CN112392612B - 一种控制发动机的停机位置的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种控制发动机的停机位置的方法，用于车辆上，包括可控式高压油泵、位置检测单元及电子控制单元，位置检测单元用于检测发动机的停机位置，电子控制单元用于控制可控式高压油泵的柱塞行程，可控式高压油泵的柱塞行程与发动机的停机位置之间建立有存储于电子控制单元中的映射关系，电子控制单元中还存储有可控式高压油泵的柱塞行程的自学习修正值，通过可控式高压油泵的柱塞行程与发动机的停机位置之间的映射关系，执行可控式高压油泵的目标柱塞行程，通过计算发动机的停机位置与期望停机位置之间的差值，执行可控式高压油泵的柱塞行程的修正值，并判断是否进行自学习，从而实现了对发动机的停机位置的准确控制。

Description

一种控制发动机的停机位置的方法
技术领域
本发明属于车辆领域，涉及一种控制发动机的停机位置的方法。
背景技术
直接起动功能可以缩短起动时间，降低起动电机相关部件的损耗，甚至可以在功能完全可靠的前提下取消起动电机。目前直接起动功能的技术路线分为两种：一种为混合动力，使用起动电机将发动机拖动至较高转速，寻找同步后适时喷油点火，发动机和电机的转速衔接后起动成功；另一种利用直喷技术，在静止起动时，将燃油喷入发动机的气缸内，通过点燃混合气燃烧做功，推动活塞运动，发动机的转速上冲后起动成功。而使用直喷技术直接起动时，停机位置决定了发动机是否能产生足够的扭矩推动活塞越过下止点，活塞越过下止点是起动成功的关键。
在现有的控制发动机的停机位置专利中，有通过外部输入扭矩方式控制停机转速来控制停机位置的，例如通过电机控制发动机的停机位置的专利，专利申请号分别为：CN200410048506、CN200410090401、CN200710109509、CN200710194490及CN201180067849等，或通过制造外部机械摩擦力控制发动机的停机位置的专利，专利申请号分别为：CN201710235304及CN201310461554，还有通过发动机本身执行器控制的发动机的停机位置的专利，例如通过控制节气门开度影响进气量来控制发动机的停机位置的专利，专利申请号分别为：CN200610121344、CN200980149110及CN201710376022等，还有通过改变发动机熄火时控制策略的专利，例如控制停机初始转速来控制发动机的停机位置的专利，专利申请号为CN200780005158。
但目前尚没有涉及在发动机的停机过程中控制高压油泵动作实现控制发动机的停机位置的方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种控制发动机的停机位置的方法，以解决现有技术中在使用直喷技术无法准确控制发动机的停机位置的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种控制发动机的停机位置的方法，用于车辆上，包括可控式高压油泵、位置检测单元及电子控制单元，所述位置检测单元用于检测所述发动机的停机位置，所述电子控制单元用于控制所述可控式高压油泵的柱塞行程，所述可控式高压油泵的柱塞行程与所述发动机的停机位置之间建立有映射关系，所述映射关系存储于所述电子控制单元中，所述电子控制单元中还存储有所述可控式高压油泵的柱塞行程的自学习修正值，所述控制发动机的停机位置的方法包括以下步骤：
S1：所述车辆发出停机指令；
S2：所述电子控制单元读取所述可控式高压油泵的设定柱塞行程以及所述自学习修正值，得到发动机停机位置对应的所述可控式高压油泵的目标柱塞行程范围；
S3：所述电子控制单元使得所述可控式高压油泵的实际柱塞行程位于目标柱塞行程范围内，以使所述发动机停机在目标位置。
可选的，所述S1还包括：
S11：判断停机过程中离合器是否处于接合状态，如果是，则结束，如果否，则执行步骤S12；
S12：判断所述可控式高压油泵及高压油路是否存在故障，如果是，则结束，如果否，则执行步骤S2。
可选的，所述S1还包括：
S13：当所述发动机的停机动作完成后，通过所述位置检测单元测量所述发动机的实际停机位置；
S14：判断所述发动机的实际停机位置是否处于所述期望停机位置区间内，如果是，则结束，如果否，则执行步骤S15；
S15：计算所述发动机的停机位置与所述期望停机位置之间的差值，计算所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值，并执行计算出的所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值；
S16：判断本次停机是否满足自学习条件，如果否，则结束，如果是，则执行步骤S17；
S17：通过已存储于所述电子控制单元中的所述柱塞行程的修正值及本次计算得到的所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值进行自学习修正，并存储本次停机得到的所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值。
可选的，所述S15具体包括：
计算所述发动机的实际停机位置与期望停机位置之间的差值，通过所述可控式高压油泵的柱塞行程与所述发动机的停机位置之间的映射关系，计算出所述发动机的停机位置到达所述期望停机位置时对应的所述可控式高压油泵的柱塞行程所需的修正值Δω0。
可选的，所述S17具体包括：
通过已存储于所述电子控制单元中的所述柱塞行程的修正值及本次计算得到的所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值进行自学习修正，所述可控式高压油泵的柱塞行程的自学习修正的计算公式为：Δω2＝Δω1+[Δω0-Δω1]*dT0/T0，并存储本次停机得到的所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值；
其中，Δω1为存储于所述电子控制单元中的所述柱塞行程的修正值，Δω2为本次自学习修正后的所述柱塞行程的修正值，T0为所述可控式高压油泵的柱塞行程的自学习速度。
可选的，所述S16具体包括：
判断本次停机是否受到工况条件的干扰，如果是，则结束，如果否，则执行步骤S17。
可选的，所述位置检测单元为单向转速传感器与相位传感器的组合单元。
可选的，所述位置检测单元为双向转速传感器。
可选的，所述电子控制单元为所述车辆的车载ECU。
可选的，所述车辆散差与所述可控式高压油泵的柱塞行程之间建立有映射关系，所述车辆散差与所述可控式高压油泵的柱塞行程之间的映射关系存储于所述电子控制单元中，所述电子控制单元中还存储有所述车辆散差的修正值，且每次停机所述车辆散差的修正值进行自学习修正并存储。
可选的，所述车辆散差的修正值进行自学习修正的计算公式为：Δα2＝Δα1+[Δα0-Δα1]*dT1/T1；
其中，Δα0为通过所述车辆散差与所述可控式高压油泵的柱塞行程之间的映射关系及所述可控式高压油泵的柱塞行程与所述发动机的停机位置之间的映射关系，计算出的所述发动机的停机位置到达所述期望停机位置时对应的所述车辆散差所需的修正值，Δα1为存储于所述电子控制单元中的所述车辆散差的修正值，Δα2为本次自学习修正后的所述车辆散差的修正值，T1为所述车辆散差的自学习速度。
可选的，所述车辆的使用时长与所述可控式高压油泵的柱塞行程之间建立有映射关系，所述车辆的使用时长与所述可控式高压油泵的柱塞行程之间的映射关系存储于所述电子控制单元中，所述电子控制单元中还存储有所述车辆的使用时长的修正值，且每次停机所述车辆的使用时长的修正值进行自学习修正并存储。
可选的，所述车辆的使用时长的修正值进行自学习修正的计算公式为：Δβ2＝Δβ1+[Δβ0-Δβ1]*dT2/T2；
其中，Δβ0为通过所述车辆的使用时长与所述可控式高压油泵的柱塞行程之间的映射关系及所述可控式高压油泵的柱塞行程与所述发动机的停机位置之间的映射关系，计算出的所述发动机的停机位置到达所述期望停机位置时对应的所述车辆的使用时长所需的修正值，Δβ1为存储于所述电子控制单元中的所述车辆的使用时长的修正值，Δβ2为本次自学习修正后的所述车辆的使用时长的修正值，T2为所述车辆的使用时长的自学习速度。
与现有技术相比，本发明提供了一种控制发动机的停机位置的方法，用于车辆上，包括可控式高压油泵、位置检测单元及电子控制单元，所述位置检测单元用于检测所述发动机的停机位置，所述电子控制单元用于控制所述可控式高压油泵的柱塞行程，所述可控式高压油泵的柱塞行程与所述发动机的停机位置之间建立有存储于所述电子控制单元中的映射关系，所述电子控制单元中还存储有所述可控式高压油泵的柱塞行程的自学习修正值，通过所述可控式高压油泵的柱塞行程与所述发动机的停机位置之间的映射关系，执行所述可控式高压油泵的目标柱塞行程，并计算所述发动机的停机位置与期望停机位置之间的差值，计算出所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值，并执行计算出的所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值，并判断本次停机是否进行所述柱塞行程的修正值的自学习，进而在不改变内燃机本体结构的基础上，实现了对发动机的停机位置的准确控制。
进一步，还可以针对车辆散差或车辆的使用时长引起的车辆差异性变化，分别进行自学习，进一步提高了发动机的停机位置控制的准确性。
附图说明
图1是本发明提供的一种控制发动机的停机位置的方法的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种控制发动机的停机位置的方法作进一步详细说明。根据权利要求书和下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
如图1所示，本发明提供一种控制发动机的停机位置的方法，用于车辆上，包括可控式高压油泵、位置检测单元及电子控制单元，所述位置检测单元用于检测所述发动机的停机位置，所述电子控制单元用于控制所述可控式高压油泵的柱塞行程，所述可控式高压油泵的柱塞行程与所述发动机的停机位置之间建立有映射关系，所述映射关系存储于所述电子控制单元中，所述电子控制单元中还存储有所述可控式高压油泵的柱塞行程的自学习修正值，所述控制发动机的停机位置的方法包括以下步骤：
S1：所述车辆发出停机指令；
S2：所述电子控制单元读取所述可控式高压油泵的设定柱塞行程以及所述自学习修正值，得到发动机停机位置对应的所述可控式高压油泵的目标柱塞行程范围；
S3：所述电子控制单元使得所述可控式高压油泵的实际柱塞行程位于目标柱塞行程范围内，以使所述发动机停机在目标位置。
可选地，所述S1还包括：
S11：判断停机过程中离合器是否处于接合状态，如果是，则结束，如果否，则执行步骤S12；
S12：判断所述可控式高压油泵及高压油路是否存在故障，如果是，则结束，如果否，则执行步骤S2。
可选地，所述S1还包括：
S13：当所述发动机的停机动作完成后，通过所述位置检测单元测量所述发动机的实际停机位置；
S14：判断所述发动机的实际停机位置是否处于所述期望停机位置区间内，如果是，则结束，如果否，则执行步骤S15；
S15：计算所述发动机的停机位置与所述期望停机位置之间的差值，计算所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值，并执行计算出的所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值；
S16：判断本次停机是否满足自学习条件，如果否，则结束，如果是，则执行步骤S17；
S17：通过已存储于所述电子控制单元中的所述柱塞行程的修正值及本次计算得到的所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值进行自学习修正，并存储本次停机得到的所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值。
可选地，所述S15具体包括：
计算所述发动机的实际停机位置与期望停机位置之间的差值，通过所述可控式高压油泵的柱塞行程与所述发动机的停机位置之间的映射关系，计算出所述发动机的停机位置到达所述期望停机位置时对应的所述可控式高压油泵的柱塞行程所需的修正值Δω0。
可选地，所述S17具体包括：
通过已存储于所述电子控制单元中的所述柱塞行程的修正值及本次计算得到的所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值进行自学习修正，所述可控式高压油泵的柱塞行程的自学习修正的计算公式为：Δω2＝Δω1+[Δω0-Δω1]*dT0/T0，并存储本次停机得到的所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值；
其中，Δω1为存储于所述电子控制单元中的所述柱塞行程的修正值，Δω2为本次自学习修正后的所述柱塞行程的修正值，T0为所述可控式高压油泵的柱塞行程的自学习速度。
可选地，所述S16具体包括：
判断本次停机是否受到工况条件的干扰，如果是，则结束，如果否，则执行步骤S17。
可选地，所述车辆散差与所述可控式高压油泵的柱塞行程之间建立有映射关系，所述车辆散差与所述可控式高压油泵的柱塞行程之间的映射关系存储于所述电子控制单元中，所述电子控制单元中还存储有所述车辆散差的修正值，且每次停机所述车辆散差的修正值进行自学习修正并存储。
可选地，所述车辆散差的修正值进行自学习修正的计算公式为：Δα2＝Δα1+[Δα0-Δα1]*dT1/T1；
其中，Δα0为通过所述车辆散差与所述可控式高压油泵的柱塞行程之间的映射关系及所述可控式高压油泵的柱塞行程与所述发动机的停机位置之间的映射关系，计算出的所述发动机的停机位置到达所述期望停机位置时对应的所述车辆散差所需的修正值，Δα1为存储于所述电子控制单元中的所述车辆散差的修正值，Δα2为本次自学习修正后的所述车辆散差的修正值，T1为所述车辆散差的自学习速度。
可选地，所述车辆的使用时长与所述可控式高压油泵的柱塞行程之间建立有映射关系，所述车辆的使用时长与所述可控式高压油泵的柱塞行程之间的映射关系存储于所述电子控制单元中，所述电子控制单元中还存储有所述车辆的使用时长的修正值，且每次停机所述车辆的使用时长的修正值进行自学习修正并存储。
可选地，所述车辆的使用时长的修正值进行自学习修正的计算公式为：Δβ2＝Δβ1+[Δβ0-Δβ1]*dT2/T2；
其中，Δβ0为通过所述车辆的使用时长与所述可控式高压油泵的柱塞行程之间的映射关系及所述可控式高压油泵的柱塞行程与所述发动机的停机位置之间的映射关系，计算出的所述发动机的停机位置到达所述期望停机位置时对应的所述车辆的使用时长所需的修正值，Δβ1为存储于所述电子控制单元中的所述车辆的使用时长的修正值，Δβ2为本次自学习修正后的所述车辆的使用时长的修正值，T2为所述车辆的使用时长的自学习速度。
根据上述分析，本发明实施例提供一种控制发动机的停机位置的方法，具体可包括以下步骤：
步骤100：正常停机指令
所述车辆发出正常停机指令，车辆发出正常停机指令后发动机主动断油断火，发动机内不存在燃烧力矩。
步骤101：判断停机过程中离合器是否处于接合状态
离合器处于接合状态时会导致除发动机本身和附件的作用于曲轴的阻力矩外，还存在其他作用于曲轴的阻力矩。因此需要判断停机过程中离合器是否处于接合状态，如果是，则执行步骤110结束，如果否，则执行步骤102。
步骤102：判断可控式高压油泵及高压油路是否存在故障
本发明的本质是通过改变停机过程中所述可控式高压油泵的柱塞行程来改变其所受作用力，因此当所述可控式高压油泵及高压油路存在故障时，就无法实现控制动作，因此需要判断所述可控式高压油泵及高压油路是否存在故障，如果是，则执行步骤110结束，如果否，则执行步骤103。
步骤103：读取期望柱塞行程及柱塞行程的自学习修正值
通过所述可控式高压油泵的柱塞行程与所述发动机的停机位置之间建立的映射关系，读取已存储于所述电子控制单元中的所述可控式高压油泵的柱塞行程及所述可控式高压油泵的柱塞行程的自学习修正值。
步骤104：执行目标柱塞行程
根据所述可控式高压油泵的柱塞行程与所述发动机的停机位置之间的映射关系，执行使得所述发动机处于期望停机位置区间内的所述可控式高压油泵的目标柱塞行程。
步骤105：测量发动机的实际停机位置
当所述发动机的停机动作完成后，通过所述位置检测单元测量所述发动机的实际停机位置，所述位置检测单元为双向转速传感器，通过双向转速传感器检测发动机的停机相位，其可通过识别正向和反向旋转脉冲信号，从而高精度记录发动机的实时停机位置，或者，所述位置检测单元为单向转速传感器与相位传感器的组合单元，应该意识到，这样的限定仅用于举例说明所述位置检测单元，在实践中所述位置检测单元也可以是其他测量发动机的转速的传感器。
步骤106：判断发动机的实际停机位置是否处于期望停机位置区间内
判断所述发动机的实际停机位置是否处于所述期望停机位置区间内，如果是，则执行步骤110结束，如果否，则执行步骤107
步骤107：计算位置差值，读取柱塞行程与发动机的停机位置的映射关系，计算柱塞行程的修正值
计算所述发动机的实际停机位置与期望停机位置之间的差值，通过所述可控式高压油泵的柱塞行程与所述发动机的停机位置之间的映射关系，计算出所述发动机的停机位置到达所述期望停机位置时对应的所述可控式高压油泵的柱塞行程所需的修正值Δω0。
步骤108：判断本次停机是否满足自学习条件
判断本次停机是否受到工况条件的干扰，如果是，则执行步骤110结束，如果否，则执行步骤109，当计算出所述可控式高压油泵的柱塞行程所需的修正值Δω0后，还需要判断本次停机是否受到水温条件、海拔条件及油温条件等工况条件的影响，如果水温过低或油温过低，均会影响运动副摩擦力，而海拔过高会影响气体作用力的大小，从而导致本次停机计算出的所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值Δω0不准确。
步骤109：自学习修正并存储
通过已存储于所述电子控制单元中的所述柱塞行程的修正值及本次计算得到的所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值进行自学习修正，所述可控式高压油泵的柱塞行程的自学习修正的计算公式为：Δω2＝Δω1+[Δω0-Δω1]*dT0/T0，并存储本次停机得到的所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值，并执行步骤110结束，随着学习次数的增加，所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值会越来越准确且越来越稳定；
其中，Δω1为存储于所述电子控制单元中的所述柱塞行程的修正值，Δω2为本次自学习修正后的所述柱塞行程的修正值，T0为所述可控式高压油泵的柱塞行程的自学习速度。
综上所述，本发明提供了一种控制发动机的停机位置的方法，用于车辆上，包括可控式高压油泵、位置检测单元及电子控制单元，所述位置检测单元用于检测所述发动机的停机位置，所述电子控制单元用于控制所述可控式高压油泵的柱塞行程，所述可控式高压油泵的柱塞行程与所述发动机的停机位置之间建立有存储于所述电子控制单元中的映射关系，所述电子控制单元中还存储有所述可控式高压油泵的柱塞行程的自学习修正值，通过所述可控式高压油泵的柱塞行程与所述发动机的停机位置之间的映射关系，执行所述可控式高压油泵的目标柱塞行程，并计算所述发动机的停机位置与期望停机位置之间的差值，计算出所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值，并执行计算出的所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值，并判断本次停机是否进行所述柱塞行程的修正值的自学习，进而在不改变内燃机本体结构的基础上，实现了对发动机的停机位置的准确控制。
进一步，还可以针对车辆散差或车辆的使用时长引起的车辆差异性变化，分别进行自学习，进一步提高了发动机的停机位置控制的准确性。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (12)

1.一种控制发动机的停机位置的方法，用于车辆上，其特征在于，包括可控式高压油泵、位置检测单元及电子控制单元，所述位置检测单元用于检测所述发动机的停机位置，所述电子控制单元用于控制所述可控式高压油泵的柱塞行程，所述可控式高压油泵的柱塞行程与所述发动机的停机位置之间建立有映射关系，所述映射关系存储于所述电子控制单元中，所述电子控制单元中还存储有所述可控式高压油泵的柱塞行程的自学习修正值，所述控制发动机的停机位置的方法包括以下步骤：
S1：所述车辆发出停机指令；
S2：所述电子控制单元读取所述可控式高压油泵的设定柱塞行程以及所述自学习修正值，得到发动机停机位置对应的所述可控式高压油泵的目标柱塞行程范围；
S3：所述电子控制单元使得所述可控式高压油泵的实际柱塞行程位于目标柱塞行程范围内，以使所述发动机停机在目标位置；
所述S1还包括：
S11：判断停机过程中离合器是否处于接合状态，如果是，则结束，如果否，则执行步骤S12；
S12：判断所述可控式高压油泵及高压油路是否存在故障，如果是，则结束，如果否，则执行步骤S2。
2.如权利要求1所述的一种控制发动机的停机位置的方法，其特征在于，所述S1还包括：
S13：当所述发动机的停机动作完成后，通过所述位置检测单元测量所述发动机的实际停机位置；
S14：判断所述发动机的实际停机位置是否处于期望停机位置区间内，如果是，则结束，如果否，则执行步骤S15；
S15：计算所述发动机的停机位置与所述期望停机位置之间的差值，计算所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值，并执行计算出的所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值；
S16：判断本次停机是否满足自学习条件，如果否，则结束，如果是，则执行步骤S17；
S17：通过已存储于所述电子控制单元中的所述柱塞行程的修正值及本次计算得到的所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值进行自学习修正，并存储本次停机得到的所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值。
3.如权利要求2所述的一种控制发动机的停机位置的方法，其特征在于，所述S15具体包括：
计算所述发动机的实际停机位置与期望停机位置之间的差值，通过所述可控式高压油泵的柱塞行程与所述发动机的停机位置之间的映射关系，计算出所述发动机的停机位置到达所述期望停机位置时对应的所述可控式高压油泵的柱塞行程所需的修正值Δω0。
4.如权利要求3所述的一种控制发动机的停机位置的方法，其特征在于，所述S17具体包括：
通过已存储于所述电子控制单元中的所述柱塞行程的修正值及本次计算得到的所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值进行自学习修正，所述可控式高压油泵的柱塞行程的自学习修正的计算公式为：Δω2＝Δω1+[Δω0-Δω1]*dT0/T0，并存储本次停机得到的所述可控式高压油泵的柱塞行程的修正值；
其中，Δω1为存储于所述电子控制单元中的所述柱塞行程的修正值，Δω2为本次自学习修正后的所述柱塞行程的修正值，T0为所述可控式高压油泵的柱塞行程的自学习速度。
5.如权利要求2所述的一种控制发动机的停机位置的方法，其特征在于，所述S16具体包括：
判断本次停机是否受到工况条件的干扰，如果是，则结束，如果否，则执行步骤S17。
6.如权利要求1所述的一种控制发动机的停机位置的方法，其特征在于，所述位置检测单元为单向转速传感器与相位传感器的组合单元。
7.如权利要求1所述的一种控制发动机的停机位置的方法，其特征在于，所述位置检测单元为双向转速传感器。
8.如权利要求1所述的一种控制发动机的停机位置的方法，其特征在于，所述电子控制单元为所述车辆的车载ECU。
9.如权利要求1所述的一种控制发动机的停机位置的方法，其特征在于，所述车辆散差与所述可控式高压油泵的柱塞行程之间建立有映射关系，所述车辆散差与所述可控式高压油泵的柱塞行程之间的映射关系存储于所述电子控制单元中，所述电子控制单元中还存储有所述车辆散差的修正值，且每次停机所述车辆散差的修正值进行自学习修正并存储。
10.如权利要求9所述的一种控制发动机的停机位置的方法，其特征在于，所述车辆散差的修正值进行自学习修正的计算公式为：Δα2＝Δα1+[Δα0-Δα1]*dT1/T1；
其中，Δα0为通过所述车辆散差与所述可控式高压油泵的柱塞行程之间的映射关系及所述可控式高压油泵的柱塞行程与所述发动机的停机位置之间的映射关系，计算出的所述发动机的停机位置到达期望停机位置时对应的所述车辆散差所需的修正值，Δα1为存储于所述电子控制单元中的所述车辆散差的修正值，Δα2为本次自学习修正后的所述车辆散差的修正值，T1为所述车辆散差的自学习速度。
11.如权利要求1所述的一种控制发动机的停机位置的方法，其特征在于，所述车辆的使用时长与所述可控式高压油泵的柱塞行程之间建立有映射关系，所述车辆的使用时长与所述可控式高压油泵的柱塞行程之间的映射关系存储于所述电子控制单元中，所述电子控制单元中还存储有所述车辆的使用时长的修正值，且每次停机所述车辆的使用时长的修正值进行自学习修正并存储。
12.如权利要求11所述的一种控制发动机的停机位置的方法，其特征在于，所述车辆的使用时长的修正值进行自学习修正的计算公式为：Δβ2＝Δβ1+[Δβ0-Δβ1]*dT2/T2；
其中，Δβ0为通过所述车辆的使用时长与所述可控式高压油泵的柱塞行程之间的映射关系及所述可控式高压油泵的柱塞行程与所述发动机的停机位置之间的映射关系，计算出的所述发动机的停机位置到达期望停机位置时对应的所述车辆的使用时长所需的修正值，Δβ1为存储于所述电子控制单元中的所述车辆的使用时长的修正值，Δβ2为本次自学习修正后的所述车辆的使用时长的修正值，T2为所述车辆的使用时长的自学习速度。
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