CN112378762B - 一种金属射出成形成品全自动检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属射出成形成品全自动检测方法，涉及金属射出成形成品检测技术领域，为解决现有的成品在一台检测设备上只能进行一项力学性能检测，导致检测过程繁琐，降低了检测效率的问题。所述的金属射出成形成品全自动检测方法基于金属射出成形成品全自动检测装置实现，所述金属射出成形成品全自动检测装置包括工作台、夹紧机构、冲压机构、红外发射器、红外接收器和控制器，所述夹紧机构包括第一气缸、活动座、伺服电机、夹头、双向丝杆和固定套，所述第一气缸上安装有第一电磁阀，所述活动座两端的底部均设置有连接套，所述冲压机构包括支撑架、第二气缸和冲压块，所述第二气缸上安装有第二电磁阀。
Description
技术领域
本发明涉及金属射出成形成品检测技术领域，具体为一种金属射出成形成品全自动检测方法。
背景技术
金属射出成形成品是结合塑胶射出成型、高分子聚合物化学、粉末冶金技术及金属材料科学的革命性技术制造出来的。其技术利用超微金属粉末与结合剂，经过混合、混炼、加热及造粒等工程制成射出成型原料，具流动性，透过高精密特制模具（射出机）成型为生胚，再经脱腊脂、烧结等程序，制造出高密度、高精度且形状复杂的金属零件。为保证成品的生产质量，在生产完成后，通常会对成品进行检测。其中力学性能检测是非常重要的检测环节之一。
但是，现有的成品在一台检测设备上只能进行一项力学性能检测，导致检测过程繁琐，降低了检测效率，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种金属射出成形成品全自动检测方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种金属射出成形成品全自动检测方法，以解决上述背景技术中提出的成品在一台检测设备上只能进行一项力学性能检测，导致检测过程繁琐，降低了检测效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属射出成形成品全自动检测方法，所述的金属射出成形成品全自动检测方法基于金属射出成形成品全自动检测装置实现，所述金属射出成形成品全自动检测装置包括工作台、夹紧机构、冲压机构、红外发射器、红外接收器和控制器，所述夹紧机构安装于工作台上方的两侧，所述夹紧机构安装有两个，且两个夹紧机构对称设置，所述冲压机构设置于工作台上方的中间位置处，所述工作台顶端的内部设置有连接槽，所述红外发射器、红外接收器和控制器设置于连接槽的内部，所述红外发射器的输出端与红外接收器的输入端连接，所述红外接收器的输出端与控制器输入端连接，所述连接槽上端的内部安装有盖板，所述夹紧机构包括第一气缸、活动座、伺服电机、夹头、双向丝杆和固定套，所述第一气缸上安装有第一电磁阀，所述活动座两端的底部均设置有连接套，所述冲压机构包括支撑架、第二气缸和冲压块，所述第二气缸上安装有第二电磁阀，所述控制器的输出端与第一电磁阀、伺服电机和第二电磁阀的输入端连接；
其中，金属射出成形成品全自动检测方法包括如下步骤：
S1：将待测的成品置于盖板正上方，红外发射器射出的红外线经待测的成品反射后由红外接收器接收，并将信号传输至控制器；
S2：控制器对信号进行处理，并控制两个第一电磁阀开启，使两个第一气缸得电，其伸缩端伸长推动活动座，使两个活动座相互靠近，使四个夹头分别停留在待测的成品的四个边角处；
S3：控制器控制两个伺服电机启动，伺服电机的输出端驱动双向丝杆正向旋转，两个夹头跟随固定套做相向运动，将待测的成品夹紧于四个夹头之间；
S4：控制器再控制两个第一气缸回缩，在回缩过程中对成品进行拉伸，由此实现成品的拉伸性能检测；
S5：检测完成后，控制器再控制两个伺服电机反转，伺服电机的输出端驱动双向丝杆反向旋转，使相邻位置的夹头做相背运动，实现成品拆卸；
S6：更换待测成品，将新得待测成品再次放置于盖板正上方，红外发射器射出的红外线经待测的成品反射由红外接收器接收，并将信号传输至控制器；
S7：控制器对信号进行处理，使四个夹头再次固定待测成品；
S8：随后控制器控制第二电磁阀开启，使得两个第二气缸得电，其伸缩端快速伸长并带着冲压块向下冲压，冲击成品，由此实现成品的冲压性能检测。
优选的，所述金属射出成形成品全自动检测装置还包括底座和减震件，所述工作台的下端延伸至底座的内部，并与底座间隙连接，所述减震件设置于工作台的底部。
优选的，所述减震件包括固定板、减震弹簧和减震柱，所述固定板设置有两个，且两个固定板分别与工作台和底座通过铆钉连接，所述减震弹簧设置于两个固定板之间，并与固定板固定连接，所述减震柱设置于减震弹簧的内侧，且减震柱设置有两个，两个所述减震柱分别与两个固定板固定连接。
优选的，所述活动座设置于第一气缸的伸缩端，所述伺服电机设置于活动座的一端，所述双向丝杆设置于活动座的内部，并与活动座通过轴承转动连接，所述固定套套装于双向丝杆左旋螺纹段和右旋螺纹段的外部，并与左旋螺纹段和右旋螺纹段的滚珠螺母固定连接，两个所述固定套的一端均延伸至活动座的外部，并与夹头固定连接，且两个夹头对称设置。
优选的，所述支撑架设置为倒“U”型结构，所述第二气缸设置于支撑架顶端的中间位置处，所述冲压块设置于第二气缸的伸缩端，且冲压块位于盖板正上方。
优选的，所述底座底部的四个拐角处设置有防滑垫，且防滑垫与底座胶接连接。
优选的，所述工作台顶端的两侧均设置有安装槽，两个所述安装槽的内部均设置有滑杆，且连接套套装于滑杆的外部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过四个夹头实现成品的夹紧，第一气缸进行回缩时，由于夹头的固定作用，使成品两端跟随夹头移动，进而实现对成品的拉伸性能检测，当四个夹头实现成品的夹紧，第一气缸不作用，第二气缸作用，带动冲压块向下冲压，实现对成品的冲压性能检测，由此可在一台设备上进行两种力学性能检测，从而可简化检测过程，提高检测效率。
2、本发明通过工作台的内部安装红外发射器、红外接收器和控制器，通过红外线可检测该装置是否有安装成品，检测到成品时，将信息传输至控制器，由控制器启动第一气缸、第二气缸和伺服电机工作，由此实现自动控制，增加了该装置的智能化，也可减轻工人的劳动强度，提高检测效率。
3、本发明通过工作台的底部安装多个减震件，减震件由固定板、减震弹簧和减震柱，减震柱采用橡胶材质，具有滞后、阻尼及能进行可逆大变形的特点，因而具有良好的减震、隔音和缓冲性能，减震弹簧也具有良好的减震和缓冲性能，进而可消减该装置工作时产生的震动，保证该装置运行的稳定性，提高检测的精确性，延长该装置的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的金属射出成形成品全自动检测装置的结构示意图；
图2为本发明的工作台的俯视图；
图3为本发明的A区的局部放大图；
图4为本发明的金属射出成形成品全自动检测装置的工作原理图。
图中：1、工作台；11、连接槽；12、滑杆；13、安装槽；14、盖板；2、夹紧机构；21、第一气缸；211、第一电磁阀；22、活动座；221、连接套；23、伺服电机；24、夹头；25、双向丝杆；26、固定套；3、冲压机构；31、支撑架；32、第二气缸；321、第二电磁阀；33、冲压块；4、底座；41、防滑垫；5、减震件；51、固定板；52、减震弹簧；53、减震柱；6、红外发射器；7、红外接收器；8、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种金属射出成形成品全自动检测方法，的金属射出成形成品全自动检测方法基于金属射出成形成品全自动检测装置实现，金属射出成形成品全自动检测装置包括工作台1、夹紧机构2、冲压机构3、红外发射器6、红外接收器7和控制器8，夹紧机构2安装于工作台1上方的两侧，夹紧机构2安装有两个，且两个夹紧机构2对称设置，冲压机构3设置于工作台1上方的中间位置处，工作台1顶端的内部设置有连接槽11，红外发射器6、红外接收器7和控制器8设置于连接槽11的内部，红外发射器6的输出端与红外接收器7的输入端连接，红外接收器7的输出端与控制器8输入端连接，连接槽11上端的内部安装有盖板14，夹紧机构2包括第一气缸21、活动座22、伺服电机23、夹头24、双向丝杆25和固定套26，第一气缸21上安装有第一电磁阀211，活动座22两端的底部均设置有连接套221，冲压机构3包括支撑架31、第二气缸32和冲压块33，第二气缸32上安装有第二电磁阀321，控制器8的输出端与第一电磁阀211、伺服电机23和第二电磁阀321的输入端连接；
通过红外发射器6、红外接收器7、控制器8、第一气缸21、伺服电机23和第二气缸32之间的电性连接，可实现统一的数据化调控，便于实现自动化控制
其中，金属射出成形成品全自动检测方法包括如下步骤：
S1：将待测的成品置于盖板14正上方，红外发射器6射出的红外线经待测的成品反射后由红外接收器7接收，并将信号传输至控制器8；
S2：控制器8对信号进行处理，并控制两个第一电磁阀211开启，使两个第一气缸21得电，其伸缩端伸长推动活动座22，使两个活动座22相互靠近，使四个夹头24分别停留在待测的成品的四个边角处；
S3：控制器8控制两个伺服电机23启动，伺服电机23的输出端驱动双向丝杆25正向旋转，两个夹头24跟随固定套26做相向运动，将待测的成品夹紧于四个夹头24之间；
S4：控制器8再控制两个第一气缸21回缩，在回缩过程中对成品进行拉伸，由此实现成品的拉伸性能检测；
S5：检测完成后，控制器8再控制两个伺服电机23反转，伺服电机23的输出端驱动双向丝杆25反向旋转，使相邻位置的夹头24做相背运动，实现成品拆卸；
S6：更换待测成品，将新得待测成品再次放置于盖板14正上方，红外发射器6射出的红外线经待测的成品反射由红外接收器7接收，并将信号传输至控制器8；
S7：控制器8对信号进行处理，使四个夹头24再次固定待测成品；
S8：随后控制器8控制第二电磁阀321开启，使得两个第二气缸32得电，其伸缩端快速伸长并带着冲压块33向下冲压，冲击成品，由此实现成品的冲压性能检测。
进一步，金属射出成形成品全自动检测装置还包括底座4和减震件5，工作台1的下端延伸至底座4的内部，并与底座4间隙连接，减震件5设置于工作台1的底部。
通过底座4为工作台1提供支撑，保证工作台1安装的稳定性。
进一步，减震件5包括固定板51、减震弹簧52和减震柱53，固定板51设置有两个，且两个固定板51分别与工作台1和底座4通过铆钉连接，减震弹簧52设置于两个固定板51之间，并与固定板51固定连接，减震柱53设置于减震弹簧52的内侧，且减震柱53设置有两个，两个减震柱53分别与两个固定板51固定连接。
减震弹簧52具有良好的弹性和恢复变形的能力，受到震动时，减震弹簧52会产生一定的压缩，与此同时减震弹簧52就会为恢复变形产生反作用力，进而在这个过程中消减所受到的震动力，达到减震效果，减震柱53采用橡胶材质，橡胶是种卷曲的长链分子结构且分子间存在的较弱的次级力，使得橡胶材料呈现出独特的黏弹性能，具有滞后、阻尼及能进行可逆大变形的特点，因而具有良好的减震、隔音和缓冲性能，通过减震弹簧52和减震柱53共同作用能很好地消减该装置工作时产生的震动，保证该装置运行的稳定性，提高检测的精确性，延长该装置的使用寿命。
进一步，活动座22设置于第一气缸21的伸缩端，伺服电机23设置于活动座22的一端，双向丝杆25设置于活动座22的内部，并与活动座22通过轴承转动连接，固定套26套装于双向丝杆25左旋螺纹段和右旋螺纹段的外部，并与左旋螺纹段和右旋螺纹段的滚珠螺母固定连接，两个固定套26的一端均延伸至活动座22的外部，并与夹头24固定连接，且两个夹头24对称设置。
通过第一气缸21的伸缩可调整活动座22的位置，伺服电机23的输出端与双向丝杆25的一端通过联轴器传动连接，可使双向丝杆25与伺服电机23的输出端一起旋转，并传递扭矩，双向丝杆25与活动座22通过轴承转动连接，使得双向丝杆25安装牢固的同时，便于双向丝杆25跟随伺服电机23的旋转，滚珠螺母可将双向丝杆25的旋转运动转换为直线运动，在双向丝杆25的旋转过程中，由于左旋螺纹段和右旋螺纹段的旋向不同，会使得左旋螺纹段和右旋螺纹段上的滚珠螺母向不同方向移动。
进一步，支撑架31设置为倒“U”型结构，第二气缸32设置于支撑架31顶端的中间位置处，冲压块33设置于第二气缸32的伸缩端，且冲压块33位于盖板14正上方。
通过支撑架31能为第二气缸32提供稳定支撑，保证该装置放置的稳定性，冲压块33设置在盖板14正上方，便于冲压块33对成品进行准确的冲压。
进一步，底座4底部的四个拐角处设置有防滑垫41，且防滑垫41与底座4胶接连接。
通过防滑垫41可增加该装置与放置面接触处的摩擦力，进而增加防滑效果，保证该装置放置的稳定性。
进一步，工作台1顶端的两侧均设置有安装槽13，两个安装槽13的内部均设置有滑杆12，且连接套221套装于滑杆12的外部。
连接套221和滑杆12连接为活动座22提供支撑，保证活动座22安装和移动的稳定性，同时连接套221与滑杆12滑动连接，造成的摩擦阻力小，便于活动座22对第一气缸21的伸缩进行移动。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种金属射出成形成品全自动检测方法，其特征在于，所述的金属射出成形成品全自动检测方法基于金属射出成形成品全自动检测装置实现，所述金属射出成形成品全自动检测装置包括工作台(1)、夹紧机构(2)、冲压机构(3)、红外发射器(6)、红外接收器(7)和控制器(8)，所述夹紧机构(2)安装于工作台(1)上方的两侧，所述夹紧机构(2)安装有两个，且两个夹紧机构(2)对称设置，所述冲压机构(3)设置于工作台(1)上方的中间位置处，所述工作台(1)顶端的内部设置有连接槽(11)，所述红外发射器(6)、红外接收器(7)和控制器(8)设置于连接槽(11)的内部，所述红外发射器(6)的输出端与红外接收器(7)的输入端连接，所述红外接收器(7)的输出端与控制器(8)输入端连接，所述连接槽(11)上端的内部安装有盖板(14)，所述夹紧机构(2)包括第一气缸(21)、活动座(22)、伺服电机(23)、夹头(24)、双向丝杆(25)和固定套(26)，所述活动座(22)设置于第一气缸(21)的伸缩端，所述伺服电机(23)设置于活动座(22)的一端，所述双向丝杆(25)设置于活动座(22)的内部，并与活动座(22)通过轴承转动连接，所述固定套(26)套装于双向丝杆(25)左旋螺纹段和右旋螺纹段的外部，并与左旋螺纹段和右旋螺纹段的滚珠螺母固定连接，两个所述固定套(26)的一端均延伸至活动座(22)的外部，并与夹头(24)固定连接，且两个夹头(24)对称设置，所述第一气缸(21)上安装有第一电磁阀(211)，所述活动座(22)两端的底部均设置有连接套(221)，所述冲压机构(3)包括支撑架(31)、第二气缸(32)和冲压块(33)，所述支撑架(31)设置为倒“U”型结构，所述第二气缸(32)设置于支撑架(31)顶端的中间位置处，所述冲压块(33)设置于第二气缸(32)的伸缩端，且冲压块(33)位于盖板(14)正上方，所述第二气缸(32)上安装有第二电磁阀(321)，所述控制器(8)的输出端与第一电磁阀(211)、伺服电机(23)和第二电磁阀(321)的输入端连接；
其中，金属射出成形成品全自动检测方法包括如下步骤：
S1：将待测的成品置于盖板(14)正上方，红外发射器(6)射出的红外线经待测的成品反射后由红外接收器(7)接收，并将信号传输至控制器(8)；
S2：控制器(8)对信号进行处理，并控制两个第一电磁阀(211)开启，使两个第一气缸(21)得电，其伸缩端伸长推动活动座(22)，使两个活动座(22)相互靠近，使四个夹头(24)分别停留在待测的成品的四个边角处；
S3：控制器(8)控制两个伺服电机(23)启动，伺服电机(23)的输出端驱动双向丝杆(25)正向旋转，两个夹头(24)跟随固定套(26)做相向运动，将待测的成品夹紧于四个夹头(24)之间；
S4：控制器(8)再控制两个第一气缸(21)回缩，在回缩过程中对成品进行拉伸，由此实现成品的拉伸性能检测；
S5：检测完成后，控制器(8)再控制两个伺服电机(23)反转，伺服电机(23)的输出端驱动双向丝杆(25)反向旋转，使相邻位置的夹头(24)做相背运动，实现成品拆卸；
S6：更换待测成品，将新得待测成品再次放置于盖板(14)正上方，红外发射器(6)射出的红外线经待测的成品反射由红外接收器(7)接收，并将信号传输至控制器(8)；
S7：控制器(8)对信号进行处理，使四个夹头(24)再次固定待测成品；
S8：随后控制器(8)控制第二电磁阀(321)开启，使得两个第二气缸(32)得电，其伸缩端快速伸长并带着冲压块(33)向下冲压，冲击成品，由此实现成品的冲压性能检测。
2.根据权利要求1所述的一种金属射出成形成品全自动检测方法，其特征在于：所述金属射出成形成品全自动检测装置还包括底座(4)和减震件(5)，所述工作台(1)的下端延伸至底座(4)的内部，并与底座(4)间隙连接，所述减震件(5)设置于工作台(1)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种金属射出成形成品全自动检测方法，其特征在于：所述减震件(5)包括固定板(51)、减震弹簧(52)和减震柱(53)，所述固定板(51)设置有两个，且两个固定板(51)分别与工作台(1)和底座(4)通过铆钉连接，所述减震弹簧(52)设置于两个固定板(51)之间，并与固定板(51)固定连接，所述减震柱(53)设置于减震弹簧(52)的内侧，且减震柱(53)设置有两个，两个所述减震柱(53)分别与两个固定板(51)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种金属射出成形成品全自动检测方法，其特征在于：所述底座(4)底部的四个拐角处设置有防滑垫(41)，且防滑垫(41)与底座(4)胶接连接。
5.根据权利要求1所述的一种金属射出成形成品全自动检测方法，其特征在于：所述工作台(1)顶端的两侧均设置有安装槽(13)，两个所述安装槽(13)的内部均设置有滑杆(12)，且连接套(221)套装于滑杆(12)的外部。
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