CN111603029A - 一种烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种烹饪设备，包括：可装入食材并可根据食材上下转动设定角度的锅具；与所述锅具连接以带动所述锅具转动的转轴；驱动所述转轴转动的驱动机构；与所述驱动机构和所述转轴连接以由所述驱动机构驱动带动所述转轴转动的传动机构；调整所述锅具转动的角度的角度调整机构；与所述角度调整机构以及所述驱动机构连接的控制机柜。该烹饪装置可通过驱动机构带动传动机构传动进而带动锅具转动，并可角度调整机构调整锅具转动的角度，从而可根据食材进行上下转动设定角度，进而可避免食材逸出，从而可提高烹饪装置的用户体验感。

Description

一种烹饪设备

技术领域

本发明涉及餐饮厨具设备领域，更具体地说，涉及一种烹饪设备。

背景技术

随着自动化技术的发展，烹饪实现自动化已是触手可及，越来越多的烹饪设备走进厨房，解放人的双手，极大方便人类的生活。目前的烹饪设备锅具倾斜设置于机架上，通常可沿自身的轴线进行不大于180度转动，加热装置不随轴线转动，锅具通过上下转动一定角度以利于食材倒出，烹饪时其上下转动的角度是固定的，是无法调节，而炒菜机器在菜肴加工过程中需要根据设备使用的情况进行调整锅具角度，第一需要调节锅具烹饪时锅具角度(多角度)，比如，根据食材调整锅具角度，若无法根据食材进行上下转动，当食材体积较大时，翻炒的过程中，食材容易因角度过于倾斜而从该锅具中溢出。第二需要在锅具清洗时停止，进行清洗。第三需要在出菜位进行停止，保证设备的一次性出菜，同时保证设备使用安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种改进的烹饪装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种烹饪设备，包括：

可装入食材并可上下转动设定角度的锅具；

与所述锅具连接以带动所述锅具转动的转轴；

驱动所述转轴转动的驱动机构；

与所述驱动机构和所述转轴连接以由所述驱动机构驱动带动所述转轴转动的传动机构；

调整所述锅具转动的角度的角度调整机构；

与所述角度调整机构以及所述驱动机构连接的控制机柜。

优选地，所述角度调整机构包括接近开关；

所述控制机柜与所述接近开关连接以在所述接近开关感应到所述锅具转动至所述设定角度关闭所述驱动机构使所述锅具停止转动。

优选地，所述角度调整机构包括与所述驱动机构连接和所述控制机柜连接以根据预设角度转动量参数驱动所述驱动机构带动所述锅具完成所述转动量参数的编码器。

优选地，所述驱动机构包括推杆电机；

所述传动机构包括与所述转轴以及所述推杆电机的推杆连接且由所述推杆电机带动转动的传动曲臂。

优选地，所述角度调整机构还包括在所述传动曲臂转动路径上设置的支架；

所述设定角度为多个；

所述接近开关为多个，多个所述接近开关沿所述传动曲臂转动路径间隔设置于所述支架上，且与多个所述设定角度一一对应设置。

优选地，所述支架包括弧形板，所述接近开关对应设置于所述弧形板上外凸的弧面上。

优选地，所述驱动机构包括伺服电机；

所述传动机构包括与所述伺服电机的输出轴连接的传动齿轮组；

所述伺服电机与所述控制机构和所述编码器连接。

优选地，所述控制机柜包括柜体、安装于所述柜体上供用户操控的控制面板、安装与所述柜体上的按键、以及设置于所述柜体中与所述控制面板和所述按键连接的主板；

所述驱动机构和所述角度调整机构与所述主板连接。

优选地，还包括供所述锅具安装的机架、以及安装于所述机架上以对所述锅具进行加热的加热装置；

所述控制机柜、所述驱动机构、所述传动机构均设置于所述机架上。

优选地，所述锅具包括锅体、以及设置于所述机架上且套设于所述锅体外围的保温桶；

所述机架上设有相对设置且供所述转轴安装的第一安装部和第二安装部；

所述保温桶设置于所述第一安装部和第二安装部之间；

所述转轴从所述第一安装部穿至所述第二安装部并与所述保温桶连接。

实施本发明的烹饪装置，具有以下有益效果：该烹饪装置可通过驱动机构带动传动机构传动进而带动锅具转动，并可角度调整机构调整锅具转动的角度，从而可根据锅具使用情况进行上下转动设定角度，进而可提高锅具的使用便捷性，避免食材逸出，从而可提高烹饪装置的用户体验感，以及保证设备的使用安全。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一些实施例烹饪装置的结构示意图；

图2是图1所示烹饪装置的局部结构示意图；

图3是图2所示烹饪装置的局部结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

图1及图2示出了本发明烹饪设备的一些优选实施例。该烹饪设备可用于自动烹饪食物，其可解放用户双手，进而有利于用户的时间分配。该烹饪设备可根据食材上下转动，从而可避免食材在烹饪过程中溢出。

如图1及图2所示，该烹饪设备可包括机架10、锅具20、转轴30、驱动机构40、传动机构50、角度调整机构60、控制机柜70以及加热装置80。该机架10可用于供该锅具20的安装。该锅具20可用于供食材转入，并可根据食材的种类或者体积或者质量上下转动设定角度。该转轴30可设置于机架10 上，其可与该锅具20连接，其可通过转动带动该锅具20转动。该驱动机构 40可设置于该机架10上，其可用于驱动该转轴30转动。该传动机构50可与该驱动机构40和该转轴30连接，其可由驱动机构40驱动传动，进而带动转轴30转动。该角度调整机构60可用于调整该锅具20转动的角度。该控制机柜70可与该角度调整机构60以及驱动机构40连接，其可根据该角度调整机构60的指令开启或者关闭该驱动机构40。该加热装置80可设置于该机架10 上，其可用于加热锅具20，从而可用于对锅具20中的食材进行加热。

在一些实施例中，该机架10可以为支撑框架，其可用于支撑并供该烹饪设备的各个部件进行安装。该机架10具体形状可以根据实际需要选择，其可采用任何合适的材料或者设置为任何合适的形状。在一些实施例中，该机架 10可包括底架11，该底架11可为长方体结构，且其可采用金属板材制成。该机架10的顶部开设有开口，该机架10的内侧可为中空结构，可以用于收容加热装置80。在一些实施例中，该机架10上可设置第一安装部12以及第二安装部13。该第一安装部12和该第二安装部13可位于该机架10的顶部，该第一安装部12和该第二安装部13相对设置，其可用于供该转轴30安装。该转轴30可从该第一安装部12穿至该第二安装部13设置，其一端可与该第三安装部13通过设置轴承可转动连接。进一步地，在一些实施例中，该机架10 的底部可设置行走轮14。该行走轮14可以为四个，其可位于该底架11的四个顶角。

进一步地，在一些实施例中，该锅具20可设置于该机架10的顶部，且其可转动设置，其可通过该转轴30沿上下方向转动设定角度。在一些实施例中，，该锅具20可包括保温桶21以及锅体22。该保温桶21可套设于该锅体22外围，其可用于对锅体22进行保温，且其侧壁上可开设开口，该开口可朝向该机架10的顶部开口设置，其可用于供该加热装置80将热量传导至该锅体22 中。该保温桶21可与该转轴30连接，其可由该转轴30带动转动。该锅体22 可以为盛装食材原料的耐热器皿，其可位于该加热装置80上方，且其可沿自身的中轴线可转动设置，当然，可以理解地，其也可不限于沿自身的中轴线可转设置。该锅体22可以是任何类型的材质制成，其能够具有较好的导热性能以实现食材的加热即可。

如图2及图3所示，在一些实施例中，该转轴30的一端可与该第二安装部13可转动连接，另一端可与该传动机构50连接，其可由该传动机构50带动转动。该转轴30可穿设于该保温桶21上，其可用于带动该保温桶21转动，进而带动该锅体22转动。

在一些实施例中，该驱动机构40可安装于机架10上，其可以为推杆电机，其可沿该机架10的纵向设置，其可沿纵向方向做直线往复运动。可以理解地，在一些实施例中，该推杆电机可以选自常规的推杆电机。可以理解地，在其他一些实施例中，该驱动机构40可不限于推杆电机，其可以为气缸。

进一步地，在一些实施例中，该传动机构50可设置于该推杆电机的推杆的一端，具体地，其可位于该推杆电机的推杆的伸出端，该传动机构50可包括传动曲臂。该传动曲臂的一端可与该推杆电机的推杆的一端连接，另一端可与该转轴30连接。该传动曲臂可以呈弧形，其可由该推杆电机的推杆带动转动，进而带动该转轴30转动。

可以理解地，在其他一些实施例中，该驱动机构40也可以为常规的伺服电机，该传动机构50不限于为传动曲臂，在一些实施例中，该传动机构可以为传动齿轮组，该传动齿轮组可与该伺服电机的输出轴和该转轴30连接，具体地，在一些实施例中，该传动齿轮组的输入齿轮可与该伺服电机的输出轴连接，其输出齿轮可与该转轴30连接，其可由该伺服电机转动带动转动，进而带动该转轴30转动。

进一步地，在一些实施例中，该角度调整机构60可设置于该转轴30穿出该第一安装部12的一端，且位于该转轴30的一侧，其可通过固定于该机架 10中。该角度调整机构60可包括支架61以及接近开关62。该支架61可以为弧形板，其可在该传动曲臂转动路径上设置，其可用于供该接近开关62安装。该接近开关62可以为多个，该多个接近开关62可沿该传动曲臂转动路径间隔设置于该支架61上，具体地，其可对应设置于该弧形板上外凸的弧面上。在一些实施例中，该设定角度可以为多个，每一设定角度可与以接近开关62一一对应设置，且每个设定角度可与一具有设定参数的使用情况相关联，该设定参数可以为设定体积、设定质量等。每个接近开关62可与该控制机柜70连接，其可与感应该传动曲臂的旋转角度。当接近开关62感应到传动曲臂转动至其对应设置的设定角度，即该锅具转动至与其对应设置的设定角度时，该传动曲臂与接近开关接近，接近开关实现通断后将电信号给控制机柜70，该控制机柜70可实现该驱动机构40通断，使得该锅具20停止转动，并停止于设定角度。可以理解地，在其他一些实施例中，接近开关62可以进行位置调整，通过接近开关62的位置调整可以实现根据客户不同需要的定制，从而实现锅具 20位置的连续调节，可以实现在工作区域不同要求的任意角度控制。该角度调整机构60可不限于包括接近开关62。

进一步地，在一些实施例中，该控制机柜70可设置于该机架10上，其可包括柜体71、控制面板72、按键73以及主板。具体地，该柜体71可设置在该底架11上，且位于该底架11的一侧，其可高于该底架11设置，其可与该底架11一体成型。该推杆电机可从该底架11穿入至该柜体71中设置。该控制面板72可设置于该柜体71上，其可供用户操控。在一些实施例中，该控制面板72可以为触摸屏。用户可通过触摸该触摸屏而启动该驱动机构50以及加热装置80等。该按键73可设置于该柜体71上，其可以为电源开关按键，当然，可以理解地，在其他一些实施例中，其可不限于电源开关按键。在一些实施例中，该主板可设置于该柜体71中，其可与该控制面板72和该按键73连接，其可用于协调各动作的机构，从而可使得各部件相互配合，实现对食材的自动烹饪。该主板可与该驱动机构40和该角度调整机构60连接，其可根据该角度调整机构60反馈的角度信息开启或者关闭该驱动机构40。该主板上可设置处理器和储存器，该储存器可作为一种非易失性计算机可读储存介质，其可用于储存非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，比如一个或者多个烹饪程序。该处理器可通过运行储存在该储存器中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而控制该烹饪设备执行对应的烹饪工艺。需要说明的是，该处理器和该储存器可以为常规的处理器和储存器。

进一步地，在一些实施例中，该加热装置80可设置于该机架10中，其可靠近该底架11的顶部开口设置。在一些实施例中，该加热装置80可以选用气体燃烧加热装置，其可燃烧可燃性气体(如天然气或者煤气)等输出热量。该气体燃烧加热装置可包括气体燃烧灶头，该气体燃烧灶头可固定设置于该底架 11中。

在一些实施例中，该烹饪设备使用时，可向该操控界面72输入对应的食材以及该食材的体积、质量等参数，通过操控该操控界面72启动该驱动机构 40，该推杆电机推动传动曲臂转动至被与该食材相关联的接近开关61所感应，该推杆电机停止推动传动曲臂转动，该传动曲臂停止转动，该锅具20停止于与该食材对应设置的设定角度，可用户可向该锅具20中加入该食材和进行对该食材的烹饪。

可以理解地，在其他一些实施例中，该角度调整机构可以为编码器。该编码器可与该驱动机构40和该控制机柜70连接。具体地，在一些实施例中，该编码器可与该推杆电机或者伺服电机连接，且其可与该主板连接，其可根据预设角度转动量参数驱动该驱动机构40带动该锅具20完成该转动量参数。其中，该预设角度转动量可与具有设定参数的食材相关联。该烹饪设备使用时，可向该操控界面72输入对应的食材以及该食材的体积、质量等参数，通过操控该操控界面72启动该驱动机构40，该驱动机构40可在编码器的驱动下，带动该转轴30完成该编码器中预设的与该食材相关的角度转动量参数，从而使得该锅具20与该食材对应设置的设定角度，进而可供用户可向该锅具20中加入该食材和进行对该食材的烹饪。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

可装入食材并可上下转动设定角度的锅具(20)；

与所述锅具(20)连接以带动所述锅具(20)转动的转轴(30)；

驱动所述转轴(30)转动的驱动机构(40)；

与所述驱动机构(40)和所述转轴(30)连接以由所述驱动机构(40)驱动带动所述转轴(30)转动的传动机构(50)；

调整所述锅具(20)转动的角度的角度调整机构(60)；

与所述角度调整机构(60)以及所述驱动机构(40)连接的控制机柜(70)。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述角度调整机构(60)包括接近开关(62)；

所述控制机柜(70)与所述接近开关(62)连接以在所述接近开关(62)感应到所述锅具(20)转动至所述设定角度关闭所述驱动机构(40)使所述锅具(20)停止转动。

3.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述角度调整机构(60)包括与所述驱动机构(40)连接和所述控制机柜(70)连接以根据预设角度转动量参数驱动所述驱动机构(40)带动所述锅具(20)完成所述转动量参数的编码器。

4.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，所述驱动机构(40)包括推杆电机；

所述传动机构(50)包括与所述转轴(30)以及所述推杆电机的推杆连接且由所述推杆电机带动转动的传动曲臂。

5.根据权利要求4所述的烹饪设备，其特征在于，所述角度调整机构(60)还包括在所述传动曲臂转动路径上设置的支架(61)；

所述设定角度为多个；

所述接近开关(62)为多个，多个所述接近开关(62)沿所述传动曲臂转动路径间隔设置于所述支架(61)上，且与多个所述设定角度一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的烹饪设备，其特征在于，所述支架(61)包括弧形板，所述接近开关(62)对应设置于所述弧形板上外凸的弧面上。

7.根据权利要求3所述的烹饪设备，其特征在于，所述驱动机构(40)包括伺服电机；

所述传动机构(50)包括与所述伺服电机的输出轴连接的传动齿轮组；所述伺服电机与所述控制机构和所述编码器连接。

8.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制机柜(70)包括柜体(71)、安装于所述柜体(71)上供用户操控的控制面板(72)、安装与所述柜体(71)上的按键(73)、以及设置于所述柜体(71)中与所述控制面板(72)和所述按键(73)连接的主板；

所述驱动机构(40)和所述角度调整机构(60)与所述主板连接。

9.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，还包括供所述锅具(20)安装的机架(10)、以及安装于所述机架(10)上以对所述锅具(20)进行加热的加热装置(80)；

所述控制机柜(70)、所述驱动机构(40)、所述传动机构(50)均设置于所述机架(10)上。

10.根据权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，所述锅具(20)包括锅体(22)、以及设置于所述机架(10)上且套设于所述锅体(22)外围的保温桶(21)；

所述机架(10)上设有相对设置且供所述转轴(30)安装的第一安装部(12)和第二安装部(13)；

所述保温桶(21)设置于所述第一安装部(12)和第二安装部(13)之间；

所述转轴(30)从所述第一安装部(12)穿至所述第二安装部(13)并与所述保温桶(21)连接。

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