CN112386094B - 一种烹饪器具的控制方法以及烹饪系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种烹饪器具的控制方法以及烹饪系统，该方法包括：响应于对所述烹饪器具的控制指令，获取所述控制指令对应的目标转速；监控所述烹饪器具的实际转速，并比对所述目标转速与所述实际转速；根据比对结果，控制所述烹饪器具的工作工位。本申请相比于现有技术中依据设定功率控制烹饪器具工作容易导致烹饪器具实际转速与目标转速不匹配的问题，提出了通过改变烹饪器具工作工位的方式，控制烹饪器具的实际转速，使得烹饪器具的实际转速与目标转速更匹配，从而实现了对烹饪器具转速的精准控制，提高了烹饪器具的实用性，保证了烹饪菜品的烹饪效果。

Description

一种烹饪器具的控制方法以及烹饪系统

技术领域

本申请涉及烹饪厨具技术领域，尤其是涉及到一种烹饪器具的控制方法以及烹饪系统。

背景技术

随着科技的不断进步，智能烹饪设备正逐步推广和普及，智能烹饪设备通常包括锅体，且该锅体可旋转用以烹饪菜品。一般情况下，锅体转速的精准控制直接影响着菜品的烹饪质量。

目前，通常采用通过控制锅体转动驱动部件的工作功率的方式实现对锅体转速的控制，即按照目标锅体转速的大小给定给定锅体转动驱动部件一个与该目标锅体转速大小匹配的目标功率。然而在实际使用中，锅体的实际转速大小经常与目标锅体转速大小不一致，例如锅内食材量比标准量多时，实际转速会偏小，而锅体转速对食材烹饪效果会产生很大影响，例如实际转速相对于目标转速偏小，容易导致食材搅拌不均匀、受热不均匀。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种烹饪器具的控制方法以及烹饪系统，有助于实现对烹饪器具转速的控制，提高烹饪器具的实用性，保证烹饪菜品的烹饪效果。

根据本申请的一个方面，提供了一种烹饪器具的控制方法，所述方法包括：

响应于对所述烹饪器具的控制指令，获取所述控制指令对应的目标转速；

监控所述烹饪器具的实际转速，并比对所述目标转速与所述实际转速；

根据比对结果，控制所述烹饪器具的工作工位。

可选地，所述根据比对结果，控制所述烹饪器具的工作工位，具体包括：

若所述比对结果为在第一预设时间内所述实际转速持续小于所述目标转速，则获取所述烹饪器具的当前工作工位，并根据所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第一翻转角度确定目标翻转角度，其中，所述目标翻转角度小于所述第一翻转角度；

基于所述目标翻转角度，控制所述烹饪器具的工作工位。

可选地，所述根据比对结果，控制所述烹饪器具的工作工位，具体包括：

若所述比对结果为在第二预设时间内所述实际转速持续大于所述目标转速，则获取所述烹饪器具的当前工作工位，并根据所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第二翻转角度确定目标翻转角度，其中，所述目标翻转角度大于所述第二翻转角度；

基于所述目标翻转角度，控制所述烹饪器具的工作工位。

可选地，所述根据所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第二翻转角度确定目标翻转角度，具体包括：

获取食材属性信息；

根据所述食材属性信息、所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第二翻转角度，确定所述目标翻转角度。

可选地，所述控制所述烹饪器具的工作工位之后，所述方法还包括：

若在第三预设时间内所述实际转速与所述目标转速匹配，则基于所述目标翻转角度调整所述烹饪器具的火力参数。

可选地，所述监控所述烹饪器具的实际转速之后，所述方法还包括：

若在第四预设时间内所述实际转速持续小于第一预设值，则控制所述烹饪器具按照与当前转向的反方向转动。

可选地，所述控制所述烹饪器具按照与当前转向的反方向转动之后，所述方法还包括：

若在第五预设时间内所述实际转速持续小于第二预设值，则控制所述烹饪器具停止转动，并输出报警提示信息。

可选地，所述烹饪器具包括锅体、驱动部以及检测模块，所述驱动部包括驱动端和输出端，所述输出端与所述锅体连接以驱动所述锅体转动，所述检测模块设置于所述驱动端，所述实际转速基于所述检测模块检测到的所述驱动端的转速信息确定。

可选地，所述驱动端与所述输出端的传动比大于第一预设值；和/或，

所述输出端通过传动机构与所述锅体连接，所述驱动部的驱动端与传动机构的输出端的传动比大于第二预设值。

可选地，所述实际转速基于所述驱动端的转速信息以及所述第一预设值和/或所述第二预设值确定。

根据本申请的另一方面，提供了一种烹饪系统，所述烹饪系统包括烹饪器具以及控制器，所述控制器用于响应于对所述烹饪器具的控制指令，获取所述控制指令对应的目标转速；监控所述烹饪器具的实际转速，并比对所述目标转速与所述实际转速；根据比对结果，控制所述烹饪器具的工作工位。

可选地，所述根据比对结果，控制所述烹饪器具的工作工位，具体包括：

若所述比对结果为在第一预设时间内所述实际转速持续小于所述目标转速，则获取所述烹饪器具的当前工作工位，并根据所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第一翻转角度确定目标翻转角度，其中，所述目标翻转角度小于所述第一翻转角度；

基于所述目标翻转角度，控制所述烹饪器具的工作工位。

可选地，所述根据比对结果，控制所述烹饪器具的工作工位，具体包括：

若所述比对结果为在第二预设时间内所述实际转速持续大于所述目标转速，则获取所述烹饪器具的当前工作工位，并根据所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第二翻转角度确定目标翻转角度，其中，所述目标翻转角度大于所述第二翻转角度；

基于所述目标翻转角度，控制所述烹饪器具的工作工位。

可选地，所述根据所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第二翻转角度确定目标翻转角度，具体包括：

获取食材属性信息；

根据所述食材属性信息、所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第二翻转角度，确定所述目标翻转角度。

可选地，所述控制器还用于：所述控制所述烹饪器具的工作工位之后，若在第三预设时间内所述实际转速与所述目标转速匹配，则基于所述目标翻转角度调整所述烹饪器具的火力参数。

可选地，所述控制器还用于：所述监控所述烹饪器具的实际转速之后，若在第四预设时间内所述实际转速持续小于第一预设值，则控制所述烹饪器具按照与当前转向的反方向转动。

可选地，所述控制器还用于：所述控制所述烹饪器具按照与当前转向的反方向转动之后，若在第五预设时间内所述实际转速持续小于第二预设值，则控制所述烹饪器具停止转动，并输出报警提示信息。

可选地，所述烹饪器具包括锅体、驱动部以及检测模块，所述驱动部包括驱动端和输出端，所述输出端与所述锅体连接以驱动所述锅体转动，所述检测模块设置于所述驱动端，所述实际转速基于所述检测模块检测到的所述驱动端的转速信息确定。

可选地，所述驱动端与所述输出端的传动比大于第一预设值；和/或，

所述输出端通过传动机构与所述锅体连接，所述驱动部的驱动端与传动机构的输出端的传动比大于第二预设值。

可选地，所述实际转速基于所述驱动端的转速信息以及所述第一预设值和/或所述第二预设值确定。

借由上述技术方案，本申请提供的一种烹饪器具的控制方法以及烹饪系统，响应于对烹饪器具的控制指令，获取该控制指令对应的目标转速以及烹饪器具的实际转速，并将目标转速与实际转速进行比对，从而根据比对结果来控制烹饪器具的工作工位。本申请实施例相比于现有技术中依据设定功率控制烹饪器具工作容易导致烹饪器具实际转速与目标转速不匹配的问题，提出了通过改变烹饪器具工作工位的方式，控制烹饪器具的实际转速，使得烹饪器具的实际转速与目标转速更匹配，从而实现了对烹饪器具转速的精准控制，提高了烹饪器具的实用性，保证了烹饪菜品的烹饪效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种烹饪器具的控制方法的流程示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种烹饪器具的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实施例中提供了一种烹饪器具的控制方法，如图1所示，该方法包括：

步骤101，响应于对烹饪器具的控制指令，获取控制指令对应的目标转速；

步骤102，监控烹饪器具的实际转速，并比对目标转速与实际转速；

步骤103，根据比对结果，控制烹饪器具的工作工位。

本申请实施例可以应用于包含烹饪器具的智能烹饪系统中，智能烹饪系统还可以包含控制器，该控制器可以通过对烹饪器具的目标转速和实际转速进行分析，从而根据分析结果对烹饪器具的工作工位进行控制，或者该控制器可以接收智能烹饪系统的上层控制系统的工位控制指令，并依照工位控制指令对烹饪器具的工作工作进行控制，本申请实施例以基于控制器对实际转速和目标转速进行分析，并依照分析结果进行工位控制为例进行解释说明。

在本申请实施例中，烹饪器具的控制指令可以是烹饪器具的转动启动指令、烹饪器具的转速调节指令、电子菜谱中某个烹饪步骤的执行指令等可以对烹饪器具的烹饪工作产生控制的指令，例如控制指令为烹饪器具的转速调节指令，响应于该转速调节指令，获取与该转速调节指令对应的目标转速，例如在烹饪过程中，想将锅体的转速调节为每秒2圈，可以通过控制器控制锅体的转动驱动部件按照一定大小的功率工作来调节锅体的转速向每秒2圈的目标转速接近。同时，响应于对锅体的控制指令，还可以对烹饪器具的实际转速进行实时监控，即监控锅体的实际转速，从而判断实际转速是否与目标转速一致，并根据判断结果对锅体进行控制，具体可以通过对锅体的工作工位进行控制，以使锅体的实际转速更接近目标转速，例如，实际转速小于目标转速，说明此时锅体内的食材重量相对于标准重量可能偏多，导致驱动部件按相应功率驱动锅体转动时，锅体产生比目标转速偏小的实际转速，锅体转速较小时，容易导致锅内食材搅拌不均匀、受热不均匀影响烹饪效果，并且过多食材该翻转角度过大时容易被甩出锅外。由于转动驱动部件的额定功率是一定的，盲目增大驱动部件的工作功率有可能导致驱动部件功率过高造成损坏，在不改变驱动部件工作功率的前提下，为使锅体的实际转速与目标转速更接近，本申请实施例可以将锅体的倾斜角度调小一些，使锅体的敞口方向向竖直方向靠近一些，以减小锅体的转动力矩，从而使得锅体的实际转速可以得到增大，更接近目标转速，以实现通过调节锅体的工作工位来调节锅体的实际转速的效果。如果用户添加过多食材，很可能会导致转动电机力矩不够，造成堵转；通过本实施例调整转锅工位，还可以改变转锅转动力矩，具有预防转锅堵转堵转的效果，并克服食材被甩出的现象。

通过应用本实施例的技术方案，响应于对烹饪器具的控制指令，获取该控制指令对应的目标转速以及烹饪器具的实际转速，并将目标转速与实际转速进行比对，从而根据比对结果来控制烹饪器具的工作工位。本申请实施例相比于现有技术中依据设定功率控制烹饪器具工作容易导致烹饪器具实际转速与目标转速不匹配的问题，提出了通过改变烹饪器具工作工位的方式，控制烹饪器具的实际转速，使得烹饪器具的实际转速与目标转速更匹配，从而实现了对烹饪器具转速的精准控制，提高了烹饪器具的实用性，保证了烹饪菜品的烹饪效果。

在本申请实施例中，可选地，步骤103可以包括：

步骤103-1，若比对结果为在第一预设时间内实际转速持续小于目标转速，则获取烹饪器具的当前工作工位，并根据目标转速与实际转速的差值以及当前工作工位对应的第一翻转角度确定目标翻转角度，其中，目标翻转角度小于第一翻转角度；

步骤103-2，基于目标翻转角度，控制烹饪器具的工作工位。

在上述实施例中，在锅体已经保持稳定转动的情况下若锅体的实际转速小于目标转速，即在第一预设时间内实际转速持续小于目标转速，在接收到控制指令之后，响应于该控制指令，锅体转速可能会产生变化，在锅体转速稳定时，若锅体实际转速在第一预设时间内持续小于目标转速，则应对烹饪器具的工作工位进行控制。例如对烹饪器具的控制指令为控制锅体加快旋转，响应于该控制指令锅体将进入转速上升阶段，大概在上升5s后转速稳定，那么在5s～10s内(即第一预设时间内)，锅体转速仍然一直小于目标转速，则认为锅体的实际转速持续小于目标转速。当比对结果为在第一预设时间内实际转速持续小于目标转速时，获取锅体的当前工位，并进一步基于目标转速与实际转速的相差值、以及当前工作工位对应的倾斜角度(即第一翻转角度)，来确定锅体对应的目标翻转角度，由于实际转速小于目标转速，因此应减小锅体转动力矩，也即，使锅体的目标翻转角度小于锅体当前的第一翻转角度，进而控制锅体的工作工位与目标翻转角度匹配，从而减小力矩，使锅体转速加快，实现对锅体转速的控制。

另外，在本申请实施例中，可选地，步骤103可以包括：

步骤103-3，若比对结果为在第二预设时间内实际转速持续大于目标转速，则获取烹饪器具的当前工作工位，并根据目标转速与实际转速的差值以及当前工作工位对应的第二翻转角度确定目标翻转角度，其中，目标翻转角度大于第二翻转角度；

步骤103-4，基于目标翻转角度，控制烹饪器具的工作工位。

在上述实施例中，与步骤103-1和步骤103-2相似的，当比对结果为锅体实际转速在第二预设时间内持续大于目标转速时，那么应适当的增大转动力矩，增大锅体翻转角度，具体的目标翻转角度可以基于烹饪器具的当前工作工位对应的第二翻转角度，以及目标转速与实际转速的相差值来确定，并进一步将锅体的翻转角度调节为目标翻转角度，以减小锅体实际转速，实现对锅体转速的控制。

在本申请实施例中，对于烹饪器具目标翻转角度的调节，还可以结合锅体内的烹饪食材属性信息综合考虑，可选地，步骤103-3中“根据目标转速与实际转速的差值以及当前工作工位对应的第二翻转角度确定目标翻转角度”还可以包括：获取食材属性信息；根据食材属性信息、目标转速与实际转速的差值以及当前工作工位对应的第二翻转角度，确定目标翻转角度。

在上述实施例中，基于食材属性信息，结合目标转速与实际转速的相差值、以及锅体当前工作工位对应的翻转角度，来确定锅体的目标翻转角度，例如食材比较蓬松，比如豆芽、木耳等块小又占用空间大的食材，如果锅体的翻转角度太大，锅内的食材很容易在锅体的转动作用下被甩出去，因此目标翻转角度不宜过大，在此种情况下，还可以通过适当减小锅体驱动部的工作功率的方式减小锅体的实际转速。

在本申请实施例中，可选地，步骤103之后，还可以包括：若在第三预设时间内实际转速与目标转速匹配，则基于目标翻转角度调整烹饪器具的火力参数。

在上述实施例中，经过工位调整，锅体转速稳定后，根据当前工位的对应火力参数进行烹饪。这里的火力参数包括电磁线盘的加热功率、加热面积、加热区域、搅拌强度等。可以理解，例如，当锅体的工位改变到更加竖直的状态时，食材将会更多的堆积于锅体的底部，这并不利于烹饪，如果按照电子菜谱原有的火力控制参数则很有可能烹饪的菜品口味不正，甚至出现不熟的现象。因此，当锅体的工位向竖直方向调整后，在当前电子菜谱的加热功率的基础上根据预设的对应表，增加加热功率。并且，由于锅体中食材的分布发生变化，相应的将加热区域从侧壁更多的转向底部+侧壁的加热方式，同时减少侧壁中原加热一侧的加热面积，增大侧壁中原加热一侧对侧和两侧的加热面积。对于加热面积的增大，可以通过对同一线盘的不同部分进行供电来控制；对于加热区域，一方面可以类似于加热面积，另一方面也可以通过设置多个电磁线盘来分别进行控制，比如在锅体的底部设置一个，侧壁分别设置4个。

在本申请实施例中，可选地，步骤102中，监控烹饪器具的实际转速之后，还可以包括：

步骤104，若在第四预设时间内实际转速持续小于第一预设值，则控制烹饪器具按照与当前转向的反方向转动；

步骤105，若在第五预设时间内实际转速持续小于第二预设值，则控制烹饪器具停止转动，并输出报警提示信息。

在上述实施例中，若锅体的实际转速在第四预设时间内持续小于第一预设值，具体第一预设值可以为接近于0的转速，例如锅体的实际转速在10s内持续接近0，说明锅体可能处于堵转状态，出现该状态时，可以控制锅体向反方向转动，以缓解该堵转状态，进一步，反方向转动一段时间后，若在第五预设时间内实际转速持续小于第二预设值，例如锅体的实际转速在5s内持续接近0，说明烹饪器具发生故障，例如可能是驱动部件被缠绕产生的堵转，也可能是锅体故障导致的堵转，这时如果驱动部件持续工作可能会造成发热损坏，应及时报警，提示工作人员操作解除该故障，从而实现防止锅体堵转，以免造成驱动部件、锅体等损坏或设备事故，提高烹饪设备的安全性和使用寿命。

图2示出了本申请实施例的一种烹饪设备的结构示意图，当然，本申请实施例还可以采用不同于图2所示结构的烹饪设备，本申请在此不做限定。

在本申请实施例中，可选地，烹饪器具包括锅体1、驱动部2以及检测模块3，驱动部2包括驱动端21和输出端22，输出端22与锅体1连接以驱动锅体1转动，检测模块4设置于驱动端21，实际转速基于检测模块4检测到的驱动端21的转速信息确定。其中，驱动部2可以为电机，驱动端21可以为电机的电机轴，输出端22可以为电机的输出轴；而检测模块4可以为能够用于检测电机轴转速信息的任意器件，例如，转速传感器等。

在上述实施例中，驱动部2包括驱动端21和输出端22，输出端22与锅体1连接以驱动锅体1转动，而检测模块4设置在驱动端21，用于获取驱动端21的转速信息，如此一来，当驱动部2的驱动端21和输出端22的传动比大于一甚至更大时，即可实现驱动端转动一圈而使得检测模块4获取一次转速信息时，驱动部2的输出端22仅有较小幅度的转动，从而使得锅体1仅有小幅度的转动，也就是说，本申请实施例提供的技术方案，通过将用于获取转速信息的检测模块4设置在驱动部2的驱动端21，可以实现在锅体1仅有小幅度转动时，检测模块4即可获取到一次转送信息，转速反馈响应速度较快，便于实现锅体1转速的精准控制，提高了菜品的烹饪质量。

在本申请实施例中，可选地，驱动端21与输出端22的传动比大于第一预设值；和/或，输出端22通过传动机构3与锅体1连接，驱动部2的驱动端21与传动机构3的输出端的传动比大于第二预设值。其中，传动机构3可以包括啮合连接的第一齿轮31和第二齿轮32；第一齿轮31与输出端22连接；第二齿轮32套接于锅体1的外部。本申请实施例中，第二齿轮32可以套接在锅体1的上部，而且，在第二齿轮32可以为回转支承。或者，传动机构3可以包括啮合连接的第一齿轮31和第二齿轮32，第一齿轮31与所述输出端22连接；第二齿轮32与锅体1底部连接。本申请实施例中，第一齿轮31和第二齿轮32可以为锥齿轮。或者；驱动部2可以与锅体1的底部连接，本申请实施例中，驱动部2可以直接与锅体1连接以驱动锅体1旋转。

在上述实施例中，此处可以理解的是，驱动端21与输出端22的传动比较大，其中，第一预设值可以为1或大于1的数值，即驱动端21与输出端22的传动比大于1或更大。具体在实施时，驱动端21与输出端22的传动比可以为12.8:1，即驱动端21旋转一圈，检测模块4收集到一次转速信息，此时，输出端22旋转1/12.8圈，实现锅体1仅有小幅度转动时，检测模块4即可获取到一次锅体1的转速信息，转速反馈响应速度较快。

或者，输出端22还可以通过传动机构3与锅体1连接，以驱动锅体旋转，可以更好地保证锅体1转动的平稳性，在这种情况下，驱动部2的驱动端21与传动机构3的输出端的传动比大于第二预设值。此处可以理解的是，驱动端21与传动机构3的输出端的传动比较大，其中，第二预设值可以为1或大于1的数值，即驱动端21与传动机构3的输出端的传动比大于1或更大，同样可以实现在锅体1仅有小幅度转动时，检测模块4即可获取到一次转送信息得目的，转速反馈响应速度较快。

当然，驱动端21与输出端22的传动比可以大于第一预设值，而且，驱动部2的驱动端21与传动机构3的输出端的传动比也可以大于第二预设值。也就是说，在输出端22通过传动机构3与锅体1连接以驱动锅体旋转的情况下，驱动部2的驱动端21与输出端22的传动比可以较大，同时，驱动部2的驱动端21与传动机构3的输出端的传动比也可以较大，同样可以实现在锅体1仅有小幅度转动时，检测模块4即可获取到一次转送信息的目的，转速反馈响应速度较快。具体在实施时可以根据实际情况选择上述任一实施方式，此处不做限定。

在本申请实施例中，可选地，实际转速基于驱动端的转速信息以及第一预设值和/或第二预设值确定。其中，为了实现锅体1转速的精准控制，进一步地，该烹饪设备还包括控制模块，该控制模块可以分别与驱动部2和检测模块4连接，该控制模块用于接收检测模块4反馈的转速信息，并可以根据该转速信息、驱动部2的驱动端21和输出端22的传动比以及传动机构3的传动比计算出锅体1的实时转速。

另外，如图2所示，烹饪器具还包括架体5、安装板6和螺栓7，锅体1可转动地设置于架体5上，安装板6与驱动部2连接，螺栓7用于调节安装板6的位置，由于驱动部2与安装板6连接，从而实现了通过调节安装板6的位置即可调节驱动部2的位置，待驱动部2的位置调节完毕后，再旋紧螺栓7以固定驱动部2的位置，调节方便，且结构简单。

进一步的，作为图1方法的具体实现，本申请实施例提供了一种烹饪系统，烹饪系统包括烹饪器具以及控制器，控制器用于响应于对烹饪器具的控制指令，获取控制指令对应的目标转速；监控烹饪器具的实际转速，并比对目标转速与实际转速；根据比对结果，控制烹饪器具的工作工位。

可选地，根据比对结果，控制烹饪器具的工作工位，具体包括：若比对结果为在第一预设时间内实际转速持续小于目标转速，则获取烹饪器具的当前工作工位，并根据目标转速与实际转速的差值以及当前工作工位对应的第一翻转角度确定目标翻转角度，其中，目标翻转角度小于第一翻转角度；基于目标翻转角度，控制烹饪器具的工作工位。

可选地，根据比对结果，控制烹饪器具的工作工位，具体包括：若比对结果为在第二预设时间内实际转速持续大于目标转速，则获取烹饪器具的当前工作工位，并根据目标转速与实际转速的差值以及当前工作工位对应的第二翻转角度确定目标翻转角度，其中，目标翻转角度大于第二翻转角度；基于目标翻转角度，控制烹饪器具的工作工位。

可选地，根据目标转速与实际转速的差值以及当前工作工位对应的第二翻转角度确定目标翻转角度，具体包括：获取食材属性信息；根据食材属性信息、目标转速与实际转速的差值以及当前工作工位对应的第二翻转角度，确定目标翻转角度。

可选地，控制器还用于：控制烹饪器具的工作工位之后，若在第三预设时间内实际转速与目标转速匹配，则基于目标翻转角度调整烹饪器具的火力参数。

可选地，控制器还用于：监控烹饪器具的实际转速之后，若在第四预设时间内实际转速持续小于第一预设值，则控制烹饪器具按照与当前转向的反方向转动。

可选地，控制器还用于：控制烹饪器具按照与当前转向的反方向转动之后，若在第五预设时间内实际转速持续小于第二预设值，则控制烹饪器具停止转动，并输出报警提示信息。

可选地，烹饪器具包括锅体、驱动部以及检测模块，驱动部包括驱动端和输出端，输出端与锅体连接以驱动锅体转动，检测模块设置于驱动端，实际转速基于检测模块检测到的驱动端的转速信息确定。

可选地，驱动端与输出端的传动比大于第一预设值；和/或，输出端通过传动机构与锅体连接，驱动部的驱动端与传动机构的输出端的传动比大于第二预设值。

可选地，实际转速基于驱动端的转速信息以及第一预设值和/或第二预设值确定。

需要说明的是，本申请实施例提供的一种烹饪系统的其他相应描述，可以参考图1方法中的对应描述，在此不再赘述。

基于上述如图1所示方法，相应的，本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述如图1所示的烹饪器具的控制方法方法。

基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。

基于上述如图1所示的方法，为了实现上述目的，本申请实施例还提供了一种计算机设备，具体可以为个人计算机、服务器、网络设备等，该计算机设备包括存储介质和处理器；存储介质，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述如图1所示的烹饪器具的控制方法方法。

可选地，该计算机设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(RadioFrequency，RF)电路，传感器、音频电路、WI-FI模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等，可选用户接口还可以包括USB接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如蓝牙接口、WI-FI接口)等。

本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种计算机设备结构并不构成对该计算机设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理和保存计算机设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与该实体设备中其它硬件和软件之间通信。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现响应于对烹饪器具的控制指令，获取该控制指令对应的目标转速以及烹饪器具的实际转速，并将目标转速与实际转速进行比对，从而根据比对结果来控制烹饪器具的工作工位。本申请实施例相比于现有技术中依据设定功率控制烹饪器具工作容易导致烹饪器具实际转速与目标转速不匹配的问题，提出了通过改变烹饪器具工作工位的方式，控制烹饪器具的实际转速，使得烹饪器具的实际转速与目标转速更匹配，从而实现了对烹饪器具转速的精准控制，提高了烹饪器具的实用性，保证了烹饪菜品的烹饪效果。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于对所述烹饪器具的控制指令，获取所述控制指令对应的目标转速；

监控所述烹饪器具的实际转速，并比对所述目标转速与所述实际转速；

根据比对结果，确定所述烹饪器具的目标翻转角度，基于所述目标翻转角度，控制所述烹饪器具的工作工位；

若在第三预设时间内所述实际转速与所述目标转速匹配，则基于目标翻转角度调整所述烹饪器具的火力参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比对结果，控制所述烹饪器具的工作工位，具体包括：

若所述比对结果为在第一预设时间内所述实际转速持续小于所述目标转速，则获取所述烹饪器具的当前工作工位，并根据所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第一翻转角度确定目标翻转角度，其中，所述目标翻转角度小于所述第一翻转角度；

基于所述目标翻转角度，控制所述烹饪器具的工作工位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比对结果，控制所述烹饪器具的工作工位，具体包括：

若所述比对结果为在第二预设时间内所述实际转速持续大于所述目标转速，则获取所述烹饪器具的当前工作工位，并根据所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第二翻转角度确定目标翻转角度，其中，所述目标翻转角度大于所述第二翻转角度；

基于所述目标翻转角度，控制所述烹饪器具的工作工位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第二翻转角度确定目标翻转角度，具体包括：

获取食材属性信息；

根据所述食材属性信息、所述目标转速与所述实际转速的差值以及所述当前工作工位对应的第二翻转角度，确定所述目标翻转角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控所述烹饪器具的实际转速之后，所述方法还包括：

若在第四预设时间内所述实际转速持续小于第一预设值，则控制所述烹饪器具按照与当前转向的反方向转动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述烹饪器具按照与当前转向的反方向转动之后，所述方法还包括：

若在第五预设时间内所述实际转速持续小于第二预设值，则控制所述烹饪器具停止转动，并输出报警提示信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述烹饪器具包括锅体、驱动部以及检测模块，所述驱动部包括驱动端和输出端，所述输出端与所述锅体连接以驱动所述锅体转动，所述检测模块设置于所述驱动端，所述实际转速基于所述检测模块检测到的所述驱动端的转速信息确定。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述驱动端与所述输出端的传动比大于第一预设值；和/或，

所述输出端通过传动机构与所述锅体连接，所述驱动部的驱动端与传动机构的输出端的传动比大于第二预设值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述实际转速基于所述驱动端的转速信息以及所述第一预设值和/或所述第二预设值确定。

10.一种烹饪系统，其特征在于，所述烹饪系统包括烹饪器具以及控制器，所述控制器用于响应于对所述烹饪器具的控制指令，获取所述控制指令对应的目标转速；监控所述烹饪器具的实际转速，并比对所述目标转速与所述实际转速；根据比对结果，确定所述烹饪器具的目标翻转角度，基于所述目标翻转角度，控制所述烹饪器具的工作工位；若在第三预设时间内所述实际转速与所述目标转速匹配，则基于目标翻转角度调整所述烹饪器具的火力参数。

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