CN112371550A - 一种自动测试流水线系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动测试流水线系统。自动测试流水线系统包括用于输送料板的多个输送轨道、分板机和测试机。其中，每个输送轨道用于输送一类料板。分板机用于将输送轨道输送的料板切分成小板。测试机包括：扫码机器人，用于扫码检测小板上的标识信息是否与信息系统预设的信息一致；测试工装，用于测试小板的性能是否合格；测试机器人，用于吸取小板并将小板放置到测试工装的预设位置上。本申请的测试机器人可以自动吸取小板并通过测试工装测试小板的性能是否合格，从而实现全自动机械化地测试小板，可以提高对小板的测试效率。并且，输送料板的多个输送轨道中每个输送轨道用于输送一类所述料板，可以实现一条流水线上多类料板的同时混流测试。

Description

一种自动测试流水线系统

技术领域

本申请涉及测试设备技术领域，特别涉及一种自动测试流水线系统。

背景技术

随着工业生产技术的不断发展，具有更小元件、更多焊点数、数量更多和种类更繁杂的PCBA(Printed Circuit Board Assembly，装配印刷电路板)持续得到应用。而PCBA生产出来之后一般都需要测试或者确认焊接点。但目前的测试多为人工测试，测试速率较低。并且，人工测试的测试机台上，一般只允许一种类型的PCBA流通，使得一条流水线上仅能测试一类PCBA，否则就会带来混料风险。这使得PCBA的测试过程的灵活度较低，会进一步降低测试效率。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动测试流水线系统，以解决现有技术中存在的技术问题：传统的人工测试方式测试效率低，并且一条流水线上仅能测试一类PCBA，灵活度较低。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

本申请实施方式提供一种自动测试流水线系统，所述自动测试流水线系统包括用于输送料板的多个输送轨道、分板机和测试机。其中，每个所述输送轨道用于输送一类所述料板。所述分板机用于将所述输送轨道输送的所述料板切分成小板。所述测试机包括：扫码机器人，用于扫码检测所述小板上的标识信息是否与信息系统预设的信息一致；测试工装，用于测试所述小板的性能是否合格；测试机器人，用于吸取所述小板并将所述小板放置到所述测试工装的预设位置上。

在某些实施方式中，所述自动测试流水线系统还包括：平移机，用于缓存所述料板并将缓存的所述料板输送到所述输送轨道上；上板机，用于将所述料板搬运到所述平移机上。

在某些实施方式中，所述自动测试流水线系统还包括：料仓，用于储存经所述测试机测试合格的所述小板。

在某些实施方式中，所述料仓包括：空盘仓，所述空盘仓用于放置空盘；摆盘机构，用于将所述小板放置满所述空盘以完成摆盘并形成满盘；满盘仓，用于放置所述满盘；托盘机构，用于将位于所述空盘仓的所述空盘托运到所述摆盘机构，等待至完成摆盘后再将所述满盘托运到所述满盘仓储存；出仓机构，所述出仓机构用于当所述满盘仓储存了预设数量的满盘时，将所述预设数量的所述满盘移出所述料仓。

在某些实施方式中，所述分板机包括：分板台，所述分板台用于将所述料板切分成所述小板以完成分板；四轴分板机械臂，所述四轴分板机械臂用于吸取所述料板并将所述料板放置到所述分板台，并在所述分板台完成分板后将所述小板吸取并移动、输送到所述测试机。

在某些实施方式中，所述扫码机器人包括：三轴输送带，所述三轴输送带用于水平输送、垂直输送并左右调整所述小板；摄像头，设置在所述三轴输送带上，所述摄像头用于拍摄并识别所述三轴输送带输送的小板上的标识信息。

在某些实施方式中，所述测试机器人包括四轴测试机械臂和吸嘴，所述四轴测试机械臂用于移动和控制所述吸嘴吸取所述小板并将所述小板放置到对应的测试工装上以测试所述小板的性能是否合格。

在某些实施方式中，所述测试工装包括多套，每套所述测试工装包括多台测试台，所述多台测试台围绕所述测试机器人固定设置。

在某些实施方式中，所述测试台包括夹具，所述夹具与所述小板形状适配并用于固定所述小板，所述夹具可拆卸。

在某些实施方式中，所述测试机还包括小板姿态调整模组，所述小板姿态调整模组与所述小板形状适配，所述小板姿态调整模组用于放置所述小板并将所述小板调整到预设姿态；所述小板姿态调整模组包括小板姿态模具，所述小板姿态模具可拆卸。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

本申请实施方式的自动测试流水线系统设置有用于输送料板的多个输送轨道，每个输送轨道用于输送一类所述料板，实现一条流水线上多类料板的同时混流测试。并且，分板机可以对料板进行自动分板，扫码机器人可以扫码检测小板的标识信息是否正确，防止错料、混料、漏料等情形发生。

本申请实施方式的测试机器人可以自动吸取小板并通过测试工装测试小板的性能是否合格，从而实现全自动机械化地测试小板，可以提高对小板的测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请某个实施例的自动测试流水线系统的结构示意图；

图2为图1中II区域的放大示意图；

图3为图1中III区域的放大示意图；

图4为图1中IV区域的放大示意图。

附图标记说明如下：

100、自动测试流水线系统；

1、上板机；

2、平移机；

3、输送轨道；

4、分板机； 41、四轴分板机械臂；

42、分板台；

5、测试机；

51、扫码机器人； 511、三轴输送带；

512、摄像头；

52、测试工装； 521、预设位置；

522、测试台； 5221、夹具；

53、测试机器人； 531、四轴测试机械臂；

532、吸嘴；

54、小板姿态调整模组； 541、小板姿态模具；

55、扫码搬运模组；

551、运输带； 552、扫码摄像头；

56、不良品台；

6、料仓；

61、空盘仓； 62、摆盘机构；

63、满盘仓； 64、托盘机构；

65、出仓机构；

10、料板； 101、小板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

传统的人工测试操作由人手进行，操作较慢，测试速率较低。并且，人工测试的测试机台上，一般只允许一种类型的物料流通，使得一条流水线上仅能测试一类物料，例如同一类PCBA料板，否则就会带来混料风险。这使得物料的测试过程的灵活度较低，会进一步降低测试效率。

请参阅图1，本申请实施方式提供一种自动测试流水线系统100。自动测试流水线系统100包括用于输送料板10的多个输送轨道3、分板机4和测试机5。其中，每个输送轨道3用于输送一类料板。分板机4用于将输送轨道3输送的料板10切分成小板101。测试机5包括：扫码机器人51，用于扫码检测小板101上的标识信息是否与信息系统预设的信息一致；测试工装52，用于测试小板101的性能是否合格；测试机器人53，用于吸取小板101并将小板101放置到测试工装52的预设位置521上。

本申请实施方式的自动测试流水线系统1设置有用于输送料板的多个输送轨道，每个输送轨道用于输送一类所述料板，实现一条流水线上多类料板的同时混流测试。并且，分板机可以对料板进行自动分板，扫码机器人可以扫码检测小板的标识信息是否正确，防止错料、混料、漏料等情形发生。

本申请实施方式的测试机器人可以自动吸取小板并通过测试工装测试小板的性能是否合格，从而实现全自动机械化地测试小板，可以提高对小板的测试效率。

下面结合附图作进一步说明。

请参阅图1，自动测试流水线系统1包括上板机1、平移机2、输送轨道3、分板机4、测试机5和料仓6。

上板机1用于将料板10搬运到平移机2上。平移机2用于缓存料板10并将缓存的料板10输送到输送轨道3上。

输送轨道3用于输送料板10。输送轨道3可以包括多个，其中每个输送轨道3用于输送一类料板10。具体地，输送轨道3可以为多轨过桥机，具有多个轨道，其中每个轨道输送一类料板10。多个轨道输送的料板10可以为同一类，也可以为多类。或者，输送轨道3可以为双轨过桥机，具有两个轨道，其中每个轨道输送一类料板10。两个轨道运输的料板10可以为同一类，也可以为不同的两类。由此，自动测试流水线系统1可以实现一条流水线上多类料板的同时混流测试，通过不同的轨道输送不同种类的料板。

分板机4用于将输送轨道3输送的料板10切分成小板101。分板机4包括四轴分板机械臂41和分板台42。

四轴分板机械臂41用于吸取料板10并将料板10放置到分板台42，并在分板台42完成分板后将小板101吸取并移动、输送到测试机5。

分板台42用于将料板10切分成小板101以完成分板。例如，如图2所示，分板台42可以将包含8块小板101的料板10分切分成8块同类的分板，也即小板101。料板10可以是包含多块PCBA的板状物料，或者是其他类型的板状物料。

测试机5包括扫码机器人51、测试工装52、测试机器人53、小板姿态调整模组54、扫码搬运模组55和不良品台56。

扫码机器人51用于扫码检测小板101上的标识信息是否与信息系统预设的信息一致。扫码机器人包括三轴输送带511和摄像头512。三轴输送带511用于水平输送、垂直输送并左右调整小板的位置以使得小板能输送并准确放置到小板姿态调整模组54上。摄像头512设置在三轴输送带511上，用于拍摄并识别三轴输送带511输送的小板101上的标识信息，从而能检测所述小板上的标识信息是否与信息系统预设的信息一致。若小板上的标识信息是否与信息系统预设的信息不一致则报警并暂停三轴输送带511的运行，直到操作工人到来将问题解决，从而能实现对三轴输送带511上运输的物料实时监控，可以有效防止错料、混料、漏料等情形发生。

测试工装52，用于测试小板101的性能是否合格。测试工装52包括多套，每套测试工装52包括多台测试台522。测试台522包括夹具5221，夹具5221与小板101形状适配并用于固定小板101，夹具5220可拆卸并能根据测试小板的种类不同而拆卸后更换成对应形状的小板姿态模具541，从而可以提高更换测试小板类型时的换线灵活度，有利于提高工厂的换线效率，从而提高总体的测试效率。多台测试台522围绕测试机器人53固定设置，便于测试机器人53吸取小板101并将小板101放置到测试台522的预设位置521上，由夹具5220固定后对小板101进行测试。测试工装52的套数可以与运输轨道3的轨道数相同，从而有利于平衡自动测试流水线系统100的运输节点和测试机节点的生产节拍，能进一步提高生产效率。

请参阅图3，测试机器人53用于吸取小板101并将小板101放置到测试工装52的预设位置521上。测试机器人53包括四轴测试机械臂531和吸嘴532。四轴测试机械臂53用于移动和控制吸嘴532吸取小板101并将小板101放置到对应的测试工装52上以测试小板101的性能是否合格。吸嘴532可以包括多个，从而测试机器人53可以同时吸取多个小板101，并通过四轴测试机械臂531的一次移动实现对多个小板101的同时搬运，从而能提高对小板101从小板姿态调整模组54运输到测试工装52上的搬运速率，从而能大幅提升测试机5的测试效率。

小板姿态调整模组54与小板101的形状适配，小板姿态调整模组54可以放置小板101并可以将小板101调整到预设姿态。小板姿态调整模组包括小板姿态模具，小板姿态模具541与小板101的形状适配。小板姿态模具541可拆卸并能根据测试小板的种类不同而拆卸后更换成对应形状的小板姿态模具541，从而可以提高更换测试小板类型时的换线灵活度，有利于提高工厂的换线效率，从而提高总体的测试效率。

扫码搬运模组55包括运输带551和扫码摄像头552。运输带551用于将经测试台522测试并且测试结果为合格的小板101运输到料仓6中。扫码摄像头552设在运输带551上，用于拍摄并识别运输带551输送的小板101上的标识信息，从而能检测所述小板上的标识信息是否与信息系统预设的信息一致。若小板上的标识信息是否与信息系统预设的信息不一致则报警并暂停运输带551的运行，直到操作工人发现警报并到来将问题解决，从而能实现对三轴输送带511上运输的物料实时监控，可以有效防止错料、混料、漏料等情形发生。

不良品台56可以包括一台或多台。不良品台56的台数可以与运输轨道3的轨道数相同，从而使得不同种类的小板经测试后判断为性能不合格的不良品可以放在不同的不良品台上，从而有利于后续对不良品的分析、回收和利用，省去了将不良品按照小板种类分类的麻烦，从而可以进一步地节省人力消耗。

料仓6用于储存经测试机5测试合格的小板101并将小板101摆放在空盘上形成满盘。料仓6包括空盘仓61、摆盘机构62、满盘仓63、托盘机构64和出仓机构65。

空盘仓61用于放置空盘。空盘仓61由横杆和竖杆搭建而成。空盘也即没有存放小板101的料盘。满盘仓63用于放置满盘。满盘仓63由横杆和竖杆搭建而成。满盘也即存放满了小板101的料盘。

摆盘机构62可以吸取小板并将小板101放置满空盘61以完成摆盘并形成满盘63，从而能将小板101整齐有序存放在料盘上，方便后续对测试合格的小板进行储藏。

托盘机构64用于将位于空盘仓61的空盘托运到摆盘机构，等待至完成摆盘后再将满盘托运到满盘仓储存。

出仓机构65用于当满盘仓63储存了预设数量的满盘时，将预设数量的满盘移出满盘仓63，从而能实现满盘数量较多时自动出仓并缓存。

综上，本申请实施方式自动测试流水线系统100设置有用于输送料板10的多个输送轨道3，每个输送轨道3用于输送一类所述料板10，实现一条流水线上多类料板的同时混流测试。并且，分板机4可以对料板10进行自动分板，扫码机器人51可以扫码检测小板10的标识信息是否正确，从而能有效防止错料、混料、漏料等情形发生。

本申请实施方式的测试机器人53可以自动吸取小板10并通过测试工装测试小板10的性能是否合格，从而实现全自动机械化地测试小板，可以提高对小板的测试效率。

在本申请的实施方式中描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动测试流水线系统，其特征在于，所述自动测试流水线系统包括：

用于输送料板的多个输送轨道，其中，每个所述输送轨道用于输送一类所述料板；

分板机，用于将所述输送轨道输送的所述料板切分成小板；

测试机，包括：

扫码机器人，用于扫码检测所述小板上的标识信息是否与信息系统预设的信息一致；

测试工装，用于测试所述小板的性能是否合格；

测试机器人，用于吸取所述小板并将所述小板放置到所述测试工装的预设位置上。

2.根据权利要求1所述的自动测试流水线系统，其特征在于，所述自动测试流水线系统还包括：

平移机，用于缓存所述料板并将缓存的所述料板输送到所述输送轨道上；

上板机，用于将所述料板搬运到所述平移机上。

3.根据权利要求1所述的自动测试流水线系统，其特征在于，所述自动测试流水线系统还包括：

料仓，用于储存经所述测试机测试合格的所述小板。

4.根据权利要求3所述的自动测试流水线系统，其特征在于，所述料仓包括：

空盘仓，所述空盘仓用于放置空盘；

摆盘机构，用于将所述小板放置满所述空盘以完成摆盘并形成满盘；

满盘仓，用于放置所述满盘；

托盘机构，用于将位于所述空盘仓的所述空盘托运到所述摆盘机构，等待至完成摆盘后再将所述满盘托运到所述满盘仓储存；

出仓机构，所述出仓机构用于当所述满盘仓储存了预设数量的满盘时，将所述预设数量的所述满盘移出所述满盘仓。

5.根据权利要求1所述的自动测试流水线系统，其特征在于，所述分板机包括：

分板台，所述分板台用于将所述料板切分成所述小板以完成分板；

四轴分板机械臂，所述四轴分板机械臂用于吸取所述料板并将所述料板放置到所述分板台，并在所述分板台完成分板后将所述小板吸取并移动、输送到所述测试机。

6.根据权利要求1所述的自动测试流水线系统，其特征在于，所述扫码机器人包括：

三轴输送带，所述三轴输送带用于水平输送、垂直输送并左右调整所述小板；

摄像头，设置在所述三轴输送带上，所述摄像头用于拍摄并识别所述三轴输送带输送的小板上的标识信息。

7.根据权利要求1所述的自动测试流水线系统，其特征在于，所述测试机器人包括四轴测试机械臂和吸嘴，所述四轴测试机械臂用于移动和控制所述吸嘴吸取所述小板并将所述小板放置到对应的测试工装上以测试所述小板的性能是否合格。

8.根据权利要求1所述的自动测试流水线系统，其特征在于，所述测试工装包括多套，每套所述测试工装包括多台测试台，所述多台测试台围绕所述测试机器人固定设置。

9.根据权利要求8所述的自动测试流水线系统，其特征在于，所述测试台包括夹具，所述夹具与所述小板形状适配并用于固定所述小板，所述夹具可拆卸。

10.根据权利要求8所述的自动测试流水线系统，其特征在于，所述测试机还包括小板姿态调整模组，所述小板姿态调整模组与所述小板形状适配，所述小板姿态调整模组用于放置所述小板并将所述小板调整到预设姿态；所述小板姿态调整模组包括小板姿态模具，所述小板姿态模具可拆卸。

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