CN112367611B - 电动车的定位方法、电动车及计算机可读存储介质 - Google Patents

电动车的定位方法、电动车及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动车的定位方法、电动车及计算机可读存储介质，所述电动车的定位方法包括：获取所述电动车的第一定位数据；在根据所述第一定位数据无法确定所述电动车的位置时，根据所述第一定位数据的序号获取第二定位数据，其中，所述电动车对多种定位方式进行排序，得到每种所述定位方式对应的定位数据的序号；根据所述第二定位数据确定所述电动车的位置。提升了对电动车定位的准确性。

Description

电动车的定位方法、电动车及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及领域，尤其涉及一种电动车的定位方法、电动车及计算机可读存储介质。
背景技术
电动车，如共享电动车，在实际使用时，需要在使用完成后将定位信息上传至管理平台，以使管理平台确定电动车的位置，并根据位置安排相关人员回收电动车，现有技术中，电动车在获取自身的位置数据时，往往是通过卫星定位获取位置数据，但是，发明人发现，采用卫星定位获取位置数据时是否能够得到电动车的位置，严重依赖环境，其中，在电动车处于涵洞或者天桥等环境中时，电动车的定位数据并不准确甚至完全无法获取定位，在电动车的电源耗尽后，若电动车还没将此时的位置数据确定并发送至管理平台，电动车的位置将永远丢失，这也意味着电动车的永远丢失，可见，现有技术存在电动车的定位不准确的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电动车的定位方法，旨在解决电动车定位不准确的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种电动车的定位方法，所述电动车的定位方法应用于电动车，所述电动车的定位方法包括：
获取所述电动车的第一定位数据；
在根据所述第一定位数据无法确定所述电动车的位置时，根据所述第一定位数据的序号获取第二定位数据，其中，所述电动车对多种定位方式进行排序，得到每种所述定位方式对应的定位数据的序号；
根据所述第二定位数据确定所述电动车的位置。
在一实施例中，所述根据所述第一定位数据的序号获取第二定位数据的步骤包括：
在根据所述序号确定所述第一定位数据为卫星定位数据时，获取基站定位数据，以作为所述第二定位数据；
或者，在根据所述序号确定所述第一定位数据为所述基站定位数据时，获取蓝牙定位数据，以作为所述第二定位数据。
在一实施例中，所述获取蓝牙定位数据的步骤包括：
向所述电动车所在区域的其他电动车发送蓝牙广播；
接收所述其他电动车基于所述蓝牙广播返回的目标蓝牙定位数据，所述目标蓝牙定位数据包括所述其他电动车检测的位置信息；
根据所述目标蓝牙定位数据确定所述蓝牙定位数据。
在一实施例中，所述向所述电动车所在区域的其他电动车发送蓝牙广播的步骤之后，还包括：
接收所述其他电动车根据所述蓝牙广播返回的令牌；
在所述令牌与预设令牌匹配成功时，执行接收所述其他电动车基于所述蓝牙广播返回的目标蓝牙定位数据的步骤。
在一实施例中，所述第一定位数据为基站定位数据，所述获取所述电动车的第一定位数据的步骤之后，还包括：
检测所述基站定位数据所属的基站的信号强度；
在所述基站的信号强度大于或者等于预设信号强度时，根据所述基站定位数据确定所述电动车的位置；
在所述基站的信号强度小于所述预设信号强度时，执行根据所述第一定位数据的序号获取第二定位数据的步骤，其中，在所述基站的信号强度小于所述预设信号强度时，判定根据所述第一定位数据无法确定所述电动车的位置。
在一实施例中，所述在所述基站的信号强度大于或者等于预设信号强度时，根据所述基站定位数据确定所述电动车的位置包括：
在所述基站的信号强度大于或者等于所述预设信号强度时，判断所述基站的数量是否大于预设基站数量；
在所述基站的数量大于所述预设基站数量时，根据所述基站定位数据确定所述电动车的位置。
在一实施例中，所述第一定位数据为所述卫星定位数据，所述获取所述电动车的第一定位数据的步骤之后，还包括：
获取所述卫星定位数据中的定位精度以及卫星数量；
在所述定位精度大于预设定位精度以及所述卫星数量大于预设卫星数量时，根据所述卫星定位数据确定所述电动车的位置；
在所述定位精度小于或者等于所述预设定位精度，或者所述卫星数量小于或者等于所述预设卫星数量时，执行根据所述第一定位数据的序号获取第二定位数据的步骤，其中，在所述定位精度小于或者等于所述预设定位精度，或者所述卫星数量小于或者等于所述预设卫星数量时，判定根据所述第一定位数据无法确定所述电动车的位置。
在一实施例中，所述电动车的定位方法还包括：
在检测到服务器发送的定位请求时，执行获取所述电动车的第一定位数据的步骤；
所述根据所述第二定位数据确定所述电动车的位置的步骤之后包括：
将所述电动车的位置发送至所述服务器。
为实现上述目的，本发明还提供一种电动车，所述电动车包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动车的定位程序，所述电动车的定位程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的电动车的定位方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电动车的定位程序，所述电动车的定位程序被处理器执行时实现上述任一项所述的电动车的定位方法的步骤。
本发明实施例提出的电动车的定位方法、电动车及计算机可读存储介质，获取电动车的第一定位数据，在根据第一定位数据无法确定电动车的位置时，根据第一定位数据的序号获取第二定位数据，并根据第二定位数据确定电动车的位置，由于能够在根据第一定位数据无法确定电动车的位置时，采用第二定位数据确定电动车的位置，使得电动车能够在前一定位数据无法确定电动车位置时，根据序号选择下一定位数据确定电动车位置，灵活的根据不同位置数据实现定位，从而提升了对电动车定位的准确性
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的电动车的结构示意图；
图2为本发明电动车的定位方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明电动车的定位方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明电动车的定位方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明电动车的定位方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明电动车的定位方法第五实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的电动车的结构示意图。
如图1所示，该电动车可以包括：处理器1001，例如CPU，通信接口1002，存储器1003，通信总线1004。其中，通信总线1004用于实现这些组件之间的连接通信。通信接口1002可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口)。存储器1003可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的电动车结构并不构成对电动车的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括操作系统以及电动车的定位程序。
在图1所示的电动车中，通信接口1002主要用于连接服务器或者其他电动车，与服务器或者其他电动车进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的电动车的定位程序，并执行以下操作：
获取所述电动车的第一定位数据；
在根据所述第一定位数据无法确定所述电动车的位置时，根据所述第一定位数据的序号获取第二定位数据，其中，所述电动车对多种定位方式进行排序，得到每种所述定位方式对应的定位数据的序号；
根据所述第二定位数据确定所述电动车的位置。
在一实施例中，处理器1001可以调用存储器1003中存储的电动车的定位程序，还执行以下操作：
在根据所述序号确定所述第一定位数据为卫星定位数据时，获取基站定位数据，以作为所述第二定位数据；
或者，在根据所述序号确定所述第一定位数据为所述基站定位数据时，获取蓝牙定位数据，以作为所述第二定位数据。
在一实施例中，处理器1001可以调用存储器1003中存储的电动车的定位程序，还执行以下操作：
向所述电动车所在区域的其他电动车发送蓝牙广播；
接收所述其他电动车基于所述蓝牙广播返回的目标蓝牙定位数据，所述目标蓝牙定位数据包括所述其他电动车检测的位置信息；
根据所述目标蓝牙定位数据确定所述蓝牙定位数据。
在一实施例中，处理器1001可以调用存储器1003中存储的电动车的定位程序，还执行以下操作：
接收所述其他电动车根据所述蓝牙广播返回的令牌；
在所述令牌与预设令牌匹配成功时，执行接收所述其他电动车基于所述蓝牙广播返回的目标蓝牙定位数据的步骤。
在一实施例中，处理器1001可以调用存储器1003中存储的电动车的定位程序，还执行以下操作：
检测所述基站定位数据所属的基站的信号强度；
在所述基站的信号强度大于或者等于预设信号强度时，根据所述基站定位数据确定所述电动车的位置；
在所述基站的信号强度小于所述预设信号强度时，执行根据所述第一定位数据的序号获取第二定位数据的步骤，其中，在所述基站的信号强度小于所述预设信号强度时，判定根据所述第一定位数据无法确定所述电动车的位置。
在一实施例中，处理器1001可以调用存储器1003中存储的电动车的定位程序，还执行以下操作：
在所述基站的信号强度大于或者等于所述预设信号强度时，判断所述基站的数量是否大于预设基站数量；
在所述基站的数量大于所述预设基站数量时，根据所述基站定位数据确定所述电动车的位置。
在一实施例中，处理器1001可以调用存储器1003中存储的电动车的定位程序，还执行以下操作：
获取所述卫星定位数据中的定位精度以及卫星数量；
在所述定位精度大于预设定位精度以及所述卫星数量大于预设卫星数量时，根据所述卫星定位数据确定所述电动车的位置；
在所述定位精度小于或者等于所述预设定位精度，或者所述卫星数量小于或者等于所述预设卫星数量时，执行根据所述第一定位数据的序号获取第二定位数据的步骤，其中，在所述定位精度小于或者等于所述预设定位精度，或者所述卫星数量小于或者等于所述预设卫星数量时，判定根据所述第一定位数据无法确定所述电动车的位置。
在一实施例中，处理器1001可以调用存储器1003中存储的电动车的定位程序，还执行以下操作：
在检测到服务器发送的定位请求时，执行获取所述电动车的第一定位数据的步骤；
所述根据所述第二定位数据确定所述电动车的位置的步骤之后包括：
将所述电动车的位置发送至所述服务器。
基于上述硬件构建，提出本发明电动车的定位方法的各个实施例。
参照图2，本发明第一实施例提供一种电动车的定位方法，所述电动车的定位方法应用于电动车，所述电动车的定位方法包括：
步骤S10，获取所述电动车的第一定位数据；
在本实施例中，执行主体是电动车。电动车作为一种快捷的交通工具，广泛的应用于人们的日常生活中，其中，随着共享经济的发展，共享电动车的应用越发广泛，共享电动车的提供商在将电动车分发到市场之后，还需要对电动车进行维护，维护过程往往是安排技术人员到电动车所在的位置进行维修或者回收，为此，需要首先获取到电动车的位置，为了获取电动车的位置，一般采用的方法是通过卫星定位系统进行定位，卫星定位系统例如美国国防部研制的全球卫星定位系统；然而，采用这种卫星定位系统实现定位存在缺陷，在实际应用中，电动车在行驶途中往往会经过高楼、涵洞等会对卫星定位系统的定位造成干扰的区域，此时，将无法获取到电动车的准确位置，从而造成了电动车的定位不准确的技术问题。
为了解决上述问题，本实施例首先获取了第一定位数据，第一定位数据是电动车在定位时采用的一种定位数据，第一定位数据可以包括卫星定位数据、基站定位数据以及蓝牙定位数据，由于卫星定位系统的应用较为广泛且在大部分区域定位精度较高，因此可以将卫星定位数据作为第一定位数据；基站定位数据是通过基站获取到的位置数据，蓝牙定位数据是基于蓝牙获取到的位置数据；获取基站定位数据可以通过基站与电动车之间信号传输的时间差以及信号传播的速度进行判断。
步骤S20，在根据所述第一定位数据无法确定所述电动车的位置时，根据所述第一定位数据的序号获取第二定位数据，其中，所述电动车对多种定位方式进行排序，得到每种所述定位方式对应的定位数据的序号；
电动车在获取到第一定位数据之后，通过第一定位数据确定电动车的位置，其中，由于各种因素的影响，电动车可能无法根据第一定位数据确定电动车的位置，比如，电动车在通过卫星定位数据获取电动车的位置时，由于建筑物的遮挡使得卫星定位数据的定位准确度不高；为了解决此问题，本实施例通过第二定位数据进行定位，第二定位数据是一种用于确定电动车的位置的数据，第二定位数据与第一定位数据不为同一定位数据，例如，第一定位数据为卫星定位数据，则第二定位数据只能是卫星定位数据以外的定位数据；获取第二定位数据的方法是通过第一定位数据的序号判定第一定位数据本身的所述的定位方式，并基于该序号确定如何选择第二定位数据，序号是用于识别定位数据的一种标识信息，序号主要为数值形式，例如1、2、3等，但也采用其他形式表示序号，通过对多种定位方式进行排序，多种定位方式例如：卫星定位、基站定位、蓝牙定位，得到每种定位方式对应的序号；在根据序号进行选择时，可以依次选择与第一定位数据的序号相邻且递增的定位方式对应的定位数据作为第二定位数据，例如，卫星定位数据序号为1，基站定位数据序号为2，蓝牙定位数据序号为3，在根据序号第一定位数据为卫星定位数据的情况下，则可以根据序号确定第二定位数据为基站定位数据，或者，在根据序号确定第一定位数据为基站定位数据的情况下，则可以根据序号确定第二定位数据为蓝牙定位数据；此外，还存在一种情况，即电动车首先通过第一种定位方式进行定位，第一种定位方式例如卫星定位，在根据第一种定位方式无法确定电动车的位置时，采用第二种定位方式进行定位，第二种定位方式例如基站定位，此时可以将第二种定位方式对应的定位数据确定为第一定位数据，并将第三种定位方式对应的定位数据确定为第二定位数据，第三种定位方式例如蓝牙定位，蓝牙定位对应的定位数据为蓝牙定位数据。
步骤S30，根据所述第二定位数据确定所述电动车的位置。
在得到第二定位数据之后，根据第二定位数据确定点电动车的位置，在确定了电动车的位置之后，还可以将电动车的位置发送给其他设备，例如，电动车可以将位置发送给服务器，以使服务器得到电动车的位置的信息，电动车也可以将自身的位置发送至关联的终端设备，或者通过服务器发送给关联的设备。此外，电动车在获取第一定位数据之前，电动车还可以检测是否接收到服务器发送的定位请求，在检测到服务器的定位请求时，根据定位请求获取电动车的第一定位数据，并在得到电动车的位置之后，将电动车的位置发送至服务器。
在本实施例中，获取电动车的第一定位数据，在根据第一定位数据无法确定电动车的位置时，根据第一定位数据的序号获取第二定位数据，并根据第二定位数据确定电动车的位置，由于能够在根据第一定位数据无法确定电动车的位置时，采用第二定位数据确定电动车的位置，使得电动车能够在前一定位数据无法确定电动车位置时，根据序号选择下一定位数据确定电动车位置，灵活的根据不同位置数据实现定位，从而提升了对电动车定位的准确性。
参照图3，图3为本发明电动车的定位方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S20包括：
步骤S21，在根据所述序号确定所述第一定位数据为卫星定位数据时，获取基站定位数据，以作为所述第二定位数据；
电动车在根据第一定位数据无法确定位置时，需要根据第一定位数据的序号获取第二定位数据，序号是预先与某一定位方式进行排序得到的，在排序的过程中，可以依据每种定位方式本身的定位准确度或者所适用的场景的多少进行排序，可以将定位准确度高的或者适用场景较多的定位方式排序在前，并将排序或者序号在前的定位方式对应的定位数据优先作为第一定位数据；在根据序号确定的第一定位数据为卫星定位数据时，获取基站定位数据，将基站定位数据作为第二定位数据，并根据第二定位数据确定电动车的位置。
步骤S22，或者，在根据所述序号确定所述第一定位数据为所述基站定位数据时，获取蓝牙定位数据，以作为所述第二定位数据。
在根据序号确定第一定位数据为基站定位数据时，获取蓝牙定位数据，并将蓝牙定位数据作为第二定位数据，以根据蓝牙定位数据确定电动车的位置。此外，也可以在无法根据第二定位数据确定电动车的位置时，继续通过其他定位方式进行定位，其他定位方式为蓝牙定位、基站定位或者卫星定位，其它方式与第一定位数据的定位方式以及第二定位数据的定位方式均不同，可以将其他定位方式对应的定位数据作为第三定位数据，例如，第一定位数据为卫星定位数据，第二定位数据为基站定位数据，第三定位数据为蓝牙定位数据，在根据卫星定位数据无法确定电动车的位置时，获取卫星定位数据的序号，根据序号确定第二定位数据为基站定位数据，在根据基站定位数据无法确定电动车的位置时，根据基站定位数据的序号确定第三定位数据为蓝牙定位数据，根据蓝牙定位数据确定电动车位置。
在实际场景中，根据卫星定位数据无法确定电动车的位置的原因可能是定位数据的定位准确度不够，或者是采集的定位数据不完整，此时，可以通过基站数据确定电动车的位置，例如，在楼宇较多的区域，较高的楼层会降低卫星定位的准确度，此时，可通过楼宇附近的基站获取到基站定位数据，并进一步根据基站定位数据确定电动车的位置；而在一些场景中，基站定位数据也可能并不准确，比如电动车所处的区域的基站的数量较少的场景，此时，通过蓝牙定位数据获取其他电动车的定位数据，并实现定位。
在本实施例中，通过在根据序号确定第一定位数据为卫星定位数据时，获取基站定位数据，以使基站定位数据作为第二定位数据，或者，在根据序号确定第一定位数据为基站定位数据时，获取蓝牙定位数据，以作为所述第二定位数据，从而使得电动车能够在无法根据卫星定位数据确定电动车的位置时，采用基站定位数据确定电动车的位置，或者，在基站定位数据无法确定电动车的位置时根据蓝牙定位数据获取电动车的位置，以适用于不同的场景，提升对电动车定位的准确性。
参照图4，图4为本发明电动车的定位方法的第三实施例，基于第二实施例，所述步骤S22包括：
步骤S221，在根据所述序号确定所述第一定位数据为所述基站定位数据时，向所述电动车所在区域的其他电动车发送蓝牙广播；
在无法根据第一定位数据确定电动车的位置的情况下，需要根据序号确定第一定位数据，在第一定位数据为基站定位数据的情况下，获取蓝牙定位数据，并将蓝牙定位数据作为第二定位数据，根据第二定位数据确定电动车的位置；获取蓝牙定位数据的方法为，向电动车所在的区域的其他电动车发送蓝牙广播，以检测电动车所在的区域内是否存在其他电动车，若存在其他电动车，则与其他电动车进行配对，并与其他电动车建立蓝牙通信连接。
步骤S222，接收所述其他电动车根据所述蓝牙广播返回的令牌；
在于其他电动车建立蓝牙通信连接之后，接收其他电动车根据蓝牙广播返回的令牌，基于该令牌进行身份的认证，通过将该令牌与预设令牌进行匹配，在该令牌与与预设令牌匹配成功的情况下，判定身份认证成功，在该令牌与预设令牌匹配失败的情况下，判定身份认证失败，在认证失败时，可以将蓝牙定位数据丢弃。
步骤S223，在所述令牌与预设令牌匹配成功时，执行步骤S224。
在令牌与预设令牌匹配成功时，表明身份认证成功，此时可以根据电动车返回的数据确定蓝牙定位数据。预设令牌是电动车预先设定的用于身份认证的令牌(Token)。
步骤S224，接收所述其他电动车基于所述蓝牙广播返回的目标蓝牙定位数据，所述目标蓝牙定位数据包括所述其他电动车检测的位置信息；
在匹配成功的情况下，接收其他电动车基于蓝牙广播返回的目标蓝牙定位数据，目标蓝牙定位数据包括其他电动车检测的位置信息，此外，如果其他电动车自身检测到的位置信息也不准确的情况下，还可以进一步通过发送请求，使其他电动车基于蓝牙或者无线局域网获取自身所在区域的辅助电动车的位置数据，其他电动车获取到自身所在区域的辅助电动车的位置数据之后可以将辅助电动车的位置数据返回给发送请求的电动车。
步骤S225，根据所述目标蓝牙定位数据确定所述蓝牙定位数据，以作为所述第二定位数据。
在获取到目标蓝牙定位数据之后，根据目标蓝牙定位数据确定蓝牙定位数据，并将蓝牙定位数据作为第二定位数据，根据第二定位数据确定电动车的位置，其中，在目标蓝牙定位数据为多个其他电动车的定位数据时，还可以筛选其中准确度最高的目标蓝牙定位数据或者时间最新的目标蓝定位数据作为蓝牙定位数据，以提升蓝牙定位数据的准确性。
在本实施例中，通过向电动车所在区域的其他电动车发送蓝牙广播，接收其他电动车基于蓝牙广播返回的目标蓝牙定位数据，根据目标蓝牙定位数据确定蓝牙定位数据，从而能够在根据基站定位数据无法确定电动车的位置时，根据蓝牙定位数据确定电动车的位置，提升电动车定位的准确性，此外，还通过判断令牌与预设令牌是否匹配，在匹配的情况下，获取目标蓝牙定位数据，从而提升了获取目标蓝牙定位数据的安全性。
参照图5，图5为本发明电动车的定位方法的第四实施例，基于第一实施例，所述步骤S10之后还包括：
步骤S40，检测所述基站定位数据所属的基站的信号强度；
电动车可以通过全球移动通讯系统查询基站，并获取基站对应的基站定位数据，为了提升基站定位数据的准确性，还检测基站定位数据所属的基站的信号强度，并将信号强度达到要求的基站定位数据作为用于确定电动车的位置的数据，其中，可以将基站的信号强度划分为若干等级，例如划分为31个等级，通过等级表示信号强度。
步骤S50，在所述基站的信号强度大于或者等于预设信号强度时，根据所述基站定位数据确定所述电动车的位置；
在基站的信号强度大于预设信号强度时，表明基站的信号强度足够高，此时通过基站定位数据得到的电动车的位置数据更准确，预设信号强度是预先设定并保存在电动车中，用于指示信号强度的强弱的参数；可以通过等级表示预设信号强度，例如，将预设信号强度的等级设定为21，则在信号强度的等级大于21的情况下，表明信号强度符合要求，此时，根据基站定位数据确定电动车的位置。
此外，在基站的信号强度大于或者等于预设信号强度时，还可以判断基站的数量是否大于预设基站数量，以判断基站定位数据是否准确，在基站的数量大于预设基站数量时，判定基站定位数据准确，此时行根据基站定位数据确定电动车的位置，以提升所确定的电动车的位置的准确性；在基站的数量小于或者等于预设基站数量的情况下，可以判定根据第一定位数据无法确定电动车的位置，并根据第一定位数据的序号获取第二定位数据。
步骤S60，在所述基站的信号强度小于所述预设信号强度时，执行步骤S20，其中，在所述基站的信号强度小于所述预设信号强度时，判定根据所述第一定位数据无法确定所述电动车的位置。
在基站的信号强度小于预设信号强度时，表明基站的信号较弱，此时获取到的基站定位数据并不准确，判定根据第一定位数据无法确定电动车的位置，此时，根据第一定位数据的序号确定第二定位数据，并根据第二定位数据确定电动车的位置。
在本实施例中，通过检测基站定位数据所属的基站的信号强度，在基站的信号强度大于或者等于预设信号强度时，根据基站定位数据确定电动车的位置，从而能够在基站定位数据满足准确性要求的情况下，根据基站定位数据确定电动车的位置，在基站的信号强度小于预设信号强度时，表明基站定位数据不满足准确性要求，此时根据第二定位数据确定电动车的位置，从而提升电动车的定位的准确性。
参照图6，图6为本发明电动车的定位方法的第五实施例，基于第一实施例，所述步骤S10之后包括：
步骤S70，获取所述卫星定位数据中的定位精度以及卫星数量；
在本实施例中，第一定位数据为卫星定位数据，在获取到卫星定位数据之后，获取卫星定位数据中的定位精度以及为卫星数量，定位精度指卫星检测到的位置与真实位置的一致程度，定位精度主要指水平定位精度。卫星数量指获取定位数据所使用到的卫星的数量。
步骤S80，在所述定位精度大于预设定位精度以及所述卫星数量大于预设卫星数量时，根据所述卫星定位数据确定所述电动车的位置；
预设定位精度是预先设定并保存在电动车内，用于判定定位精度是否达到定位精度要求的参数，预设定位精度可以设定为小于2米的精度，则定位精度在2米以内时，则表明定位精度大于预设定位精度，此外，由于在定位时，一般至少需要四颗以上卫星才能获得准确性满足要求的定位数据，因此，预设卫星数量为3，在卫星数量大于预设卫星数量并且定位精度大于预设卫星定位精度的情况下，根据卫星定位数据确定电动车的位置。
步骤S90，在所述定位精度小于或者等于所述预设定位精度，或者所述卫星数量小于或者等于所述预设卫星数量时，执行根据所述第一定位数据的序号获取第二定位数据的步骤，其中，在所述定位精度小于或者等于所述预设定位精度，或者所述卫星数量小于或者等于所述预设卫星数量时，判定根据所述第一定位数据无法确定所述电动车的位置。
在定位精度小于或者等于预设定位精度，或者卫星数量大于预设卫星数量的情况下，均表明卫星定位数据的准确性达不到要求，此时，判定，根据第一定位数据无法确定电动车的位置，并根据第一定位数据的序号获取第二定位数据，并根据第二定位数据确定电动车的位置。
在本实施例中，通过获取卫星定位数据的定位精度以及卫星数量，在定位精度大于预设定位精度以及卫星数量大于预设卫星数量时，根据卫星定位数据确定电动车的位置，此时能够得到精度较高的电动车的位置；而在定位精度小于或者等于预设定位精度的情况下，或者，卫星数量小于或者等于预设卫星数量的情况下，根据第一定位数据的序号获取第二定位数据，根据第二定位数据确定电动车的位置，从而提升电动车的定位的准确性。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电动车执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种电动车的定位方法，其特征在于，所述电动车的定位方法应用于电动车，所述电动车的定位方法包括：
获取所述电动车的第一定位数据；
在根据所述第一定位数据无法确定所述电动车的位置时，根据所述第一定位数据的序号获取第二定位数据，其中，所述电动车对多种定位方式进行排序，得到每种所述定位方式对应的定位数据的序号，对多种定位方式进行排序的方式包括以每种定位方式本身的定位准确度或者所适用的场景的多少进行排序；
根据所述第二定位数据确定所述电动车的位置；
所述根据所述第一定位数据的序号获取第二定位数据的步骤包括：
在根据所述序号确定所述第一定位数据为基站定位数据时，获取蓝牙定位数据，以作为所述第二定位数据；
所述获取蓝牙定位数据的步骤包括：
向所述电动车所在区域的其他电动车发送蓝牙广播，以检测电动车所在的区域内是否存在其他电动车；
在检测到存在其他电动车时，与其他电动车进行配对，并与其他电动车建立蓝牙通信连接，接收所述其他电动车根据所述蓝牙广播返回的令牌；
在所述令牌与预设令牌匹配成功时，接收所述其他电动车基于所述蓝牙广播返回的目标蓝牙定位数据，所述目标蓝牙定位数据包括所述其他电动车检测的位置信息，其中，所述其他电动车基于所述蓝牙广播返回目标蓝牙定位数据的方式包括其他电动车基于蓝牙或者无线局域网获取自身所在区域的辅助电动车的位置数据，根据所述位置数据生成目标蓝牙定位数据，将所述目标蓝牙定位数据返回至所述电动车，所述预设令牌用于判断是否将其他电动车返回的目标蓝牙定位数据丢弃，在所述令牌与预设令牌不匹配时，则将所述目标蓝牙定位数据丢弃；
根据所述目标蓝牙定位数据确定所述蓝牙定位数据，其中，在所述目标蓝牙定位数据为多个其他电动车的定位数据时，筛选准确度最高的目标蓝牙定位数据或者时间最新的目标蓝牙定位数据作为蓝牙定位数据。
2.如权利要求1所述的电动车的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一定位数据的序号获取第二定位数据的步骤还包括：
在根据所述序号确定所述第一定位数据为卫星定位数据时，获取基站定位数据，以作为所述第二定位数据。
3.如权利要求1所述的电动车的定位方法，其特征在于，所述第一定位数据为基站定位数据，所述获取所述电动车的第一定位数据的步骤之后，还包括：
检测所述基站定位数据所属的基站的信号强度；
在所述基站的信号强度大于或者等于预设信号强度时，根据所述基站定位数据确定所述电动车的位置；
在所述基站的信号强度小于所述预设信号强度时，执行根据所述第一定位数据的序号获取第二定位数据的步骤，其中，在所述基站的信号强度小于所述预设信号强度时，判定根据所述第一定位数据无法确定所述电动车的位置。
4.如权利要求1所述的电动车的定位方法，其特征在于，所述在所述基站的信号强度大于或者等于预设信号强度时，根据所述基站定位数据确定所述电动车的位置包括：
在所述基站的信号强度大于或者等于所述预设信号强度时，判断所述基站的数量是否大于预设基站数量；
在所述基站的数量大于所述预设基站数量时，根据所述基站定位数据确定所述电动车的位置。
5.如权利要求1所述的电动车的定位方法，其特征在于，所述第一定位数据为卫星定位数据，所述获取所述电动车的第一定位数据的步骤之后，还包括：
获取所述卫星定位数据中的定位精度以及卫星数量；
在所述定位精度大于预设定位精度以及所述卫星数量大于预设卫星数量时，根据所述卫星定位数据确定所述电动车的位置；
在所述定位精度小于或者等于所述预设定位精度，或者所述卫星数量小于或者等于所述预设卫星数量时，执行根据所述第一定位数据的序号获取第二定位数据的步骤，其中，在所述定位精度小于或者等于所述预设定位精度，或者所述卫星数量小于或者等于所述预设卫星数量时，判定根据所述第一定位数据无法确定所述电动车的位置。
6.如权利要求1-5任一项所述的电动车的定位方法，其特征在于，所述电动车的定位方法还包括：
在检测到服务器发送的定位请求时，执行获取所述电动车的第一定位数据的步骤；
所述根据所述第二定位数据确定所述电动车的位置的步骤之后包括：
将所述电动车的位置发送至所述服务器。
7.一种电动车，其特征在于，所述电动车包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动车的定位程序，所述电动车的定位程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电动车的定位方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电动车的定位程序，所述电动车的定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的电动车的定位方法的步骤。
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