CN112373620A - 一种可快速收紧系泊缆绳的船舶系泊装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可快速收紧系泊缆绳的船舶系泊装置，包括安装架、伺服电机、丝杆和船舶缆绳，所述安装架下方的内部轴承连接有下转杆，且下转杆的上端焊接连接有收缆辊筒，所述收缆辊筒的内部开设有通槽，且收缆辊筒下方的外侧固定安装有定位杆，所述伺服电机螺栓固定在安装架的内部，且伺服电机的输出端与下转杆的下端连接。该可快速收紧系泊缆绳的船舶系泊装置，利用收缆辊筒对船舶缆绳进行收卷时，便可利用调节板对船舶缆绳进行导向，利用下转杆、从动转杆、半齿轮、上全齿轮、下全齿轮和外齿板的传动，可控制丝杆循环性正反转，从而控制调节座带动调向板循环性上下移动，将船舶缆绳均匀的快速导向收卷到收缆辊筒上。

Description

一种可快速收紧系泊缆绳的船舶系泊装置

技术领域

本发明涉及船舶相关技术领域，具体为一种可快速收紧系泊缆绳的船舶系泊装置。

背景技术

船舶是可以在水域进行航行的交通工具，适用于水域处的运输、作业、出行等，具有浮性、稳性、快速性等特点，随着船舶制造领域的不断发展和更新，船舶的性能不断在增多和优化，使得船舶自身的使用安全性能和舒适性能均在提高，船舶在航行靠岸，需要停泊在岸边时，需要使用系泊装置辅助船舶停泊靠岸。

公开号为CN111391973A的一种具有位置调整和收卷功能的船舶系泊装置，转动活动安装座调整该船舶系泊装置的工作位置，使该船舶系泊装置能够适用于多方位的船舶系泊工作，并利用绞缆辊的外侧设置的限位齿保证缆绳在绞缆辊外侧的稳定状态，同时利用绞缆辊上侧设置的活动防护罩对绞缆辊进行防护工作，但是，不能快速的收紧并锁定系泊缆绳，系泊装置发生反转会出现缆绳放卷的现象，从而会导致船舶停泊不稳，且不能在对系泊缆绳进行收卷时，连续性的对缆绳的收卷位置进行调节，累积收卷在同一部位，会造成缆绳集中突出系泊装置，造成缆绳的散乱而出现松动现象，不能很好的利用系泊装置的收卷空间。

所以，我们提出了一种可快速收紧系泊缆绳的船舶系泊装置以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可快速收紧系泊缆绳的船舶系泊装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的船舶系泊装置不能快速的收紧并锁定系泊缆绳，不能在对系泊缆绳进行收卷时，连续性的对缆绳的收卷位置进行调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可快速收紧系泊缆绳的船舶系泊装置，包括安装架、伺服电机、丝杆和船舶缆绳，所述安装架下方的内部轴承连接有下转杆，且下转杆的上端焊接连接有收缆辊筒，所述收缆辊筒的内部开设有通槽，且收缆辊筒下方的外侧固定安装有定位杆，所述伺服电机螺栓固定在安装架的内部，且伺服电机的输出端与下转杆的下端连接，所述下转杆的外侧皮带连接有从动转杆，且从动转杆的上端键连接有半齿轮，所述丝杆轴承连接在安装架右方的内部，且丝杆的下方键连接有上全齿轮和下全齿轮，所述丝杆上方的外侧螺纹连接有调节座，且调节座的外侧焊接连接有连接杆，所述连接杆的左端安装有调向板，所述船舶缆绳贯穿于调向板的内侧，所述半齿轮的外侧连接有连接架，且连接架的右端安装有外齿板，所述外齿板的内侧连接有齿块，所述安装架的上侧固定安装有固定架，且固定架的内侧通过弹簧柱连接有锁定座，所述锁定座下方的外侧通过涡旋弹簧连接有第二转轴，且第二转轴的外侧安装有棘爪，所述锁定座上方的外侧铰接连接有调节杆，且调节杆的端部铰接连接有移动杆，所述移动杆的端部安装有滚轮，且滚轮的外侧贴合设置有调节架，所述调节架的前侧螺栓固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆螺栓固定在安装架的上方，所述收缆辊筒的上端焊接连接有上转杆，且上转杆的内侧安装有棘齿。

优选的，所述收缆辊筒的主剖面为“工”字形结构，且收缆辊筒的竖直中心线与下转杆和上转杆的竖直中心线相互重合，并且下转杆的外径是从动转杆外径的四分之一。

优选的，所述半齿轮的外径大于上全齿轮的外径，且半齿轮的齿数与上全齿轮齿数的2倍，并且半齿轮与上全齿轮位于同一水平面上。

优选的，所述上全齿轮和下全齿轮为同轴连接，且上全齿轮和下全齿轮的外径齿数均相同。

优选的，所述外齿板的俯剖面为弧形结构，且外齿板与下全齿轮的连接处等角度的分布有齿块，并且外齿板内侧的齿块数量与半齿轮齿数相同。

优选的，所述调向板包括安装板、第一转轴和转筒，且调向板的主剖面为“回”字形结构，并且调向板的内侧安装有安装板，同时安装板的内侧轴承连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧安装有转筒。

优选的，所述转筒关于调向板的中心点等角度分布，且转筒外侧面的主剖面呈弧形分布，并且转筒与安装板构成转动机构。

优选的，所述锁定座通过弹簧柱与固定架构成弹性结构，且锁定座的最低点高于上转杆上端凹槽的最低点。

优选的，所述调节架的俯剖面为“U”形结构，且调节架与滚轮的贴合端为梯形结构，并且调节架与滚轮的贴合端呈光滑状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可快速收紧系泊缆绳的船舶系泊装置，

（1）船舶缆绳依次穿过调向板和通槽与收缆辊筒连接，利用收缆辊筒对船舶缆绳进行收卷时，便可利用调节板对船舶缆绳进行导向，利用下转杆、从动转杆、半齿轮、上全齿轮、下全齿轮和外齿板的传动，可控制丝杆循环性正反转，从而控制调节座带动调向板循环性上下移动，将船舶缆绳均匀的快速导向收卷到收缆辊筒上，快速的完成系泊工作，并保证系泊的紧密性，避免发生松动现象，且此过程只需驱动伺服电机工作即可，操作简单便利；

（2）收缆辊筒对船舶缆绳进行收卷时，配合上转杆、棘齿、棘爪、第二转轴和涡旋弹簧的使用，可限定收缆辊筒的转动方向，避免收缆辊筒反向转动而出现船舶缆绳放卷现象，快速的对船舶缆绳进行收紧锁定，无需人工辅助系结，提高装置使用的便利性，降低人工劳动强度。

附图说明

图1为本发明主剖结构示意图；

图2为本发明图1中的A处放大结构示意图；

图3为本发明调向板主视结构示意图；

图4为本发明俯剖结构示意图；

图5为本发明收缆辊筒俯剖结构示意图；

图6为本发明安装架俯剖结构示意图；

图7为本发明图6中的B处放大结构示意图；

图8为本发明固定架俯剖结构示意图；

图9为本发明锁定座俯剖结构示意图。

图中：1、安装架；2、下转杆；3、收缆辊筒；4、通槽；5、定位杆；6、伺服电机；7、从动转杆；8、半齿轮；9、丝杆；10、上全齿轮；11、下全齿轮；12、连接架；13、外齿板；14、齿块；15、调节座；16、连接杆；17、船舶缆绳；18、调向板；1801、安装板；1802、第一转轴；1803、转筒；19、上转杆；20、棘齿；21、锁定座；22、第二转轴；23、涡旋弹簧；24、棘爪；25、固定架；26、弹簧柱；27、调节杆；28、移动杆；29、滚轮；30、调节架；31、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种可快速收紧系泊缆绳的船舶系泊装置，包括安装架1、下转杆2、收缆辊筒3、通槽4、定位杆5、伺服电机6、从动转杆7、半齿轮8、丝杆9、上全齿轮10、下全齿轮11、连接架12、外齿板13、齿块14、调节座15、连接杆16、船舶缆绳17、调向板18、安装板1801、第一转轴1802、转筒1803、上转杆19、棘齿20、锁定座21、第二转轴22、涡旋弹簧23、棘爪24、固定架25、弹簧柱26、调节杆27、移动杆28、滚轮29、调节架30和电动伸缩杆31，安装架1下方的内部轴承连接有下转杆2，且下转杆2的上端焊接连接有收缆辊筒3，收缆辊筒3的内部开设有通槽4，且收缆辊筒3下方的外侧固定安装有定位杆5，伺服电机6螺栓固定在安装架1的内部，且伺服电机6的输出端与下转杆2的下端连接，下转杆2的外侧皮带连接有从动转杆7，且从动转杆7的上端键连接有半齿轮8，丝杆9轴承连接在安装架1右方的内部，且丝杆9的下方键连接有上全齿轮10和下全齿轮11，丝杆9上方的外侧螺纹连接有调节座15，且调节座15的外侧焊接连接有连接杆16，连接杆16的左端安装有调向板18，船舶缆绳17贯穿于调向板18的内侧，半齿轮8的外侧连接有连接架12，且连接架12的右端安装有外齿板13，外齿板13的内侧连接有齿块14，安装架1的上侧固定安装有固定架25，且固定架25的内侧通过弹簧柱26连接有锁定座21，锁定座21下方的外侧通过涡旋弹簧23连接有第二转轴22，且第二转轴22的外侧安装有棘爪24，锁定座21上方的外侧铰接连接有调节杆27，且调节杆27的端部铰接连接有移动杆28，移动杆28的端部安装有滚轮29，且滚轮29的外侧贴合设置有调节架30，调节架30的前侧螺栓固定有电动伸缩杆31，且电动伸缩杆31螺栓固定在安装架1的上方，收缆辊筒3的上端焊接连接有上转杆19，且上转杆19的内侧安装有棘齿20。

本例中收缆辊筒3的主剖面为“工”字形结构，且收缆辊筒3的竖直中心线与下转杆2和上转杆19的竖直中心线相互重合，并且下转杆2的外径是从动转杆7外径的四分之一，此设计可保证收缆辊筒3稳定顺利转动，且可同步驱动从动转杆7转动，并保证从动转杆7的转动速度小于收缆辊筒3的转动速度；

半齿轮8的外径大于上全齿轮10的外径，且半齿轮8的齿数与上全齿轮10齿数的2倍，并且半齿轮8与上全齿轮10位于同一水平面上，此设计保证半齿轮8可间歇性的驱动上全齿轮10转动，且保证半齿轮8的转速小于上全齿轮10的转速；

上全齿轮10和下全齿轮11为同轴连接，且上全齿轮10和下全齿轮11的外径齿数均相同，此设计实现上全齿轮10和下全齿轮11统一驱动丝杆9转动，并保证驱动丝杆9转动的速度和圈数相同；

外齿板13的俯剖面为弧形结构，且外齿板13与下全齿轮11的连接处等角度的分布有齿块14，并且外齿板13内侧的齿块14数量与半齿轮8齿数相同，此设计可保证外齿板13可驱动下全齿轮11转动，并保证外齿板13驱动下全齿轮11转动的速度和圈数与半齿轮8驱动上全齿轮10转动的速度和圈数相同；

调向板18包括安装板1801、第一转轴1802和转筒1803，且调向板18的主剖面为“回”字形结构，并且调向板18的内侧安装有安装板1801，同时安装板1801的内侧轴承连接有第一转轴1802，第一转轴1802的外侧安装有转筒1803，此设计可将船舶缆绳17顺利穿过调向板18，利用调向板18对船舶缆绳17进行导向；

转筒1803关于调向板18的中心点等角度分布，且转筒1803外侧面的主剖面呈弧形分布，并且转筒1803与安装板1801构成转动机构，此设计可利用转筒1803减少船舶缆绳17与调向板18之间的摩擦力，减少对船舶缆绳17的磨损；

锁定座21通过弹簧柱26与固定架25构成弹性结构，且锁定座21的最低点高于上转杆19上端凹槽的最低点，此设计可灵活的调节锁定座21的位置，从而调节棘齿20和棘爪24之间的连接位置关系；

调节架30的俯剖面为“U”形结构，且调节架30与滚轮29的贴合端为梯形结构，并且调节架30与滚轮29的贴合端呈光滑状，此设计可利用调节架30挤压移动杆28移动，并利用滚轮29减少调节架30和移动杆28之间的摩擦力。

工作原理：在使用该可快速收紧系泊缆绳的船舶系泊装置时，首先，使用者先将图1所示的安装架1安装到工作区域内，结合图3-5所示，将船舶缆绳17的端部依次穿过调向板18和通槽4，并将船舶缆绳17端部的绳结口悬挂到定位杆5上，接着，便可对船舶缆绳17进行收紧，将伺服电机6接通电源，控制伺服电机6正转，伺服电机6带动下转杆2转动，从而控制收缆辊筒3如图4所示的方向逆时针转动，收缆辊筒3上端安装的上转杆19如图9所示的方向逆时针转动，上转杆19内侧安装的棘齿20对棘爪24进行拨动，顺利的越过棘爪24进行旋转，保证收缆辊筒3的稳定转动，将船舶缆绳17收卷到收缆辊筒3上，而在下转杆2转动时，可同步控制皮带连接的从动转杆7同向转动，从动转杆7带动上端安装的半齿轮8如图6所示的方向逆时针转动，结合图7所示，在半齿轮8逐渐转动至与上全齿轮10啮合连接时，外齿板13内侧的齿块14与下全齿轮11脱离啮合连接，故可控制上全齿轮10顺时针转动，从而控制丝杆9顺时针转动，丝杆9外侧螺纹连接的调节座15上移，并带动调向板18上移，逐渐的将船舶缆绳17的收卷位置向上导向，而在半齿轮8逐渐转动至与上全齿轮10脱离啮合连接时，外齿板13内侧的齿块14与下全齿轮11啮合连接，故可控制上全齿轮10逆时针转动，从而控制丝杆9逆时针转动，丝杆9外侧螺纹连接的调节座15下移，并带动调向板18下移，逐渐的将船舶缆绳17的收卷位置向下导向，根据上述步骤，循环对船舶缆绳17的收卷，避免船舶缆绳17累积收卷在同一部位，快速的对船舶缆绳17进行收紧，系泊完成之后，停止收缆辊筒3的收卷工作，此时利用棘爪24和棘齿20的相互卡合限位，可限定收缆辊筒3的位置，避免收缆辊筒3发生反转；

需要解锁系泊状态时，便可将图8所示的电动伸缩杆31接通电源，电动伸缩杆31推动调节架30后移，从而挤压移动杆28相对移动，向固定架25的内侧移动，从而推动端部铰接连接的调节杆27转动，结合图2所示，调节杆27带动端部铰接连接的锁定座21上移，锁定座21对弹簧柱26进行挤压，使得弹簧柱26开始进行蓄力，而锁定座21带动棘爪24上移，解除棘爪24与棘齿20的相互卡合连接，此时，便可将伺服电机6接通电源，并控制伺服电机6反转，根据上述步骤，可控制收缆辊筒3反转，并且控制调向板18上下往复移动，对船舶缆绳17进行放卷，解除系泊状态，以上便是整个装置的工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可快速收紧系泊缆绳的船舶系泊装置，包括安装架（1）、伺服电机（6）、丝杆（9）和船舶缆绳（17），其特征在于：所述安装架（1）下方的内部轴承连接有下转杆（2），且下转杆（2）的上端焊接连接有收缆辊筒（3），所述收缆辊筒（3）的内部开设有通槽（4），且收缆辊筒（3）下方的外侧固定安装有定位杆（5），所述伺服电机（6）螺栓固定在安装架（1）的内部，且伺服电机（6）的输出端与下转杆（2）的下端连接，所述下转杆（2）的外侧皮带连接有从动转杆（7），且从动转杆（7）的上端键连接有半齿轮（8），所述丝杆（9）轴承连接在安装架（1）右方的内部，且丝杆（9）的下方键连接有上全齿轮（10）和下全齿轮（11），所述丝杆（9）上方的外侧螺纹连接有调节座（15），且调节座（15）的外侧焊接连接有连接杆（16），所述连接杆（16）的左端安装有调向板（18），所述船舶缆绳（17）贯穿于调向板（18）的内侧，所述半齿轮（8）的外侧连接有连接架（12），且连接架（12）的右端安装有外齿板（13），所述外齿板（13）的内侧连接有齿块（14），所述安装架（1）的上侧固定安装有固定架（25），且固定架（25）的内侧通过弹簧柱（26）连接有锁定座（21），所述锁定座（21）下方的外侧通过涡旋弹簧（23）连接有第二转轴（22），且第二转轴（22）的外侧安装有棘爪（24），所述锁定座（21）上方的外侧铰接连接有调节杆（27），且调节杆（27）的端部铰接连接有移动杆（28），所述移动杆（28）的端部安装有滚轮（29），且滚轮（29）的外侧贴合设置有调节架（30），所述调节架（30）的前侧螺栓固定有电动伸缩杆（31），且电动伸缩杆（31）螺栓固定在安装架（1）的上方，所述收缆辊筒（3）的上端焊接连接有上转杆（19），且上转杆（19）的内侧安装有棘齿（20）。

2.根据权利要求1所述的一种可快速收紧系泊缆绳的船舶系泊装置，其特征在于：所述收缆辊筒（3）的主剖面为“工”字形结构，且收缆辊筒（3）的竖直中心线与下转杆（2）和上转杆（19）的竖直中心线相互重合，并且下转杆（2）的外径是从动转杆（7）外径的四分之一。

3.根据权利要求1所述的一种可快速收紧系泊缆绳的船舶系泊装置，其特征在于：所述半齿轮（8）的外径大于上全齿轮（10）的外径，且半齿轮（8）的齿数与上全齿轮（10）齿数的2倍，并且半齿轮（8）与上全齿轮（10）位于同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的一种可快速收紧系泊缆绳的船舶系泊装置，其特征在于：所述上全齿轮（10）和下全齿轮（11）为同轴连接，且上全齿轮（10）和下全齿轮（11）的外径齿数均相同。

5.根据权利要求1所述的一种可快速收紧系泊缆绳的船舶系泊装置，其特征在于：所述外齿板（13）的俯剖面为弧形结构，且外齿板（13）与下全齿轮（11）的连接处等角度的分布有齿块（14），并且外齿板（13）内侧的齿块（14）数量与半齿轮（8）齿数相同。

6.根据权利要求1所述的一种可快速收紧系泊缆绳的船舶系泊装置，其特征在于：所述调向板（18）包括安装板（1801）、第一转轴（1802）和转筒（1803），且调向板（18）的主剖面为“回”字形结构，并且调向板（18）的内侧安装有安装板（1801），同时安装板（1801）的内侧轴承连接有第一转轴（1802），所述第一转轴（1802）的外侧安装有转筒（1803）。

7.根据权利要求6所述的一种可快速收紧系泊缆绳的船舶系泊装置，其特征在于：所述转筒（1803）关于调向板（18）的中心点等角度分布，且转筒（1803）外侧面的主剖面呈弧形分布，并且转筒（1803）与安装板（1801）构成转动机构。

8.根据权利要求1所述的一种可快速收紧系泊缆绳的船舶系泊装置，其特征在于：所述锁定座（21）通过弹簧柱（26）与固定架（25）构成弹性结构，且锁定座（21）的最低点高于上转杆（19）上端凹槽的最低点。

9.根据权利要求1所述的一种可快速收紧系泊缆绳的船舶系泊装置，其特征在于：所述调节架（30）的俯剖面为“U”形结构，且调节架（30）与滚轮（29）的贴合端为梯形结构，并且调节架（30）与滚轮（29）的贴合端呈光滑状。

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