CN112376206A - 洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质。其中，所述方法包括：确定洗衣机处于脱水的第一转速阶段，周期性判断所述洗衣机的盛水桶内的水位是否大于或等于设定水位阈值；若所述盛水桶内的水位大于或等于所述设定水位阈值，控制所述洗衣机的排水泵开启设定时长；其中，在所述第一转速阶段，所述洗衣机的脱水转速小于第一转速值。本发明实施例可以有效避免排水泵在第一转速阶段的频繁启动，且通过周期性的水位判断，仅在盛水桶内的水位大于或等于所述设定水位阈值时，控制排水泵开启设定时长，有效避免了第一转速阶段排水泵在半水汽状态下的运行，利于降低噪音。

Description

洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质

技术领域

本发明涉及洗衣机控制领域，尤其涉及一种洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质。

背景技术

对于上排水的洗衣机，洗衣机脱水过程中的排水过程是通过排水泵将水提升到一定高度后排出。由于排水过程中需要排水泵做功将水排出，所以会产生噪音。且由于上排水结构的原因，导致泵体内的水不能完全排出，所以排水泵在脱水后期大部分时间处于半水汽状态(即排水泵的泵体内未充满水)，叶轮在半水汽状态时高速旋转拍打水面就会产生较大噪音。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质，旨在解决洗衣机脱水过程中噪音过大的技术问题。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种洗衣机脱水控制方法，该方法包括：

确定洗衣机处于脱水的第一转速阶段；

周期性判断所述洗衣机的盛水桶内的水位是否大于或等于设定水位阈值；若所述盛水桶内的水位大于或等于所述设定水位阈值，控制所述洗衣机的排水泵开启设定时长；

其中，在所述第一转速阶段，所述洗衣机的脱水转速小于第一转速值。

本发明实施例又提供了一种洗衣机脱水控制装置，包括：

第一控制模块，用于确定洗衣机处于脱水的第一转速阶段，周期性判断所述洗衣机的盛水桶内的水位是否大于或等于设定水位阈值；若所述盛水桶内的水位大于或等于所述设定水位阈值，控制所述洗衣机的排水泵开启设定时长；

其中，在所述第一转速阶段，所述洗衣机的脱水转速小于第一转速值。

本发明实施例还提供了一种洗衣机，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案，确定洗衣机处于脱水的第一转速阶段，周期性判断所述洗衣机的盛水桶内的水位是否大于或等于设定水位阈值；若所述盛水桶内的水位大于或等于所述设定水位阈值，控制所述洗衣机的排水泵开启设定时长，可以有效避免排水泵在第一转速阶段的频繁启动，且通过周期性的水位判断，仅在盛水桶内的水位大于或等于所述设定水位阈值时，控制排水泵开启设定时长，这样，可以确保排水泵开启时盛水桶内的水位符合设定水位阈值要求，有效避免了第一转速阶段排水泵在半水汽状态下的运行，利于降低噪音。

附图说明

图1为本发明实施例洗衣机脱水的流程示意图；

图2为本发明一实施例中第一转速阶段洗衣机脱水控制方法的流程示意图；

图3为本发明一应用实施例脱水控制方法对应的转速曲线示意图；

图4为本发明实施例洗衣机脱水控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一、第二、第三”等仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一、第二、第三”等在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本发明实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

本发明实施例提供了一种洗衣机脱水控制方法，应用于洗衣机的控制装置，如图1所示，该脱水控制方法包括：

步骤101，确定洗衣机处于脱水的第一转速阶段，周期性判断所述洗衣机的盛水桶内的水位是否大于或等于设定水位阈值；若所述盛水桶内的水位大于或等于所述设定水位阈值，控制所述洗衣机的排水泵开启设定时长；

其中，所述第一转速阶段是指所述洗衣机的脱水转速小于第一转速值对应的脱水阶段，即洗衣机处于低转速脱水阶段，第一转速值可以根据该洗衣机对应的预设最高转速进行合理选择。周期性判断所述洗衣机的盛水桶内的水位是否大于或等于设定水位阈值是指每间隔一定时长(比如8秒或者大于8秒)判断盛水桶内的水位是否大于或等于设定水位阈值。

实际应用时，洗衣机在程序控制下进入脱水阶段，洗衣机的水位检测传感器周期性检测洗衣机的盛水桶内的水位并将检测的水位值传递给控制装置，控制装置还接收洗衣机的转速传感器检测的脱水转速，控制装置根据接收的脱水转速判断脱水所处的阶段，并根据接收的水位值判断盛水桶内的水位是否大于或等于设定水位阈值。

这里，设定水位阈值可以根据洗衣机盛水桶的体积进行合理选择或者实验确定。在一实施例中，该设定水位阈值为出厂状态下，在洗衣机的盛水桶内加入设定量的水(比如700ml)时，水位传感器检测到的盛水桶内的水位值。

排水泵启动往往会受到电压波动的影响，即在不同的电压工况下，排水泵的启动快慢会受到影响。基于此，在一实施例中，设定时长为8秒以上。这样，可以确保排水泵能够有效工作并排出一定的水量。

在一实施例中，设定时长小于或等于相邻两次水位判断的时间间隔，可以避免频繁启动排水泵，利于延长排水泵的使用寿命，且通过周期性的水位判断，仅在盛水桶内的水位大于或等于所述设定水位阈值时，控制排水泵开启第二设定时长，有效避免了第一转速阶段排水泵在半水汽状态下的运行，利于降低噪音。

图2示出了一实施例中第一转速阶段洗衣机脱水控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：

步骤201，周期性获取水位值；

水位传感器可以将检测的水位值周期性传递给控制装置，或者由控制装置主动周期性采集水位传感器当前生成的水位值。比如，控制装置每间隔8秒周期性采集水位传感器当前生成的水位值。

步骤202，判断水位值是否低于设定水位阈值；

控制装置判断接收的水位值是否低于设定水位阈值，若是，则执行步骤204，若否，则执行步骤203。

步骤203，控制排水泵开启设定时长；

当盛水桶内的水位大于或等于设定水位阈值时，控制装置控制排水泵开启第二设定时长，比如，控制装置控制排水泵开启8秒。这样，既避免了排水泵半水汽状态下的运行导致的噪音，又通过间歇式地开启，能够有效避免盛水桶出现带水脱水。执行步骤203之后，执行步骤204。

步骤204，判断脱水转速是否大于或等于第一转速值。

控制装置根据转速传感器检测的脱水转速，判断洗衣机的脱水转速是否大于或等于第一转速值，若是，则表明洗衣机进入脱水的第二转速阶段，若否，则返回步骤201。

在一实施例中，如图1所示，该脱水控制方法还包括：

步骤102，确定所述洗衣机处于脱水的第二转速阶段，控制所述排水泵在第一模式下工作；

其中，在所述第二转速阶段，所述洗衣机的脱水转速自所述第一转速值加速至预设最高转速且在所述预设最高转速维持预设时长，在所述第一模式下，所述排水泵在一个循环周期内的运行时长与停止时长的比值为第一开停比。

在第二转速阶段，由于脱水转速高于第一转速阶段对应的脱水转速，随着转速的提高，水位传感器检测的水位值的准确性降低，难以根据检测的水位值可靠地控制排水泵的工作。本实施例通过控制排水泵在第一模式下工作，区别于根据检测的水位值控制排水泵，可以减少排水泵半水汽状态运行导致的噪音，且简化了控制策略。

考虑到每次脱水转速加速时，盛水桶内的水位会有所上升，需要及时排出盛水桶内的水，且盛水桶内的水进入排水泵需要一定的时间。

基于此，在一实施例中，所述控制所述排水泵在第一模式下工作，包括：

确定所述脱水转速加速时，控制所述排水泵周期性地先停止第一停止时长后开启第一运行时长，所述第一开停比为所述第一运行时长与所述第一停止时长的比值。

通过控制排水泵周期性地先停止第一停止时长后开启第一运行时长，可以使得排水泵先在第一停止时长内进入，能够有效避免排水泵半水汽状态的运行，亦能在第一运行时长内及时排出盛水桶内的水，避免困气导致带水脱水。在一示例中，控制装置在脱水转速加速阶段，先控制排水泵停止5秒，再控制排水泵启动15秒，并依次循环，使得排水泵以开停比15:5来间隙运行。这里，第一停止时长及第一运行时长可以根据脱水总时长来设定。

在一实施例中，如图1所示，该脱水控制方法还包括：

步骤103，确定所述洗衣机处于脱水的第三转速阶段，控制所述排水泵在第二模式下工作；

其中，所述第三转速阶段是指所述洗衣机的脱水转速在预设最高转速维持预设时长之后直至脱水结束，在所述第二模式下，所述排水泵在一个循环周期内的运行时长与停止时长的比值为第二开停比，所述第二开停比小于所述第一开停比。

在第三转速阶段，由于洗衣机处于预设最高转速的维持阶段，且该阶段的脱水产生的水量较少，通过将第二开停比设置为小于第一开停比，可以减少排水泵的启动频率，并减少排水泵半水汽状态工作产生的噪音。

这里，所述控制所述排水泵按第二设定节拍工作，包括：

控制所述排水泵周期性地先开启第二运行时长后停止第二停止时长，所述第二开停比为所述第二运行时长与所述第二停止时长的比值。

在一示例中，控制装置先控制排水泵启动10秒，再控制排水泵停止10秒，并依次循环，直至脱水结束，使得排水泵以开停比10:10来间隙运行。这里，第二停止时长及第二运行时长可以根据脱水总时长来设定。

图3示出了本发明一应用实施例脱水控制方法对应的转速曲线示意图。如图3所示，该脱水控制方法包括：

1、第一转速阶段S1：

第一转速阶段是指脱水转速在600rpm(转每分钟)以下对应的脱水阶段，此阶段通过水位判断控制排水泵的工作。具体地，洗衣机在90rpm维持一段时间，并进行偏心识别检测，根据识别的结果确定脱水对应的预设最高转速，脱水转速从90rpm加速到400rpm并维持60s，此过程重复两次；然后依次加速到400rpm、600rpm。在第一转速阶段，控制装置每间隔8秒判断检测的水位值是否低于设定水位阈值，若否，则控制排水泵启动8秒，若是，则不动作，并持续地执行周期性的检测水位判断，直至脱水转速达到600rpm，进入第二转速阶段。

2、第二转速阶段S2：

第二转速阶段是指脱水转速自600rpm加速至预设最高转速(1200rpm)，并在1200rpm维持设定时长t1(20秒)对应的阶段。此阶段由于转速较高，水位检测值不够准确，通过固定的开停比15:5来控制排水泵的开停。且每次转速上升阶段(即加速阶段)，先停止排水泵5秒，再启动排水泵15秒，并依次循环执行，直至进入第三转速阶段。

3、第三转速阶段S3：

第二转速阶段是指脱水转速在预设最高转速维持预设时长之后对应的脱水阶段，比如，脱水转速在1200rpm维持60秒后结束脱水，则第三阶段为脱水转速在1200rpm维持20秒后余下的40秒对应的脱水阶段。由于第三转速阶段为高速转速维持的后期，且后期的水量减少，在第三转速阶段，通过固定的开停比10:10来控制排水泵的开停。具体地，先启动排水泵10秒，再停止排水泵10秒，并依次循环执行，直至脱水结束。

为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种洗衣机脱水控制装置，如图4所示，该装置包括：

第一控制模块401，用于确定洗衣机处于脱水的第一转速阶段，周期性判断所述洗衣机的盛水桶内的水位是否大于或等于设定水位阈值；若所述盛水桶内的水位大于或等于所述设定水位阈值，控制所述洗衣机的排水泵开启设定时长；

其中，在所述第一转速阶段，所述洗衣机的脱水转速小于第一转速值。

在一实施例中，该装置还包括：

第二控制模块402，用于确定所述洗衣机处于脱水的第二转速阶段，控制所述排水泵在第一模式下工作；

其中，在所述第二转速阶段，所述洗衣机的脱水转速自所述第一转速值加速至预设最高转速且在所述预设最高转速维持预设时长，在所述第一模式下，所述排水泵在一个循环周期内的运行时长与停止时长的比值为第一开停比。

在一实施例中，该装置还包括：

第三控制模块403，用于确定所述洗衣机处于脱水的第三转速阶段，控制所述排水泵在第二模式下工作；

其中，所述第三转速阶段是指所述洗衣机的脱水转速在预设最高转速维持预设时长之后直至脱水结束，在所述第二模式下，所述排水泵在一个循环周期内的运行时长与停止时长的比值为第二开停比，所述第二开停比小于所述第一开停比。

在一实施例中，第二控制模块402具体用于：

确定所述脱水转速加速时，控制所述排水泵周期性地先停止第一停止时长后开启第一运行时长，所述第一开停比为所述第一运行时长与所述第一停止时长的比值。

在一实施例中，第三控制模块403具体用于：

控制所述排水泵周期性地先开启第二运行时长后停止第二停止时长，所述第二开停比为所述第二运行时长与所述第二停止时长的比值。

实际应用时，第一控制模块401、第二控制模块402及第三控制模块403，可以由洗衣机脱水控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。

需要说明的是：上述实施例提供的洗衣机脱水控制装置在进行洗衣机脱水控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的洗衣机脱水控制装置与洗衣机脱水控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种洗衣机。图5仅仅示出了该洗衣机的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图5示出的部分结构或全部结构。

如图5所示，本发明实施例提供的洗衣机包括：至少一个处理器501、存储器502。处理器501还通信耦合连接水位检测传感器和转速传感器。其中，水位检测传感器用于检测盛水桶内的水位并将检测的水位值传递给处理器501，转速传感器用于检测洗衣机对应的脱水转速并将检测的脱水转速传递给处理器501。

本发明实施例中的存储器502用于存储各种类型的数据以支持洗衣机的操作。这些数据的示例包括：用于在洗衣机上操作的任何计算机程序。

本发明实施例揭示的洗衣机脱水控制方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，洗衣机脱水控制方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital SignalProcessor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器501可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的洗衣机脱水控制方法的步骤。

在示例性实施例中，洗衣机可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、FPGA、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。

可以理解，存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器502，上述计算机程序可由洗衣机的处理器501执行，以完成本发明实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。

需要说明的是：本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括：

确定洗衣机处于脱水的第一转速阶段，周期性判断所述洗衣机的盛水桶内的水位是否大于或等于设定水位阈值；若所述盛水桶内的水位大于或等于所述设定水位阈值，控制所述洗衣机的排水泵开启设定时长；

其中，在所述第一转速阶段，所述洗衣机的脱水转速小于第一转速值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述洗衣机处于脱水的第二转速阶段，控制所述排水泵在第一模式下作；

其中，在所述第二转速阶段，所述洗衣机的脱水转速自所述第一转速值加速至预设最高转速且在所述预设最高转速维持预设时长，在所述第一模式下，所述排水泵在一个循环周期内的运行时长与停止时长的比值为第一开停比。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述洗衣机处于脱水的第三转速阶段，控制所述排水泵在第二模式下工作；

其中，所述第三转速阶段是指所述洗衣机的脱水转速在预设最高转速维持预设时长之后直至脱水结束，在所述第二模式下，所述排水泵在一个循环周期内的运行时长与停止时长的比值为第二开停比，所述第二开停比小于所述第一开停比。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述排水泵在第一模式下工作，包括：

确定所述脱水转速加速时，控制所述排水泵周期性地先停止第一停止时长后开启第一运行时长，所述第一开停比为所述第一运行时长与所述第一停止时长的比值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述排水泵载第二模式下工作，包括：

控制所述排水泵周期性地先开启第二运行时长后停止第二停止时长，所述第二开停比为所述第二运行时长与所述第二停止时长的比值。

6.一种洗衣机脱水控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于确定洗衣机处于脱水的第一转速阶段，周期性判断所述洗衣机的盛水桶内的水位是否大于或等于设定水位阈值；若所述盛水桶内的水位大于或等于所述设定水位阈值，控制所述洗衣机的排水泵开启设定时长；

其中，在所述第一转速阶段，所述洗衣机的脱水转速小于第一转速值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二控制模块，用于确定所述洗衣机处于脱水的第二转速阶段，控制所述排水泵在第一模式下工作；

其中，在所述第二转速阶段，所述洗衣机的脱水转速自所述第一转速值加速至预设最高转速且在所述预设最高转速维持预设时长，在所述第一模式下，所述排水泵在一个循环周期内的运行时长与停止时长的比值为第一开停比。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第三控制模块，用于确定所述洗衣机处于脱水的第三转速阶段，控制所述排水泵在第二模式下工作；

其中，所述第三转速阶段是指所述洗衣机的脱水转速在预设最高转速维持预设时长之后直至脱水结束，在所述第二模式下，所述排水泵在一个循环周期内的运行时长与停止时长的比值为第二开停比，所述第二开停比小于所述第一开停比。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

Images