CN112386184A - 一种表面清洁设备及表面清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种表面清洁设备及表面清洁系统，其中表面清洁设备包括互相连接的表面清洁机体和吸附单元，表面清洁设备还包括：负压单元，所述负压单元与所述表面清洁机体分体设置，且所述负压单元与所述吸附单元通过连接管连接，所述吸附单元通过所述负压单元抽真空产生吸附力。本申请提供的表面清洁设备，通过将负压单元与擦窗机分体设置，并将负压单元与所述吸附单元通过连接管连接，从而通过负压单元的作用使吸附单元抽真空产生吸附力，从而使表面清洁机体无需携带负压单元进行擦拭玻璃的作业，大大减少了其重量，降低了表面清洁设备掉落的风险，提升了安全性。

Description

一种表面清洁设备及表面清洁系统

技术领域

本申请涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种表面清洁设备及表面清洁系统。

背景技术

前几年，经常会发生人工进行高空清洁作业而发生意外的事故，令人唏嘘不已，例如高层擦窗作业。虽然都知道高层擦窗存在着危险，而且除了费力外更是不安全，但仍有些人凭借经验做事，在高层没有任何防护措施下擦拭玻璃。因此，自动表面清洁设备就诞生了，自动表面清洁设备主要是凭借自身带有的真空泵或者风机装置，利用机器工作时内部产生的负压差，从而牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能技术，自动导航路径，探测窗户边缘，规划擦窗路径(从左至右、或从下至上的擦拭顺序)，利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的清洁布擦掉玻璃上的脏污，并在清洁完毕停止下来。

现有技术中的自动表面清洁设备，由于真空泵或者风机装置设置于自动表面清洁设备机体上，并跟随自动表面清洁设备机体在玻璃上进行相应的运动。由于真空泵或风机装置重量过大，导致自动表面清洁设备负载过重，增加自动表面清洁设备掉落的风险，降低了自动表面清洁设备的安全性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种表面清洁设备及表面清洁系统，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

本申请实施例提供了一种表面清洁设备，所述表面清洁设备包括互相连接的表面清洁机体和吸附单元，所述表面清洁设备还包括：

负压单元，所述负压单元与所述表面清洁机体分体设置，且所述负压单元与所述吸附单元通过连接管连接，所述吸附单元通过所述负压单元抽真空产生吸附力。

可选地，所述负压单元为真空泵或抽风机，且所述负压单元连接有电源。

可选地，所述吸附单元包括布置于所述表面清洁机体底部的吸盘，所述吸盘开设有通气孔，所述通气孔与所述连接管通过风道连接。

可选地，所述表面清洁机体包括：行走单元、清洁单元、驱动单元和控制单元；

所述行走单元和所述清洁单元设置在所述表面清洁机体的底部，所述控制单元与所述驱动单元连接，所述驱动单元与所述行走单元连接；

所述控制单元发出控制信号至所述驱动单元，以控制所述驱动单元驱动所述行走单元执行行走动作或转向动作。

可选地，所述连接管包括电路通道和气路通道；

所述气路通道与所述吸附单元连通；

所述电路通道分别与所述电源以及所述驱动单元和所述控制单元电连接，通过所述电源为所述驱动单元和所述控制单元供电。

可选地，所述行走单元为履带或滚轮，所述驱动单元为第一驱动电机；

所述第一驱动电机与所述履带或滚轮通过驱动机构连接。

可选地，所述表面清洁设备还包括：遥控器，所述遥控器与所述控制单元通讯连接，用于输入控制指令至所述控制单元，使所述控制单元生成控制信号。

本申请实施例还提供了一种表面清洁系统，包括如上所述的表面清洁设备和吸尘器；所述负压单元布置于所述吸尘器内。

可选地，所述吸尘器包括：吸尘器主体、第二驱动电机、电源以及作为所述负压单元的抽风机；

所述吸尘器主体开设有进风口和出风口，且所述进风口与所述出风口之间形成风道；

所述抽风机布置于所述风道内，所述第二驱动电机由所述吸尘器的电源供电，且所述第二驱动电机驱动所述抽风机转动进行抽风；

所述连接管与所述进风口可拆卸连接。

可选地，所述吸尘器还包括：与所述进风口可拆卸连接的延伸管；

所述连接管与所述延伸管可拆卸连接。

本申请提供的表面清洁设备，通过将负压单元与擦窗机分体设置，并将负压单元与所述吸附单元通过连接管连接，从而通过负压单元的作用使吸附单元抽真空产生吸附力，从而使表面清洁机体无需携带负压单元进行擦拭玻璃的作业，大大减少了其重量，降低了表面清洁设备掉落的风险，提升了安全性。

本申请提供的表面清洁系统，通过吸尘器为所述表面清洁设备提供负压单元，从而在使用时，将表面清洁设备和吸尘器通过连接管连接，在提升表面清洁设备安全性的同时，还进一步地提升了用户体验。

附图说明

图1是本申请一实施例的表面清洁设备的结构示意图；

图2是本申请一实施例的表面清洁机体的结构示意图；

图3是本申请一实施例的连接管的横截面示意图；

图4是本申请另一实施例的表面清洁系统的结构示意图；

图5是本申请另一实施例的表面清洁系统中的吸尘器的结构示意图。

附图标记

1—表面清洁机体；11—控制单元；12—吸附单元；13—行走单元；14—清洁单元；15—驱动单元；

2—负压单元；3—连接管；

31—电路通道；32—气路通道；

4—吸尘器；41—进风口；42—出风口；43—抽风机；44—第二驱动电机；

5—玻璃。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式进行描述。

实施例一

本申请实施例公开了一种表面清洁设备，参见图1，包括通过连接管3连接的表面清洁机体1和负压单元2。

本实施例中，参见图2，表面清洁机体1包括：吸附单元12、行走单元13、清洁单元14、驱动单元15和控制单元11。

其中，吸附单元12通过负压单元2抽真空产生吸附力。吸附单元12包括布置于表面清洁机体1底部的吸盘，吸盘开设有通气孔，通气孔与连接管3通过风道连接。

其中，行走单元13和清洁单元14设置在表面清洁机体1的底部，行走单元13用于带动表面清洁机体1在被吸附表面表面运动，清洁单元14用于在运动过程中对被吸附表面进行清洁，例如玻璃5表面。控制单元11与驱动单元15连接，驱动单元15与行走单元13连接。

更为具体地，在一种具体的实施方案中，行走单元13可以为履带或滚轮，驱动单元15为第一驱动电机，当然本实施例的行走单元13和驱动单元15并不仅限于上述的形式。第一驱动电机与履带或滚轮通过驱动机构连接。履带包括多个履带单元节，滚轮可以为多个，且均匀布置于表面清洁机体1底部的左右两侧。

驱动机构的形式可以为多种，例如可以为多级齿轮机构，末级齿轮通过传动轴与履带的驱动轮或者滚轮连接；又例如可以为带传动机构、链传动机构等，带传动机构或链传动机构与滚轮连接，本实施例不做进一步地限定。

更为具体地，清洁单元14可以包括滚刷，滚刷围绕其自身轴线转动，随着表面清洁机体1行走而清扫表面，并将灰尘利用风道清扫入尘盒里。在一实施例中，清洁单元14可以为清洁抹布或者白洁布等，并通过可拆卸的加持机构固定于表面清洁机体1的底部，以方便更换。

另外，控制单元11发出控制信号至驱动单元15，以控制驱动单元15驱动行走单元13执行行走动作或转向动作。

更为具体地，控制单元11的控制信号可以为预设生成，例如根据预先内设的行走路线自动生成控制信号。行走路线可以为上下方向往复行走，也可以为左右方向往复行走。

另外，控制单元11的控制信号也可以为通过外部输入的控制指令而生成。在一种可选的实施方案中，表面清洁设备还包括与控制单元11通讯连接的遥控器，用于输入控制指令至控制单元11，使控制单元11生成控制信号。遥控器的控制指令可以通过使用者操作遥控器而生成。

驱动单元15驱动行走单元13执行行走动作或转向动作，其中，行走动作可以为前进行走动作、后退行走动作或者斜向行走动作，转向动作可以为顺时针转向动作或者逆时针转向动作。

以上下往复运动为例，控制单元11生成前进行走的控制指令并发送至驱动单元15，驱动单元15驱动行走单元13执行前进行走动作以带动表面清洁机体1在玻璃5上向上运动；在表面清洁机体1向上运动至碰上窗户边框时，控制单元11发出后退指令或者转向指令至驱动单元15，驱动单元15驱动行走单元13执行相应的后退行走或者转向动作，以带动表面清洁机体1后退或者转向并在玻璃5上向下运动，如此交替，完成上下往复运动。

另外，表面清洁设备还包括：负压单元2，负压单元2与表面清洁机体1分体设置，且负压单元2与吸附单元12通过连接管3连接，吸附单元12通过负压单元2抽真空产生吸附力。

其中，负压单元2为真空泵或抽风机43，且负压单元2连接有电源，以保证负压单元2的正常工作。由于负压单元2设置在表面清洁机体1外部，因此表面清洁机体1的整体重量可以进一步减轻。

其中，参见图3，连接管3可以为导电软管，包括电路通道31和气路通道32。气路通道32与吸附单元12连通，电路通道31分别与电源以及驱动单元15和控制单元11电连接，通过电源为驱动单元15和控制单元11供电。通过本实施例的连接管3，可以实现利用负压单元2的电源为表面清洁机体1供电，保证表面清洁机体1的正常工作，从而无需在表面清洁机体1上额外设置工作电源，进一步减少了表面清洁机体1的重量。

具体使用时，本实施例的表面清洁设备的工作过程如下：

步骤1、将表面清洁机体1与负压单元2通过连接管3连接，并将表面清洁机体1放置于玻璃5表面，启动负压单元2，将吸附单元12吸附于玻璃5表面上，然后按下表面清洁机体1的启动按钮，表面清洁机体1开始动作。

步骤2、控制单元11发出行走控制信号至驱动单元15，驱动单元15控制驱动单元15按照预设路线驱动行走单元13执行前进行走动作。

其中，预设路线可以为上下往复行走路线、左右往复行走路线、斜向往复行走路线或者环形行走路线。

步骤3、在表面清洁机体1碰上窗户边框时，控制单元11发出转向控制信号至驱动单元15，驱动单元15控制驱动单元15驱动行走单元13执行转向动作，然后在转向后驱动行走单元13继续执行前进行走动作。

步骤4、重复执行步骤2和步骤3，直至预设路线完成。然后关闭负压单元2并将表面清洁机体1从玻璃5上取下，再次按下表面清洁机体1的启动按钮，关闭表面清洁机体1，然后将连接管3分别与表面清洁机体1以及负压单元2拆卸。

本申请提供的表面清洁设备，通过将负压单元2与擦窗机分体设置，并将负压单元2与所述吸附单元12通过连接管3连接，从而通过负压单元2的作用使吸附单元12抽真空产生吸附力，从而使表面清洁机体1无需携带负压单元2进行擦拭玻璃5的作业，大大减少了其重量，降低了表面清洁设备掉落的风险，提升了安全性。

其次，连接管3可以为导电软管，可以实现利用负压单元2的电源为表面清洁机体1供电，保证表面清洁机体1的正常工作，从而无需在表面清洁机体1上额外设置工作电源，进一步减少了表面清洁机体1的重量。

另外，本实施例的连接管3作为负压单元2与表面清洁机体1的连接桥梁，还可以起到作为表面清洁机体1的安全绳的作用，进一步地保证了表面清洁机体1的安全性，同时使表面清洁设备的结构简化。

实施例二

本申请实施例公开了一种表面清洁系统，参见图4，包括上述的表面清洁设备和吸尘器4，负压单元2布置于所述吸尘器4内。

其中，吸尘器4可以为家用吸尘器4，优选为手持无线吸尘器4，从而在使用时方便手持。吸尘器4可以独立地使用，对家具、地面等表面进行清洁。

更为具体地，参见图5，吸尘器4包括：吸尘器主体、第二驱动电机44、电源以及作为负压单元2的抽风机43；

吸尘器主体开设有进风口41和出风口42，且进风口41与所述出风口42之间形成风道；

抽风机43布置于风道内，第二驱动电机44由吸尘器4的电源供电，且第二驱动电机44驱动抽风机43转动进行抽风；

连接管3与进风口41可拆卸连接。

另外，本实施例的吸尘器4还包括：与所述进风口41可拆卸连接的延伸管，连接管3与延伸管可拆卸连接。除此之外，吸尘器4内还设置有：用于尘气分离的分离结构和用于收集分离出来的灰尘的收集机构。

通过本实施例的吸尘器4，在正常吸尘时，可以将地刷与延伸管连接，以进行吸尘，然后通过分离机构分离出灰尘，并通过收集机构收集；在擦窗时，可以将地刷拆卸，并将连接管3与延伸管或者进风口41连接，以实现抽风，为表面清洁机体1的吸附单元12提供真空源。

本申请提供的表面清洁系统，通过吸尘器4为所述表面清洁设备提供负压单元2，从而在使用时，将表面清洁设备和吸尘器4通过连接管3连接，在提升表面清洁设备安全性的同时，还进一步地提升了用户体验。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。

上面结合附图对本申请优选的具体实施方式和实施例作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请构思的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种表面清洁设备，所述表面清洁设备包括互相连接的表面清洁机体(1)和吸附单元(12)，其特征在于，所述表面清洁设备还包括：

负压单元(2)，所述负压单元(2)与所述表面清洁机体(1)分体设置，且所述负压单元(2)与所述吸附单元(12)通过连接管(3)连接，所述吸附单元(12)通过所述负压单元(2)抽真空产生吸附力。

2.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述负压单元(2)为真空泵或抽风机(43)，且所述负压单元(2)连接有电源。

3.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述吸附单元(12)包括布置于所述表面清洁机体(1)底部的吸盘，所述吸盘开设有通气孔，所述通气孔与所述连接管(3)通过风道连接。

4.根据权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于，所述表面清洁机体(1)包括：行走单元(13)、清洁单元(14)、驱动单元(15)和控制单元(11)；

所述行走单元(13)和所述清洁单元(14)设置在所述表面清洁机体(1)的底部，所述控制单元(11)与所述驱动单元(15)连接，所述驱动单元(15)与所述行走单元(13)连接；

所述控制单元(11)发出控制信号至所述驱动单元(15)，以控制所述驱动单元(15)驱动所述行走单元(13)执行行走动作或转向动作。

5.根据权利要求4所述的表面清洁设备，其特征在于，所述连接管(3)包括电路通道(31)和气路通道(32)；

所述气路通道(32)与所述吸附单元(12)连通；

所述电路通道(31)分别与所述电源以及所述驱动单元(15)和所述控制单元(11)电连接，通过所述电源为所述驱动单元(15)和所述控制单元(11)供电。

6.根据权利要求4所述的表面清洁设备，其特征在于，所述行走单元(13)为履带或滚轮，所述驱动单元(15)为第一驱动电机；

所述第一驱动电机与所述履带或滚轮通过驱动机构连接。

7.根据权利要求5所述的表面清洁设备，其特征在于，所述表面清洁设备还包括：

遥控器，所述遥控器与所述控制单元(11)通讯连接，用于输入控制指令至所述控制单元(11)，使所述控制单元(11)生成所述控制信号。

8.一种表面清洁系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的表面清洁设备和吸尘器(4)；

所述负压单元(2)布置于所述吸尘器(4)内。

9.根据权利要求8所述的表面清洁系统，其特征在于，所述吸尘器(4)包括：吸尘器主体、第二驱动电机(44)、电源以及作为所述负压单元(2)的抽风机(43)；

所述吸尘器主体开设有进风口(41)和出风口(42)，且所述进风口(41)与所述出风口(42)之间形成风道；

所述抽风机(43)布置于所述风道内，所述第二驱动电机(44)由所述吸尘器(4)的电源供电，且所述第二驱动电机(44)驱动所述抽风机(43)转动进行抽风；

所述连接管(3)与所述进风口(41)可拆卸连接。

10.根据权利要求8所述的表面清洁系统，其特征在于，所述吸尘器(4)还包括：与所述进风口(41)可拆卸连接的延伸管；

所述连接管(3)与所述延伸管可拆卸连接。

Images