CN112390038A

CN112390038A - 隔膜复合皮带纠偏方法

Info

Publication number: CN112390038A
Application number: CN201910703908.1A
Authority: CN
Inventors: 罗林; 卢驹; 黎志坪; 周俊杰
Original assignee: Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd
Current assignee: Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2021-02-23

Abstract

本发明揭示一种隔膜复合皮带纠偏方法，其包括通过传送带传送隔膜，并且通过加热压合所述隔膜进行复合；于所述隔膜的传送过程中，检测所述传送带是否发生偏移，如为是，对发生偏移的所述传送带进行纠偏。本发明的隔膜复合皮带纠偏方法在传送带传送隔膜过程中，对传送带进行纠偏，使得传送带精准传送隔膜至后续热压机构的工位进行热压复合，提高热压复合的精度，进而提高生产的电芯性能。

Description

隔膜复合皮带纠偏方法

技术领域

本发明涉及电芯生产技术领域，具体地，涉及一种隔膜复合皮带纠偏方法。

背景技术

锂电池结构中，隔膜是关键的内层组件之一,隔膜的主要作用是将电池的正、负极分隔开来，防止两极接触而短路，现有隔膜复合装置通常采用传送带进行隔膜的输送，但是，传送带在输送过程中容易发生偏移，导致输送的隔膜也发生偏移，使得隔膜错位，从而对复合的精度造成影响，进而影响电芯性能。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种隔膜复合皮带纠偏方法，其包括以下步骤：

通过传送带传送隔膜，并且通过加热压合隔膜进行复合；

于隔膜的传送过程中，检测传送带是否发生偏移，如为是，对发生偏移的传送带进行纠偏。

根据本发明的一实施方式，上述检测传送带是否发生偏移的步骤包括：

对传送带进行区域信号采集；

判断传送带是否位于预设范围，如为否，则传送带发生偏移。

根据本发明的一实施方式，上述对传送带进行区域信号采集的步骤是通过纠偏检测件进行采集。

根据本发明的一实施方式，上述对发生偏移的传送带进行纠偏的步骤是通过纠偏辊对传送带进行纠偏。

根据本发明的一实施方式，上述通过纠偏辊对传送带进行纠偏的步骤包括：

调整纠偏辊的位置，纠偏辊对传送带进行纠偏。

根据本发明的一实施方式，上述对发生偏移的传送带进行纠偏的步骤还包括：

检测纠偏辊移动的距离，确定纠偏辊已完成对传送带进行纠偏。

根据本发明的一实施方式，上述传送带传送隔膜的步骤包括：

传送检测件检测传送机构的传送辊是否发生打滑，如为是，调整传送带的张紧度。

根据本发明的一实施方式，上述调整传送带的张紧度的步骤是通过张紧辊对传送带进行张紧。

根据本发明的一实施方式，上述通过张紧辊对传送带进行张紧的步骤包括：

调整张紧辊的位置，张紧辊对传送带进行张紧度调节。

根据本发明的一实施方式，上述传送带传送隔膜的步骤还包括：

张力传感器监测传动带的张紧程度，控制张紧辊自动调节传动带至合适的张紧程度。

本发明的有益效果为：本发明的本发明的隔膜复合皮带纠偏方法在传送带传送隔膜过程中，对传送带进行纠偏，使得传送带精准传送隔膜至后续热压机构的工位进行热压复合，提高热压复合的精度，进而提高生产的电芯性能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中隔膜复合装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、安装板；2、传送机构；21、传送带；22、主动传送辊；23、从动传送辊；3、纠偏机构；31、纠偏驱动件；32、滑动板；321、避空槽；33、纠偏辊；34、纠偏检测件；35、位置检测件；4、热压机构；41、第一热压组件；411、热压板；412、热压块；413、发热管；414、弹性件；42、第二热压组件；421、热压辊；5、张紧机构；51、张紧驱动件；52、张紧滑动件；521、丝杠；522、滑动块；53、张紧辊。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

本实施例的隔膜复合皮带纠偏方法，包括以下步骤：

S1:通过传送带21传送隔膜，并且通过加热压合隔膜进行复合；

S2:隔膜的传送过程中，检测传送带21是否发生偏移，如为是，对发生偏移的传送带21进行纠偏。

本实施例中，检测传送带21是否发生偏移的步骤包括：

对传送带21进行区域信号采集；

判断传送带21是否位于预设范围，如为否，则传送带21发生偏移。

本实施例中，对传送带21进行区域信号采集的步骤是通过纠偏检测件34进行采集。

本实施例中，对发生偏移的传送带21进行纠偏的步骤是通过纠偏辊33对传送带21进行纠偏。

本实施例中，通过纠偏辊33对传送带21进行纠偏的步骤包括：

调整纠偏辊33的位置，纠偏辊33对传送带21进行纠偏。

本实施例中，对发生偏移的传送带21进行纠偏的步骤还包括：

检测纠偏辊33移动的距离，确定纠偏辊33已完成对传送带21进行纠偏。

本实施例中，传送带21传送隔膜的步骤包括：

传送检测件检测传送机构的传送辊是否发生打滑，如为是，调整传送带21的张紧度。

本实施例中，调整传送带21的张紧度的步骤是通过张紧辊53对传送带21进行张紧。

本实施例中，通过张紧辊53对传送带21进行张紧的步骤包括：

调整张紧辊53的位置，张紧辊53对传送带21进行张紧度调节。

本实施例中，传送带21传送隔膜的步骤还包括：

张力传感器监测传动带的张紧程度，控制张紧辊53自动调节传动带至合适的张紧程度。

为了实现上述隔膜复合皮带纠偏方法，本实施例还对应提供一种隔膜复合装置。

请参照图1，图1为本发明实施例中隔膜复合装置的结构示意图。如图所示，本申请的隔膜复合装置包括安装板1、传送机构2、纠偏机构3及热压机构4。传送机构2、纠偏机构3及热压机构4均设置于安装板1。传送机构2具有传送带21，纠偏机构3与热压机构4均抵接传送带21。

本实施例中，传送机构2的数量为两个，对应地，纠偏机构3及热压机构4的数量也为两个，两个传送机构2相对设置，两个传送机构2之间的间隙形成传送通道，具体应用时，传送带21传送隔膜由传送通道的入口进入到达热压机构4的工位，传送带21传送过程中，纠偏机构3对传送带21进行纠偏，使得传送带21带动隔膜精准移动至对应热压机构4的工位，热压机构4对隔膜进行热压复合，使得隔膜上的胶产生粘性，从而使得上下两个极片贴合在隔膜上。

需要说明的是，本实施例中，传送带21选用铁氟龙输送带，铁氟龙输送带具有良好的耐高温性能，且不与极片发生导电反应，当然，传送带21也可为其他隔热、防皱、不导电、加热后不易变形不变长的材料，如PET。

优选地，热压复合装置还包括张紧机构5。张紧机构5设置于安装板1，张紧机构5抵接传送带21。张紧机构5用于调整传送带21的张紧度，以增大传送带21的摩擦，防止传送过程中打滑。

进一步地，传送机构2包括主动传送辊22、从动传送辊23及传送驱动件。主动传送辊22与从动传送辊23依序设置于安装板1。传送带21绕设于主动传送辊22与从动传送辊23。传送驱动件设置于安装板1，传送驱动件的输出端通过同步带轮连接主动传送辊22，具体地，传送驱动件为电机。具体应用时，传送驱动件产生驱动力驱动主动传送辊22转动，主动传送辊22通过传送带21带动从动传送辊23转动，随着主动传送辊22与从动传送辊23不断转动，传送带21带动隔膜移动至热压机构4的工位进行热压。

优选地，每个传送机构2还包括传送检测件。传送检测件位于从动传送辊23的一侧，具体地，传送检测件为编码器。传送检测件用于感应主动传送辊22传输时有无打滑，即感应主动传送辊22与从动传送辊23转动的圈数是否一致，当二者转动的圈数不一致时，传送检测件将感应到的信号传递给隔膜复合装置的控制系统，隔膜复合装置的控制系统控制张紧机构5调整传送带21的张紧度，从而使得感应主动传送辊22与从动传送辊23转动的圈数一致。

更进一步地，纠偏机构3包括纠偏驱动件31、滑动板32及纠偏辊33。纠偏驱动件31设置于安装板1，具体地，纠偏驱动件31为电机。滑动板32通过导轨滑块滑动设置于安装板1，滑动板32通过滚珠丝杠连接纠偏驱动件31的输出端。纠偏辊33的一端固定设置于安装板1，纠偏辊33的另一端设置于滑动板32。具体应用时，纠偏驱动件31产生驱动力驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠带动滑动板32向传送带21方向移动，滑动板32带动纠偏辊33向传送带21方向移动，纠偏辊33对传送带21进行纠偏。

优选地，滑动板32具有避空槽321，纠偏辊33的转动轴的一端位于避空槽321内，避空槽321的长度大于纠偏辊33转动轴的直径，避空槽321的宽度与纠偏辊33转动轴的直径相匹配。滑动板32带动纠偏辊33向传送带21方向移动过程中，由于纠偏辊33的一端固定，滑动板32带动纠偏辊33向传送带21方向移动时，避空槽321用于避空，防止纠偏时纠偏辊33的转动轴摆动。

优选地，纠偏机构3还包括纠偏检测件34。纠偏检测件34设置于安装板1，纠偏检测件34面向传送带21，具体地，纠偏检测件34为区域传感器，纠偏检测件34对传送带21进行检测，若其发生偏移，纠偏检测件34将感应到的信号传递给隔膜复合装置的控制系统，隔膜复合装置的控制系统控制纠偏机构3对传送带21进行纠偏。

优选地，纠偏机构3还包括位置检测件35。位置检测件35设置于安装板1，具体地，位置检测件35为光电传感器，本实施例中，位置检测件35的数量为三个，三个位置检测件35呈三角形设置于安装板1。三个位置检测件35分别对滑动板32的滑动距离进行检测，从而确定纠偏辊33移动的距离，进而判断其是否已完成对传送带21的纠偏。

更进一步地，热压机构4包括第一热压组件41及第二热压组件42。第一热压组件41及第二热压组件42均设置于安装板1，第一热压组件41及第二热压组件42分别抵接传送带21。

第一热压组件41包括热压板411、热压块412及发热管413。热压板411设置于安装板1。热压块412通过销轴连接热压板411，热压块412的远离热压板411的一面抵接传送带21。发热管413设置于热压块412内。具体应用时，传送带21将隔膜传送至对应第一热压组件41的工位，发热管413产生热量对热压块412进行加热，热压块412通过热传递的方式将热量透过传送带21传递给隔膜，对隔膜进行预热。

优选地，第一热压组件41还包括弹性件414。弹性件414套设于销轴，弹性件414的一端抵接热压板411，弹性件414的另一端抵接热压块412，具体地，弹性件414为弹簧。当热压块412与隔膜的接触面不平时，通过弹性件414的弹力可自动调整接触平面的贴合度，以达到更好的预热效果。

第二热压组件42包括热压辊421及热压驱动件。热压辊421通过轴承设置于安装板1，热压辊421抵接传送带21。热压驱动件为电机，热压驱动件的输出端通过皮带连接热压辊421。具体应用时，传送带21将第一热压组件41预热后的隔膜传送至第二热压组件42的工位，热压驱动件驱动热压辊421转动，热压辊421的一端连接有注油管，热油机将热油通过注油管灌入热压辊421内，使热压辊421产生热量，隔膜经过热压辊421时，相对的两个热压辊421产生一定的压力对隔膜进行加热，使隔膜上的胶产生黏性，从而将上下两极片贴合在隔膜上。

需要说明的是，相对的两个热压辊421之间的间隙可以调整，如采用手轮分别调节两个热压辊421的位置以调节二者之间的间隙。

更进一步地，张紧机构5包括张紧驱动件51、张紧滑动件52及张紧辊53。张紧驱动件51设置于安装板1，具体地，张紧驱动件51为电机。张紧滑动件52设置于安装板1，张紧滑动件52连接张紧驱动件51的输出端。具体地，张紧滑动件52包括丝杠521、丝杠螺母及滑动块522。丝杠521通过固定座设置于安装板1的立板上，丝杠521的一端通过同步带轮连接张紧驱动件51的输出端。丝杠螺母套设于丝杠521。滑动块522通过导轨滑块滑动设置于与立板，滑动块522连接丝杠螺母。张紧辊53设置于滑动块522，张紧辊53抵接传送带21。

具体应用时，张紧机构5采用张力传感器监测传送带21的张紧程度，当张紧程度小时，张紧驱动件51产生驱动力驱动带动丝杠521转动，丝杠521带动丝杠螺母转动，丝杠螺母带动滑动块522向靠近传送带21方向滑动，滑动块522带动张紧辊53向靠近传送带21方向移动，以增大张紧程度；当张紧程度大时，张紧机构5反向重复上述动作，使得滑动块522带动张紧辊53向远离传送带21方向移动，以减小张紧程度。

具体应用时，上述传送机构2、纠偏机构3、热压机构4及张紧机构5均电连接隔膜复合装置的控制系统，隔膜复合装置的控制系统控制传送机构2、纠偏机构3、热压机构4及张紧机构5作动，以达到隔膜复合装置自动化控制之功效。当然，隔膜复合装置的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本发明一或多个实施方式中，本发明的本发明的隔膜复合皮带纠偏方法在传送带传送隔膜过程中，对传送带进行纠偏，使得传送带精准传送隔膜至后续热压机构的工位进行热压复合，提高热压复合的精度，进而提高生产的电芯性能。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims

1.一种隔膜复合皮带纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过传送带传送隔膜，并且通过加热压合所述隔膜进行复合；

于所述隔膜的传送过程中，检测所述传送带是否发生偏移，如为是，对发生偏移的所述传送带进行纠偏。

2.根据权利要求1所述的隔膜复合皮带纠偏方法，其特征在于，检测所述传送带是否发生偏移的步骤包括：

对所述传送带进行区域信号采集；

判断所述传送带是否位于预设范围，如为否，则所述传送带发生偏移。

3.根据权利要求2所述的隔膜复合皮带纠偏方法，其特征在于，对所述传送带进行区域信号采集的步骤是通过纠偏检测件进行采集。

4.根据权利要求1所述的隔膜复合皮带纠偏方法，其特征在于，对发生偏移的所述传送带进行纠偏的步骤是通过纠偏辊对所述传送带进行纠偏。

5.根据权利要求4所述的隔膜复合皮带纠偏方法，其特征在于，通过所述纠偏辊对所述传送带进行纠偏的步骤包括：

调整所述纠偏辊的位置，所述纠偏辊对所述传送带进行纠偏。

6.根据权利要求5所述的隔膜复合皮带纠偏方法，其特征在于，对发生偏移的所述传送带进行纠偏的步骤还包括：

检测所述纠偏辊移动的距离，确定所述纠偏辊已完成对所述传送带进行纠偏。

7.根据权利要求1所述的隔膜复合皮带纠偏方法，其特征在于，所述传送带传送所述隔膜的步骤包括：

传送检测件检测所述传送机构的传送辊是否发生打滑，如为是，调整所述传送带的张紧度。

8.根据权利要求7所述的隔膜复合皮带纠偏方法，其特征在于，所述调整所述传送带的张紧度的步骤是通过张紧辊对所述传送带进行张紧。

9.根据权利要求8所述的隔膜复合皮带纠偏方法，其特征在于，通过张紧辊对所述传送带进行张紧的步骤包括：

调整所述张紧辊的位置，所述张紧辊对所述传送带进行张紧度调节。

10.根据权利要求1所述的隔膜复合皮带纠偏方法，其特征在于，传送带传送所述隔膜的步骤还包括：

张力传感器监测所述传动带的张紧程度，控制张紧辊自动调节所述传动带至合适的张紧程度。