CN114893417A - 水泵控制方法与坐便器、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种水泵控制方法与坐便器、可读存储介质，水泵控制方法应用于坐便器，坐便器包括刷圈模块与虹吸模块，水泵分别与刷圈模块以及虹吸模块连接，方法包括在第一阶段，增大水泵的转速至第一预设转速，以使坐便器的盆腔内的水位上升至第一预设高度，执行第二阶段。在第二阶段，控制水泵以大于或等于第一预设转速运行，以控制刷圈模块进行刷圈以及虹吸模块产生虹吸，并对坐便器进行排污，执行第三阶段。在第三阶段，减小水泵的转速至第二预设转速，并对坐便器的盆腔内进行补水。通过上述方式，能够达到节水的目的。

Description

水泵控制方法与坐便器、可读存储介质

技术领域

本申请涉及坐便器技术领域，特别是涉及一种水泵控制方法与坐便器、可读存储介质。

背景技术

坐便器是常见的卫浴设备之一，经过多年的发展改进，现阶段的坐便器具有相当多人性化的功能，极大便利了家居生活。

目前，坐便器的冲刷方案通常为低压直流无刷定频控制方法，具体为，控制低压直流水泵保持定频工作，即保持直流水泵的转速不变，以实现通过固定的流量在预先设置的时长内对坐便器进行冲刷。

然而，该种方式会导致用水量较大。

发明内容

本申请旨在提供一种水泵控制方法与坐便器、可读存储介质，能够达到节水的目的。

为实现上述目的，第一方面，本申请提供一种水泵控制方法，应用于坐便器，所述坐便器包括刷圈模块与虹吸模块，所述水泵分别与所述刷圈模块以及所述虹吸模块连接，所述方法包括：

在第一阶段，增大所述水泵的转速至第一预设转速，以使所述坐便器的盆腔内的水位上升至第一预设高度，执行第二阶段；

在第二阶段，控制所述水泵以大于或等于所述第一预设转速运行，以控制所述刷圈模块进行刷圈以及所述虹吸模块产生虹吸，并对所述坐便器进行排污，执行第三阶段；

在第三阶段，减小所述水泵的转速至第二预设转速，并对所述坐便器的盆腔内进行补水。

在一种可选的方式中，所述增大所述水泵的转速至第一预设转速，包括：

在第一时长内，增大所述水泵的转速至第三预设转速；

在第二时长内，保持所述水泵的转速为所述第三预设转速；

在第三时长内，增大所述水泵的转速至所述第一预设转速；

其中，所述第二时长开始的时刻为所述第一时长结束的时刻，所述第三时长开始的时刻为所述第二时长结束的时刻。

在一种可选的方式中，所述控制所述水泵以大于或等于所述第一预设转速运行，包括：

在第四时长内，保持所述水泵的转速为所述第一预设转速；

在第四时长结束的时刻，增大所述水泵的转速至第四预设转速；

在第五时长内，保持所述水泵的转速为所述第四预设转速；

其中，所述第五时长开始的时刻为所述第四时长结束的时刻。

在一种可选的方式中，所述减小所述水泵的转速至第二预设转速，并对所述坐便器的盆腔内进行补水，包括：

在第六时长开始的时刻，减小所述水泵的转速至第五预设转速；

在所述第六时长内，保持所述水泵的转速为第五预设转速；

在第七时长内，减小所述水泵的转速至第六预设转速；

在第八时长内，保持所述水泵的转速为所述第六预设转速；

在第九时长内，增大所述水泵的转速至第七预设转速；

在第十时长内，保持所述水泵的转速为所述第七预设转速，以对所述坐便器的盆腔内进行补水；

在第十一时长内，减小所述水泵的转速至所述第二预设转速；

其中，所述第六时长结束的时刻为所述第七时长开始的时刻，所述第七时长结束的时刻为所述第八时长开始的时刻，所述第八时长结束的时刻为所述第九时长开始的时刻，所述第九时长结束的时刻为所述第十时长开始的时刻，所述第十时长结束的时刻为所述第十一时长开始的时刻。

在一种可选的方式中，在执行所述第一阶段之前，所述方法还包括：

判断是否运行至少一次防卡操作；

若是，则控制所述水泵运行，以执行所述防卡操作；

若否，则执行所述第一阶段。

在一种可选的方式中，所述判断是否运行至少一次防卡操作，包括：

若在第二预设时长内，所述水泵至少运行一次且未执行防卡操作，则确定所述水泵运行至少一次防卡操作。

在一种可选的方式中，所述判断是否运行至少一次防卡操作，包括：

若在第三预设时长内，所述水泵未执行防卡操作，并且所述水泵未运行或所述水泵所处环境温度低于第一预设温度，则确定所述水泵运行至少一次防卡操作。

在一种可选的方式中，所述方法还包括：

通过增大所述水泵的供电电压，以增大所述水泵的转速；

及，通过减小所述水泵的供电电压，以减小所述水泵的转速。

第二方面，本申请提供一种坐便器，包括：

水泵；

控制处理模块，用于控制所述水泵的转速，所述控制处理模块包括：

至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

第三方面，本申请提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

本申请的有益效果是：本申请提供的水泵控制方法包括在第一阶段，增大所述水泵的转速至第一预设转速，以使坐便器的陶瓷腔体内的水位上升至第一预设高度，执行第二阶段。在第二阶段，控制水泵以大于或等于第一预设转速运行，并控制刷圈模块进行刷圈以及虹吸模块产生虹吸，以对坐便器进行排污，执行第三阶段。在第三阶段，减小水泵的转速至第二预设转速，并对陶瓷腔体内进行补水。通过上述方式，实现了在坐便器冲刷的不同阶段提供不同的水流量进行冲刷，并且只在需要进行排污的阶段，即第二阶段采用较大的水流量，而在其他阶段则控制水泵保持低转速，以减小水流量。从而，既能够达到较佳的冲刷效果，还能够达到节水的目的。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请实施例提供的坐便器的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的控制处理模块的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的水泵控制方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的执行图3中示出的步骤31之前的水泵控制方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的图3中示出的步骤31的一实施方式的示意图；

图6为本申请实施例提供的图3中示出的步骤32的一实施方式的示意图；

图7为本申请实施例提供的图3中示出的步骤33的一实施方式的示意图；

图8为本申请又一实施例提供的水泵控制方法的流程图；

图9为本申请实施例提供的水泵控制方法的一种实际应用情况的示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的坐便器的结构示意图。如图1所示，坐便器10包括水泵(图未示)，盆腔壁11、盆腔12、刷圈模块、虹吸模块、排污弯管15与控制处理模块(图未示)。其中，虹吸模块包括虹吸口喷嘴13与虹吸喷嘴管径(图未示)，刷圈模块包括刷圈口喷嘴14与刷圈喷嘴管径。

其中，水泵通过三通塑胶件分别与虹吸口喷嘴13以及刷圈口喷嘴14连接，以在该坐便器进行排污工作时，通过水泵的转动分别控制虹吸口喷嘴13以及刷圈口喷嘴14同时出水，以同时满足冲刷与排污功能。

刷圈模块用于通过刷圈口喷嘴14出水，以对实现对盆腔进行冲刷。虹吸模块用于利用虹吸原理，在水量达到虹吸所需流量时进行虹吸，以实现排污功能。其中，虹吸原理就是利用压强差的原理，在密闭容器里液体高度相同，压强相等。而虹吸管里灌满水，没有气，来水端水位高，出水口用手掌或其他物体封闭住。此时管内压强处处相等。一切安置好后，打开出水口，虽然两边的大气压相等，但是来水端的水位高，压强大，推动来水不断流出出水口。

水泵受控于控制处理模块，即控制处理模块能够控制水泵的转速，并且，水泵的转速越大，水的流量越大。

控制处理模块可以采用微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)或者数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)控制器等。

图2中示例性示出了控制处理模块的一种结构，如图2所示，控制处理模块16包括至少一个处理器161以及存储器162，其中，存储器162可以内置在控制处理模块16中，也可以外置在控制处理模块16外部，存储器162还可以是远程设置的存储器，通过网络连接控制处理模块16。

存储器162作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器162可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器162可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器162可选包括相对于处理器161远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

处理器161通过运行或执行存储在存储器162内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器162内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控，例如实现本申请任一实施例所述的水泵控制方法。

处理器161可以为一个或多个，图2中以一个处理器161为例。处理器161和存储器162可以通过总线或者其他方式连接。处理器161可包括中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、控制器、现场可编程门阵列(FPGA)设备等。处理器161还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核心的一个或多个微处理器、或者任何其它此类配置。

请参照图3，图3为本申请实施例提供的水泵控制方法的流程图。其中，该水泵控制方法应用于坐便器，这里，坐便器的结构可以参考上述针对图1至图2的具体描述，这里不再赘述。该水泵控制方法包括：

步骤31：在第一阶段，增大水泵的转速至第一预设转速，以使坐便器的盆腔内的水位上升至第一预设高度，执行第二阶段。

其中，第一预设转速与第一预设高度可根据实际应用情况进行设置，本申请实施例对此不作具体限制。

在该实施例中，通过将增大水泵的转速，以将坐便器的盆腔内的水位上升至第一预设高度，有助于提高后续虹吸模块进行虹吸所产生的冲力，能够有效的提高虹吸效果。

可以理解的是，在该实施例中，即使水泵的转速升高至第一预设转速，所产生的流量也正好达到虹吸所需流量，则在此之前均还未形成虹吸，只是做好虹吸之前的准备。所以，此时流量较低，所需用水量也较少。

在一实施例中，如图4所示，在执行步骤31之前，该水泵控制方法还包括以下步骤：

步骤41：判断是否运行至少一次防卡操作。

步骤42：若是，则控制水泵运行，以执行防卡操作。

步骤43：若否，则执行第一阶段。

在一实施例中，步骤41中判断是否运行至少一次防卡操作的过程为：若在第二预设时长内，水泵至少运行一次且未执行防卡操作，则确定水泵运行至少一次防卡操作。

其中，第二预设时长可根据实际应用情况进行设置，本申请实施例对此不作具体限制。例如，在一实施例中，第二预设时长可设置为一周或一个月。

其中，防卡操作即防止水泵转子卡住的操作。例如，在水泵运行一段时间后，水泵的转子上可能存在杂质或污垢。若这些杂质或污垢粘连在转子上，可能导致转子无法运转。继而，可通过防卡操作，以防止杂质或污垢粘连在转子上，有利于保持水泵的正常运转。

具体地，在该实施中，确定水泵运行至少一次防卡操作至少需满足两个条件，第一，在第二预设时长内，水泵至少运行一次，即在第二预设时长内水泵运行过；第二，在第二预设时长内，水泵未执行过防卡操作。换言之，水泵在工作一段时间(即第二预设时长)后，就会自动执行一次防卡操作，以防止杂质或污垢将水泵堵住而导致水泵无法运转，有利于保持坐便器的稳定运行。

在另一实施例中，步骤41中判断是否运行至少一次防卡操作的过程为：若在第三预设时长内，水泵未执行防卡操作，并且水泵未运行或水泵所处环境温度低于第一预设温度，则确定水泵运行至少一次防卡操作。

其中，第三预设时长与第一预设温度可根据实际应用情况进行设置，本申请实施例对此不作具体限制。例如，在一实施例中，第三预设时长可设置为一周，第一预设温度可设置为0°。

具体地，在该实施中，确定水泵运行至少一次防卡操作至少需满足两个条件，第一，在第三预设时长内，水泵未执行过防卡操作；第二，在第三预设时长内，水泵未运行过或水泵所处环境温度低于第一预设温度(可对应水泵处于低温条件下)。换言之，水泵长期未工作或者水泵所处环境温度为较低温度，水泵运行至少一次防卡操作，以防止杂质或污垢将水泵堵住，以及防止水泵或管路中的水被冻住而导致水泵或管路等被堵住，从而能够一直保持坐便器中的水泵以及管路等较为通畅，有利于实现虹吸与冲刷功能，提高坐便器工作的稳定性。

继而，若确定需要运行至少一次防卡操作，则控制水泵运行，以执行防卡操作。其中，进行防卡操作的次数可根据实际应用情况进行设置，本申请实施例对此不作具体限制，例如，在一实施例中，为了节水，可仅执行一次防卡操作，又如，在另一实施例中，为了提高防卡操作的效果，则可执行至少两次防卡操作。

其中，防卡操作可通过控制水泵运行实现，例如，可以控制水泵以一预先设定的转速运行，以实现防卡操作。本申请实施例不限制在执行防卡操作时，水泵的具体运转方式，其可根据不同的应用场景进行相应的设置。

例如，在一实施方式中，控制水泵以一预设的转速分别正转与反转一次，记为一次防卡操作，以防止杂质或污垢将水泵堵住而导致水泵无法运转。并且，该预设的转速通常为低转速，以减小水泵运行时的响声，可提高用户体验。比如，若水泵执行防卡操作的时间是在晚上用户休息时，则此时响声较小不会打搅用户休息。

又如，在另一实施例中，也可以控制水泵以一预设的转速仅进行正转，记为一次防卡操作。

在一实施例中，如图5所示，步骤31中增大水泵的转速至第一预设转速的过程包括如下步骤：

步骤51：在第一时长内，增大水泵的转速至第三预设转速。

步骤52：在第二时长内，保持水泵的转速为第三预设转速。

步骤53：在第三时长内，增大水泵的转速至第一预设转速。

其中，第二时长开始的时刻为第一时长结束的时刻，第三时长开始的时刻为第二时长结束的时刻。并且，第三预设转速小于第一预设转速。同时，第一时长、第二时长、第三时长与第三预设转速可根据实际应用情况进行设置，本申请实施例对此不作具体限制。

具体地，首先，在第一阶段开始的时刻，即第一时长开始的时刻，即开始增大水泵的转速，并保持当前的增长率不变，直至第一时长结束的时刻，水泵的转速已增大至第三预设转速。在第一时长内，能够对各管路中可能存在的空气进行排气，以避免在使用高速水流对坐便器进行冲刷时，由于各管路中可能存在的空气而产生较大噪声，从而能够达到静音的目的。

接着，在第二时长内，一直保持水泵的转速为第三预设转速，能够在形成虹吸前使坐便器的盆腔内具有一定的水位，以减少坐便器的盆腔内可能存在的杂质或污垢将水泵堵住的风险，有助于后续具有更佳的冲刷效果。

在第三时长内，增大水泵的转速至第一预设转速时，已能够达到虹吸所需流量。同时，在第三时长内，应快速增大水泵的转速至第一预设转速，以保证后续形成虹吸具有足够大的冲力和水量。

步骤32：在第二阶段，控制水泵以大于或等于第一预设转速运行，以控制刷圈模块进行刷圈以及虹吸模块产生虹吸，并对坐便器进行排污，执行第三阶段。

其中，在第一阶段结束之后，即进入了第二阶段。

在该实施例中，由于第一阶段已做好形成虹吸之前的准备工作，则在第二阶段，应控制水泵的转速大于或等于第一预设转速，以保持较大的转速，从而产生较大的冲力与水量，以实现虹吸功能。并且，也能够有较大的水量实现刷圈功能。在该种情况下，能够实现较佳的排污效果。

可以理解的是，在第一阶段结束的时刻已经将转速增大至第一预设转速，此时所产生的流量也正好达到虹吸所需流量，则后续只需保持转速大于或等于第一预设转速就能够形成虹吸。

在一实施例中，如图6所示，步骤32中控制水泵以大于或等于第一预设转速运行的过程包括如下步骤：

步骤61：在第四时长内，保持水泵的转速为第一预设转速。

步骤62：在第四时长结束的时刻，增大水泵的转速至第四预设转速。

步骤63：在第五时长内，保持水泵的转速为第四预设转速。

其中，第五时长开始的时刻为第四时长结束的时刻。同时，由于在第一阶段结束后即执行第二阶段，所以结合上述实施例可得第四时长开始的时刻为第三时长结束的时刻。其次，第四时长、第五时长与第四预设转速可根据实际应用情况进行设置，本申请实施例对此不作具体限制。

首先，在第二阶段开始的时刻，即第四时长开始的时刻，仍保持水泵的转速为第一预设转速，并持续至第四时长结束的时刻。在第四时长内，水泵保持高速运转，以快速产生虹吸，在坐便器的底部产生较大的冲力和水量，以实现对坐便器的排污过程。

接着，在第四时长结束的时刻，瞬间将水泵的转速增大至第四预设转速，即第四预设转速大于第一预设转速，并在第五时长内保持水泵的转速为第四预设转速，以产生一个更大的冲力，增大排污能力。

在该实施例中，设置了两个层级的排污过程，第一个层级为第四时长内的排污过程，第二个层级为第五时长内的排污过程，并且，两个层级之间呈现转速递增的方式，能够有效地提高的排污的效果。当然，在另一实施例中，为了进行节水，也可以设置一个层级的排污过程；或在又一实施例中，为了进一步提高排污效果，还可按照类似的方式增大层级，例如，可设置三个层级的排污过程。

步骤33：在第三阶段，减小水泵的转速至第二预设转速，并对坐便器的盆腔内进行补水。

若第二阶段结束，则虹吸功能也应结束运行，此时则开始执行第三阶段。在第三阶段中，通过减小水泵的转速以停止虹吸功能。并且，需要对坐便器的盆腔内进行补水，以满足国标GB/T 6952-2015中盆腔内水位需要≥50mm的要求。

在一实施例中，如图7所示，步骤33中减小水泵的转速至第二预设转速，并对坐便器的盆腔内进行补水的过程包括如下步骤：

步骤71：在第六时长开始的时刻，减小水泵的转速至第五预设转速。

步骤72：在第六时长内，保持水泵的转速为第五预设转速。

步骤73：在第七时长内，减小水泵的转速至第六预设转速。

步骤74：在第八时长内，保持水泵的转速为第六预设转速。

步骤75：在第九时长内，增大水泵的转速至第七预设转速。

步骤76：在第十时长内，保持水泵的转速为第七预设转速，以对坐便器的盆腔内进行补水。

步骤77：在第十一时长内，减小水泵的转速至第二预设转速。

其中，第六时长结束的时刻为第七时长开始的时刻，第七时长结束的时刻为第八时长开始的时刻，第八时长结束的时刻为第九时长开始的时刻，第九时长结束的时刻为第十时长开始的时刻。同时，由于在第二阶段结束后即执行第三阶段，所以结合上述实施例可得第六时长开始的时刻为第五时长结束的时刻。其次，第六时长、第七时长、第八时长、第九时长、第十时长、第十一时长、第五预设转速、第六预设转速与第七预设转速可根据实际应用情况进行设置，本申请实施例对此不作具体限制。

首先，在第三阶段开始的时刻，即第六时长开始的时刻，减小水泵的转速至第五预设转速，并在第六时长内保持水泵的转速为第五预设转速。在第六时长这段时间内，是用于起到稳定过度的时间，以满足电机速度变化的需求。可以理解的是，第六时长通常较短，甚至在一些实施例中，可将第六时长这部分删除，即在第三阶段开始的时刻，直接执行步骤73。

然后，在第七时长内，减小水泵的转速至第六预设转速，并在第八时长内保持水泵的转速为第六预设转速，以此彻底结束虹吸过程。以防止在后续进行补水时，因虹吸功能存在而导致所补充的水量有再次被虹吸吸掉，有利于减少水量的损耗，以达到节水的目的，同时保持第六预设转速使管路中充满水防止空气进入为避免后续转速上升进行补水过程中管路中有空气而产生的噪音。

之后，再在第九时长内，增大水泵的转速至第七预设转速，并在第十时长内，保持水泵的转速为第七预设转速，以此实现对坐便器的盆腔内进行补水的过程。其中，在实际应用中，可根据坐便器的盆腔内所需的水封高度对应调整第七预设转速与第十时长。

最后，补水完成之后，即可在第十一时长内，减小水泵的转速至第二预设转速。其中，在一实施方式中，第二预设转速可设置为0，则在第十一时长结束的时刻，水泵停止运行。

在一实施例中，该水泵控制方法还包括：通过增大水泵的供电电压，以增大水泵的转速。以及，通过减小水泵的供电电压，以减小水泵的转速。

在本申请的实施例中，若要调整水泵的转速，可直接对水泵的转速进行调整，例如调整水泵的控制信号，以调整水泵的转速；也可以通过改变水泵的供电电压实现。具体为，若要增大水泵的转速，既可以通过增加水泵的控制信号的占空比实现，也可以通过增大水泵的供电电压实现；反之，若要减小水泵的转速，既可以通过减小水泵的控制信号的占空比实现，也可以通过减小水泵的供电电压实现。

请参照图8，图8为本申请另一实施例提供的水泵控制方法的流程图。如图8所示，在上电之后，首先，判断是否需要进行至少一次防卡操作，例如，判断是否需要进行控制水泵进行正转和/或反转。若需要，则通过控制水泵运行，以执行防卡操作。若不需要，则开始进入上升阶段(对应于本申请实施例中的第一阶段)，即转速增大的阶段，当然，在执行完防卡操作后，也进入上升阶段。在上升阶段，增大水泵的转速至第一预设转速，以使此时的流量达到虹吸所需流量。继而，进入全速阶段(对应于本申请实施例中的第二阶段)，此时控制水泵的转速大于或等于第一预设转速，可形成虹吸，并同时进行刷圈，以对坐便器实现排污过程。在排污结束后，即进入降速补水阶段(对应于本申请实施例中的第三阶段)，降低转速以停止虹吸功能，然后再调整转速以实现补水功能，最后停止水泵运行。综上，即完成了一次冲刷过程。

在该实施例中，不同的阶段采用不同的转速和持续工作时间，以根据不同的功能调整出水量，有利于达到节水的作用。并且，还能够使真正起到排污过程的阶段得到更多的出水量及更大的冲击力，对坐便器的冲刷效果更佳。

其中，在实际应用中，按照国标GB25502-2017进行测试时，实测3.2L的用水量可以达到传统模式3.7L的冲刷效果。实际测试的3.2L冲刷水量低于国标一级节能水效4L的20％左右。可见，若每家用户平均每天使用坐便器40次，每天可以节约水40*0.5L＝20L，一家用户一年可以节约水365*20＝7300L，大约7吨水。再假设中国目前有500万户使用此本申请实施例所提供的坐便器，一年可节约用水3500万吨水，并且随着智能马桶的普及率越来越高，长期效益更能体现，也更加符合国家的节能减排国策。此外，还能给用户更好的静音体验，提升生活品质。

在一实施例中，请参照图9，图9中示例性示出了本申请实施例提供的水泵控制方法的一种实际应用情况。

如图9所示，在T0时间段内，水泵的转速从0逐渐增加至2000rpm，以避免在冲刷过程中，因管路中存在空气而产生较大的噪音。并在T1时间段内，保持水泵的转速2000rmp，同时也能够在形成虹吸前使盆腔内具有一定的水位，有利于提高后续的冲刷效果。接着在T2时间段内，控制水泵的转速快速上升至预先设定的转速，这里以6000rmp为例，此时，可达到虹吸所需流量。可理解，在本申请的实施例中，第一阶段包括T0时间段、T1时间段与T2时间段。

继而，在T3时间段内，水泵保持高速运转，以快速产生虹吸。此时，坐便器的底部产生较大的冲力和水量，以实现排污过程。接着，在T4时间段内，再次增大水泵的转速并保持，以在水泵产生大于虹吸时的转速，即水泵的转速大于6000rpm，从而能够产生一个爆发的冲击力，增大排污能力。直至T4时间段结束，则排污过程结束。可理解，在本申请的实施例中，第二阶段包括T3时间段与T4时间段。

在排污结束之后，在T5时间段内，将水泵转速调整至6000rpm，并保持，以满足电机速度变化的需求。在T6时间段内，水泵的转速下降至低速，例如1200rpm，并在T7时间段内维持该速度，以用于停止虹吸功能，同时保持第六预设转速使管路中充满水防止空气进入为避免后续转速上升进行补水过程中管路中有空气而产生的噪音，并为后续补水待命。在T8时间段内，水泵的转速快速上升至补水所需转速，这里以4000rpm为例，并在T9时间段内保持水泵的转速为4000rpm，以完成补水功能。在补水完成后，在T10时间段内，水泵的转速逐渐降低至0rpm，此时水泵停止运转。可理解，在本申请的实施例中，第三阶段包括T5时间段、T6时间段、T7时间段、T8时间段、T9时间段与T10时间段。

而在T11时间段开始的时刻，发现水泵已工作一段时间，并且未进行防卡操作，则在T11时间段内，控制水泵的转速从0rpm逐渐增大至1000rpm并保持一段时间后重新降低至0rpm，以完成水泵进行运转。其中，在T11时间段内，水泵的转速从0rpm逐渐增大至1000rpm并保持1000rpm水泵的转速从1000rpm逐渐降低至0rpm，此时，水泵的叶轮转向为逆时针或者顺时针，以顺时针为例，并可将水泵的转速定义为正转。

继而，在T12时间段内，控制水泵进行反转。此时，水泵的叶轮的转向与T11时间段内工作过程叶轮的转向相反，即若在T11时间段内工作过程叶轮的转向为顺时针，则此时水泵的叶轮的转向为逆时针，并将水泵的转速定义为反转。在T12时间段内，控制水泵的转速从0rpm逐渐以增大至1000rpm(由于此时水泵的叶轮的转向为逆时针，因此以-1000rpm表示)并保持一段时间后重新降低至0rpm，以完成水泵进行运转。其中，在T11时间段内，水泵的转速从0rpm逐渐增大至1000rpm并保持1000rpm水泵的转速从1000rpm逐渐降低至0rpm。从而，可防止坐便器的盆腔内可能存在的杂质或污垢将水泵堵住而导致水泵无法运行，有利于保持坐便器的稳定使用。

在T13时间段开始的时刻，发现水泵长期未工作或水泵的工作环境为低温环境，并且未进行防卡操作，则在T13时间段内，控制水泵的转速从0rpm逐渐增大至1000rpm并保持一段时间后重新降低至0rpm，以完成水泵进行运转。其中，在T13时间段内，水泵的转速从0rpm逐渐增大至1000rpm并保持1000rpm，水泵的转速从1000rpm逐渐降低至0rpm，此时，水泵的叶轮转向为逆时针或者顺时针，仍以顺时针为例，并可将水泵的转速定义为正转。

继而，在T14时间段内，控制水泵进行反转。此时，水泵的叶轮的转向与T13时间段内工作过程叶轮的转向相反，即若在T13时间段内工作过程叶轮的转向为顺时针，则此时水泵的叶轮的转向为逆时针，并将水泵的转速定义为反转。在T14时间段内，控制水泵的转速从0rpm逐渐以增大至1000rpm(由于此时水泵的叶轮的转向为逆时针，因此以-1000rpm表示)并保持一段时间后重新降低至0rpm，以完成水泵进行运转。其中，在T14时间段内，水泵的转速从0rpm逐渐增大至1000rpm并保持1000rpm水泵的转速从1000rpm逐渐降低至0rpm。从而，可防止坐便器的盆腔内可能存在的杂质或污垢将水泵堵住，以及防止水泵或管路中的水被冻住而导致水泵或管路被堵住，有利于保持坐便器的稳定使用。

本申请实施例还提供一种非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当计算机可执行指令被处理器执行时，使处理器执行本申请任一实施例中的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使计算机执行本申请任一实施例中的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种水泵控制方法，其特征在于，应用于坐便器，所述坐便器包括刷圈模块与虹吸模块，所述水泵分别与所述刷圈模块以及所述虹吸模块连接，所述方法包括：

在第一阶段，增大所述水泵的转速至第一预设转速，以使所述坐便器的盆腔内的水位上升至第一预设高度，执行第二阶段；

在第二阶段，控制所述水泵以大于或等于所述第一预设转速运行，以控制所述刷圈模块进行刷圈以及所述虹吸模块产生虹吸，并对所述坐便器进行排污，执行第三阶段；

在第三阶段，减小所述水泵的转速至第二预设转速，并对所述坐便器的盆腔内进行补水。

2.根据权利要求1所述的水泵控制方法，其特征在于，所述增大所述水泵的转速至第一预设转速，包括：

在第一时长内，增大所述水泵的转速至第三预设转速；

在第二时长内，保持所述水泵的转速为所述第三预设转速；

在第三时长内，增大所述水泵的转速至所述第一预设转速；

其中，所述第二时长开始的时刻为所述第一时长结束的时刻，所述第三时长开始的时刻为所述第二时长结束的时刻。

3.根据权利要求1所述的水泵控制方法，其特征在于，所述控制所述水泵以大于或等于所述第一预设转速运行，包括：

在第四时长内，保持所述水泵的转速为所述第一预设转速；

在第四时长结束的时刻，增大所述水泵的转速至第四预设转速；

在第五时长内，保持所述水泵的转速为所述第四预设转速；

其中，所述第五时长开始的时刻为所述第四时长结束的时刻。

4.根据权利要求1所述的水泵控制方法，其特征在于，所述减小所述水泵的转速至第二预设转速，并对所述坐便器的盆腔内进行补水，包括：

在第六时长开始的时刻，减小所述水泵的转速至第五预设转速；

在所述第六时长内，保持所述水泵的转速为第五预设转速；

在第七时长内，减小所述水泵的转速至第六预设转速；

在第八时长内，保持所述水泵的转速为所述第六预设转速；

在第九时长内，增大所述水泵的转速至第七预设转速；

在第十时长内，保持所述水泵的转速为所述第七预设转速，以对所述坐便器的盆腔内进行补水；

在第十一时长内，减小所述水泵的转速至所述第二预设转速；

其中，所述第六时长结束的时刻为所述第七时长开始的时刻，所述第七时长结束的时刻为所述第八时长开始的时刻，所述第八时长结束的时刻为所述第九时长开始的时刻，所述第九时长结束的时刻为所述第十时长开始的时刻，所述第十时长结束的时刻为所述第十一时长开始的时刻。

5.根据权利要求1所述的水泵控制方法，其特征在于，在执行所述第一阶段之前，所述方法还包括：

判断是否运行至少一次防卡操作；

若是，则控制所述水泵运行，以执行所述防卡操作；

若否，则执行所述第一阶段。

6.根据权利要求5所述的水泵控制方法，其特征在于，所述判断是否运行至少一次防卡操作，包括：

若在第二预设时长内，所述水泵至少运行一次且未执行防卡操作，则确定所述水泵运行至少一次防卡操作。

7.根据权利要求5所述的水泵控制方法，其特征在于，所述判断是否运行至少一次防卡操作，包括：

若在第三预设时长内，所述水泵未执行防卡操作，并且所述水泵未运行或所述水泵所处环境温度低于第一预设温度，则确定所述水泵运行至少一次防卡操作。

8.根据权利要求1所述的水泵控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过增大所述水泵的供电电压，以增大所述水泵的转速；

及，通过减小所述水泵的供电电压，以减小所述水泵的转速。

9.一种坐便器，其特征在于，包括：

水泵；

控制处理模块，用于控制所述水泵的转速，所述控制处理模块包括：

至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1-8任一项所述的方法。

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