CN114000467A - 一种可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法。所述可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法包括以下步骤：S1，在船舶自适应拦截机构的两侧浮体上安装有动态监测设备，通过动态监测设备对来船进行监测。本发明提供的可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法，通过在船舶自适应拦截网结构上增设动态监测设备，对来船的动态画面进行采集，根据采集画面的情况配合牵引螺旋桨，能够自适应对拦截网结构的位置进行自适应的偏移调节，在两组动态监测设备同时监测到来船的画面时，固定拦截网的位置，方便根据实际使用的需求改变拦截网对来船拦截位置的自适应调节。

Description

一种可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法

技术领域

本发明涉及桥梁防撞拦截技术领域，尤其涉及一种可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法。

背景技术

水上交通复杂的水域环境，船舶碰撞、翻沉等水上交通事故时有发生；大桥建成并投入营运后，穿越桥区航行的船舶由原来在开阔水域自由航行归拢到按桥区航道航行，通航环境更加复杂，虽然实施了较完善的导、助航设施和严格的水上交通管理，大部分船舶都能按照航行规则航行，但是还是存在少部分船舶不遵守航运规则、误操作、由于极端天气影响、船舶故障等因素导致船舶发生失控等情况，桥梁仍然存在被船舶碰撞的风险。

目前采取的非通航孔桥梁防船撞拦截措施主要分为三大类：人工岛、桩基或桩基加刚性钢结构连接固定隔离拦截、桩基或浮基加索(网)连接，综合桥区水域各种实际因素和主体工程要求，认为设置桩基或浮基加索(网)连接拦截措施较为可行。

在现有技术中，采用拦截网的方式对船舶拦截时能够稳定的保持对船舶的拦截和阻拦，而拦截网一旦安装和使用后，拦截网的拦截范围固定，在航船失控时，航船航行的方向无法控制，而错过拦截网的安全拦截范围时，拦截网会出现失效的现象，导致拦截网不方便根据实际的使用环境需求进行拦截位置的调控。

因此，有必要提供一种可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法，解决了安装后的传播拦截网结构不方便根据船舶的航行方向进行自适应的拦截调控的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法，包括以下步骤：

S1，在船舶自适应拦截机构的两侧浮体上安装有动态监测设备，通过动态监测设备对来船进行监测；

S2，一侧的动态监测设备监测到来船时，来船航向偏移，另一侧的动态监测设备无法监测到来船，在浮体的底部安装牵引螺旋桨，启动牵引螺旋桨；

S3，牵引螺旋桨启动后，牵引螺旋桨带动浮体向监测到来船的一侧移动，使得浮体带动拦截网向来船的航向进行偏移调节；

S4，在两侧的动态监测设备同时监测到来船的画面时，再次通过牵引螺旋桨对拦截网的位置进行定位和固定，保持来船的拦截范围处于拦截网的适应范围内，方便根据实际需求对拦截位置进行自适应改变。

优选的，所述步骤S1中的两个动态监测设备对称分布在拦截网的两侧，用于对来船的画面进行监测，而两个动态监测设备监测的交叉范围内为拦截网的中心拦截范围。

优选的，所述动态监测设备选用红外CCD相机，并且动态监测设备的监测范围为广角范围。

优选的，所述步骤S2中的两个动态监测设备之间平行安装，并且两个动态监测设备的监测范围为船舶航行的拦截范围。

优选的，所述牵引螺旋桨至少设置有两组，两组牵引螺旋桨分别安装在两组浮体上。

优选的，所述牵引螺旋桨的结构相同且对称安装，一侧的所述动态监测设备监测到来船，而另一侧的动态监测设备没有监测到来船，一侧动态监测设备正下方的牵引螺旋桨启动且牵引拦截结构整体向一侧动态监测设备的方向移动调控。

优选的，所述另一侧的动态监测设备监测到来船，而一侧的动态监测设备没有监测到来船，此时另一侧的动态监测设备正下方的牵引螺旋桨启动且牵引拦截结构整体向另一侧动态监测设备的方向移动调控。

优选的，所述步骤S3中的拦截网进行偏移时，拦截机构的浮体、拦截网、自适应浮筒和横阻力机构同步偏移，而固定锚结构保持固定的状态，保持拦截机构安装使用的稳定。

优选的，所述步骤S4中两组动态监测设备同时监测到来船的画面时，关闭监测到来船一侧的牵引螺旋桨，启动另一侧的牵引螺旋桨来削减拦截网结构移动调节时的动力，对偏移调节后的拦截网进行定位，关闭牵引螺旋桨即可。

优选的，所述来船在接触到拦截网结构前，两组动态监测设备能够继续对来船的运动进行检测，保持拦截网能够稳定的对来船进行拦截。

与相关技术相比较，本发明提供的可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法具有如下有益效果：

本发明提供一种可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法，通过在船舶自适应拦截网结构上增设动态监测设备，对来船的动态画面进行采集，根据采集画面的情况配合牵引螺旋桨，能够自适应对拦截网结构的位置进行自适应的偏移调节，在两组动态监测设备同时监测到来船的画面时，固定拦截网的位置，方便根据实际使用的需求改变拦截网对来船拦截位置的自适应调节。

附图说明

图1为本发明提供的可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法的拦截控制结构的三维图；

图2为图1所示的系泊浮体部分的三维图；

图3为图2所示的A部放大示意图。

图中标号：

1、固定锚；

2、横阻力机构；

3、系泊浮体，31、调节槽，32、连接转轴；

4、拦截网；

5、自适应浮筒；

6、动态监测装置；

7、旋转架，71、连接孔，72、旋转电机，73、转动轮；

8、螺旋桨机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本发明提供的可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法的拦截控制结构的三维图；图2为图1所示的系泊浮体部分的三维图；图3为图2所示的A部放大示意图。

一种可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法，包括以下步骤：

S1，在船舶自适应拦截机构的两侧浮体上安装有动态监测设备，通过动态监测设备对来船进行监测；

S2，一侧的动态监测设备监测到来船时，来船航向偏移，另一侧的动态监测设备无法监测到来船，在浮体的底部安装牵引螺旋桨，启动牵引螺旋桨；

S3，牵引螺旋桨启动后，牵引螺旋桨带动浮体向监测到来船的一侧移动，使得浮体带动拦截网向来船的航向进行偏移调节；

S4，在两侧的动态监测设备同时监测到来船的画面时，再次通过牵引螺旋桨对拦截网的位置进行定位和固定，保持来船的拦截范围处于拦截网的适应范围内，方便根据实际需求对拦截位置进行自适应改变。

所述步骤S1中的两个动态监测设备对称分布在拦截网的两侧，用于对来船的画面进行监测，而两个动态监测设备监测的交叉范围内为拦截网的中心拦截范围。

所述动态监测设备选用红外CCD相机，并且动态监测设备的监测范围为广角范围。

红外CCD相机为现有技术，能够应对多种环境的画面监测，满足海面上使用的需求，同时能够适应白天和黑夜的不同作业环境。

所述步骤S2中的两个动态监测设备之间平行安装，并且两个动态监测设备的监测范围为船舶航行的拦截范围。

所述牵引螺旋桨至少设置有两组，两组牵引螺旋桨分别安装在两组浮体上。

所述牵引螺旋桨的结构相同且对称安装，一侧的所述动态监测设备监测到来船，而另一侧的动态监测设备没有监测到来船，一侧动态监测设备正下方的牵引螺旋桨启动且牵引拦截结构整体向一侧动态监测设备的方向移动调控。

所述另一侧的动态监测设备监测到来船，而一侧的动态监测设备没有监测到来船，此时另一侧的动态监测设备正下方的牵引螺旋桨启动且牵引拦截结构整体向另一侧动态监测设备的方向移动调控。

所述步骤S3中的拦截网进行偏移时，拦截机构的浮体、拦截网、自适应浮筒和横阻力机构同步偏移，而固定锚结构保持固定的状态，保持拦截机构安装使用的稳定。

所述步骤S4中两组动态监测设备同时监测到来船的画面时，关闭监测到来船一侧的牵引螺旋桨，启动另一侧的牵引螺旋桨来削减拦截网结构移动调节时的动力，对偏移调节后的拦截网进行定位，关闭牵引螺旋桨即可。

所述来船在接触到拦截网结构前，两组动态监测设备能够继续对来船的运动进行检测，保持拦截网能够稳定的对来船进行拦截。

与相关技术相比较，本发明提供的可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法具有如下有益效果：

通过在船舶自适应拦截网结构上增设动态监测设备，对来船的动态画面进行采集，根据采集画面的情况配合牵引螺旋桨，能够自适应对拦截网结构的位置进行自适应的偏移调节，在两组动态监测设备同时监测到来船的画面时，固定拦截网的位置，方便根据实际使用的需求改变拦截网对来船拦截位置的自适应调节。

应用场景：

一种可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法在安装使用时，需要装配在自适应船舶拦截结构上。

安装使用时，包括两个固定锚1、两个横阻力机构2、两个系泊浮体3、拦截网4和多组自适应浮筒5；

所述系泊浮体3的顶部安装有动态监测装置6，动态监测装置6为两组，两组动态监测装置6对称分布在拦截网4的两侧；

所述系泊浮体3的底部开设有调节槽31，所述调节槽31的内壁固定安装有连接转轴32；

所述连接转轴32的底端转动安装有旋转架7，所述旋转架7上开设有连接孔71，并且旋转架7的内壁固定安装有旋转电机72，所述旋转电机72的输出端固定安装有转动轮73，所述转动轮73的表面与所述调节槽31的内表面滚动连接；

所述旋转架7的底部固定安装有螺旋桨机构8。

动态监测装置6的监测端朝向来船的方向，并且两组动态监测装置6之间相互平行安装，用于对来船进行画面的监测，使用时装配独立的蓄电池电源结构，实际安装和使用时可根据使用的需求增设光伏发电设备，为蓄电池提供稳定的电源输入，光伏发电设备在现有技术中较为成熟，不需要过多的阐述；

转动轮73的表面通过连接孔71的内部延伸至旋转架7的外侧，转动轮73为橡胶轮，并且转动轮73的外表面与调节槽31的内表面抵接，以保障转动轮73滚动调节时的稳定性。

旋转架7转动安装在调节槽31的内部，旋转架7的底面位于系泊浮体3底面的下方，而旋转架7的内壁安装有旋转电机72，旋转电机72使用时连接外界的电源，旋转电机72启动后能够同步带动转动轮73转动，转动轮73转动时能够稳定的在调节槽31的内壁滚动，转动轮73滚动时通过旋转电机72带动旋转架7进行转向调节，旋转架7转向调节时能够同步带动螺旋桨机构8同步转向，从而方便对螺旋桨机构8的牵引方向进行微调，方便在系泊浮体3进行偏移时对抗风力和水流的阻力，保障系泊浮体3移动调节的稳定性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，在船舶自适应拦截机构的两侧浮体上安装有动态监测设备，通过动态监测设备对来船进行监测；

S2，一侧的动态监测设备监测到来船时，来船航向偏移，另一侧的动态监测设备无法监测到来船，在浮体的底部安装牵引螺旋桨，启动牵引螺旋桨；

S3，牵引螺旋桨启动后，牵引螺旋桨带动浮体向监测到来船的一侧移动，使得浮体带动拦截网向来船的航向进行偏移调节；

S4，在两侧的动态监测设备同时监测到来船的画面时，再次通过牵引螺旋桨对拦截网的位置进行定位和固定，保持来船的拦截范围处于拦截网的适应范围内，方便根据实际需求对拦截位置进行自适应改变。

2.根据权利要求1所述的可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法，其特征在于，所述步骤S1中的两个动态监测设备对称分布在拦截网的两侧，用于对来船的画面进行监测，而两个动态监测设备监测的交叉范围内为拦截网的中心拦截范围。

3.根据权利要求1所述的可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法，其特征在于，所述动态监测设备选用红外CCD相机，并且动态监测设备的监测范围为广角范围。

4.根据权利要求1所述的可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法，其特征在于，所述步骤S2中的两个动态监测设备之间平行安装，并且两个动态监测设备的监测范围为船舶航行的拦截范围。

5.根据权利要求4所述的可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法，其特征在于，所述牵引螺旋桨至少设置有两组，两组牵引螺旋桨分别安装在两组浮体上。

6.根据权利要求5所述的可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法，其特征在于，所述牵引螺旋桨的结构相同且对称安装，一侧的所述动态监测设备监测到来船，而另一侧的动态监测设备没有监测到来船，一侧动态监测设备正下方的牵引螺旋桨启动且牵引拦截结构整体向一侧动态监测设备的方向移动调控。

7.根据权利要求6所述的可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法，其特征在于，所述另一侧的动态监测设备监测到来船，而一侧的动态监测设备没有监测到来船，此时另一侧的动态监测设备正下方的牵引螺旋桨启动且牵引拦截结构整体向另一侧动态监测设备的方向移动调控。

8.根据权利要求1所述的可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法，其特征在于，所述步骤S3中的拦截网进行偏移时，拦截机构的浮体、拦截网、自适应浮筒和横阻力机构同步偏移，而固定锚结构保持固定的状态，保持拦截机构安装使用的稳定。

9.根据权利要求1所述的可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法，其特征在于，所述步骤S4中两组动态监测设备同时监测到来船的画面时，关闭监测到来船一侧的牵引螺旋桨，启动另一侧的牵引螺旋桨来削减拦截网结构移动调节时的动力，对偏移调节后的拦截网进行定位，关闭牵引螺旋桨即可。

10.根据权利要求9所述的可根据实际需要改变拦截位置的船舶拦截控制方法，其特征在于，所述来船在接触到拦截网结构前，两组动态监测设备能够继续对来船的运动进行检测，保持拦截网能够稳定的对来船进行拦截。

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