CN112363159A - 一种具有自主移动能的穿墙探测雷达 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种具有自主移动能的穿墙探测雷达，包括导向柱、电机和夹板，所述导向柱的一侧开设有滑槽，所述滑槽内部活动连接有联动块，所述联动块一侧固定连接有连接杆，所述连接杆一侧连接有机体；所述机体远离连接杆一侧连接有对接柱，所述对接柱远离机体的一侧连接有第一滑块，所述第一滑块一侧连接有滑珠，所述滑珠一侧活动连接有双向丝杆。该具有自主移动能的穿墙探测雷达，机体一侧通过对接柱、第一滑块和滑珠与双向丝杆进行连接，电机转动时带动双向丝杆进行转动，双向丝杆转动时滑珠会沿着的双向丝杆的凹口的轨迹进行移动，从而使滑珠通过第一滑块和对接柱带动机体移动，这样机体在使用时就能实现自动移动的功能。
Description
技术领域
本发明涉及搅拌装置技术领域，具体为一种具有自主移动能的穿墙探测雷达。
背景技术
穿墙探测雷达是能够穿透砖墙、木门、瓦砾等非金属障碍物，对人的生命特征进行探测并确定人体所在位置的雷达。雷达发射的电磁波可穿透一定厚度的非金属介质。当电磁波照射到人体后，反映人员体动和呼吸、心跳等生理特性的信息会被电磁波携带并反射回来，操作人员可根据处理后的信息，判断障碍物后是否有人员存在，并分析障碍物后人员的生理和活动状态。雷达可将测量到的目标信号以波形和声音的方式显示出来，经处理后也可显示图形，并对目标进行识别分类和记录。
由于穿墙探测雷达的优异的使用性能，穿墙探测雷达给广泛运用在各个领域，但是目前的穿墙雷达在使用时需要操作人员一直拿着，这样在实际使用中至少需要两个操作人员才能完成相应的工作，这样在实际使用中就会是产品的使用范围受到限制，因此为了改变现有产品的不足，需要对其进行改进，使其具有自主移动功能，以提升产品的使用性能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有自主移动能的穿墙探测雷达，以解决上述背景技术提出的由于穿墙探测雷达的优异的使用性能，穿墙探测雷达给广泛运用在各个领域，但是目前的穿墙雷达在使用时需要操作人员一直拿着，这样在实际使用中至少需要两个操作人员才能完成相应的工作，这样在实际使用中就会是产品的使用范围受到限制，因此为了改变现有产品的不足，需要对其进行改进，使其具有自主移动功能，以提升产品的使用性能的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自主移动能的穿墙探测雷达，包括导向柱、电机和夹板，所述导向柱的一侧开设有滑槽，所述滑槽内部活动连接有联动块，所述联动块一侧固定连接有连接杆，所述连接杆一侧连接有机体；
所述机体远离连接杆一侧连接有对接柱，所述对接柱远离机体的一侧连接有第一滑块，所述第一滑块一侧连接有滑珠，所述滑珠一侧活动连接有双向丝杆，所述双向丝杆顶部固定连接有转盘，所述转盘外壁活动连接有旋转槽，所述旋转槽外壁固定连接有丝杆套，所述丝杆套内部设置有双向丝杆，所述双向丝杆底部连接有对接件；
所述电机输出端连接有对接件，所述电机底部连接有底板，所述底板内部活动连接有卡块，所述卡块表面活动连接有螺栓，所述螺栓外壁活动连接有安装口，所述安装口一侧设置有安装座，所述安装座一端贯穿连接有螺杆，所述螺杆一端连接有移动板，所述移动板远离螺杆的一侧固定连接有移动柱；
所述夹板一侧固定连接有移动柱，所述夹板一远离移动柱的一端固定连接有凸块，所述凸块一侧连接有支架，所述支架表面贯穿连接有调节栓，所述调节栓外壁活动连接有螺纹槽，所述螺纹槽外壁固定连接有延伸架，所述延伸架外壁连接有调节栓，所述调节栓底部开设有滑道，所述滑道内部活动连接有第二滑块，所述第二滑块底部固定连接有固定块，所述固定块底部固定连接有底板。
优选的，所述导向柱和丝杆套最大垂直长度相同，且导向柱和丝杆套之间互相平行，并且导向柱和丝杆套底部与底板连接处的夹角互相垂直。
优选的，所述滑槽内部尺寸和联动块尺寸相匹配，且滑槽开口端内壁之间尺寸和连接杆尺寸相匹配，并且连接杆与联动块之间连接处互相垂直。
优选的，所述滑珠尺寸和双向丝杆表面凹口的尺寸相吻合，且丝杆套至双向丝杆外壁之间尺寸和第一滑块尺寸相吻合，并且对接柱、第一滑块、滑珠和双向丝杆之间为螺纹升降结构。
优选的，所述旋转槽为内陷“T”形结构，且旋转槽内壁与转盘外壁相切，并且双向丝杆通过转盘和旋转槽与丝杆套之间构成旋转结构。
优选的，所述底板一侧开设有内陷的“L”形凹陷区，且底板凹陷区长度与安装口，并且卡块通过底板底部凹陷区域底板支之间构成卡合连接。
优选的，所述安装座设置有两个，且两个安装座关于底板纵向中分线互相对称，并且安装座内壁之间最小垂直长度区域与螺杆之间为螺纹连接，安装座内壁之间最大垂直长度区域与移动板两端外壁相切。
优选的，所述夹板设置有两个，且每个夹板一侧垂连接有一个移动柱，并且夹板一侧连接的凸块为橡胶材质。
优选的，所述支架内部为中空结构，且支架开口端内壁与延伸架外壁相切，延伸架表面呈矩形阵列分布有一组螺纹槽，调节栓垂直穿过支架表面与延伸架内部的螺纹槽之间构成螺纹连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该具有自主移动能的穿墙探测雷达的机体一侧通过对接柱、第一滑块和滑珠与双向丝杆进行连接，电机转动时带动双向丝杆进行转动，双向丝杆转动时滑珠会沿着的双向丝杆的凹口的轨迹进行移动，从而使滑珠通过第一滑块和对接柱带动机体移动，这样机体在使用时就能实现自动移动的功能。
2.该具有自主移动能的穿墙探测雷达的底板上设置有支架，松开支架上的调节栓，这样支架内部的延伸架就会与支架之间脱离固定模式，此时将延伸架从支架内部滑出，使延伸架撑在机体底部，这样当机体停滞在检测点进行检测时就能对机体底部进行支撑。
3.该具有自主移动能的穿墙探测雷达的机体远离丝杆套一端平行设置有导向柱，且机体通过连接杆和联动块与导向柱内部的滑槽进行连接，当机体移动时一侧的连接杆和联动块会沿着滑槽的轨迹移动，这样机体在移动时就会限制在导向柱和丝杆套之间，从而防止机体移动时左右晃动。
4.该具有自主移动能的穿墙探测雷达的支架两侧外壁分别连接有一个凸块，当支架通过底部的滑道移动位置后，转动螺杆，螺杆向安装座内部移动时会通过移动板和移动柱带动夹板和凸块向支架外壁靠近，当凸块牢固的贴合在支架外壁后，支架就能固定在调节后的位置，从而便于支架移动后进行二次固定。
5.该具有自主移动能的穿墙探测雷达的导向柱一端通过卡块与底板进行连接，将底板表面的螺栓松开，这样卡块就能够在底板内部进行移动，此时调节导向柱与丝杆套之间的间隙，使导向柱和丝杆套之间的间隙变小，这样在实际使用过程中就能根据机体的尺寸对导向柱和丝杆套进行调节，以满足实际使用所需。
附图说明
图1为本发明主视示意图；
图2为本发明支架内部结构示意图；
图3为本发明安装座内部结构示意图；
图4为本发明A放大面示意图；
图5为本发明卡块连接结构示意图。
图中：1、导向柱；2、滑槽；3、联动块；4、连接杆；5、机体；6、对接柱；7、第一滑块；8、滑珠；9、双向丝杆；10、转盘；11、旋转槽；12、丝杆套；13、对接件；14、电机；15、底板；16、卡块；17、螺栓；18、安装口；19、安装座；20、螺杆；21、移动板；22、移动柱；23、夹板；24、凸块；25、支架；26、调节栓；27、螺纹槽；28、延伸架；29、滑道；30、第二滑块；31、固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有自主移动能的穿墙探测雷达，包括导向柱1、滑槽2、联动块3、连接杆4、机体5、对接柱6、第一滑块7、滑珠8、双向丝杆9、转盘10、旋转槽11、丝杆套12、对接件13、电机14、底板15、卡块16、螺栓17、安装口18、安装座19、螺杆20、移动板21、移动柱22、夹板23、凸块24、支架25、调节栓26、螺纹槽27、延伸架28、滑道29、第二滑块30和固定块31，所述导向柱1的一侧开设有滑槽2，所述导向柱1和丝杆套12最大垂直长度相同，且导向柱1和丝杆套12之间互相平行，并且导向柱1和丝杆套12底部与底板15连接处的夹角互相垂直。这样在机体5移动时，机体5的移动轨迹就会保持相对一致，以防止机体5移动过程中发生偏移，所述滑槽2内部尺寸和联动块3尺寸相匹配，且滑槽2开口端内壁之间尺寸和连接杆4尺寸相匹配，并且连接杆4与联动块3之间连接处互相垂直，这样当机体5移动时会带动连接杆4移动，连接杆4移动时会带动联动块3在滑槽2的内部进行移动，所述滑槽2内部活动连接有联动块3，所述联动块3一侧固定连接有连接杆4，所述连接杆4一侧连接有机体5；
所述机体5远离连接杆4一侧连接有对接柱6，所述对接柱6远离机体5的一侧连接有第一滑块7，所述第一滑块7一侧连接有滑珠8，所述滑珠8尺寸和双向丝杆9表面凹口的尺寸相吻合，且丝杆套12至双向丝杆9外壁之间尺寸和第一滑块7尺寸相吻合，并且对接柱6、第一滑块7、滑珠8和双向丝杆9之间为螺纹升降结构，电机14转动时带动双向丝杆9进行转动，双向丝杆9转动时滑珠8会沿着的双向丝杆9的凹口的轨迹进行移动，从而使滑珠8通过第一滑块7和对接柱6带动机体5移动，所述滑珠8一侧活动连接有双向丝杆9，所述双向丝杆9顶部固定连接有转盘10，所述转盘10外壁活动连接有旋转槽11，所述旋转槽11为内陷“T”形结构，且旋转槽11内壁与转盘10外壁相切，并且双向丝杆9通过转盘10和旋转槽11与丝杆套12之间构成旋转结构，这样当电机14带动双向丝杆9转动时，双向丝杆9就会带动顶部的转盘10进行转动，从而使双向丝杆9就能正常的伴随电机14进行同步转动，所述旋转槽11外壁固定连接有丝杆套12，所述丝杆套12内部设置有双向丝杆9，所述双向丝杆9底部连接有对接件13；
所述电机14输出端连接有对接件13，所述电机14底部连接有底板15，所述底板15一侧开设有内陷的“L”形凹陷区，且底板15凹陷区长度与安装口18，并且卡块16通过底板15底部凹陷区域底板15支之间构成卡合连接，这样在安装导向柱1时，将导向柱1底部的卡块16与底板15一侧的凹陷部为进行对接，从而完成了对导向柱1的安装，所述底板15内部活动连接有卡块16，所述卡块16表面活动连接有螺栓17，所述螺栓17外壁活动连接有安装口18，所述安装口18一侧设置有安装座19，所述安装座19设置有两个，且两个安装座19关于底板15纵向中分线互相对称，并且安装座19内壁之间最小垂直长度区域与螺杆20之间为螺纹连接，安装座19内壁之间最大垂直长度区域与移动板21两端外壁相切，这样转动螺杆20时，螺杆20就会通过与安装座19之间的螺纹结构在安装座19内部进行移动，从而推动一端的移动板21进行移动，所述安装座19一端贯穿连接有螺杆20，所述螺杆20一端连接有移动板21，所述移动板21远离螺杆20的一侧固定连接有移动柱22；
所述夹板23一侧固定连接有移动柱22，所述夹板23设置有两个，且每个夹板23一侧垂连接有一个移动柱22，并且夹板23一侧连接的凸块24为橡胶材质，螺杆20向安装座19内部移动时会通过移动板21和移动柱22带动夹板23和凸块24向支架25外壁靠近，当凸块24牢固的贴合在支架25外壁后，支架25就能固定在调节后的位置，所述夹板23一远离移动柱22的一端固定连接有凸块24，所述凸块24一侧连接有支架25，所述支架25内部为中空结构，且支架25开口端内壁与延伸架28外壁相切，延伸架28表面呈矩形阵列分布有一组螺纹槽27，调节栓26垂直穿过支架25表面与延伸架28内部的螺纹槽27之间构成螺纹连接，松开支架25上的调节栓26，这样支架25内部的延伸架28就会与支架25之间脱离固定模式，此时将延伸架28从支架25内部滑出，使延伸架28撑在机体5底部，这样当机体5停滞在检测点进行检测时就能对机体5底部进行支撑，所述支架25表面贯穿连接有调节栓26，所述调节栓26外壁活动连接有螺纹槽27，所述螺纹槽27外壁固定连接有延伸架28，所述延伸架28外壁连接有调节栓26，所述调节栓26底部开设有滑道29，所述滑道29内部活动连接有第二滑块30，所述第二滑块30底部固定连接有固定块31，所述固定块31底部固定连接有底板15。
工作原理：在使用具有自主移动能的穿墙探测雷达，首先机体5一侧通过对接柱6、第一滑块7和滑珠8与双向丝杆9进行连接，电机14转动时带动双向丝杆9进行转动，双向丝杆9转动时滑珠8会沿着的双向丝杆9的凹口的轨迹进行移动，从而使滑珠8通过第一滑块7和对接柱6带动机体5移动，这样机体5在使用时就能实现自动移动的功能，改产品的底板15上设置有支架25，松开支架25上的调节栓26，这样支架25内部的延伸架28就会与支架25之间脱离固定模式，此时将延伸架28从支架25内部滑出，使延伸架28撑在机体5底部，这样当机体5停滞在检测点进行检测时就能对机体5底部进行支撑，在机体5远离丝杆套12一端平行设置有导向柱1，且机体5通过连接杆4和联动块3与导向柱1内部的滑槽2进行连接，当机体5移动时一侧的连接杆4和联动块3会沿着滑槽2的轨迹移动，这样机体5在移动时就会限制在导向柱1和丝杆套12之间，从而防止机体5移动时左右晃动，另外，支架25两侧外壁分别连接有一个凸块24，当支架25通过底部的滑道29移动位置后，转动螺杆20，螺杆20向安装座19内部移动时会通过移动板21和移动柱22带动夹板23和凸块24向支架25外壁靠近，当凸块24牢固的贴合在支架25外壁后，支架25就能固定在调节后的位置，从而便于支架25移动后进行二次固定，而且，导向柱1一端通过卡块16与底板15进行连接，将底板15表面的螺栓17松开，这样卡块16就能够在底板15内部进行移动，此时调节导向柱1与丝杆套12之间的间隙，使导向柱1和丝杆套12之间的间隙变小，这样在实际使用过程中就能根据机体5的尺寸对导向柱1和丝杆套12进行调节，以满足实际使用所需，这就是具有自主移动能的穿墙探测雷达的特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种具有自主移动能的穿墙探测雷达，包括导向柱(1)、电机(14)和夹板(23)，其特征在于：所述导向柱(1)的一侧开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内部活动连接有联动块(3)，所述联动块(3)一侧固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)一侧连接有机体(5)；
所述机体(5)远离连接杆(4)一侧连接有对接柱(6)，所述对接柱(6)远离机体(5)的一侧连接有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)一侧连接有滑珠(8)，所述滑珠(8)一侧活动连接有双向丝杆(9)，所述双向丝杆(9)顶部固定连接有转盘(10)，所述转盘(10)外壁活动连接有旋转槽(11)，所述旋转槽(11)外壁固定连接有丝杆套(12)，所述丝杆套(12)内部设置有双向丝杆(9)，所述双向丝杆(9)底部连接有对接件(13)；
所述电机(14)输出端连接有对接件(13)，所述电机(14)底部连接有底板(15)，所述底板(15)内部活动连接有卡块(16)，所述卡块(16)表面活动连接有螺栓(17)，所述螺栓(17)外壁活动连接有安装口(18)，所述安装口(18)一侧设置有安装座(19)，所述安装座(19)一端贯穿连接有螺杆(20)，所述螺杆(20)一端连接有移动板(21)，所述移动板(21)远离螺杆(20)的一侧固定连接有移动柱(22)；
所述夹板(23)一侧固定连接有移动柱(22)，所述夹板(23)一远离移动柱(22)的一端固定连接有凸块(24)，所述凸块(24)一侧连接有支架(25)，所述支架(25)表面贯穿连接有调节栓(26)，所述调节栓(26)外壁活动连接有螺纹槽(27)，所述螺纹槽(27)外壁固定连接有延伸架(28)，所述延伸架(28)外壁连接有调节栓(26)，所述调节栓(26)底部开设有滑道(29)，所述滑道(29)内部活动连接有第二滑块(30)，所述第二滑块(30)底部固定连接有固定块(31)，所述固定块(31)底部固定连接有底板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自主移动能的穿墙探测雷达，其特征在于：所述导向柱(1)和丝杆套(12)最大垂直长度相同，且导向柱(1)和丝杆套(12)之间互相平行，并且导向柱(1)和丝杆套(12)底部与底板(15)连接处的夹角互相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种具有自主移动能的穿墙探测雷达，其特征在于：所述滑槽(2)内部尺寸和联动块(3)尺寸相匹配，且滑槽(2)开口端内壁之间尺寸和连接杆(4)尺寸相匹配，并且连接杆(4)与联动块(3)之间连接处互相垂直。
4.根据权利要求1所述的一种具有自主移动能的穿墙探测雷达，其特征在于：所述滑珠(8)尺寸和双向丝杆(9)表面凹口的尺寸相吻合，且丝杆套(12)至双向丝杆(9)外壁之间尺寸和第一滑块(7)尺寸相吻合，并且对接柱(6)、第一滑块(7)、滑珠(8)和双向丝杆(9)之间为螺纹升降结构。
5.根据权利要求1所述的一种具有自主移动能的穿墙探测雷达，其特征在于：所述旋转槽(11)为内陷“T”形结构，且旋转槽(11)内壁与转盘(10)外壁相切，并且双向丝杆(9)通过转盘(10)和旋转槽(11)与丝杆套(12)之间构成旋转结构。
6.根据权利要求1所述的一种具有自主移动能的穿墙探测雷达，其特征在于：所述底板(15)一侧开设有内陷的“L”形凹陷区，且底板(15)凹陷区长度与安装口(18)，并且卡块(16)通过底板(15)底部凹陷区域底板(15)支之间构成卡合连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有自主移动能的穿墙探测雷达，其特征在于：所述安装座(19)设置有两个，且两个安装座(19)关于底板(15)纵向中分线互相对称，并且安装座(19)内壁之间最小垂直长度区域与螺杆(20)之间为螺纹连接，安装座(19)内壁之间最大垂直长度区域与移动板(21)两端外壁相切。
8.根据权利要求1所述的一种具有自主移动能的穿墙探测雷达，其特征在于：所述夹板(23)设置有两个，且每个夹板(23)一侧垂连接有一个移动柱(22)，并且夹板(23)一侧连接的凸块(24)为橡胶材质。
9.根据权利要求1所述的一种具有自主移动能的穿墙探测雷达，其特征在于：所述支架(25)内部为中空结构，且支架(25)开口端内壁与延伸架(28)外壁相切，延伸架(28)表面呈矩形阵列分布有一组螺纹槽(27)，调节栓(26)垂直穿过支架(25)表面与延伸架(28)内部的螺纹槽(27)之间构成螺纹连接。
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-
2020
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