CN112361688A - 智能食品留样保存设备 - Google Patents

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Abstract

智能食品留样保存设备包括：控制器接收某一放置板底部第一重力传感器的重力值，重力值不为零时记录该放置板上放置留样盒的时间，在该放置板上放置的留样盒的时间达到设定时间后，控制移动调节装置上下左右移动并控制夹持装置夹取该放置板上的留样盒放置在第一内腔的托盘上；控制器接收第一内腔的托盘上的第二重力传感器的重力值，重力值不为零时控制旋转装置使得第一内腔转动至倾倒调节装置，控制倾倒调节装置倾倒操作使得食品流至垃圾处理盒，控制旋转装置使第一内腔转动至清洗装置，控制清洗装置清洗留样盒，控制旋转装置使第一内腔转动至烘干装置，控制烘干装置烘干留样盒，控制旋转装置使第一内腔转动至消毒装置，控制消毒装置消毒留样盒。

Description

智能食品留样保存设备
技术领域
本发明涉及食品留样保存技术领域，特别是涉及一种智能食品留样保存设备。
背景技术
现有法令中明确规定大型用餐学校、集体以及餐饮机构必须对其烹制的食品留100g作为样品低温保存48小时，以便预防食物中毒事故发生、查明食物中毒事故原因、破获食品安全事故案件、采取及时有效救治措施等。食品留样保存是餐饮行业的一项普遍性、基础性、重要性的工作。食品留样柜作为该项工作使用的核心工具，对其安全性、有效性、便捷性的需求不言而喻。而当前市场所提供的食品留样保存柜存在储藏功能单一、安全系数较低、留样可靠性差、操作环节繁琐等不足。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的智能食品留样保存设备。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
本发明提供一种智能食品留样保存设备，其特点在于，其包括冷藏柜体，所述冷藏柜体内固定有移动调节装置，所述移动调节装置的端部固定有夹持装置，所述冷藏柜体上集成有控制器，所述冷藏柜体的侧面开设有移出口，所述冷藏柜体内设置有多层用于放置食品留样盒的放置板，每一所述放置板的底部均设置有第一重力传感器；
所述移出口的上下端之间外扩围设有固定盘，所述固定盘内设有转动盘，所述转动盘内设置有旋转装置，所述转动盘和固定盘之间的腔体通过隔板被均匀划分为八个内腔，每一所述隔板的一端与转动盘固定连接，另一端与固定盘光滑接触，每一所述内腔内的转动盘上固定有固定杆，所述固定杆的端部悬挂有托盘，所述托盘表面设有磁铁，该些内腔中从正对移出口的内腔开始沿着逆时针方向分别作为第一内腔至第八内腔，第五内腔对应的固定盘位置上固定有倾倒调节装置，第五内腔的下方隔板方向的固定盘的外侧固定有垃圾处理盒，所述第六内腔对应的固定盘位置上固定有清洗装置，所述第七内腔对应的固定盘位置上固定有烘干装置，所述第八内腔对应的固定盘位置上固定有消毒装置；
所述控制器用于接收某一放置板底部的第一重力传感器传来的重力值，在判定出重力值不为零时记录该放置板上放置食品留样盒的时间，在该放置板上放置的食品留样盒的时间达到设定时间后，控制移动调节装置上下左右移动并控制夹持装置夹取该放置板上的食品留样盒通过移出口放置在第一内腔的托盘上，所述托盘与食品留样盒通过磁铁固定；
所述控制器还用于接收第一内腔的托盘上的第二重力传感器传来的重力值，在判定出重力值不为零时控制旋转装置带动转动盘旋转，使得第一内腔转动至倾倒调节装置处，控制倾倒调节装置倾倒托盘上的食品留样盒使得食品留样盒中的食品沿着下方隔板流至垃圾处理盒中，其后，控制旋转装置带动转动盘旋转，使得第一内腔转动至清洗装置处，控制清洗装置清洗食品留样盒，其后，控制旋转装置带动转动盘旋转，使得第一内腔转动至烘干装置处，控制烘干装置烘干食品留样盒，其后，控制旋转装置带动转动盘旋转，使得第一内腔转动至消毒装置处，控制消毒装置消毒食品留样盒；
所述控制器用于接收至少两个放置板底部的第一重力传感器传来的重力值，在判定出重力值均不为零时记录该些放置板上放置食品留样盒的时间，并在该些放置板上放置的食品留样盒的时间均达到设定时间后，控制移动调节装置上下左右移动并控制夹持装置夹取该些放置板中一个放置板上的食品留样盒通过移出口放置在移出口对应的内腔的托盘上，所述托盘与食品留样盒通过磁铁固定，在接收到移出口对应的内腔的托盘上的第二重力传感器传来的重力值不为零时控制旋转装置带动转动盘逆时针旋转45°后暂停，以使得下一个内腔正对移出口，控制移动调节装置和夹持装置将该些放置板中另一个放置板上的食品留样盒放置在移出口对应的内腔的托盘上，在接收到移出口对应的内腔的托盘上的第二重力传感器传来的重力值不为零时控制旋转装置带动转动盘逆时针旋转45°，直至该些放置板上的食品留样盒均被置于不同的内腔中；
设定倾倒操作时间t1＜清洗操作时间t2＜烘干操作时间t3＜消毒操作时间t4，针对该些内腔中的每一个食品留样盒：所述控制器还用于控制每一个食品留样盒均依次经倾倒调节装置的倾倒操作、清洗装置的清洗操作、烘干装置的烘干操作和消毒装置的消毒操作，且在逆时针方向上，仅在针对最前面的食品留样盒的操作达到对应操作时间后控制旋转装置带动转动盘逆时针旋转45°。
较佳地，所述控制器用于在最前面的食品留样盒的消毒操作达到对应消毒操作时间t4后控制旋转装置带动转动盘逆时针旋转45°，控制移动调节装置和夹持装置，使得夹持装置夹取移出口正对的内腔中的食品留样盒并放置在空闲的放置板上。
较佳地，所述移动调节装置采用多关节机械臂，所述夹持装置采用机械手。
较佳地，所述旋转装置包括旋转轴和固定在基座上的电机，所述转动盘的中心位置处开设有旋转孔，所述旋转轴固定在旋转孔内，所述电机的输出端固定有旋转轴，所述控制器用于控制电机驱动旋转轴转动以带动固定盘旋转。
较佳地，所述倾倒调节装置包括伸缩气缸。
较佳地，所述清洗装置包括用于对食品留样盒进行清洗的高压喷臂，所述高压喷臂上有多个喷嘴，所述喷嘴对应的固定盘内壁上开设有喷孔，所述高压喷臂固定在固定盘内。
较佳地，所述烘干装置包括用于对清洁后的食品留样盒进行烘干的加热器，所述加热器固定在固定盘内，所述加热器对应的固定盘内壁上开设有加热口。
较佳地，所述消毒装置包括多个用于对清洁烘干后的食品留样盒进行紫外线消毒的紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯固定在固定盘内，所述紫外线消毒灯对应的固定盘内壁上开设有消毒口。
较佳地，所述智能食品留样保存设备还包括柜门，所述柜门上嵌设有显示屏，所述柜体和柜门通过电子锁锁紧，所述控制器用于控制显示屏的显示以及控制电子锁的开闭。
较佳地，所述冷藏柜体内还设置有制冷机和温度传感器，所述控制器用于基于温度传感器感应到的冷藏柜体内的温度实时控制制冷机以使得冷藏柜体内的温度保持在设定范围内。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明的智能食品留样保存设备，不仅具有传统的对留样食品的冷藏功能，还具有对食品留样盒进行清洗、烘干和消毒的功能，本发明既能大为减少对其他设备的购置需求，同时也能减轻留样工作的繁琐程度，极大提高了食品留样的便捷性与高效性。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的智能食品留样保存设备的结构示意图。
图2为本发明较佳实施例的移动调节装置和夹持装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本实施例提供一种智能食品留样保存设备，其包括冷藏柜体1，所述冷藏柜体1内固定有移动调节装置2（采用多关节机械臂），所述移动调节装置2的端部固定有夹持装置3（采用机械手），所述冷藏柜体1上集成有控制器，所述冷藏柜体1的侧面开设有移出口4，所述冷藏柜体1内设置有多层用于放置食品留样盒100的放置板5，每一所述放置板5的底部均设置有第一重力传感器。
所述移出口4的上下端之间外扩围设有固定盘6，所述固定盘6内设有转动盘7，所述转动盘7内设置有旋转装置，所述转动盘7和固定盘6之间的腔体通过隔板8被均匀划分为八个内腔，每一所述隔板8的一端与转动盘7固定连接，另一端与固定盘6光滑接触，每一所述内腔内的转动盘7上固定有固定杆9，所述固定杆9的端部悬挂有托盘10，所述托盘10的四个角分别通过绳索连接在固定杆9上，所述托盘10表面设有磁铁，该些内腔中从正对移出口4的内腔开始沿着逆时针方向分别作为第一内腔至第八内腔，第五内腔对应的固定盘位置上固定有倾倒调节装置11（采用伸缩气缸），第五内腔的下方隔板方向的固定盘6的外侧固定有垃圾处理盒12，所述第六内腔对应的固定盘6位置上固定有清洗装置13，所述第七内腔对应的固定盘6位置上固定有烘干装置14，所述第八内腔对应的固定盘6位置上固定有消毒装置15。
其中，所述旋转装置包括旋转轴和固定在基座上的电机，所述转动盘的中心位置处开设有旋转孔，所述旋转轴固定在旋转孔内，所述电机的输出端固定有旋转轴，所述控制器用于控制电机驱动旋转轴转动以带动固定盘旋转。
所述清洗装置13包括用于对食品留样盒100进行清洗的高压喷臂，所述高压喷臂上有多个喷嘴，所述喷嘴对应的固定盘6内壁上开设有喷孔，所述高压喷臂固定在固定盘6内。
所述烘干装置14包括用于对清洁后的食品留样盒100进行烘干的加热器，所述加热器固定在固定盘6内，所述加热器对应的固定盘6内壁上开设有加热口。
所述消毒装置15包括多个用于对清洁烘干后的食品留样盒100进行紫外线消毒的紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯固定在固定盘6内，所述紫外线消毒灯对应的固定盘6内壁上开设有消毒口。
所述控制器用于接收最上方的放置板5底部的第一重力传感器传来的重力值，在判定出重力值不为零（表明最上方的放置板5上放置有食品留样盒100，且食品留样盒100中存有食品，重力值是食品留样盒100中存有的食品的净值）时记录该放置板5上放置食品留样盒100的时间并开始计时，在该放置板5上放置的食品留样盒100的时间达到设定时间（例如48小时）后，控制移动调节装置2上下左右移动并控制夹持装置3夹取该放置板5上的食品留样盒100通过移出口4放置在第一内腔的托盘10上，所述托盘10与食品留样盒100通过磁铁固定。
所述控制器还用于接收第一内腔的托盘10上的第二重力传感器传来的重力值，在判定出重力值不为零（表明第一内腔的托盘10上放置有需要倾倒的食品留样盒100）时控制旋转装置带动转动盘7旋转，使得第一内腔转动至倾倒调节装置11处，控制倾倒调节装置11倾倒托盘10上的食品留样盒100，即控制伸缩气缸11的伸缩杆伸长，触碰托盘10，托盘10倾斜，带动托盘10上的食品留样盒100倾斜，托盘10上的食品留样盒100中的食品倾斜流出，使得食品留样盒100中的食品沿着下方隔板8流至垃圾处理盒12中。
其后，控制旋转装置带动转动盘7旋转，使得第一内腔转动至清洗装置13处，控制清洗装置13清洗食品留样盒100，其后，控制旋转装置带动转动盘7旋转，使得第一内腔转动至烘干装置14处，控制烘干装置14烘干食品留样盒100，其后，控制旋转装置带动转动盘7旋转，使得第一内腔转动至消毒装置15处，控制消毒装置15消毒食品留样盒100。
所述控制器用于在食品留样盒100消毒好后控制旋转装置带动转动盘7逆时针旋转45°，控制移动调节装置2和夹持装置3，使得夹持装置3夹取移出口正对的内腔中的食品留样盒100并放置在空闲的放置板5上，由于第一重力传感器感应的是食品留样盒100中食品的净值，所以这时第一重力传感器感应到重力值为零，这时并不进行计时。
所述控制器用于在由上向下的第一个放置板、第二个放置板和第三个放置板上放置的食品留样盒100的时间均达到设定时间48小时后，针对第一个放置板、第二个放置板和第三个放置板上放置的食品留样盒：控制移动调节装置2上下左右移动并控制夹持装置3依次夹取第一个放置板、第二个放置板和第三个放置板上的食品留样盒通过移出口4放置在移出口4对应的内腔的托盘10上，所述托盘10与食品留样盒100通过磁铁固定。
具体地，控制移动调节装置2和夹持装置3将第一个放置板上放置的食品留样盒100放置在移出口4对应的第一内腔的托盘10上，控制器在接收到移出口4对应的第一内腔的托盘10上的第二重力传感器传来的重力值不为零时控制旋转装置带动转动盘7逆时针旋转45°后暂停，以使得第八内腔正对移出口4，控制移动调节装置2和夹持装置3将第二个放置板上放置的食品留样盒100放置在移出口4对应的第八内腔的托盘10上，控制器在接收到移出口4对应的第八内腔的托盘10上的第二重力传感器传来的重力值不为零时控制旋转装置带动转动盘7逆时针旋转45°后暂停，以使得第七内腔正对移出口4，控制移动调节装置2和夹持装置3将第三个放置板上放置的食品留样盒100放置在移出口4对应的第七内腔的托盘10上，控制器在接收到移出口4对应的第七内腔的托盘10上的第二重力传感器传来的重力值不为零时控制旋转装置带动转动盘7逆时针旋转至倾倒调节装置11处。
设定倾倒操作时间t1＜清洗操作时间t2＜烘干操作时间t3＜消毒操作时间t4，针对该些内腔中的每一个食品留样盒100：所述控制器还用于控制每一个食品留样盒100均依次经倾倒调节装置11的倾倒操作、清洗装置13的清洗操作、烘干装置14的烘干操作和消毒装置15的消毒操作，且在逆时针方向上，仅在针对最前面的食品留样盒100的操作达到对应操作时间后控制旋转装置带动转动盘7逆时针旋转45°。
所述控制器用于在最前面的食品留样盒100的消毒操作达到对应消毒操作时间t4后控制旋转装置带动转动盘7逆时针旋转45°，控制移动调节装置2和夹持装置3，使得夹持装置3夹取移出口4正对的内腔中的食品留样盒100并放置在空闲的放置板5上。
此外，所述智能食品留样保存设备还包括柜门，所述柜门上嵌设有显示屏，所述柜体和柜门通过电子锁锁紧，所述控制器用于控制显示屏的显示以及控制电子锁的开闭。
所述冷藏柜体1内还设置有制冷机和温度传感器，所述控制器用于基于温度传感器感应到的冷藏柜体内的温度实时控制制冷机以使得冷藏柜体1内的温度保持在设定范围内。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能食品留样保存设备，其特征在于，其包括冷藏柜体，所述冷藏柜体内固定有移动调节装置，所述移动调节装置的端部固定有夹持装置，所述冷藏柜体上集成有控制器，所述冷藏柜体的侧面开设有移出口，所述冷藏柜体内设置有多层用于放置食品留样盒的放置板，每一所述放置板的底部均设置有第一重力传感器；
所述移出口的上下端之间外扩围设有固定盘，所述固定盘内设有转动盘，所述转动盘内设置有旋转装置，所述转动盘和固定盘之间的腔体通过隔板被均匀划分为八个内腔，每一所述隔板的一端与转动盘固定连接，另一端与固定盘光滑接触，每一所述内腔内的转动盘上固定有固定杆，所述固定杆的端部悬挂有托盘，所述托盘表面设有磁铁，该些内腔中从正对移出口的内腔开始沿着逆时针方向分别作为第一内腔至第八内腔，第五内腔对应的固定盘位置上固定有倾倒调节装置，第五内腔的下方隔板方向的固定盘的外侧固定有垃圾处理盒，所述第六内腔对应的固定盘位置上固定有清洗装置，所述第七内腔对应的固定盘位置上固定有烘干装置，所述第八内腔对应的固定盘位置上固定有消毒装置；
所述控制器用于接收某一放置板底部的第一重力传感器传来的重力值，在判定出重力值不为零时记录该放置板上放置食品留样盒的时间，在该放置板上放置的食品留样盒的时间达到设定时间后，控制移动调节装置上下左右移动并控制夹持装置夹取该放置板上的食品留样盒通过移出口放置在第一内腔的托盘上，所述托盘与食品留样盒通过磁铁固定；
所述控制器还用于接收第一内腔的托盘上的第二重力传感器传来的重力值，在判定出重力值不为零时控制旋转装置带动转动盘旋转，使得第一内腔转动至倾倒调节装置处，控制倾倒调节装置倾倒托盘上的食品留样盒使得食品留样盒中的食品沿着下方隔板流至垃圾处理盒中，其后，控制旋转装置带动转动盘旋转，使得第一内腔转动至清洗装置处，控制清洗装置清洗食品留样盒，其后，控制旋转装置带动转动盘旋转，使得第一内腔转动至烘干装置处，控制烘干装置烘干食品留样盒，其后，控制旋转装置带动转动盘旋转，使得第一内腔转动至消毒装置处，控制消毒装置消毒食品留样盒；
所述控制器用于接收至少两个放置板底部的第一重力传感器传来的重力值，在判定出重力值均不为零时记录该些放置板上放置食品留样盒的时间，并在该些放置板上放置的食品留样盒的时间均达到设定时间后，控制移动调节装置上下左右移动并控制夹持装置夹取该些放置板中一个放置板上的食品留样盒通过移出口放置在移出口对应的内腔的托盘上，所述托盘与食品留样盒通过磁铁固定，在接收到移出口对应的内腔的托盘上的第二重力传感器传来的重力值不为零时控制旋转装置带动转动盘逆时针旋转45°后暂停，以使得下一个内腔正对移出口，控制移动调节装置和夹持装置将该些放置板中另一个放置板上的食品留样盒放置在移出口对应的内腔的托盘上，在接收到移出口对应的内腔的托盘上的第二重力传感器传来的重力值不为零时控制旋转装置带动转动盘逆时针旋转45°，直至该些放置板上的食品留样盒均被置于不同的内腔中；
设定倾倒操作时间t1＜清洗操作时间t2＜烘干操作时间t3＜消毒操作时间t4，针对该些内腔中的每一个食品留样盒：所述控制器还用于控制每一个食品留样盒均依次经倾倒调节装置的倾倒操作、清洗装置的清洗操作、烘干装置的烘干操作和消毒装置的消毒操作，且在逆时针方向上，仅在针对最前面的食品留样盒的操作达到对应操作时间后控制旋转装置带动转动盘逆时针旋转45°。
2.如权利要求1所述的智能食品留样保存设备，其特征在于，所述控制器用于在最前面的食品留样盒的消毒操作达到对应消毒操作时间t4后控制旋转装置带动转动盘逆时针旋转45°，控制移动调节装置和夹持装置，使得夹持装置夹取移出口正对的内腔中的食品留样盒并放置在空闲的放置板上。
3.如权利要求1所述的智能食品留样保存设备，其特征在于，所述移动调节装置采用多关节机械臂，所述夹持装置采用机械手。
4.如权利要求1所述的智能食品留样保存设备，其特征在于，所述旋转装置包括旋转轴和固定在基座上的电机，所述转动盘的中心位置处开设有旋转孔，所述旋转轴固定在旋转孔内，所述电机的输出端固定有旋转轴，所述控制器用于控制电机驱动旋转轴转动以带动固定盘旋转。
5.如权利要求1所述的智能食品留样保存设备，其特征在于，所述倾倒调节装置包括伸缩气缸。
6.如权利要求1所述的智能食品留样保存设备，其特征在于，所述清洗装置包括用于对食品留样盒进行清洗的高压喷臂，所述高压喷臂上有多个喷嘴，所述喷嘴对应的固定盘内壁上开设有喷孔，所述高压喷臂固定在固定盘内。
7.如权利要求1所述的智能食品留样保存设备，其特征在于，所述烘干装置包括用于对清洁后的食品留样盒进行烘干的加热器，所述加热器固定在固定盘内，所述加热器对应的固定盘内壁上开设有加热口。
8.如权利要求1所述的智能食品留样保存设备，其特征在于，所述消毒装置包括多个用于对清洁烘干后的食品留样盒进行紫外线消毒的紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯固定在固定盘内，所述紫外线消毒灯对应的固定盘内壁上开设有消毒口。
9.如权利要求1所述的智能食品留样保存装置，其特征在于，所述智能食品留样保存装置还包括柜门，所述柜门上嵌设有显示屏，所述柜体和柜门通过电子锁锁紧，所述控制器用于控制显示屏的显示以及控制电子锁的开闭。
10.如权利要求1所述的智能食品留样保存装置，其特征在于，所述冷藏柜体内还设置有制冷机和温度传感器，所述控制器用于基于温度传感器感应到的冷藏柜体内的温度实时控制制冷机以使得冷藏柜体内的温度保持在设定范围内。
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