点信息2X+1中依次指示终端1至终端X的信息。
身份标识(AID11/UID11)字段:终端的标识符。
测量建立ID(Measurement Setup ID)字段:指示测量建立标识，标识该测量实例将要使用的参数设置。
测量实例ID(Measurement Instance ID)字段:指示测量实例标识。从0到255逐1递增，到255之后再从0开始。
安全验证码(SAC)字段:本次测量中将要使用的SAC值。
由于该SAC值由对应的CTR值唯一生成，感知信号接收设备据此可以确定本次测量中将要使用的CTR值跟自身所缓存的CTR值是否一致，例如，感知信号接收设备利用自身所缓存的CTR值计 算出SAC值和该SAC字段中的SAC值是否一致确定本次测量中要使用的CTR值跟自身所缓存的CTR值是否一致，若SAC字段中指示的SAC值与计算出的SAC值一致，说明本次测量中要使用的CTR值跟自身所缓存的CTR值一致，否则表示不一致。
下行空时流数量(DL N_STS)字段:给终端分配的下行空时流的数量。
下行测量符号重复数量(DL Rep)字段:下行测量符号重复的次数。
安全长训练字段偏移(LTF Offset)字段:该测量实例中的感知信号(例如感知测量帧，NDP)将同时发送给多个终端，各个终端各自解码的的受保护的LTF由相应终端信息里的该偏移值所指示。
图19是根据本申请一个实施例的第一上报帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，公共动作子类字段为46表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为6指示该感知动作帧为感知测量上报帧。
在一些实施例中，如图19所示，所述感知测量上报帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
测量结果数量(Number of Reports)字段:该感知测量上报帧中包含的测量结果数量。
例如，取值为0表示1个测量结果，取值为1表示2个测量结果，依次类推，255表示256个测量结果。
测量结果(Measurement Report)列表字段：指示测量结果数据。
控制域(Report Control)字段：控制测量结果(Measurement Report)字段中包含的各子字段的存在性。
数据是否有效(Valid Measurement)字段:指示该感知测量上报帧中测量数据是否有效。
在一种实施例中，该数据是否有效字段设置为1表示有效，否则设置为0表示无效。
在另一种实施例中，该数据是否有效字段设置为0表示有效，否则设置为1表示无效。
该数据是否有效字段指示有效时，结果数据(Report)字段存在，否则，该结果数据(Report)字段不存在。
该数据是否有效字段指示有效时，数据无效原因(Invalidation Code)字段不存在，或者，设置为保留值。
数据无效原因(Invalidation Code)字段：指示该帧中测量数据无效的原因。
例如，取值为0表示保留值，取值为1表示测量中发生错误(例如感知信号接收设备未收到感知信号)，取值为2表示延迟上报(本次测量数据未准备好，延迟到后续的测量实例中再上报)，取值为3表示无数据上报(感知接收设备自身是感知发起设备，无需发送测量数据给感知发起设备)，取值为4表示不满足阈值条件(在基于阈值的测量中，本实例的测量数据与上一实例测量数相比的变化量不满足阈值条件)，取值为5表示数据因更新缓存而丢弃(例如在基于阈值的测量中，因变化量不满足阈值条件而更新缓存)，取值为6表示数据因过期而丢弃(例如在延迟上报情况下，未在有效的时间内完成上报)。
感知信号发送设备标识(TX ID)字段:该测量结果对应的感知信号发送设备标识(Transmitter)的AID/UID。
感知信号接收设备标识(RX ID)字段:该测量结果对应的感知信号接收设备标(Receiver)的AID/UID。
测量实例标识(Measurement Instance ID)字段:该测量结果对应的测量实例标识。
测量时间戳(Timestamp)字段:该测量实例的发生时间。
结果数据(Report)字段:测量结果数据，例如CSI数据。
在一些实施例中，对于任意类型的感知会话，感知信号接收设备向感知发起设备发送的测量上报帧中均可以采用图19中的帧格式。即通过测量上报帧上报测量信息，不上报安全长训练字段参数。
图20是根据本申请另一个实施例的第一上报帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，公共动作子类字段为46表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为6指示该感知动作帧为感知测量上报帧。
在一些实施例中，如图20所示，所述感知测量上报帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
测量结果数量(Number of Reports)字段:该帧中包含的测量结果数量。
例如，取值为0表示1个测量结果，取值为1表示2个测量结果，依次类推，255表示256个测量结果。
测量结果(Measurement Report)列表字段：指示测量结果数据。
控制域(Report Control)字段：控制测量结果(Measurement Report)字段中包含的各子字段的存在性。
数据是否有效(Valid Measurement)字段:指示该帧中测量数据是否有效。
在一种实施例中，该数据是否有效字段设置为1表示有效，否则设置为0表示无效。
在另一种实施例中，该数据是否有效终端设置为0表示有效，否则设置为1表示无效。
该数据是否有效字段指示有效时，结果数据(Report)字段存在，否则该结果数据(Report)字段不存在。
该数据是否有效字段指示有效时，数据无效原因(Invalidation Code)字段不存在，或者，设置为保留值。
数据无效原因(Invalidation Code)字段：指示该感知测量上报帧中测量数据无效的原因。
例如，取值为0表示保留值，取值为1表示测量中发生错误(例如感知信号接收设备未收到感知信号)，取值为2表示延迟上报(本次测量数据未准备好，延迟到后续的测量实例中再上报)，取值为3表示无数据上报(感知接收设备自身是感知发起设备，无需发送测量数据给感知发起设备)，取值为4表示不满足阈值条件(在基于阈值的测量中，本实例的测量数据与上一实例测量数相比的变化量不满足阈值条件)，取值为5表示数据因更新缓存而丢弃(例如在基于阈值的测量中，因变化量不满足阈值条件而更新缓存)，取值为6表示数据因过期而丢弃(例如在延迟上报情况下，未在有效的时间内完成上报)。
感知信号发送设备标识(TX ID)字段:该测量结果对应的感知信号发送设备标识(Transmitter)的AID/UID。
感知信号接收设备标识(RX ID)字段:该测量结果对应的感知信号接收设备标(Receiver)的AID/UID。
测量实例标识(Measurement Instance ID)字段:该测量结果对应的测量实例标识。
测量时间戳(Timestamp)字段:该测量实例的发生时间。
结果数据(Report)字段:测量结果数据，例如CSI数据。
是否存在安全参数(SAC Present)字段:指示该感知测量上报帧中是否存在安全长训练字段参数。
在一种实施例中，该是否存在安全参数字段设置为1表示存在，设置为0表示不存在。
在另一种实施例中，该是否存在安全参数字段设置为0表示存在，设置为1表示不存在。
该是否存在安全参数字段值指示存在时，测量已用安全验证码(Measurement SAC)字段和测量已用安全长训练字段偏移(Measurement Result LTF Offset)字段存在，否则不存在。
测量已用安全验证码(Measurement SAC)字段:指示该感知测量上报帧中的结果数据是由特定感知信号(例如测量帧，NDP)生成，其中，该特定感知信号包括该SAC值所对应的CTR值所产生的受保护的LTF。
测量已用安全长训练字段偏移(Measurement Result LTF Offset)字段:指示该感知测量上报帧中的结果数据是特定感知信号生成，其中，该特定感知信号携带该偏移值所指示的受保护的LTF。
在一些实施例中，对于安全的测量设置中的测量实例，感知信号接收设备向感知发起设备发送的测量上报帧中可以采用图20中的帧格式。即通过测量上报帧上报测量信息，以及本次测量所使用的安全长训练字段参数。
图21是根据本申请又一个实施例的第一上报帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，公共动作子类字段为46表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为6指示该感知动作帧为感知测量上报帧。
在一些实施例中，如图21所示，所述感知测量上报帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
测量结果数量(Number of Reports)字段:该帧中包含的测量结果数量。
例如，取值为0表示1个测量结果，取值为1表示2个测量结果，依次类推，255表示256个测量结果。
测量结果(Measurement Report)列表字段：指示测量结果数据。
控制域(Report Control)字段：控制测量结果(Measurement Report)字段中包含的各子字段的存在性。
数据是否有效(Valid Measurement)字段:指示该帧中测量数据是否有效。
在一种实施例中，该数据是否有效字段设置为1表示有效，否则设置为0表示无效。
在另一种实施例中，该数据是否有效终端设置为0表示有效，否则设置为1表示无效。
该数据是否有效字段指示有效时，结果数据(Report)字段存在，否则该结果数据(Report)字段不存在。
该数据是否有效字段指示有效时，数据无效原因(Invalidation Code)字段不存在，或者，设置为保留值。
数据无效原因(Invalidation Code)字段：指示该感知测量上报帧中测量数据无效的原因。
例如，取值为0表示保留值，取值为1表示测量中发生错误(例如感知信号接收设备未收到感知信号)，取值为2表示延迟上报(本次测量数据未准备好，延迟到后续的测量实例中再上报)，取值为3表示无数据上报(感知接收设备自身是感知发起设备，无需发送测量数据给感知发起设备)，取值为4表示不满足阈值条件(在基于阈值的测量中，本实例的测量数据与上一实例测量数相比的变化量不满足阈值条件)，取值为5表示数据因更新缓存而丢弃(例如在基于阈值的测量中，因变化量不满足阈值条件而更新缓存)，取值为6表示数据因过期而丢弃(例如在延迟上报情况下，未在有效的时间内完成上报)。
感知信号发送设备标识(TX ID)字段:该测量结果对应的感知信号发送设备标识(Transmitter)的AID/UID。
感知信号接收设备标识(RX ID)字段:该测量结果对应的感知信号接收设备标(Receiver)的AID/UID。
测量实例标识(Measurement Instance ID)字段:该测量结果对应的测量实例标识。
测量时间戳(Timestamp)字段:该测量实例的发生时间。
结果数据(Report)字段:测量结果数据，例如CSI数据。
是否存在安全参数(SAC Present)字段:指示该帧中是否有安全长训练字段参数。
在一种实施例中，该是否存在安全参数字段设置为1表示存在，设置为0表示不存在。
在另一种实施例中，该是否存在安全参数字段设置为0表示存在，设置为1表示不存在。
该是否存在安全参数字段值指示存在时，测量已用安全验证码(Measurement SAC)字段和测量已用安全长训练字段偏移(Measurement Result LTF Offset)字段存在，否则不存在。
安全长训练字段参数(即Secure LTF Parameters)字段:指示安全长训练字段参数。
安全长训练字段计数器(Secure-LTF-Counter)字段：指示下一个测量实例中将要使用的安全长训练字段计数器(即CTR)的值。
用于验证的安全验证码(Validation SAC)字段：指示下一个测量实例将要在测量中验证的所使用的SAC值。
测量已用安全验证码(Measurement SAC)字段:指示该感知测量上报帧中的结果数据是由特定感知信号(例如测量帧，NDP)生成，其中，该特定感知信号包括该SAC值所对应的CTR值所产生的受保护的LTF。
测量已用安全长训练字段偏移(Measurement Result LTF Offset)字段:指示感知测量上报帧中的结果数据是特定感知信号生成，其中，该特定感知信号携带该偏移值所指示的受保护的LTF。
在一些实施例中，对于安全的测量设置中的测量实例，感知信号接收设备向感知发起设备发送的测量上报帧中可以采用图21中的帧格式。即通过测量上报帧上报测量信息，本次测量所使用的安全长训练字段参数，以及下一次测量所使用的安全长训练字段参数。
图22是根据本申请又一个实施例的第一更新帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，公共动作子类字段为46表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为7指示该感知动作帧为感知安全参数更新帧(SENS Key Update frame)。
在一些实施例中，如图22所示，所述感知安全参数更新帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
安全长训练字段参数(即Secure LTF Parameters)列表字段:指示至少一组安全长训练字段参数。
安全长训练字段参数(即Secure LTF Parameters)列表字段包括至少一个安全长训练字段参数(即Secure LTF Parameters)字段。
其中，安全长训练字段参数(即Secure LTF Parameters)字段包括测量设置标识字段、安全长训练字段计数器(Secure-LTF-Counter)字段和用于验证的安全验证码(Validation SAC)字段。
测量设置标识字段：指示测量设置的标识。
安全长训练字段计数器(Secure-LTF-Counter)字段：指示测量设置中的下一个测量实例中将要使用的安全长训练字段计数器(即CTR)的值。
用于验证的安全验证码(Validation SAC)字段：指示测量设置中的下一个测量实例将要在测量中验证的所使用的SAC值。
测量已用安全验证码(Measurement SAC)字段:指示该帧中的结果数据是由特定感知信号(例如测量帧，NDP)生成，其中，该特定感知信号包括该SAC值所对应的CTR值所产生的受保护的LTF。
测量已用安全长训练字段偏移(Measurement Result LTF Offset)字段:指示该帧中的结果数据是特定感知信号生成，其中，该特定感知信号携带该偏移值所指示的受保护的LTF。
在一些实施例中，对于安全的测量设置中的测量实例，该测量实例为TB的测量实例，或者，non-TB的测量实例，感知发起设备或其代理设备可以采用图22中第一更新帧的帧格式进行安全长训练参数的更新。
在另一些实施例中，对于安全的测量设置中的测量实例，该测量实例可以为non-TB的测量实例，感知信号发送设备可以采用图22中第一更新帧的帧格式进行安全长训练参数的更新。
图23是根据本申请又一个实施例的第一上报帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，公共动作子类字段为46表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为6指示该感知动作帧为测量上报帧。
在一些实施例中，如图23所示，所述感知测量上报帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
测量结果数量(Number of Reports)字段:该帧中包含的测量结果数量。
例如，取值为0表示1个测量结果，取值为1表示2个测量结果，依次类推，255表示256个测量结果。
测量结果(Measurement Report)列表字段：指示测量结果数据。
控制域(Report Control)字段：控制测量结果(Measurement Report)字段中包含的各子字段的存在性。
数据是否有效(Valid Measurement)字段:指示该帧中测量数据是否有效。
在一种实施例中，该数据是否有效字段设置为1表示有效，否则设置为0表示无效。
在另一种实施例中，该数据是否有效终端设置为0表示有效，否则设置为1表示无效。
该数据是否有效字段指示有效时，结果数据(Report)字段存在，否则该结果数据(Report)字段不存在。
该数据是否有效字段指示有效时，数据无效原因(Invalidation Code)字段不存在，或者，设置为保留值。
数据无效原因(Invalidation Code)字段：指示该帧中测量数据无效的原因。
例如，取值为0表示保留值，取值为1表示测量中发生错误(例如感知信号接收设备未收到感知信号)，取值为2表示延迟上报(本次测量数据未准备好，延迟到后续的测量实例中再上报)，取值为3表示无数据上报(感知接收设备自身是感知发起设备，无需发送测量数据给感知发起设备)，取值为4表示不满足阈值条件(在基于阈值的测量中，本实例的测量数据与上一实例测量数相比的变化量不满足阈值条件)，取值为5表示数据因更新缓存而丢弃(例如在基于阈值的测量中，因变化量不满足阈值条件而更新缓存)，取值为6表示数据因过期而丢弃(例如在延迟上报情况下，未在有效的时间内完成上报)。
感知信号发送设备标识(TX ID)字段:该测量结果对应的感知信号发送设备标识(Transmitter)的AID/UID。
感知信号接收设备标识(RX ID)字段:该测量结果对应的感知信号接收设备标(Receiver)的AID/UID。
测量实例标识(Measurement Instance ID)字段:该测量结果对应的测量实例标识。
测量时间戳(Timestamp)字段:该测量实例的发生时间。
测量数据变化量字段:指示测量数据变化量。
是否存在安全参数(SAC Present)字段:指示该帧中是否有安全参数。
在一种实施例中，该是否存在安全参数字段设置为1表示存在，设置为0表示不存在。
在另一种实施例中，该是否存在安全参数字段设置为0表示存在，设置为1表示不存在。
该是否存在安全参数字段值指示存在时，测量已用安全验证码(Measurement SAC)字段和测量已用安全长训练字段偏移(Measurement Result LTF Offset)字段存在，否则不存在。
安全长训练字段参数字段包括：安全长训练字段计数器(Secure-LTF-Counter)字段、用于验证的安全验证码(Validation SAC)字段、测量已用安全验证码(Measurement SAC)字段和测量已用安全长训 练字段偏移(Measurement Result LTF Offset)字段。
测量已用安全验证码(Measurement SAC)字段:指示该帧中的结果数据是由特定感知信号(例如测量帧，NDP)生成，其中，该特定感知信号包括该SAC值所对应的CTR值所产生的受保护的LTF。
测量已用安全长训练字段偏移(Measurement Result LTF Offset)字段:指示该帧中的结果数据是特定感知信号生成，其中，该特定感知信号携带该偏移值所指示的受保护的LTF。
安全长训练字段计数器(Secure-LTF-Counter)字段：指示测量设置中的下一个测量实例中将要使用的安全长训练字段计数器的值。
用于验证的安全验证码(Validation SAC)字段：指示测量设置中的下一个测量实例将要在测量中验证的所使用的SAC值。
在一些实施例中，对于安全的测量设置中的测量实例，感知信号接收设备可以在测量结果不满足阈值条件时，采用图23中的帧格式向感知发起设备发送的感知测量上报帧。
图24是根据本申请一个实施例的第三响应帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，公共动作子类字段为46表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为4指示该感知动作帧为阈值检查轮询响应帧(SENS Threshold Poll Response frame)。
在一些实施例中，如图24所示，所述阈值检查轮询响应帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
测量数据变化量(Measurement Variation)字段:指示本次测量的测量数据与上一次测量的测量数据相比的变化量。
图25是根据本申请一个实施例的第三响应帧的示意性帧格式图。在该帧格式中，动作类别字段取值为4表示该帧为公共动作帧(Public Action frame)，公共动作子类字段为46表示该帧为感知动作帧，感知子类取值为4指示该感知动作帧为阈值检查轮询响应帧(SENS Threshold Poll Response frame)。
在一些实施例中，如图25所示，所述阈值检查轮询响应帧还可以包括以下至少一个字段：
应理解，以下各个字段的含义和取值的对应关系仅为示例，只要保证每种含义对应唯一的取值即可，本申请并不限于此。
测量数据变化量(Measurement Variation)字段:指示本次测量的测量数据与上一次测量的测量数据相比的变化量。
安全长训练字段计数器(Secure-LTF-Counter)字段：指示下一个测量实例中将要使用的安全长训练字段计数器的值。
用于验证的安全验证码(Validation SAC)字段：指示下一个测量实例将要在测量中验证的所使用的SAC值。
在一些实施例中，对于安全的测量设置中的测量实例，感知信号接收设备可以在测量结果不满足阈值条件时，采用图25中的帧格式向感知发起设备发送的该第三响应帧。
以上，结合图3至图25对根据本申请实施例的安全长训练字段的初始化方法和更新方法，以下，结合图26至图31，对根据本申请实施例的安全感知能力的交互方法进行说明。
图26是根据本申请又一实施例的感知方法的示意性交互图。如图26所示，该方法400可以包括如下至少部分内容：
S410，第五设备向第六设备发送所述第五设备的安全感知能力信息，和/或，
S420，所述第五设备接收所述第六设备发送的所述第六设备的安全感知能力信息。
即在本申请实施例中，设备之间可以交互安全感知能力信息。
对应地，第六设备接收第五设备发送的所述第五设备的安全感知能力信息；和/或
所述第六设备向所述第五设备发送所述第六设备的安全感知能力信息。
在一些实施例中，所述第五设备为感知发起设备，或者，感知发起设备的代理设备。
在一些实施例中，所述第六设备为感知响应设备。
应理解，在本申请实施例中，感知响应设备的数量可以为一个，或者，也可以为多个，本申请对此不作限定。
可选地，感知会话发起设备可以为接入点设备，或者，非接入点站点设备。
可选地，感知会话发起设备的代理设备可以为接入点设备，或者，非接入点站点设备。
可选地，感知响应设备可以为非接入点站点设备。
在一些实施例中，所述第五设备的安全感知能力信息包括但不限于以下中的至少一项：
所述第五设备是否支持安全的感知，所述第五设备支持的感知会话类型。
可选地，所述第五设备支持的感知会话类型包括以下中的至少一种：
仅非安全类型，仅安全类型，混合类型。
在另一些实施例中，所述第六设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：
所述第六设备是否支持安全的感知，所述第六设备支持的感知会话类型。
可选地，所述第六设备支持的感知会话类型包括以下中的至少一种：
仅非安全类型，仅安全类型，混合类型。
在一些实施例中，对于仅非安全类型的感知会话，该感知会话中的所有测量实例(Mesurement Instance)只能使用未保护的LTF进行测量。
在一些实施例中，对于仅安全类型的感知会话，该感知会话中的所有测量实例只能使用保护的LTF进行测量。
在一些实施例中，对于混合类型的感知会话，在该感知会话中的测量实例可以使用未保护的LTF进行测量，或者，使用保护的LTF进行测量。
可选地，感知发起设备可以根据设备的安全感知能力信息，确定安全的测量中的目标感知参与设备，即对于安全的测量，确定哪些设备作为感知参与设备，例如，可以选择支持安全的感知的设备，或者，支持安全类型的感知会话的设备，或者，支持混合类型的感知会话的设备等。
在本申请一些实施例中，设备之间可以在感知发现阶段交互安全能力信息。
例如，在感知发现阶段，所述第五设备向所述第六设备发送所述第五设备的安全感知能力信息。
又例如，在感知发现阶段，所述第六设备向第五设备发送第六设备的安全感知能力信息。
可选地，在一些实施例中，设备可以通过以下元素中的至少一种承载安全感知能力信息：
邻居报告元素(Neighbor Report element)、无线电测量启用能力元素(RM Enabled Capabilities element)、精简的邻居报告元素(Reduced Neighbor Report element)、扩展的能力元素(Extended Capabilities element)
例如，利用上述元素中的一个或多个预留(reserved)位承载设备的安全感知能力信息。
图27是携带安全感知能力信息的邻居报告元素的示例性格式图。
如图27所示，该邻区报告元素包括支持的感知会话类型字段，用于指示设备支持的感知会话类型。
示例性的，该字段取值为0表示不支持感知，取值为1表示支持仅非安全类型感知会话，取值为2表示支持仅安全类型感知会话，取值为3表示支持混合类型感知会话。
图28是携带安全感知能力信息的无线电测量启用能力元素的示例性格式图。
如图28所示，该无线电测量启用能力元素包括支持的感知会话类型字段，用于指示设备支持的感知会话类型。
示例性的，该字段取值为0表示不支持感知，取值为1表示支持仅非安全类型感知会话，取值为2表示支持仅安全类型感知会话，取值为3表示支持混合类型感知会话。
图29是携带安全感知能力信息的精简的邻居报告元素的示例性格式图。
如图29所示，该精简的邻居报告元素包括支持的感知会话类型字段，用于指示设备支持的感知会话类型。
示例性的，该字段取值为0表示不支持感知，取值为1表示支持仅非安全类型感知会话，取值为2表示支持仅安全类型感知会话，取值为3表示支持混合类型感知会话。
图30是携带安全感知能力信息的扩展的能力元素的示例性格式图。
如图30所示，该扩展的能力元素包括支持的感知会话类型字段，用于指示设备支持的感知会话类型。
示例性的，该字段取值为0表示不支持感知，取值为1表示支持仅非安全类型感知会话，取值为2表示支持仅安全类型感知会话，取值为3表示支持混合类型感知会话。
在一些实施例中，所述邻居报告元素包括在以下至少一个帧中：
邻居报告响应帧(Neighbor Report Response)、毫米波设备信标帧(DMG Beacon)、认证帧(Authentication)、关联响应帧(Association Response)、重关联响应帧(Reassociation Response)、改善的时间测量请求帧(Fine Timing Measurement Range request)、基本服务集转移管理查询帧(BSS Transition Management Query)、基本服务集转移管理请求帧(BSS Transition Management Request)、基本服务集转移管理响应帧(BSS Transition Management Response)、访问网络查询协议响应帧(ANQP Response)。
在一些实施例中，所述无线电测量启用能力元素携带于以下至少之一：
邻居报告元素、信标帧(Beacon)、探测响应帧(Probe Response)、关联请求帧(Association Request)、关联响应帧(Association Response)、重关联请求帧(Reassociation Request)、重关联响应帧(Reassociation Response)、毫米波设备信标帧(DMG Beacon)。
在一些实施例中，所述精简的邻居报告元素携带于以下至少一种帧中：
信标帧(Beacon)、探测响应帧(Probe Response)、快速启动链路设置帧(FILS Discovery)。
在一些实施例中，所述扩展的能力元素携带于以下至少一种帧中：
信标帧(Beacon)、探测请求帧(Probe Request)、探测响应帧(Probe Response)、关联请求帧(Association Request)、关联响应帧(Association Response)、重关联请求帧(Reassociation Request)、重关联响应帧(Reassociation Response)。
在本申请一些实施例中，设备之间可以在感知会话建立阶段交互安全能力信息。
例如，在感知会话建立阶段，第五设备向第六设备发送第五设备的安全感知能力信息。
又例如，在感知会话建立阶段，第六设备向第五设备发送第六设备的安全感知能力信息。
可选地，在一些实施例中，设备可以通过感知能力元素(SENS Capability)承载设备的安全感知能力信息。图31是感知能力元素的示意性格式图。
在一些实施例中，所述感知能力元素携带于以下至少一种帧中：
关联请求帧(Association Request)、关联响应帧(Association Response)、重关联请求帧(Reassociation Request)、重关联响应帧(Reassociation Response)，感知会话建立请求帧(SENS Session Setup Request)，感知会话建立响应帧(SENS Session Setup Response)。
在一些实施例中，感知发起设备或其代理设备可以向感知响应设备发送感知会话建立请求帧，所述感知会话建立请求帧用于指示待建立的感知会话类型，其中，该待建立的感知会话类型可以为仅安全类型，或混合类型，其中，感知响应设备可以支持安全的感知，或者，支持安全类型的感知会话，或，支持混合类型的感知会话。
应理解，上述方法200，方法300和方法400可以单独实施，或者，也可以结合实施，本申请并不限于此。
在一些实施例中，第一设备可以根据第二设备的安全能力信息，确定是否向第二设备发送初始安全长训练字段参数。例如，在第二设备支持安全的感知，或者，支持安全类型的感知会话，或者支持类型的感知会话时，向第二设备发送初始安全长训练字段参数，或者，向第二设备发送更新的安全长训练字段参数。
在另一些实施例中，感知发起设备或其代理设备可以采用方法200获取初始安全长训练字段参数，进一步采用方法300中所述的方式更新安全长训练字段参数。
上文结合图3至图31，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图32至图37，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
图32示出了根据本申请实施例的无线通信的设备1000的示意性框图。如图32所示，该无线通信的设备1000包括：
发送单元1010，用于向第二设备发送初始安全长训练字段参数，和/或，
接收单元1020，用于接收第二设备发送的初始安全长训练字段参数，其中，所述初始安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：
用于感知的安全长训练字段计数器的初始值；
所述安全长训练字段计数器对应的安全验证码的初始值。
在本申请一些实施例中，所述设备为感知发起设备，或者感知发起设备的代理设备；
所述第二设备为感知响应设备。
在本申请一些实施例中，所述发送单元1010还用于：
在感知会话建立阶段，向所述第二设备发送初始安全长训练字段参数。
在本申请一些实施例中，所述初始安全长训练字段参数是通过第一请求帧发送的，其中，所述第一请求帧用于请求建立目标感知会话。
在本申请一些实施例中，所述目标感知会话为安全类型的感知会话，或者，混合类型的感知会话。
在本申请一些实施例中，待建立的感知会话为混合类型的感知会话，所述发送单元1010还用于：
在测量设置建立阶段，向所述第二设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示是否启用安全的感知。
在本申请一些实施例中，所述第一指示信息通过第二请求帧发送，所述第二请求帧用于请求建立测量设置。
在本申请一些实施例中，所述接收单元1020还用于：
在感知会话建立阶段，接收所述第二设备发送的初始安全长训练字段参数。
在本申请一些实施例中，所述初始安全长训练字段参数是通过第一响应帧发送的，其中，所述第一响应帧为第一请求帧的响应帧，所述第一请求帧用于请求建立目标感知会话。
在本申请一些实施例中，所述目标感知会话为安全类型的感知会话，或者，混合类型的感知会话。
在本申请一些实施例中，所述接收单元1020还用于：
在测量设置建立阶段，接收所述第二设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示是否启用安全的感知。
在本申请一些实施例中，所述第二指示信息通过第二响应帧发送，所述第二响应帧为第二请求帧的响应帧，其中，所述第二请求帧用于请求建立测量设置。
在本申请一些实施例中，所述发送单元1010还用于：
在测量设置建立阶段，向所述第二设备发送初始安全长训练字段参数。
在本申请一些实施例中，所述初始安全长训练字段参数是通过第二请求帧发送的，其中，所述第二请求帧用于请求建立目标测量设置。
在本申请一些实施例中，所述目标测量设置对应的感知会话为安全类型的感知会话，或者，混合类型的感知会话。
在本申请一些实施例中，所述发送单元1010还用于：
在感知会话建立阶段，向所述第二设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示待建立的感知会话类型。
在本申请一些实施例中，所述第三指示信息通过第一请求帧发送，所述第一请求帧用于请求建立感知会话。
在本申请一些实施例中，所述接收单元1020还用于：
在测量设置建立阶段，接收所述第二设备发送的初始安全长训练字段参数。
在本申请一些实施例中，所述初始安全长训练字段参数是通过第二响应帧发送的，其中，所述第二响应帧为第二请求帧的响应帧，所述第二请求帧用于请求建立目标测量设置。
在本申请一些实施例中，所述目标测量设置对应的感知会话为安全类型的感知会话，或者，混合类型的感知会话。
在本申请一些实施例中，所述发送单元1010还用于：
在感知会话建立阶段，向所述第二设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示待建立的感知会话的类型。
在本申请一些实施例中，所述第四指示信息通过第一请求帧发送，其中，所述第一请求帧用于请求建立感知会话。
在本申请一些实施例中，所述设备为接入点设备，所述发送单元1010还用于：
向至少一个感知参与设备发送第一触发帧，所述第一触发帧包括第一测量实例所使用的安全验证码，其中，所述第一触发帧用于触发所述至少一个感知参与设备进行测量，所述第一测量实例为待执行测量实例；和/或
向至少一个感知参与设备发送第二触发帧，所述第二触发帧包括第一测量实例所使用的安全验证码，其中，所述第二触发帧用于触发所述至少一个感知参与设备中的感知信号发送设备发送测量帧，所述第一测量实例为待执行测量实例。
在本申请一些实施例中，所述第一测量实例为基于触发的测量实例。
在本申请一些实施例中，所述设备为感知信号发送设备，所述发送单元1010还用于：
向至少一个感知信号接收设备发送第一宣告帧，所述第一宣告帧包括第二测量实例所使用的安全验证码，其中，所述第一宣告帧用于宣告所述设备将要发送测量帧，所述第二测量实例为待执行测量实例。
在本申请一些实施例中，所述第二测量实例为非基于触发的测量实例，或者，所述第二测量实例为基于触发的测量实例。
在本申请一些实施例中，所述发送单元1010还用于：
向所述第二设备发送更新的安全长训练字段参数，和/或，所述设备接收所述第二设备发送的更新的安全长训练字段参数，其中，所述更新的安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：
用于待执行测量实例的安全长训练字段计数器的计数值；
用于待执行测量实例的安全验证码。
在本申请一些实施例中，所述发送单元1010还用于：
向所述第二设备发送所述设备的安全感知能力信息，其中，所述设备的安全感知能力信息包括以 下中的至少一项：
所述设备是否支持安全的感知，所述设备支持的感知会话类型。
在本申请一些实施例中，所述接收单元1020还用于：
接收所述第二设备发送的所述第二设备的安全感知能力信息，其中，所述第二设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：
所述第二设备是否支持安全的感知，所述第二设备支持的感知会话类型。
在本申请一些实施例中，所述感知会话类型包括以下中的至少一种：
仅非安全类型，仅安全类型，混合类型。
在一些实施例中，上述发送单元和接收单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。
应理解，根据本申请实施例的该无线通信的设备1000可对应于本申请方法实施例中的第一设备，并且该无线通信的设备1000中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图3至图12所示方法200中第一设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图33示出了根据本申请实施例的无线通信的设备1100的示意性框图。如图33所示，该无线通信的设备1100包括：
接收单元1110，用于接收第一设备发送的初始安全长训练字段参数，和/或，
发送单元1120，用于向第一设备发送初始安全长训练字段参数，其中，所述初始安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：
用于感知的安全长训练字段计数器的初始值；
所述安全长训练字段计数器对应的安全验证码的初始值。
在本申请一些实施例中，所述第一设备为感知发起设备，或者感知发起设备的代理设备；
所述设备为感知响应设备。
在本申请一些实施例中，所述接收单元1110还用于：
在感知会话建立阶段，接收所述第一设备发送的初始安全长训练字段参数。
在本申请一些实施例中，所述初始安全长训练字段参数是通过第一请求帧发送的，其中，所述第一请求帧用于请求建立目标感知会话。
在本申请一些实施例中，所述目标感知会话为安全类型的感知会话，或者，混合类型的感知会话。
在本申请一些实施例中，待建立的感知会话为混合类型的感知会话，所述接收单元1110还用于：
在测量设置建立阶段，接收所述第一设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示是否启用安全的感知。
在本申请一些实施例中，所述第一指示信息通过第二请求帧发送，所述第二请求帧用于请求建立测量设置。
在本申请一些实施例中，所述发送单元1120还用于：
在感知会话建立阶段，向所述第一设备发送初始安全长训练字段参数。
在本申请一些实施例中，所述初始安全长训练字段参数是通过第一响应帧发送的，其中，所述第一响应帧为第一请求帧的响应帧，所述第一请求帧用于请求建立目标感知会话。
在本申请一些实施例中，所述目标感知会话为安全类型的感知会话，或者，混合类型的感知会话。
在本申请一些实施例中，待建立的感知会话为混合类型的感知会话，所述发送单元1120还用于：
在测量设置建立阶段，向所述第一设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示是否启用安全的感知。
在本申请一些实施例中，所述第二指示信息通过第二响应帧发送，所述第二响应帧为第二请求帧的响应帧，其中，所述第二请求帧用于请求建立测量设置。
在本申请一些实施例中，所述接收单元1110还用于：
在测量设置建立阶段，接收第一设备发送的初始安全长训练字段参数。
在本申请一些实施例中，所述初始安全长训练字段参数是通过第二请求帧发送的，其中，所述第二请求帧用于请求建立目标测量设置。
在本申请一些实施例中，所述目标测量设置对应的感知会话为安全类型的感知会话，或者，混合类型的感知会话。
在本申请一些实施例中，所述接收单元1110还用于：
在感知会话建立阶段，接收所述第一设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示待建立的感知会话的类型。
在本申请一些实施例中，所述第三指示信息通过第一请求帧发送，所述第一请求帧用于请求建立 感知会话。
在本申请一些实施例中，所述发送单元1120还用于：
在测量设置建立阶段，向所述第一设备发送初始安全长训练字段参数。
在本申请一些实施例中，所述初始安全长训练字段参数是通过第二响应帧发送的，其中，所述第二响应帧为第二请求帧的响应帧，所述第二请求帧用于请求建立目标测量设置。
在本申请一些实施例中，所述目标测量设置对应的感知会话为安全类型的感知会话，或者，混合类型的感知会话。
在本申请一些实施例中，所述接收单元1110还用于：
在感知会话建立阶段，接收所述第一设备发送的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示待建立的感知会话的类型。
在本申请一些实施例中，所述第四指示信息通过第一请求帧发送，其中，所述第一请求帧用于请求建立感知会话。
在本申请一些实施例中，所述第一设备为接入点设备，所述设备为感知参与设备，所述接收单元1110还用于：
接收所述第一设备发送的第一触发帧，所述第一触发帧包括第一测量实例所使用的安全验证码，其中，所述第一触发帧用于触发感知参与设备进行测量，所述第一测量实例为待执行测量实例；和/或
接收所述第一设备发送的第二触发帧，所述第二触发帧包括第一测量实例所使用的安全验证码，其中，所述第二触发帧用于触发感知信号发送设备发送测量帧，所述第一测量实例为待执行测量实例。
在本申请一些实施例中，所述第一测量实例为基于触发的测量实例。
在本申请一些实施例中，所述第一设备为感知信号发送设备，所述设备为感知信号接收设备，所述接收单元1110还用于：：
接收所述第一设备发送的第一宣告帧，所述第一宣告帧包括第二测量实例所使用的安全验证码，其中，所述第一宣告帧用于宣告所述第一设备将要发送测量帧，所述第二测量实例为待执行测量实例。
在本申请一些实施例中，所述第二测量实例为非基于触发的测量实例，或者，所述第二测量实例为基于触发的测量实例。
在本申请一些实施例中，所述接收单元1110还用于：
接收所述第一设备发送的更新的安全长训练字段参数，和/或，所述设备向所述第一设备发送的更新的安全长训练字段参数，其中，所述更新的安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：
用于待执行测量实例的安全长训练字段计数器的计数值；
用于待执行测量实例的安全验证码。
在本申请一些实施例中，所述接收单元1110还用于：
接收所述第一设备发送的所述第一设备的安全感知能力信息，其中，所述第一设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：
所述第一设备是否支持安全的感知，所述第一设备支持的感知会话类型。
在本申请一些实施例中，所述发送单元1120还用于：
向所述第一设备发送所述设备的安全感知能力信息，其中，所述设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：
所述设备是否支持安全的感知，所述设备支持的感知会话类型。
在本申请一些实施例中，所述感知会话类型包括以下中的至少一种：
仅非安全类型，仅安全类型，混合类型。
在一些实施例中，上述发送单元和接收单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。
应理解，根据本申请实施例的该无线通信的设备1100可对应于本申请方法实施例中的第二设备，并且该无线通信的设备1100中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图3至图12所示方法200中第二设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图34示出了根据本申请实施例的无线通信的设备1200的示意性框图。如图34所示，该无线通信的设备1200包括：
通信单元1210，用于向第四设备发送更新的安全长训练字段参数，其中，所述更新的安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：
用于待执行测量实例的安全长训练字段计数器的计数值；
用于待执行测量实例的安全验证码。
在本申请一些实施例中，所述更新的安全长训练字段参数通过以下帧中的至少一个发送：
第一上报帧，用于上报测量信息；
第一更新帧，用于更新安全长训练字段参数；
第三响应帧，其中，所述第三响应帧为第三触发帧的响应帧，所述第三触发帧用于触发感知信号接收设备根据测量阈值对测量结果进行检查。
在本申请一些实施例中，所述更新的安全长训练字段参数通过所述第一上报帧发送，所述第一上报帧还包括测量信息，所述测量信息包括以下中的至少一项：
测量数据，测量数据变化量，测量数据是否有效的指示信息，测量数据无效的原因信息。
在本申请一些实施例中，所述测量数据无效的原因信息包括以下中的至少一项：
延迟上报，测量中发生错误，无测量数据上报，测量数据不满足阈值条件，测量数据因更新缓存丢弃，测量数据因过期丢弃。
在本申请一些实施例中，所述第一上报帧还包括已执行测量实例所使用的安全验证码。
在本申请一些实施例中，所述设备包括感知信号接收设备；
所述第四设备包括感知发起设备，或者，感知发起设备的代理设备。
在本申请一些实施例中，所述更新的安全长训练字段参数通过所述第一更新帧发送，所述设备包括感知发起设备或感知发起设备的代理设备，所述第四设备包括感知参与设备。
在本申请一些实施例中，所述待执行测量实例为基于触发的测量实例。
在本申请一些实施例中，所述更新的安全长训练字段参数通过第一更新帧发送，所述设备包括感知信号发送设备，所述第四设备包括感知信号接收设备。
在本申请一些实施例中，所述待执行测量实例为非基于触发的测量实例。
在本申请一些实施例中，所述第一更新帧在启动每个待执行测量实例前和/或完成已执行测量实例后发送。
在本申请一些实施例中，所述待执行测量实例对应安全的测量设置。
在本申请一些实施例中，所述通信单元1210还用于：
获取初始安全长训练字段参数，所述初始安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：
用于感知的安全长训练字段计数器的初始值；
所述安全长训练字段计数器对应的安全验证码的初始值。
在本申请一些实施例中，所述初始安全长训练字段参数是在感知会话建立阶段获取的，或者是在感知测量建立阶段获取的。
在本申请一些实施例中，所述通信单元1210还用于：
向所述第四设备发送所述设备的安全感知能力信息，其中，所述设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：
所述设备是否支持安全的感知，所述设备支持的感知会话类型。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的该无线通信的设备1200可对应于本申请方法实施例中的第三设备，并且该无线通信的设备1200中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图13至图25所示方法300中第三设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图35示出了根据本申请实施例的无线通信的设备1300的示意性框图。如图35所示，该无线通信的设备1300包括：
通信单元1310，用于接收第三设备发送的更新的安全长训练字段参数，其中，所述更新的安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：
用于待执行测量实例的安全长训练字段计数器的计数值；
用于待执行测量实例的安全验证码。
在本申请一些实施例中，所述更新的安全长训练字段参数通过以下帧中的至少一个发送：
第一上报帧，用于上报测量信息；
第一更新帧，用于更新安全长训练字段参数；
第三响应帧，其中，所述第三响应帧为第三触发帧的响应帧，所述第三触发帧用于触发感知信号接收设备根据测量阈值对测量结果进行检查。
在本申请一些实施例中，所述更新的安全长训练字段参数通过所述第一上报帧发送，所述第一上报帧还包括第一测量信息，所述第一测量信息包括以下中的至少一项：
测量数据，测量数据变化量，测量数据是否有效的指示信息，测量数据无效的原因信息。
在本申请一些实施例中，所述测量数据无效的原因信息包括以下中的至少一项：
延迟上报，测量中发生错误，无测量数据上报，测量数据不满足阈值条件，测量数据因更新缓存丢弃，测量数据因过期丢弃。
在本申请一些实施例中，所述第一上报帧还包括已执行测量实例所使用的安全验证码。
在本申请一些实施例中，所述第三设备包括感知信号接收设备；
所述设备包括感知发起设备，或者，感知发起设备的代理设备。
在本申请一些实施例中，所述更新的安全长训练字段参数通过所述第一更新帧发送，所述第三设备包括感知发起设备或感知发起设备的代理设备，所述设备包括感知参与设备。
在本申请一些实施例中，所述待执行测量实例为基于触发的测量实例。
在本申请一些实施例中，所述更新的安全长训练字段参数通过第一更新帧发送，所述第三设备包括感知信号发送设备，所述设备包括感知信号接收设备。
在本申请一些实施例中，所述待执行测量实例为非基于触发的测量实例。
在本申请一些实施例中，所述第一更新帧在启动每个待执行测量实例前和/或完成已执行测量实例后发送。
在本申请一些实施例中，所述待执行测量实例对应安全的测量设置。
在本申请一些实施例中，所述通信单元1310还用于：
获取初始安全长训练字段参数，所述初始安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：
用于感知的安全长训练字段计数器的初始值；
所述安全长训练字段计数器对应的安全验证码的初始值。
在本申请一些实施例中，所述初始安全长训练字段参数是在感知会话建立阶段获取的，或者是在感知测量建立阶段获取的。
在本申请一些实施例中，所述通信单元1310还用于：
接收所述第三设备发送的所述第三设备的安全感知能力信息，其中，所述第三设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：
所述第三设备是否支持安全的感知，所述第三设备支持的感知会话类型。
在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的该无线通信的设备1300可对应于本申请方法实施例中的第四设备，并且该无线通信的设备1300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图13至图25所示方法300中第四设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图36示出了根据本申请实施例的无线通信的设备1400的示意性框图。如图36所示，该设备1400包括：
发送单元1410，用于向第六设备发送所述设备的安全感知能力信息，和/或，
接收单元1420，用于接收所述第六设备发送的所述第六设备的安全感知能力信息；
其中，所述设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：
所述设备是否支持安全的感知，所述设备支持的感知会话类型；
所述第六设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：
所述第六设备是否支持安全的感知，所述第六设备支持的感知会话类型。
在本申请一些实施例中，所述发送单元1410还用于：
在感知发现阶段，向所述第六设备发送所述设备的安全感知能力信息。
在本申请一些实施例中，所述发送单元1410还用于：
在感知会话建立阶段，向所述第六设备发送所述设备的安全感知能力信息。
在本申请一些实施例中，所述接收单元1420还用于：
在感知发现阶段，接收所述第六设备发送的所述第六设备的安全感知能力信息。
在本申请一些实施例中，所述接收单元1420还用于：
在感知会话建立阶段，接收所述第六设备发送的所述第六设备的安全感知能力信息。
在本申请一些实施例中，所述设备为感知发起设备，或者，感知发起设备的代理设备，所述第六设备为感知响应设备。
在本申请一些实施例中，所述发送单元1410还用于：
向所述第六设备发送第一请求帧，所述第一请求帧用于请求建立目标感知会话，所述第一请求帧包括第五指示信息，所述五指示信息用于指示所述目标感知会话对应的感知会话类型。
在一些实施例中，上述发送单元和接收单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上 系统的输入输出接口。
应理解，根据本申请实施例的该设备1400可对应于本申请方法实施例中的第五设备，并且该设备1400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图26至图31所示方法400中第五设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图37示出了根据本申请实施例的无线通信的设备1500的示意性框图。如图37所示，该设备1500包括：
接收单元1510，用于接收第五设备发送的所述第五设备的安全感知能力信息，和/或，
发送单元1520，用于向所述第五设备发送所述设备的安全感知能力信息；
其中，所述第五设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：
所述第五设备是否支持安全的感知，所述第五设备支持的感知会话类型；
所述设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：
所述设备是否支持安全的感知，所述设备支持的感知会话类型。
在本申请一些实施例中，所述接收单元1510还用于：
在感知发现阶段，接收第五设备发送的所述第五设备的安全感知能力信息。
在本申请一些实施例中，所述接收单元1510还用于：
在感知会话建立阶段，接收第五设备发送的所述第五设备的安全感知能力信息。
在本申请一些实施例中，所述发送单元1520还用于：
在感知发现阶段，向所述第五设备发送所述设备的安全感知能力信息。
在本申请一些实施例中，所述发送单元1520还用于：
在感知会话建立阶段，向所述第五设备发送所述设备的安全感知能力信息。
在本申请一些实施例中，所述第五设备为感知发起设备，或者，感知发起设备的代理设备，所述设备为感知响应设备。
在本申请一些实施例中，所述接收单元1510还用于：
接收所述第五设备发送的第一请求帧，所述第一请求帧用于请求建立目标感知会话，所述第一请求帧包括第五指示信息，所述五指示信息用于指示所述目标感知会话对应的感知会话类型。
在一些实施例中，上述发送单元和接收单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上系统的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的该设备1500可对应于本申请方法实施例中的第六设备，并且该设备1500中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图26至图31所示方法400中第六设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图38是本申请实施例提供的一种通信设备700示意性结构图。图38所示的通信设备700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，如图38所示，通信设备700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
在一些实施例中，如图55所示，通信设备700还可以包括收发器730，处理器710可以控制该收发器730与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器730可以包括发射机和接收机。收发器730还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
在一些实施例中，该通信设备700具体可为本申请实施例的第一设备，并且该通信设备700可以实现本申请实施例的各个方法中由第一设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该通信设备700具体可为本申请实施例的第二设备，并且该通信设备700可以实现本申请实施例的各个方法中由第二设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该通信设备700具体可为本申请实施例的第三设备，并且该通信设备700可以实现本申请实施例的各个方法中由第三设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该通信设备700具体可为本申请实施例的第四设备，并且该通信设备700可以实现本申请实施例的各个方法中由第四设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该通信设备700具体可为本申请实施例的第五设备，并且该通信设备700可以实现本申请实施例的各个方法中由第五设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该通信设备700具体可为本申请实施例的第六设备，并且该通信设备700可以实现本申请实施例的各个方法中由第六设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图39是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图39所示的芯片800包括处理器810，处理器810可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
在一些实施例中，如图39所示，芯片800还可以包括存储器820。其中，处理器810可以从存储器820中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器820可以是独立于处理器810的一个单独的器件，也可以集成在处理器810中。
在一些实施例中，该芯片800还可以包括输入接口830。其中，处理器810可以控制该输入接口830与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
在一些实施例中，该芯片800还可以包括输出接口840。其中，处理器810可以控制该输出接口840与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
在一些实施例中，该芯片800具体可为本申请实施例的第一设备，并且该芯片800可以实现本申请实施例的各个方法中由第一设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该芯片800具体可为本申请实施例的第二设备，并且该芯片800可以实现本申请实施例的各个方法中由第二设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该芯片800具体可为本申请实施例的第三设备，并且该芯片800可以实现本申请实施例的各个方法中由第三设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该芯片800具体可为本申请实施例的第四设备，并且该芯片800可以实现本申请实施例的各个方法中由第四设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该芯片800具体可为本申请实施例的第五设备，并且该芯片800可以实现本申请实施例的各个方法中由第五设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该芯片800具体可为本申请实施例的第六设备，并且该芯片800可以实现本申请实施例的各个方法中由第六设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，本申请实施例提到的芯片，例如可以是系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第一设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第二设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第三设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第三设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第四设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第四设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第五设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第五设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第六设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第六设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第一设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第二设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第三设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第三设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第四设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第四设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第五设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第五设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第六设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第六设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第一设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第二设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第二设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第三设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第三设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第四设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第四设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第五设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第五设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在一些实施例中，该计算机程序可应用于本申请实施例中的第六设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第六设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑 功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。针对这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (137)
- 一种感知方法，其特征在于，包括：第一设备向第二设备发送初始安全长训练字段参数，和/或，第一设备接收第二设备发送的初始安全长训练字段参数，其中，所述初始安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：用于感知的安全长训练字段计数器的初始值；所述安全长训练字段计数器对应的安全验证码的初始值。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备为感知发起设备，或者感知发起设备的代理设备；所述第二设备为感知响应设备。
- 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一设备向第二设备发送初始安全长训练字段参数，包括：在感知会话建立阶段，所述第一设备向所述第二设备发送初始安全长训练字段参数。
- 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始安全长训练字段参数是通过第一请求帧发送的，其中，所述第一请求帧用于请求建立目标感知会话。
- 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标感知会话为安全类型的感知会话，或者，混合类型的感知会话。
- 根据权利要求3-5中任一项所述的方法，其特征在于，待建立的感知会话为混合类型的感知会话，所述方法还包括：在测量设置建立阶段，所述第一设备向所述第二设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示是否启用安全的感知。
- 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息通过第二请求帧发送，所述第二请求帧用于请求建立测量设置。
- 根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备接收第二设备发送的初始安全长训练字段参数，包括：在感知会话建立阶段，所述第一设备接收所述第二设备发送的初始安全长训练字段参数。
- 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述初始安全长训练字段参数是通过第一响应帧发送的，其中，所述第一响应帧为第一请求帧的响应帧，所述第一请求帧用于请求建立目标感知会话。
- 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标感知会话为安全类型的感知会话，或者，混合类型的感知会话。
- 根据权利要求8-10中任一项所述的方法，其特征在于，待建立的感知会话为混合类型的感知会话，所述方法还包括：在测量设置建立阶段，所述第一设备接收所述第二设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示是否启用安全的感知。
- 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息通过第二响应帧发送，所述第二响应帧为第二请求帧的响应帧，其中，所述第二请求帧用于请求建立测量设置。
- 根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备向第二设备发送初始安全长训练字段参数，包括：在测量设置建立阶段，所述第一设备向所述第二设备发送初始安全长训练字段参数。
- 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述初始安全长训练字段参数是通过第二请求帧发送的，其中，所述第二请求帧用于请求建立目标测量设置。
- 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述目标测量设置对应的感知会话为安全类型的感知会话，或者，混合类型的感知会话。
- 根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在感知会话建立阶段，所述第一设备向所述第二设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示待建立的感知会话类型。
- 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息通过第一请求帧发送，所述第一请求帧用于请求建立感知会话。
- 根据权利要求1-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备接收第二设备发送的初始安全长训练字段参数，包括：在测量设置建立阶段，所述第一设备接收所述第二设备发送的初始安全长训练字段参数。
- 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述初始安全长训练字段参数是通过第二响应 帧发送的，其中，所述第二响应帧为第二请求帧的响应帧，所述第二请求帧用于请求建立目标测量设置。
- 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述目标测量设置对应的感知会话为安全类型的感知会话，或者，混合类型的感知会话。
- 根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在感知会话建立阶段，所述第一设备向所述第二设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示待建立的感知会话的类型。
- 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第四指示信息通过第一请求帧发送，其中，所述第一请求帧用于请求建立感知会话。
- 根据权利要求1-22中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为接入点设备，所述方法还包括：所述第一设备向至少一个感知参与设备发送第一触发帧，所述第一触发帧包括第一测量实例所使用的安全验证码，其中，所述第一触发帧用于触发所述至少一个感知参与设备进行测量，所述第一测量实例为待执行测量实例；和/或所述第一设备向至少一个感知参与设备发送第二触发帧，所述第二触发帧包括第一测量实例所使用的安全验证码，其中，所述第二触发帧用于触发所述至少一个感知参与设备中的感知信号发送设备发送测量帧，所述第一测量实例为待执行测量实例。
- 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一测量实例为基于触发的测量实例。
- 根据权利要求1-24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为感知信号发送设备，所述方法还包括：所述第一设备向至少一个感知信号接收设备发送第一宣告帧，所述第一宣告帧包括第二测量实例所使用的安全验证码，其中，所述第一宣告帧用于宣告所述第一设备将要发送测量帧，所述第二测量实例为待执行测量实例。
- 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第二测量实例为非基于触发的测量实例，或者，所述第二测量实例为基于触发的测量实例。
- 根据权利要求1-26中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一设备向所述第二设备发送更新的安全长训练字段参数，和/或，所述第一设备接收所述第二设备发送的更新的安全长训练字段参数，其中，所述更新的安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：用于待执行测量实例的安全长训练字段计数器的计数值；用于待执行测量实例的安全验证码。
- 根据权利要求1-27中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一设备向所述第二设备发送所述第一设备的安全感知能力信息，其中，所述第一设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：所述第一设备是否支持安全的感知，所述第一设备支持的感知会话类型。
- 根据权利要求1-28中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一设备接收所述第二设备发送的所述第二设备的安全感知能力信息，其中，所述第二设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：所述第二设备是否支持安全的感知，所述第二设备支持的感知会话类型。
- 根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述感知会话类型包括以下中的至少一种：仅非安全类型，仅安全类型，混合类型。
- 一种感知方法，其特征在于，包括：第二设备接收第一设备发送的初始安全长训练字段参数，和/或，第二设备向第一设备发送初始安全长训练字段参数，其中，所述初始安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：用于感知的安全长训练字段计数器的初始值；所述安全长训练字段计数器对应的安全验证码的初始值。
- 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第一设备为感知发起设备，或者感知发起设备的代理设备；所述第二设备为感知响应设备。
- 根据权利要求31或32所述的方法，其特征在于，所述第二设备接收第一设备发送的初始安全长训练字段参数，包括：在感知会话建立阶段，所述第二设备接收所述第一设备发送的初始安全长训练字段参数。
- 根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述初始安全长训练字段参数是通过第一请求帧发送的，其中，所述第一请求帧用于请求建立目标感知会话。
- 根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述目标感知会话为安全类型的感知会话，或者，混合类型的感知会话。
- 根据权利要求33-35中任一项所述的方法，其特征在于，待建立的感知会话为混合类型的感知会话，所述方法还包括：在测量设置建立阶段，所述第二设备接收所述第一设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示是否启用安全的感知。
- 根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息通过第二请求帧发送，所述第二请求帧用于请求建立测量设置。
- 根据权利要求31-37中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备向第一设备发送初始安全长训练字段参数，包括：在感知会话建立阶段，所述第二设备向所述第一设备发送初始安全长训练字段参数。
- 根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述初始安全长训练字段参数是通过第一响应帧发送的，其中，所述第一响应帧为第一请求帧的响应帧，所述第一请求帧用于请求建立目标感知会话。
- 根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述目标感知会话为安全类型的感知会话，或者，混合类型的感知会话。
- 根据权利要求38-40中任一项所述的方法，其特征在于，待建立的感知会话为混合类型的感知会话，所述方法还包括：在测量设置建立阶段，所述第二设备向所述第一设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示是否启用安全的感知。
- 根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息通过第二响应帧发送，所述第二响应帧为第二请求帧的响应帧，其中，所述第二请求帧用于请求建立测量设置。
- 根据权利要求31-42中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备接收第一设备发送的初始安全长训练字段参数，包括：在测量设置建立阶段，所述第二设备接收第一设备发送的初始安全长训练字段参数。
- 根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述初始安全长训练字段参数是通过第二请求帧发送的，其中，所述第二请求帧用于请求建立目标测量设置。
- 根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述目标测量设置对应的感知会话为安全类型的感知会话，或者，混合类型的感知会话。
- 根据权利要求44或45所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在感知会话建立阶段，所述第二设备接收所述第一设备发送的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示待建立的感知会话的类型。
- 根据权利要求46所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息通过第一请求帧发送，所述第一请求帧用于请求建立感知会话。
- 根据权利要求31-47中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二设备向第一设备发送初始安全长训练字段参数，包括：在测量设置建立阶段，所述第二设备向所述第一设备发送初始安全长训练字段参数。
- 根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述初始安全长训练字段参数是通过第二响应帧发送的，其中，所述第二响应帧为第二请求帧的响应帧，所述第二请求帧用于请求建立目标测量设置。
- 根据权利要求49所述的方法，其特征在于，所述目标测量设置对应的感知会话为安全类型的感知会话，或者，混合类型的感知会话。
- 根据权利要求49或50所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在感知会话建立阶段，所述第二设备接收所述第一设备发送的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示待建立的感知会话的类型。
- 根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述第四指示信息通过第一请求帧发送，其中，所述第一请求帧用于请求建立感知会话。
- 根据权利要求31-52中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为接入点设备，所述第二设备为感知参与设备，所述方法还包括：所述第二设备接收所述第一设备发送的第一触发帧，所述第一触发帧包括第一测量实例所使用的 安全验证码，其中，所述第一触发帧用于触发感知参与设备进行测量，所述第一测量实例为待执行测量实例；和/或所述第二设备接收所述第一设备发送的第二触发帧，所述第二触发帧包括第一测量实例所使用的安全验证码，其中，所述第二触发帧用于触发感知信号发送设备发送测量帧，所述第一测量实例为待执行测量实例。
- 根据权利要求53所述的方法，其特征在于，所述第一测量实例为基于触发的测量实例。
- 根据权利要求31-54中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备为感知信号发送设备，所述第二设备为感知信号接收设备，所述方法还包括：所述第二设备接收所述第一设备发送的第一宣告帧，所述第一宣告帧包括第二测量实例所使用的安全验证码，其中，所述第一宣告帧用于宣告所述第一设备将要发送测量帧，所述第二测量实例为待执行测量实例。
- 根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述第二测量实例为非基于触发的测量实例，或者，所述第二测量实例为基于触发的测量实例。
- 根据权利要求31-56中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二设备接收所述第一设备发送的更新的安全长训练字段参数，和/或，所述第二设备向所述第一设备发送的更新的安全长训练字段参数，其中，所述更新的安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：用于待执行测量实例的安全长训练字段计数器的计数值；用于待执行测量实例的安全验证码。
- 根据权利要求31-57中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二设备接收所述第一设备发送的所述第一设备的安全感知能力信息，其中，所述第一设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：所述第一设备是否支持安全的感知，所述第一设备支持的感知会话类型。
- 根据权利要求31-58中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二设备向所述第一设备发送所述第二设备的安全感知能力信息，其中，所述第二设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：所述第二设备是否支持安全的感知，所述第二设备支持的感知会话类型。
- 根据权利要求58或59所述的方法，其特征在于，所述感知会话类型包括以下中的至少一种：仅非安全类型，仅安全类型，混合类型。
- 一种感知方法，其特征在于，包括：第三设备向第四设备发送更新的安全长训练字段参数，其中，所述更新的安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：用于待执行测量实例的安全长训练字段计数器的计数值；用于待执行测量实例的安全验证码。
- 根据权利要求61所述的方法，其特征在于，所述更新的安全长训练字段参数通过以下帧中的至少一个发送：第一上报帧，用于上报测量信息；第一更新帧，用于更新安全长训练字段参数；第三响应帧，其中，所述第三响应帧为第三触发帧的响应帧，所述第三触发帧用于触发感知信号接收设备根据测量阈值对测量结果进行检查。
- 根据权利要求62所述的方法，其特征在于，所述更新的安全长训练字段参数通过所述第一上报帧发送，所述第一上报帧还包括测量信息，所述测量信息包括以下中的至少一项：测量数据，测量数据变化量，测量数据是否有效的指示信息，测量数据无效的原因信息。
- 根据权利要求63所述的方法，其特征在于，所述测量数据无效的原因信息包括以下中的至少一项：延迟上报，测量中发生错误，无测量数据上报，测量数据不满足阈值条件，测量数据因更新缓存丢弃，测量数据因过期丢弃。
- 根据权利要求62-64中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上报帧还包括已执行测量实例所使用的安全验证码。
- 根据权利要求63-65中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三设备包括感知信号接收设备；所述第四设备包括感知发起设备，或者，感知发起设备的代理设备。
- 根据权利要求62-66中任一项所述的方法，其特征在于，所述更新的安全长训练字段参数通过所述第一更新帧发送，所述第三设备包括感知发起设备或感知发起设备的代理设备，所述第四设备包括感知参与设备。
- 根据权利要求67所述的方法，其特征在于，所述待执行测量实例为基于触发的测量实例。
- 根据权利要求62-66中任一项所述的方法，其特征在于，所述更新的安全长训练字段参数通过第一更新帧发送，所述第三设备包括感知信号发送设备，所述第四设备包括感知信号接收设备。
- 根据权利要求69所述的方法，其特征在于，所述待执行测量实例为非基于触发的测量实例。
- 根据权利要求67-70中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一更新帧在启动每个待执行测量实例前和/或完成已执行测量实例后发送。
- 根据权利要求61-71中任一项所述的方法，其特征在于，所述待执行测量实例对应安全的测量设置。
- 根据权利要求61-72中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第三设备获取初始安全长训练字段参数，所述初始安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：用于感知的安全长训练字段计数器的初始值；所述安全长训练字段计数器对应的安全验证码的初始值。
- 根据权利要求73所述的方法，其特征在于，所述初始安全长训练字段参数是在感知会话建立阶段获取的，或者是在感知测量建立阶段获取的。
- 根据权利要求61-74中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第三设备向所述第四设备发送所述第三设备的安全感知能力信息，其中，所述第三设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：所述第三设备是否支持安全的感知，所述第三设备支持的感知会话类型。
- 一种感知方法，其特征在于，包括：第四设备接收第三设备发送的更新的安全长训练字段参数，其中，所述更新的安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：用于待执行测量实例的安全长训练字段计数器的计数值；用于待执行测量实例的安全验证码。
- 根据权利要求76所述的方法，其特征在于，所述更新的安全长训练字段参数通过以下帧中的至少一个发送：第一上报帧，用于上报测量信息；第一更新帧，用于更新安全长训练字段参数；第三响应帧，其中，所述第三响应帧为第三触发帧的响应帧，所述第三触发帧用于触发感知信号接收设备根据测量阈值对测量结果进行检查。
- 根据权利要求77所述的方法，其特征在于，所述更新的安全长训练字段参数通过所述第一上报帧发送，所述第一上报帧还包括第一测量信息，所述第一测量信息包括以下中的至少一项：测量数据，测量数据变化量，测量数据是否有效的指示信息，测量数据无效的原因信息。
- 根据权利要求78所述的方法，其特征在于，所述测量数据无效的原因信息包括以下中的至少一项：延迟上报，测量中发生错误，无测量数据上报，测量数据不满足阈值条件，测量数据因更新缓存丢弃，测量数据因过期丢弃。
- 根据权利要求77-79中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上报帧还包括已执行测量实例所使用的安全验证码。
- 根据权利要求78-80中任一项所述的方法，其特征在于，所述第三设备包括感知信号接收设备；所述第四设备包括感知发起设备，或者，感知发起设备的代理设备。
- 根据权利要求77-81中任一项所述的方法，其特征在于，所述更新的安全长训练字段参数通过所述第一更新帧发送，所述第三设备包括感知发起设备或感知发起设备的代理设备，所述第四设备包括感知参与设备。
- 根据权利要求82所述的方法，其特征在于，所述待执行测量实例为基于触发的测量实例。
- 根据权利要求77-81中任一项所述的方法，其特征在于，所述更新的安全长训练字段参数通过第一更新帧发送，所述第三设备包括感知信号发送设备，所述第四设备包括感知信号接收设备。
- 根据权利要求84所述的方法，其特征在于，所述待执行测量实例为非基于触发的测量实例。
- 根据权利要求82-85中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一更新帧在启动每个待执行测量实例前和/或完成已执行测量实例后发送。
- 根据权利要求76-86中任一项所述的方法，其特征在于，所述待执行测量实例对应安全的测量设置。
- 根据权利要求76-87中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第四设备获取初始安全长训练字段参数，所述初始安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：用于感知的安全长训练字段计数器的初始值；所述安全长训练字段计数器对应的安全验证码的初始值。
- 根据权利要求88所述的方法，其特征在于，所述初始安全长训练字段参数是在感知会话建立阶段获取的，或者是在感知测量建立阶段获取的。
- 根据权利要求76-89中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第四设备接收所述第三设备发送的所述第三设备的安全感知能力信息，其中，所述第三设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：所述第三设备是否支持安全的感知，所述第三设备支持的感知会话类型。
- 一种感知方法，其特征在于，包括：第五设备向第六设备发送所述第五设备的安全感知能力信息，和/或，所述第五设备接收所述第六设备发送的所述第六设备的安全感知能力信息；其中，所述第五设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：所述第五设备是否支持安全的感知，所述第五设备支持的感知会话类型；所述第六设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：所述第六设备是否支持安全的感知，所述第六设备支持的感知会话类型。
- 根据权利要求91所述的方法，其特征在于，所述第五设备向第六设备发送所述第五设备的安全感知能力信息，包括：在感知发现阶段，所述第五设备向所述第六设备发送所述第五设备的安全感知能力信息。
- 根据权利要求91所述的方法，其特征在于，所述第五设备向第六设备发送所述第五设备的安全感知能力信息，包括：在感知会话建立阶段，所述第五设备向所述第六设备发送所述第五设备的安全感知能力信息。
- 根据权利要求91-93中任一项所述的方法，其特征在于，所述第五设备接收所述第六设备发送的所述第六设备的安全感知能力信息，包括：在感知发现阶段，所述第五设备接收所述第六设备发送的所述第六设备的安全感知能力信息。
- 根据权利要求91-93中任一项所述的方法，其特征在于，所述第五设备接收所述第六设备发送的所述第六设备的安全感知能力信息，包括：在感知会话建立阶段，所述第五设备接收所述第六设备发送的所述第六设备的安全感知能力信息。
- 根据权利要求91-95中任一项所述的方法，其特征在于，所述第五设备为感知发起设备，或者，感知发起设备的代理设备，所述第六设备为感知响应设备。
- 根据权利要求91-96中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第五设备向所述第六设备发送第一请求帧，所述第一请求帧用于请求建立目标感知会话，所述第一请求帧包括第五指示信息，所述五指示信息用于指示所述目标感知会话对应的感知会话类型。
- 一种感知方法，其特征在于，包括：第六设备接收第五设备发送的所述第五设备的安全感知能力信息，和/或，所述第六设备向所述第五设备发送所述第六设备的安全感知能力信息；其中，所述第五设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：所述第五设备是否支持安全的感知，所述第五设备支持的感知会话类型；所述第六设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：所述第六设备是否支持安全的感知，所述第六设备支持的感知会话类型。
- 根据权利要求98所述的方法，其特征在于，所述第六设备接收第五设备发送的所述第五设备的安全感知能力信息，包括：在感知发现阶段，所述第六设备接收第五设备发送的所述第五设备的安全感知能力信息。
- 根据权利要求98所述的方法，其特征在于，所述第六设备接收第五设备发送的所述第五设备的安全感知能力信息，包括：在感知会话建立阶段，所述第六设备接收第五设备发送的所述第五设备的安全感知能力信息。
- 根据权利要求98-100中任一项所述的方法，其特征在于，所述第六设备向所述第五设备发送所述第六设备的安全感知能力信息，包括：在感知发现阶段，所述第六设备向所述第五设备发送所述第六设备的安全感知能力信息。
- 根据权利要求98-100中任一项所述的方法，其特征在于，所述第六设备向所述第五设备发送所述第六设备的安全感知能力信息，包括：在感知会话建立阶段，所述第六设备向所述第五设备发送所述第六设备的安全感知能力信息。
- 根据权利要求98-102中任一项所述的方法，其特征在于，所述第五设备为感知发起设备，或者，感知发起设备的代理设备，所述第六设备为感知响应设备。
- 根据权利要求98-103中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第六设备接收所述第五设备发送的第一请求帧，所述第一请求帧用于请求建立目标感知会话，所述第一请求帧包括第五指示信息，所述五指示信息用于指示所述目标感知会话对应的感知会话类型。
- 一种无线通信的设备，其特征在于，包括：发送单元，用于向第二设备发送初始安全长训练字段参数，和/或，接收单元，用于接收第二设备发送的初始安全长训练字段参数，其中，所述初始安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：用于感知的安全长训练字段计数器的初始值；所述安全长训练字段计数器对应的安全验证码的初始值。在本申请一些实施例中，所述设备为感知发起设备，或者感知发起设备的代理设备；所述第二设备为感知响应设备。
- 根据权利要求105所述的设备，其特征在于，所述发送单元还用于：在感知会话建立阶段，向所述第二设备发送初始安全长训练字段参数。
- 根据权利要求105所述的设备，其特征在于，待建立的感知会话为混合类型的感知会话，所述发送单元还用于：在测量设置建立阶段，向所述第二设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示是否启用安全的感知。
- 根据权利要求105-107中任一项所述的设备，其特征在于，所述接收单元还用于：在感知会话建立阶段，接收所述第二设备发送的初始安全长训练字段参数。
- 根据权利要求108所述的设备，其特征在于，待建立的感知会话为混合类型的感知会话，所述接收单元还用于：在测量设置建立阶段，接收所述第二设备发送的第二指示信息，所述第二指示信息用于指示是否启用安全的感知。
- 根据权利要求105-109中任一项所述的设备，其特征在于，所述发送单元还用于：在测量设置建立阶段，向所述第二设备发送初始安全长训练字段参数。
- 根据权利要求105-110中任一项所述的设备，其特征在于，所述接收单元还用于：在测量设置建立阶段，接收所述第二设备发送的初始安全长训练字段参数。
- 根据权利要求105-111中任一项所述的设备，其特征在于，所述发送单元还用于：向所述第二设备发送更新的安全长训练字段参数，和/或，所述接收单元还用于：接收所述第二设备发送的更新的安全长训练字段参数，其中，所述更新的安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：用于待执行测量实例的安全长训练字段计数器的计数值；用于待执行测量实例的安全验证码。
- 根据权利要求105-112中任一项所述的设备，其特征在于，所述发送单元还用于：向所述第二设备发送所述第一设备的安全感知能力信息，其中，所述第一设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：所述第一设备是否支持安全的感知，所述第一设备支持的感知会话类型。
- 根据权利要求105-113中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收单元还用于：接收所述第二设备发送的所述第二设备的安全感知能力信息，其中，所述第二设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：所述第二设备是否支持安全的感知，所述第二设备支持的感知会话类型。
- 根据权利要求113或114所述的方法，其特征在于，所述感知会话类型包括以下中的至少 一种：仅非安全类型，仅安全类型，混合类型。
- 一种无线通信的设备，其特征在于，包括：接收单元，用于接收第一设备发送的初始安全长训练字段参数，和/或，发送单元，用于向第一设备发送初始安全长训练字段参数，其中，所述初始安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：用于感知的安全长训练字段计数器的初始值；所述安全长训练字段计数器对应的安全验证码的初始值。
- 根据权利要求116所述的设备，其特征在于，所述接收单元还用于：在感知会话建立阶段，接收所述第一设备发送的初始安全长训练字段参数。
- 根据权利要求117所述的设备，其特征在于，待建立的感知会话为混合类型的感知会话，所述接收单元还用于：在测量设置建立阶段，接收所述第一设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示是否启用安全的感知。
- 根据权利要求116-118中任一项所述的设备，其特征在于，所述发送单元还用于：在感知会话建立阶段，向所述第一设备发送初始安全长训练字段参数。
- 根据权利要求119所述的设备，其特征在于，待建立的感知会话为混合类型的感知会话，所述发送单元还用于：在测量设置建立阶段，向所述第一设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示是否启用安全的感知。
- 根据权利要求116-120中任一项所述的设备，其特征在于，所述接收单元还用于：在测量设置建立阶段，接收第一设备发送的初始安全长训练字段参数。
- 根据权利要求116-121中任一项所述的设备，其特征在于，所述发送单元还用于：在测量设置建立阶段，向所述第一设备发送初始安全长训练字段参数。
- 根据权利要求116-122中任一项所述的设备，其特征在于，所述接收单元还用于：接收所述第一设备发送的更新的安全长训练字段参数，和/或，所述第二设备向所述第一设备发送的更新的安全长训练字段参数，其中，所述更新的安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：用于待执行测量实例的安全长训练字段计数器的计数值；用于待执行测量实例的安全验证码。
- 根据权利要求116-123中任一项所述的设备，其特征在于，所述接收单元还用于：接收所述第一设备发送的所述第一设备的安全感知能力信息，其中，所述第一设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：所述第一设备是否支持安全的感知，所述第一设备支持的感知会话类型。
- 根据权利要求116-124中任一项所述的设备，其特征在于，所述发送单元还用于：向所述第一设备发送所述第二设备的安全感知能力信息，其中，所述第二设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：所述第二设备是否支持安全的感知，所述第二设备支持的感知会话类型。
- 根据权利要求124或125所述的设备，其特征在于，所述感知会话类型包括以下中的至少一种：仅非安全类型，仅安全类型，混合类型。
- 一种无线通信的设备，其特征在于，包括：通信单元，用于向第四设备发送更新的安全长训练字段参数，其中，所述更新的安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：用于待执行测量实例的安全长训练字段计数器的计数值；用于待执行测量实例的安全验证码。
- 根据权利要求127所述的设备，其特征在于，所述更新的安全长训练字段参数通过以下帧中的至少一个发送：第一上报帧，用于上报测量信息；第一更新帧，用于更新安全长训练字段参数；第三响应帧，其中，所述第三响应帧为第三触发帧的响应帧，所述第三触发帧用于触发感知信号接收设备根据测量阈值对测量结果进行检查。
- 一种无线通信的设备，其特征在于，包括：通信单元，用于接收第三设备发送的更新的安全长训练字段参数，其中，所述更新的安全长训练字段参数包括以下中的至少一项：用于待执行测量实例的安全长训练字段计数器的计数值；用于待执行测量实例的安全验证码。
- 根据权利要求129所述的设备，其特征在于，所述更新的安全长训练字段参数通过以下帧中的至少一个发送：第一上报帧，用于上报测量信息；第一更新帧，用于更新安全长训练字段参数；第三响应帧，其中，所述第三响应帧为第三触发帧的响应帧，所述第三触发帧用于触发感知信号接收设备根据测量阈值对测量结果进行检查。
- 一种无线通信的设备，其特征在于，包括：发送单元，用于向第六设备发送所述设备的安全感知能力信息，和/或，接收单元，用于接收所述第六设备发送的所述第六设备的安全感知能力信息；其中，所述设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：所述设备是否支持安全的感知，所述设备支持的感知会话类型；所述第六设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：所述第六设备是否支持安全的感知，所述第六设备支持的感知会话类型。
- 一种无线通信的设备，其特征在于，包括：接收单元，用于接收第五设备发送的所述第五设备的安全感知能力信息，和/或，发送单元，用于向所述第五设备发送所述设备的安全感知能力信息；其中，所述第五设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：所述第五设备是否支持安全的感知，所述第五设备支持的感知会话类型；所述设备的安全感知能力信息包括以下中的至少一项：所述设备是否支持安全的感知，所述设备支持的感知会话类型。
- 一种无线通信的设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至30中任一项所述的方法，或者，如权利要求31至60中任一项所述的方法，或者，如权利要求61至75中任一项所述的方法，或者，如权利要求76至90中任一项所述的方法，或者，如权利要求91至97中任一项所述的方法，或者，如权利要求97至104中任一项所述的方法。
- 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至30中任一项所述的方法，或者，如权利要求31至60中任一项所述的方法，或者，如权利要求61至75中任一项所述的方法，或者，如权利要求76至90中任一项所述的方法，或者，如权利要求91至97中任一项所述的方法，或者，如权利要求97至104中任一项所述的方法。
- 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至30中任一项所述的方法，或者，如权利要求31至60中任一项所述的方法，或者，如权利要求61至75中任一项所述的方法，或者，如权利要求76至90中任一项所述的方法，或者，如权利要求91至97中任一项所述的方法，或者，如权利要求97至104中任一项所述的方法。
- 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至30中任一项所述的方法，或者，如权利要求31至60中任一项所述的方法，或者，如权利要求61至75中任一项所述的方法，或者，如权利要求76至90中任一项所述的方法，或者，如权利要求91至97中任一项所述的方法，或者，如权利要求97至104中任一项所述的方法。
- 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至30中任一项所述的方法，或者，如权利要求31至60中任一项所述的方法，或者，如权利要求61至75中任一项所述的方法，或者，如权利要求76至90中任一项所述的方法，或者，如权利要求91至97中任一项所述的方法，或者，如权利要求97至104中任一项所述的方法。
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