CN114633838B - 一种系泊装置及船舶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种系泊装置及船舶，包括带有导向拉绳的系泊块，且系泊块中设置有通过导线电性连接电源、触发开关、控制开关、驱动电磁铁和加固电磁铁形成的串联电路，且系泊块中穿过有外侧带有触发块的固定柱，且驱动电磁铁通电推动磁性弧板伸出开口弧槽并锁住停泊柱，所述磁性弧板内部设置有弹性挤压块，且驱动电磁铁固定连接有挡住弹性挤压块的隔板，本发明在使用中，通过驱动电机、导向拉绳和系泊块的配合设置，使得系泊块能够快速、准确地与停泊柱对齐卡合，并通过触发开关、驱动电磁铁、磁性弧板、弹性挤压块和隔板的配合设置，使得弹性挤压块填充在磁性弧板和停泊柱之间并提供缓冲。

Description

一种系泊装置及船舶

技术领域

本发明涉及船舶停泊设备技术领域，具体为一种系泊装置及船舶。

背景技术

现代船舶的主要系泊形式是缆绳系固，采用缆绳连接船和岸桩的方式以达到固定船舶的作用，缆绳系泊从有船的时候就开始使用了，一般只能人工进行连接和解脱，船越大需要的缆绳越多，进而操作时间越长，导致系泊效率相对较低，安全性差。因此，现有船舶的缆绳系泊存在系泊安装及脱离过程耗时较长，且系泊过程需要大量船员参与调节，对船员有一定的危险性，且由于缆绳弹性较大，还存在对船舶位移限制较弱等问题。

现有技术中，公开号为“CN110481706B”的一种系泊装置及船舶（主分类号为B63B21/04），包括与船体连接的系泊装置，船体能够通过系泊装置与岸上码头的柱体进行系泊操作；还包括活动组件、固定组件和第一驱动部，通过固定组件与船体连接，进而能够将固定组件固定于船体上，通过活动组件与固定组件活动连接，且驱动部用于驱动活动组件移动，以使活动组件和固定组件配合与所述柱体连接，以将船体系泊于岸上码头处；缓解了现有技术中存在的缆绳系泊效率低，人员操作强度大，安全性低的技术问题，实现了通过机械装置对船舶进行约束，系泊效率高，无需占用甲板面积，节约甲板空间。

但现有技术仍存在较大不足，如上述技术通过固定组件、第一活动件和第二活动件形成锁住柱体的环体，以此实现对船舶的系泊操作，因此在对船舶进行系泊过程中需将固定组件与柱体对齐，而船舶在水面上航行并缺少导向机构，使得固定组件难以与柱体对齐，给船舶的系泊操作造成很大不便，且在遇到风浪时，固定组件、第一活动件和第二活动件形成的环体与柱体间会发生激烈碰撞，易使得环体发生损坏而无法继续使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种系泊装置及船舶，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种系泊装置，包括安装在船体上的若干系泊块，且堤岸上固定安装有若干伸入水中并与系泊块配合设置的停泊柱，所述系泊块上安装带有转动杆的驱动电机，且转动杆上固定连接有导向拉绳，且停泊柱旁固定设置有与导向拉绳连接的拉绳固定件；

所述系泊块开设有通孔，且船体固定连接有转动穿过通孔的固定柱，所述固定柱与通孔内壁间固定连接有弹性连杆，且固定柱开设有第一加固槽，所述系泊块中设置有通过导线电性连接电源、触发开关、控制开关、驱动电磁铁和加固电磁铁形成的串联电路，且固定柱外侧固定连接有挤压触发开关闭合的触发块；

所述加固电磁铁固定连接有弹性推块，且弹性推块固定连接有磁性加固卡块，且加固电磁铁通电并推动磁性加固卡块插入第一加固槽，所述系泊块开设有固定设置驱动电磁铁的开口弧槽，且开口弧槽中滑动设置有磁性弧板，且驱动电磁铁与磁性弧板间固定连接有弹性推板，且驱动电磁铁通电推动磁性弧板伸出开口弧槽并锁住停泊柱；

所述磁性弧板内侧开设有内壁固定连接弹性挤压块的开口空槽，且弹性挤压块活动端伸向开口空槽开口处，所述驱动电磁铁固定连接有滑动伸入开口空槽并挡住弹性挤压块活动端的隔板。

优选的，所述系泊块开设有放置触发开关的触发开关槽，所述触发开关包括固定设置在触发开关槽中的固定接电板和滑动设置在触发开关槽中的滑动接电板，且滑动接电板位于固定接电板和固定柱之间，所述滑动接电板远离固定接电板的一端固定连接有滑动伸入通孔中的连接杆，且连接杆伸入通孔的一端固定连接有与触发块配合挤压的挤压块，且挤压块与通孔内壁间固定连接有挤压块弹性连杆。

优选的，所述加固电磁铁固定连接有滑动穿过弹性推块并伸入磁性加固卡块的导向滑杆。

优选的，所述通孔连接有第二加固槽，且加固电磁铁、弹性推块和磁性加固卡块沿靠近通孔方向依次固定连接，且加固电磁铁与第二加固槽内壁固定连接，且加固电磁铁和磁性加固卡块磁性相斥。

优选的，所述磁性加固卡块靠近加固电磁铁的一端固定连接有第一磁性推板，且第一磁性推板与第二加固槽内壁滑动连接，且第一磁性推板与加固电磁铁磁性相斥。

优选的，所述磁性弧板靠近驱动电磁铁的一端固定连接有第二磁性推板，且第二磁性推板与开口弧槽内壁滑动连接，且第二磁性推板与驱动电磁铁磁性相斥。

优选的，所述固定柱伸出系泊块的一端固定连接有封盖。

优选的，所述堤岸上固定连接有堤岸固定块，且堤岸固定块固定连接有向水中延伸的固定连杆，且停泊柱与固定连杆伸入水中的一端固定连接。

优选的，所述驱动电磁铁两侧对称设置有两组磁性弧板、弹性推板、弹性挤压块和隔板，且驱动电磁铁通电推动两个磁性弧板伸出开口弧槽并相接。

一种船舶，所述船舶的船体上安装有上述的系泊装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的系泊装置及船舶，通过驱动电机、导向拉绳和转动设置的系泊块等结构的配合设置，使得系泊块能够快速、准确地与停泊柱对齐卡合，提高系泊操作的效率，并通过触发开关、驱动电磁铁、磁性弧板、弹性挤压块和隔板的配合设置，使得磁性弧板在卡合锁定停泊柱时，磁性弧板中的弹性挤压块填充在磁性弧板和停泊柱之间，防止磁性弧板和停泊柱在大风天气影响下发生剧烈碰撞而导致磁性弧板损坏的问题，延长磁性弧板的使用寿命。

附图说明

图1为本发明中系泊块放置的俯视示意图；

图2为图1中单个系泊块俯视剖面示意图；

图3为图2中A区结构放大示意图；

图4为本发明中导向拉绳拉动调节船体示意图；

图5为本发明中系泊块和停泊柱卡合锁定示意图；

图6为图5中单个系泊块与停泊柱卡合锁定示意图；

图7为图6中B区结构放大示意图；

图8为图6中C区结构放大示意图；

图9为图6中D区结构放大示意图。

图中：1船体、2系泊块、201通孔、202开口弧槽、203触发开关槽、204第二加固槽、3固定柱、31第一加固槽、4弹性连杆、5导线、6电源、7控制开关、8驱动电磁铁、9加固电磁铁、10触发块、11弹性推块、12磁性加固卡块、121第一磁性推板、13磁性弧板、131第二磁性推板、14弹性推板、15弹性挤压块、16隔板、17驱动电机、18导向拉绳、19堤岸、20停泊柱、21拉绳固定件、22固定接电板、23滑动接电板、24连接杆、25挤压块、26挤压块弹性连杆、27导向滑杆、28封盖、29堤岸固定块、30固定连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：

实施例一：

一种系泊装置，包括转动安装在船体1上的三个系泊块2，三个系泊块2沿船体1一侧船身等距间隔分布，堤岸19上等距间隔设置三个堤岸固定块29，且任意一个堤岸固定块29均固定连接有一个向水中延伸的固定连杆30，且任意一个固定连杆30伸入水中的一端均固定连接有一个停泊柱20，三个系泊块2和三个停泊柱20一一对应设置，通过设置三组一一对应配合的系泊块2和停泊柱20，提高对船体1的系泊效果，相较于只采用一组系泊块2和停泊柱20而言提高船体1停泊过程的稳定性，任意一个系泊块2上均设置有与停泊柱20配合对齐的凹陷部，凹陷部的设置便于卡合锁定停泊柱20，且系泊块2在凹陷部两侧对称安装有两个带有转动杆的驱动电机17，且任意一个转动杆上均缠绕有导向拉绳18，且导向拉绳18一端与转动杆固定连接，任意一个停泊柱20两侧各固定设置有一个拉绳固定件21，且拉绳固定件21固定连接在堤岸19上；

在船舶系泊过程中，先将船舶停留在停泊柱20附近，再将导向拉绳18另一端连接在对应的拉绳固定件21上，如最左端系泊块2上的两个导向拉绳18分别对应安装在最左端停泊柱20两侧的拉绳固定件21上，启动驱动电机17，驱动电机17带动转动杆一同旋转，转动杆旋转并缠绕导向拉绳18，从而使得导向拉绳18拉动船体1向靠近停泊柱20方向滑动，且导向拉绳18拉动系泊块2旋转，直至三个系泊块2一一运动至对应的停泊柱20处，使得系泊块2安装磁性弧板13的一端与停泊柱20对齐，且使得停泊柱20伸入系泊块2凹陷部处，通过导向拉绳18对船体1进行导向拉动，使得船体1上的系泊块2能够快速、准确地与停泊柱20卡合对齐，便于后续将系泊块2和停泊柱20卡合锁定，相较于传统方式如通过操作船舶使得系泊块2和停泊柱20对齐的方式节约大量时间；

任意一个系泊块2上均开设有通孔201，且船体1固定连接有转动穿过通孔201的固定柱3，固定柱3插入通孔201中对系泊块2提供转动支撑，固定柱3伸出系泊块2的一端固定连接有封盖28，封盖28的设置防止系泊块2从固定柱3上脱落，提高系泊块2转动安装在船体1上的稳定性，固定柱3与通孔201内壁间固定连接有弹性连杆4，弹性连杆4的设置使得系泊块2在未受到外力拉动下与固定柱3间保持稳定，且弹性连杆4的设置使得系泊块2在外力拉动消失后拉动系泊块2复位，固定柱3开设有第一加固槽31，系泊块2中设置有通过导线5电性连接电源6、触发开关、控制开关7、驱动电磁铁8和加固电磁铁9形成的串联电路，触发开关为压触式开关，当触发开关受到外界挤压时闭合，在外界压力消失后断开，触发开关可从市场上购买后自行组装，如选用型号为YC-4195的按键开关，控制开关7为远程遥控开关，即外界工作人员可远程操控控制开关7的开闭状态，控制开关7可从市场上购买后自行组装，如选用三相380伏4千瓦遥控开关，触发开关和控制开关7中的任意一个断开均会导致串联电路断开，只有当触发开关和控制开关7均处于闭合状态时才会使得串联电路闭合，且固定柱3外侧固定连接有挤压触发开关闭合的触发块10，

在系泊块2未受到外力拉动时，系泊块2在弹性连杆4的拉动下保持稳定，触发块10不与触发开关接触，触发开关断开使得串联电路断开，在进行系泊操作时，闭合控制开关7，启动驱动电机17，驱动电机17带动转动杆一同旋转，转动杆旋转并缠绕导向拉绳18，使得导向拉绳18拉动船体1向靠近停泊柱20方向滑动，且导向拉绳18拉动系泊块2旋转，弹性连杆4在系泊块2旋转过程中发生弹性形变，系泊块2旋转并带动触发块10沿靠近触发开关方向旋转，直至系泊块2安装磁性弧板13的一端与停泊柱20对齐时，触发块10挤压触发开关闭合，触发开关和控制开关7均闭合使得串联电路闭合，驱动电磁铁8和加固电磁铁9通电并具备磁性，当船舶需结束系泊状态并重新起航时，工作人员从拉绳固定件21上解开拉绳18，再远程操控控制开关7断开，从而使得串联电路再次断开，系泊块2与停泊柱20脱离卡合锁定，系泊块2在弹性连杆4的弹性拉力作用下反向旋转复位，使得触发块10离开触发开关，触发开关恢复至断开状态；

通孔201连接有第二加固槽204，且第二加固槽204中沿靠近通孔201方向设置有依次固定连接的加固电磁铁9、弹性推块11和磁性加固卡块12，且加固电磁铁9与第二加固槽204内壁固定连接，且弹性推块11和磁性加固卡板12滑动设置在第二加固槽204中，磁性加固卡块12靠近加固电磁铁9的一端固定连接有第一磁性推板121，且第一磁性推板121与第二加固槽204内壁滑动连接，且第一磁性推板121与加固电磁铁9磁性相斥，磁性加固卡块12通过第一磁性推板121与加固电磁铁9磁性配合，且第一磁性推板121与第二加固槽204内壁滑动连接也提高了磁性加固卡块12滑动过程的稳定性，加固电磁铁9固定连接有滑动穿过弹性推块11并伸入磁性加固卡块12的导向滑杆27，导向滑杆27的设置对弹性推块11的形变过程、磁性加固卡块12的滑动方向进行导向，进而提高整体装置运行的稳定性；

在串联电路闭合时，加固电磁铁9通电具备磁性并排斥第一磁性推板121，第一磁性推板121带动磁性加固卡块12向靠近第一加固槽31方向运动，并使得磁性加固卡块12插入第一加固槽31中，使得系泊块2和固定柱3间卡接固定，从而提高系泊块2在卡合锁定停泊柱20过程中的稳定性，且第一磁性推板121带动磁性加固卡块12向靠近第一加固槽31方向运动使得弹性推块11被拉长，在串联电路断开后，加固电磁铁9断电失去磁性，弹性推块11拉动磁性加固卡块12沿远离第一加固槽31方向作复位运动，使得磁性加固卡块12离开第一加固槽31并再次收回至第二加固槽204中，系泊块2和固定柱3间脱离卡接固定，便于后续系泊块2在弹性连杆4弹性拉动下复位；

系泊块2一端开设有固定设置驱动电磁铁8的开口弧槽202，且开口弧槽202中滑动设置有磁性弧板13，且驱动电磁铁8与磁性弧板13间固定连接有弹性推板14，磁性弧板13靠近驱动电磁铁8的一端固定连接有第二磁性推板131，且第二磁性推板131与开口弧槽202内壁滑动连接，且第二磁性推板131与驱动电磁铁8磁性相斥，磁性弧板13内侧开设有内壁固定连接弹性挤压块15的开口空槽，且弹性挤压块15活动端伸向开口空槽开口处，驱动电磁铁8固定连接有滑动伸入开口空槽并挡住弹性挤压块15活动端的隔板16，在驱动电磁铁8未通电时，磁性弧板13位于开口弧槽202中并靠近驱动电磁铁8，隔板16挡住磁性弧板13中的弹性挤压块15，在船体1运动至系泊块2安装磁性弧板13的一端与停泊柱20对齐时，串联电路闭合使得驱动电磁铁8通电具备磁性，第二磁性推板131在驱动电磁铁8的斥力作用下带动磁性弧板13滑动伸出开口弧槽202，弹性推板14被拉长发生弹性形变，磁性弧板13伸出开口弧槽202并环绕在停泊柱20外侧，从而使得磁性弧板13锁住停泊柱20，完成对船舶的系泊操作，且第二磁性推板131带动磁性弧板13滑动并远离驱动电磁铁8，使得隔板16无法继续挡住弹性挤压块15，弹性挤压块15在自身弹力作用下膨胀并填充在磁性弧板13和停泊柱20之间，为磁性弧板13和停泊柱20间提供减震缓冲，防止磁性弧板13和停泊柱20在大风天气影响下发生剧烈碰撞，而导致磁性弧板13损坏的问题，延长磁性弧板13的使用寿命，在驱动电磁铁8再次断电后，磁性弧板13在弹性推板14的弹性拉力作用下反向运动复位，使得磁性弧板13离开停泊柱20并再次收回至开口弧槽202，便于后续船舶离开停泊柱20，且磁性弧板13反向运动使得隔板16再次伸入开口空槽中并再次挡住弹性挤压块15。

实施例二：

实施例二在实施例一的基础上对触发开关结构进行公开，即：系泊块2开设有放置触发开关的触发开关槽203，触发开关包括固定设置在触发开关槽203中的固定接电板22和滑动设置在触发开关槽203中的滑动接电板23，且滑动接电板23位于固定接电板22和固定柱3之间，滑动接电板23远离固定接电板22的一端固定连接有滑动伸入通孔201中的连接杆24，且连接杆24伸入通孔201的一端固定连接有与触发块10配合挤压的挤压块25，且挤压块25与通孔201内壁间固定连接有挤压块弹性连杆26，在触发块10未与挤压块25挤压接触时，挤压块25在挤压块弹性连杆26的弹性作用下保持稳定，且挤压块25通过连接杆24拉动滑动接电板23与固定接电板22分离，触发开关处于断开状态，当触发块10转动至挤压块25处时压迫挤压块25，使得挤压块25沿靠近固定接电板22的方向滑动，挤压块弹性连杆26被压缩，挤压块25通过连接杆24带动滑动接电板23沿靠近固定接电板22的方向滑动，使得滑动接电板23和固定接电板22电性连接，触发开关闭合，在触发块10离开挤压块25时，挤压块25在挤压块弹性连杆26的弹性作用下反向运动，挤压块25通过连接杆24带动滑动接电板23离开固定接电板22，再次使得触发开关断开。

实施例三：

实施例三在实施例一的基础上对锁定停泊柱20的结构进行优化，即：驱动电磁铁8两侧对称设置有两组磁性弧板13、弹性推板14、弹性挤压块15和隔板16，且驱动电磁铁8通电推动两个磁性弧板13伸出开口弧槽202并相接，通过两个磁性弧板13远离驱动电磁铁8的两个端部相互靠近锁住停泊柱20，并通过两个磁性弧板13远离驱动电磁铁8的两个端部相互远离脱离停泊柱20，相较于采用一个磁性弧板13锁住停泊柱20而言，对称设置的磁性弧板13缩短了单一磁性弧板13的行进路程，也提高磁性弧板13卡合锁住停泊柱20的稳定牢靠性能。

一种船舶，船舶的船体1上安装有上述系泊装置中的三个系泊块2。

工作原理：在船舶系泊过程中，先将船舶停留在停泊柱20附近，再将导向拉绳18另一端安装在对应的拉绳固定件21上，启动驱动电机17，驱动电机17带动转动杆一同旋转，转动杆旋转并缠绕导向拉绳18，从而使得导向拉绳18拉动船体1向靠近停泊柱20方向滑动，且导向拉绳18拉动系泊块2旋转，直至系泊块2运动至停泊柱20处，并使得系泊块2安装磁性弧板13的一端与停泊柱20对齐；

系泊块2旋转并带动触发块10沿靠近触发开关方向旋转，使得触发块10挤压触发开关闭合，加固电磁铁9通电具备磁性并推动磁性加固卡块12插入第一加固槽31中，使得系泊块2和固定柱3间卡接固定，驱动电磁铁8通电具备磁性并推动磁性弧板13滑动伸出开口弧槽202，使得磁性弧板13伸出开口弧槽202并环绕在停泊柱20外侧，实现对停泊柱20的卡合锁定，且磁性弧板13沿远离驱动电磁铁8方向滑动，使得隔板16无法继续挡住弹性挤压块15，弹性挤压块15在自身弹力作用下膨胀并填充在磁性弧板13和停泊柱20之间，为磁性弧板13和停泊柱20间提供减震缓冲。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种系泊装置，包括安装在船体（1）上的若干系泊块（2），且堤岸（19）上固定安装有若干伸入水中并与系泊块（2）配合设置的停泊柱（20），其特征在于：所述系泊块（2）上安装带有转动杆的驱动电机（17），且转动杆上固定连接有导向拉绳（18），且停泊柱（20）旁固定设置有与导向拉绳（18）连接的拉绳固定件（21）；

所述系泊块（2）开设有通孔（201），且船体（1）固定连接有转动穿过通孔（201）的固定柱（3），所述固定柱（3）与通孔（201）内壁间固定连接有弹性连杆（4），且固定柱（3）开设有第一加固槽（31），所述系泊块（2）中设置有通过导线（5）电性连接电源（6）、触发开关、控制开关（7）、驱动电磁铁（8）和加固电磁铁（9）形成的串联电路，且固定柱（3）外侧固定连接有挤压触发开关闭合的触发块（10）；

所述加固电磁铁（9）固定连接有弹性推块（11），且弹性推块（11）固定连接有磁性加固卡块（12），且加固电磁铁（9）通电并推动磁性加固卡块（12）插入第一加固槽（31），所述系泊块（2）开设有固定设置驱动电磁铁（8）的开口弧槽（202），且开口弧槽（202）中滑动设置有磁性弧板（13），且驱动电磁铁（8）与磁性弧板（13）间固定连接有弹性推板（14），且驱动电磁铁（8）通电推动磁性弧板（13）伸出开口弧槽（202）并锁住停泊柱（20）；

所述磁性弧板（13）内侧开设有内壁固定连接弹性挤压块（15）的开口空槽，且弹性挤压块（15）活动端伸向开口空槽开口处，所述驱动电磁铁（8）固定连接有滑动伸入开口空槽并挡住弹性挤压块（15）活动端的隔板（16）。

2.根据权利要求1所述的系泊装置，其特征在于：所述系泊块（2）开设有放置触发开关的触发开关槽（203），所述触发开关包括固定设置在触发开关槽（203）中的固定接电板（22）和滑动设置在触发开关槽（203）中的滑动接电板（23），且滑动接电板（23）位于固定接电板（22）和固定柱（3）之间，所述滑动接电板（23）远离固定接电板（22）的一端固定连接有滑动伸入通孔（201）中的连接杆（24），且连接杆（24）伸入通孔（201）的一端固定连接有与触发块（10）配合挤压的挤压块（25），且挤压块（25）与通孔（201）内壁间固定连接有挤压块弹性连杆（26）。

3.根据权利要求1所述的系泊装置，其特征在于：所述加固电磁铁（9）固定连接有滑动穿过弹性推块（11）并伸入磁性加固卡块（12）的导向滑杆（27）。

4.根据权利要求1所述的系泊装置，其特征在于：所述通孔（201）连接有第二加固槽（204），且加固电磁铁（9）、弹性推块（11）和磁性加固卡块（12）沿靠近通孔（201）方向依次固定连接，且加固电磁铁（9）与第二加固槽（204）内壁固定连接，且加固电磁铁（9）和磁性加固卡块（12）磁性相斥。

5.根据权利要求4所述的系泊装置，其特征在于：所述磁性加固卡块（12）靠近加固电磁铁（9）的一端固定连接有第一磁性推板（121），且第一磁性推板（121）与第二加固槽（204）内壁滑动连接，且第一磁性推板（121）与加固电磁铁（9）磁性相斥。

6.根据权利要求1所述的系泊装置，其特征在于：所述磁性弧板（13）靠近驱动电磁铁（8）的一端固定连接有第二磁性推板（131），且第二磁性推板（131）与开口弧槽（202）内壁滑动连接，且第二磁性推板（131）与驱动电磁铁（8）磁性相斥。

7.根据权利要求1所述的系泊装置，其特征在于：所述固定柱（3）伸出系泊块（2）的一端固定连接有封盖（28）。

8.根据权利要求1所述的系泊装置，其特征在于：所述堤岸（19）上固定连接有堤岸固定块（29），且堤岸固定块（29）固定连接有向水中延伸的固定连杆（30），且停泊柱（20）与固定连杆（30）伸入水中的一端固定连接。

9.根据权利要求1所述的系泊装置，其特征在于：所述驱动电磁铁（8）两侧对称设置有两组磁性弧板（13）、弹性推板（14）、弹性挤压块（15）和隔板（16），且驱动电磁铁（8）通电推动两个磁性弧板（13）伸出开口弧槽（202）并相接。

10.一种船舶，其特征在于：所述船舶的船体（1）上安装有上述权利要求1-9任意一项所述的系泊装置。

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