CN112360856A - 一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具 - Google Patents
一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112360856A CN112360856A CN202011240014.2A CN202011240014A CN112360856A CN 112360856 A CN112360856 A CN 112360856A CN 202011240014 A CN202011240014 A CN 202011240014A CN 112360856 A CN112360856 A CN 112360856A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- pressure maintaining
- connecting rod
- fixed
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 10
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 7
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
- F16B11/006—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing
Abstract
本发明涉及保压治具设备技术领域，具体是一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具，包括：工作台，所述工作台底部安装有支撑腿，所述工作台一侧的台体上设置有控制面板，所述工作台的上部台体表面上固定有支撑板，所述支撑板上固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴上安装主动轮，所述主动轮上设置有传送带，所述传送带的另一端设置有从动轮，所述传送带中部一侧的工作台的台体表面上固定有转运机构，所述转运机构远离传送带的一侧的工作台的台体上固定安装有保压机构；该装置可以有效的对产品进行保压，且保压过程中不会损坏划伤产品本体，该装置保压效果较好，工作效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及保压治具设备技术领域，具体是一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具。
背景技术
随着高品质智能手机、Pad等便携式电子产品的广泛应用，人们对可与其配合应用的耳机的要求也越来越高，因蓝牙耳机体型小巧，携带方便逐渐受到大家的欢迎。在目前的耳机领域中，为增加耳机的美观、音效及舒适度，提高耳机产品的行业竞争力，无线耳机逐渐取代有线耳机成为耳机发展的新趋势，在耳机组装过程中，需要操作人员手工将连接部与耳机壳体进行固定连接并保压。在电子产品组装过程中，工件上不同的部件间通过胶水粘合组装后，需要进行保压以确保粘合的稳固性。而保压又分为两种形式，一种是采用辅助设备即保压治具进行保压，传统的保压治具，都是大范围的保压，即使工件需要保压的地方仅为小范围的局部，也是用治具把整个工件包起来进行整体保压。保压后，可能会使工件出现局部变形或刮伤等缺陷，导致工件不良甚至是报废；另一种保压方式即手工保压，现有的手工保压工艺，组装困难、劳动量大，耳机壳体与连接部之间容易出现缝隙、歪斜等不良情况；此外，产品组装效率低、一致性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运，包括：工作台，所述工作台底部安装有支撑腿，所述工作台一侧的台体上设置有控制面板，所述工作台的上部台体表面上固定有支撑板，所述支撑板上固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴上安装主动轮，所述主动轮上设置有传送带，所述传送带的另一端设置有从动轮，所述传送带中部一侧的工作台的台体表面上固定有转运机构，所述转运机构远离传送带的一侧的工作台的台体上固定安装有保压机构。
作为本发明进一步的方案：所述传送带表面设置有橡胶防护垫。
本发明实施例的另一目的在于，所述转运机构包括：第一固定底座，所述第一固定底座上设置有第二转动轴，所述第二转动轴端部固定安装有不完全齿轮，所述不完全齿轮上部设置有齿条，所述不完全齿轮与齿条啮合，所述齿条一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装在转运机构上，所述齿条上部设置有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿轮中部贯穿安装有第三转动轴，所述第三转动轴端部固定有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与齿轮之间的第三转动轴上安装有L型连接杆，所述第三转动轴贯穿L型连接杆一侧的杆体，所述L型连接杆另一侧的杆体上设置有第四转动轴，所述第四转动轴贯穿L型连接杆另一侧的杆体，所述第四转动轴一侧端部固定安装有第二斜齿轮，所述第四转动轴的另一端固定安装有框架，所述框架上设置有凹槽，所述凹槽内设置有滑板，所述滑板一端转动安装有第一摇杆，所述第一摇杆另一端转动连接有第二摇杆，所述第二摇杆另一端固定安装有夹板，所述第二摇杆中部转动安装在框架上；所述框架与L型连接杆之间的第四转动轴上固定有底板，所述底板上固定有第二固定底座，所述第二固定底座内贯穿有第五转动轴，所述第五转动轴一端安装有第一电机，所述第五转动轴贯穿第二固定底座的另一侧端部安装有第一转盘，所述第一转盘上转动安装有第一连接杆，所述第一连接杆另一端转动连接在滑板的底部。
作为本发明进一步的方案：所述齿条的上下两面均设置有齿牙。
作为本发明进一步的方案：所述夹板的夹持面上固定有软胶垫。
作为本发明进一步的方案：其特征在于，所述第一连接杆转动安装在第一转盘的非中心处。
本发明实施例的另一目的在于，所述保压机构包括：保压台，所述保压台上部中央位置固定有固定块，所述固定块一侧的保压台上固定安装有保压底座，所述固定块中部贯穿安装有第六转动轴，所述第六转动轴顶部固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆端部固定有长杆，所述长杆底部固定有压板；所述第六转动轴下部位于保压台内部的部分安装有蜗轮，所述蜗轮一侧设置有与蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆端部安装有第七转动轴，所述第七转动轴另一端连接有第二电机；所述蜗轮底部固定有套环，所述套环内活动安装有竖杆，所述竖杆上固定有横杆，所述横杆之间设置有滑块，所述滑块上转动安装有第三连接杆，所述第三连接杆另一端转动安装在保压台固定位置，所述第三连接杆中部转动连接有第四连接杆，所述第四连接杆端部转动连接有第五连接杆，所述第五连接杆另一端安装有第二转盘。
作为本发明进一步的方案：所述竖杆两侧固定安装有限位块。
作为本发明进一步的方案：所述第六转动轴中部开有L型凹槽，所述L型凹槽内设置有挡杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该装置保压效果好，不会在保压过程中对保压产品产生损伤及划痕，且保压的工作效率较高，降低了人工使用量，减少了人工使用成本，提高了产品的合格率。
附图说明
图1为一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具的结构示意图。
图2为一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具的转运机构的主视图。
图3为一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具的转运机构局部放大图A。
图4为一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具的转运机构的俯视图。
图5为一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具的转运机构的局部示意图。
图6为一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具的保压机构的主视图。
图7为一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具的保压机构的俯视图。
图8为一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具的保压机构的剖视图。
图9为一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具的第六转动轴的结构示意图。
图中：1-工作台，2-支撑腿，3-控制面板，4-支撑板，5-第一转动轴，6-主动轮，7-传送带，8-从动轮，9-转运机构，901-第一固定底座，902-第二转动轴，903-不完全齿轮，904-齿条，905-弹簧，906-齿轮，907-第三转动轴，908-第一斜齿轮，909-L型连接杆，910-第四转动轴，911-第二斜齿轮，912-底板，913-第二固定底座，914-第一电机，915-第五转动轴，916-第一转盘，917-第一连接杆，918-滑板，919-框架，920-第一摇杆，921-第二摇杆，922-夹板，923-凹槽，10-保压机构，1001-保压台，1002-固定块，1003-保压底座，1004-第六转动轴，1005-第二连接杆，1006-长杆，1007-压板，1008-挡杆，1009-蜗杆，1010-第七转动轴，1011-第二电机，1012-L型凹槽，1013-蜗轮，1014-套环，1015-竖杆，1016-横杆，1017-滑块，1018-第三连接杆，1019-第四连接杆，1020-第五连接杆，1021-第二转盘，1022-限位块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
实施例1
请参阅图1-9，本发明实施例中，一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具，包括：工作台1，所述工作台1底部安装有支撑腿2，所述工作台1一侧的台体上设置有控制面板3，所述工作台1的上部台体表面上固定有支撑板4，所述支撑板4上固定安装有第一转动轴5，所述第一转动轴5上安装主动轮6，所述主动轮6上设置有传送带7，所述传送带7的另一端设置有从动轮8，所述传送带7中部一侧的工作台1的台体表面上固定有转运机构9，所述转运机构9远离传送带7的一侧的工作台1的台体上固定安装有保压机构10。
本实施例中，所述传送带7表面设置有橡胶防护垫，传送带7表面的橡胶防护垫保护运送产品过程中不会划伤保压产品。
实施例2
请参阅图1-9，本实施例中，所述转运机构9包括：第一固定底座901，所述第一固定底座901上设置有第二转动轴902，所述第二转动轴902端部固定安装有不完全齿轮903，所述不完全齿轮903上部设置有齿条904，所述不完全齿轮903与齿条904啮合，所述齿条904一侧固定连接有弹簧905，所述弹簧905的另一端固定安装在转运机构9上，所述齿条904上部设置有齿轮906，所述齿轮906与齿条904相啮合，所述齿轮906中部贯穿安装有第三转动轴907，所述第三转动轴907端部固定有第一斜齿轮908，所述第一斜齿轮908与齿轮906之间的第三转动轴907上安装有L型连接杆909，所述第三转动轴907贯穿L型连接杆909一侧的杆体，所述L型连接杆909另一侧的杆体上设置有第四转动轴910，所述第四转动轴910贯穿L型连接杆909另一侧的杆体，所述第四转动轴910一侧端部固定安装有第二斜齿轮911，所述第四转动轴910的另一端固定安装有框架919，所述框架919上设置有凹槽923，所述凹槽923内设置有滑板918，所述滑板918一端转动安装有第一摇杆920，所述第一摇杆920另一端转动连接有第二摇杆921，所述第二摇杆921另一端固定安装有夹板922，所述第二摇杆921中部转动安装在框架919上；所述框架919与L型连接杆909之间的第四转动轴910上固定有底板912，所述底板912上固定有第二固定底座913，所述第二固定底座913内贯穿有第五转动轴915，所述第五转动轴915一端安装有第一电机914，所述第五转动轴915贯穿第二固定底座913的另一侧端部安装有第一转盘916，所述第一转盘916上转动安装有第一连接杆917，所述第一连接杆917另一端转动连接在滑板918的底部。
本实施例中，所述齿条904的上下两面均设置有齿牙，方便齿条904带动齿轮906转动。
本实施例中，所述夹板922的夹持面上固定有软胶垫，防止在夹持保压件时，划伤保压件表面。
本实施例中，所述第一连接杆917转动安装在第一转盘916的非中心处，方便第一转盘916圆周转动时带动第一连接杆917。
实施例3
请参阅图1-9，本实施例中，所述保压机构10包括：保压台1001，所述保压台1001上部中央位置固定有固定块1002，所述固定块1002一侧的保压台1001上固定安装有保压底座1003，所述固定块1002中部贯穿安装有第六转动轴1004，所述第六转动轴1004顶部固定安装有第二连接杆1005，所述第二连接杆1005端部固定有长杆1006，所述长杆1006底部固定有压板1007；所述第六转动轴1004下部位于保压台1001内部的部分安装有蜗轮1013，所述蜗轮1013一侧设置有与蜗轮1013啮合的蜗杆1009，所述蜗杆1009端部安装有第七转动轴1010，所述第七转动轴1010另一端连接有第二电机1011；所述蜗轮1013底部固定有套环1014，所述套环1014内活动安装有竖杆1015，所述竖杆1015上固定有横杆1016，所述横杆1016之间设置有滑块1017，所述滑块1017上转动安装有第三连接杆1018，所述第三连接杆1018另一端转动安装在保压台1001固定位置，所述第三连接杆1018中部转动连接有第四连接杆1019，所述第四连接杆1019端部转动连接有第五连接杆1020，所述第五连接杆1020另一端安装有第二转盘1021。
本实施例中，所述竖杆1016两侧固定安装有限位块1022，限位块1022限制了竖杆1016的移动方向及范围，防止出现偏差。
本实施例中，所述第六转动轴1004中部开有L型凹槽1012，所述L型凹槽1012内设置有挡杆1008，L型凹槽1012及其内部设置的挡杆1008限定了保压程度及保压力度大小，防止保压过程中损坏保压产品。
本发明的工作原理是：保压时，首先保压产品置于保压底座1003上，启动第二电机1011，第二电机1011带动第七转动轴1010及蜗杆1009转动，蜗杆1009转动使得与之啮合的蜗轮1013开始转动，蜗轮1013转动时，带动第六转动轴1004转动，使得第二连接杆1005带动长杆1006及压板1007旋转到保压底座1003上部，此时，启动第二转盘1021，第二转盘1021带动第五连接杆1020，使得第五连接杆1020拉动第四连接杆1019运动，第四连接杆1019带动第三连接杆1018，第三连接杆1018拉动滑块1017运动，使得滑块1017带动横杆1016及竖杆1015上下运动，进而使得竖杆1015带动其顶部的第六转动轴1004上下运动，进而实现压板1007对产品进行保压；转运保压产品时，不完全齿轮903转动带动齿条904，进而使得齿条904带动齿轮906转动，齿轮906转动时带动第一斜齿轮908及L型连接杆909一起转动，此时第二斜齿轮911在第一斜齿轮908的作用下转动，进而使得第四转动轴910开始转动，第四转动轴910转动带动了底板912及框架919一起发生转动，进而使得搬运方向发生改变，此时启动第一电机914，第一电机914带动第五转动轴915转动，使得第一转盘916转动，第一转盘916转动时，其上的第一连接杆917带动滑板918在框架919内的凹槽923内上下滑动，进而使得滑板918带动第一摇杆920转动，第一摇杆920转动带动第二摇杆921，第二摇杆921端部的夹板922将保压底座1003上保压后的产品夹紧，然后随着搬运方向的改变，夹板922夹持着保压产品旋转到另一侧并将保压产品放置到传送带7上，完成保压及传送工作，继而进行下一个产品的保压传送工作。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (9)
1.一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具，包括：工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)底部安装有支撑腿(2)，所述工作台(1)一侧的台体上设置有控制面板(3)，所述工作台(1)的上部台体表面上固定有支撑板(4)，所述支撑板(4)上固定安装有第一转动轴(5)，所述第一转动轴(5)上安装主动轮(6)，所述主动轮(6)上设置有传送带(7)，所述传送带(7)的另一端设置有从动轮(8)，所述传送带(7)中部一侧的工作台(1)的台体表面上固定有转运机构(9)，所述转运机构(9)远离传送带(7)的一侧的工作台(1)的台体上固定安装有保压机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具，其特征在于，所述传送带(7)表面设置有橡胶防护垫。
3.根据权利要求1所述的一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具，其特征在于，所述转运机构(9)包括：第一固定底座(901)，所述第一固定底座(901)上设置有第二转动轴(902)，所述第二转动轴(902)端部固定安装有不完全齿轮(903)，所述不完全齿轮(903)上部设置有齿条(904)，所述不完全齿轮(903)与齿条(904)啮合，所述齿条(904)一侧固定连接有弹簧(905)，所述弹簧(905)的另一端固定安装在转运机构(9)上，所述齿条(904)上部设置有齿轮(906)，所述齿轮(906)与齿条(904)相啮合，所述齿轮(906)中部贯穿安装有第三转动轴(907)，所述第三转动轴(907)端部固定有第一斜齿轮(908)，所述第一斜齿轮(908)与齿轮(906)之间的第三转动轴(907)上安装有L型连接杆(909)，所述第三转动轴(907)贯穿L型连接杆(909)一侧的杆体，所述L型连接杆(909)另一侧的杆体上设置有第四转动轴(910)，所述第四转动轴(910)贯穿L型连接杆(909)另一侧的杆体，所述第四转动轴(910)一侧端部固定安装有第二斜齿轮(911)，所述第四转动轴(910)的另一端固定安装有框架(919)，所述框架(919)上设置有凹槽(923)，所述凹槽(923)内设置有滑板(918)，所述滑板(918)一端转动安装有第一摇杆(920)，所述第一摇杆(920)另一端转动连接有第二摇杆(921)，所述第二摇杆(921)另一端固定安装有夹板(922)，所述第二摇杆(921)中部转动安装在框架(919)上；所述框架(919)与L型连接杆(909)之间的第四转动轴(910)上固定有底板(912)，所述底板(912)上固定有第二固定底座(913)，所述第二固定底座(913)内贯穿有第五转动轴(915)，所述第五转动轴(915)一端安装有第一电机(914)，所述第五转动轴(915)贯穿第二固定底座(913)的另一侧端部安装有第一转盘(916)，所述第一转盘(916)上转动安装有第一连接杆(917)，所述第一连接杆(917)另一端转动连接在滑板(918)的底部。
4.根据权利要求3所述的一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具，其特征在于，所述齿条(904)的上下两面均设置有齿牙。
5.根据权利要求3所述的一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具，其特征在于，所述夹板(922)的夹持面上固定有软胶垫。
6.根据权利要求3所述的一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具，其特征在于，所述第一连接杆(917)转动安装在第一转盘(916)的非中心处。
7.根据权利要求1所述的一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具，其特征在于，所述保压机构(10)包括：保压台(1001)，所述保压台(1001)上部中央位置固定有固定块(1002)，所述固定块(1002)一侧的保压台(1001)上固定安装有保压底座(1003)，所述固定块(1002)中部贯穿安装有第六转动轴(1004)，所述第六转动轴(1004)顶部固定安装有第二连接杆(1005)，所述第二连接杆(1005)端部固定有长杆(1006)，所述长杆(1006)底部固定有压板(1007)；所述第六转动轴(1004)下部位于保压台(1001)内部的部分安装有蜗轮(1013)，所述蜗轮(1013)一侧设置有与蜗轮(1013)啮合的蜗杆(1009)，所述蜗杆(1009)端部安装有第七转动轴(1010)，所述第七转动轴(1010)另一端连接有第二电机(1011)；所述蜗轮(1013)底部固定有套环(1014)，所述套环(1014)内活动安装有竖杆(1015)，所述竖杆(1015)上固定有横杆(1016)，所述横杆(1016)之间设置有滑块(1017)，所述滑块(1017)上转动安装有第三连接杆(1018)，所述第三连接杆(1018)另一端转动安装在保压台(1001)固定位置，所述第三连接杆(1018)中部转动连接有第四连接杆(1019)，所述第四连接杆(1019)端部转动连接有第五连接杆(1020)，所述第五连接杆(1020)另一端安装有第二转盘(1021)。
8.根据权利要求7所述的一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具，其特征在于，所述竖杆(1016)两侧固定安装有限位块(1022)。
9.根据权利要求7所述的一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具，其特征在于，所述第六转动轴(1004)中部开有L型凹槽(1012)，所述L型凹槽(1012)内设置有挡杆(1008)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011240014.2A CN112360856B (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011240014.2A CN112360856B (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112360856A true CN112360856A (zh) | 2021-02-12 |
| CN112360856B CN112360856B (zh) | 2022-04-05 |
Family
ID=74510322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011240014.2A Active CN112360856B (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112360856B (zh) |
Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0993693A (ja) * | 1995-09-27 | 1997-04-04 | Kenwood Corp | ボイスコイル構造並びにボイスコイルの装着方法及びその装置 |
| KR20100049226A (ko) * | 2008-11-03 | 2010-05-12 | 주식회사 티케이씨 | 유리패널 반송설비의 구동장치 |
| KR20100083008A (ko) * | 2009-01-12 | 2010-07-21 | 주식회사 티케이씨 | 인쇄회로기판 자동 랙킹장치 |
| CN106826160A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-06-13 | 广东贝贝机器人有限公司 | 一种点胶保压装置及方法 |
| CN206619650U (zh) * | 2017-01-25 | 2017-11-07 | 昆山希盟自动化科技有限公司 | 双极板的自动保压装置 |
| CN207531031U (zh) * | 2017-12-12 | 2018-06-22 | 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 | 一种耳机排线保压装置 |
| CN208093919U (zh) * | 2018-03-30 | 2018-11-13 | 昆山华誉自动化科技有限公司 | 数据线的定位保压载具和数据线的点胶保压机 |
| CN208265291U (zh) * | 2018-04-24 | 2018-12-21 | 郑州远东耐火材料有限公司 | 一种锆刚玉电熔砖生产车间用搬运装置 |
| CN208666488U (zh) * | 2018-08-28 | 2019-03-29 | 深圳市亿天诚激光科技有限公司 | 一种大型机械零部件搬运运输装置 |
| CN110159625A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-23 | 深圳市泰科盛自动化系统有限公司 | 全面屏点胶组屏保压智能化生产装置 |
| CN110586416A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-12-20 | 苏州德机自动化科技有限公司 | 一种自动点胶保压设备 |
| CN110636433A (zh) * | 2019-10-21 | 2019-12-31 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 蓝牙耳机自动组装机 |
| CN110691315A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-01-14 | 歌尔股份有限公司 | 保压装置 |
| CN110733832A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-01-31 | 易力声科技(深圳)有限公司 | 一种音控主板背胶和sr保压自动机 |
| DE102018213719A1 (de) * | 2018-08-15 | 2020-02-20 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Fügeverfahren und System zum Verbinden von Bauteilen |
| CN110939639A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-31 | 立讯智造(浙江)有限公司 | 保压治具 |
| CN111188820A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-05-22 | 歌尔科技有限公司 | 一种用于产品粘接保压的保压工装 |
| CN211763771U (zh) * | 2019-09-27 | 2020-10-27 | 深圳市泰科盛自动化系统有限公司 | 自动保压设备 |
-
2020
- 2020-11-09 CN CN202011240014.2A patent/CN112360856B/zh active Active
Patent Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0993693A (ja) * | 1995-09-27 | 1997-04-04 | Kenwood Corp | ボイスコイル構造並びにボイスコイルの装着方法及びその装置 |
| KR20100049226A (ko) * | 2008-11-03 | 2010-05-12 | 주식회사 티케이씨 | 유리패널 반송설비의 구동장치 |
| KR20100083008A (ko) * | 2009-01-12 | 2010-07-21 | 주식회사 티케이씨 | 인쇄회로기판 자동 랙킹장치 |
| CN106826160A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-06-13 | 广东贝贝机器人有限公司 | 一种点胶保压装置及方法 |
| CN206619650U (zh) * | 2017-01-25 | 2017-11-07 | 昆山希盟自动化科技有限公司 | 双极板的自动保压装置 |
| CN207531031U (zh) * | 2017-12-12 | 2018-06-22 | 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 | 一种耳机排线保压装置 |
| CN208093919U (zh) * | 2018-03-30 | 2018-11-13 | 昆山华誉自动化科技有限公司 | 数据线的定位保压载具和数据线的点胶保压机 |
| CN208265291U (zh) * | 2018-04-24 | 2018-12-21 | 郑州远东耐火材料有限公司 | 一种锆刚玉电熔砖生产车间用搬运装置 |
| DE102018213719A1 (de) * | 2018-08-15 | 2020-02-20 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Fügeverfahren und System zum Verbinden von Bauteilen |
| CN208666488U (zh) * | 2018-08-28 | 2019-03-29 | 深圳市亿天诚激光科技有限公司 | 一种大型机械零部件搬运运输装置 |
| CN110159625A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-23 | 深圳市泰科盛自动化系统有限公司 | 全面屏点胶组屏保压智能化生产装置 |
| CN110586416A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-12-20 | 苏州德机自动化科技有限公司 | 一种自动点胶保压设备 |
| CN110691315A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-01-14 | 歌尔股份有限公司 | 保压装置 |
| CN211763771U (zh) * | 2019-09-27 | 2020-10-27 | 深圳市泰科盛自动化系统有限公司 | 自动保压设备 |
| CN110636433A (zh) * | 2019-10-21 | 2019-12-31 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 蓝牙耳机自动组装机 |
| CN110733832A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-01-31 | 易力声科技(深圳)有限公司 | 一种音控主板背胶和sr保压自动机 |
| CN110939639A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-31 | 立讯智造(浙江)有限公司 | 保压治具 |
| CN111188820A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-05-22 | 歌尔科技有限公司 | 一种用于产品粘接保压的保压工装 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112360856B (zh) | 2022-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105798735B (zh) | 一种全自动塑胶手机壳全打磨设备 | |
| CN113118696B (zh) | 一种管件端部法兰智能焊接装置及方法 | |
| CN108857410A (zh) | 汽车尾翼涂胶焊接组立生产线 | |
| CN110281134B (zh) | 一种高效的自动化抛光机装置 | |
| CN109483397A (zh) | 一种手机外壳圆弧面自动打磨方法 | |
| CN111113219A (zh) | 一种手机壳转台数控砂光机 | |
| CN204843847U (zh) | 一种数控外圆磨床的工件装夹定位机构 | |
| CN209859799U (zh) | 粗线型双工位绕线机 | |
| CN112360856B (zh) | 一种用于蓝牙耳机生产的机器人搬运保压治具 | |
| CN212947232U (zh) | 一种汽车车厢生产用砂光机送料机构 | |
| CN207239846U (zh) | 一种高效快速打磨装置 | |
| CN113547622B (zh) | 一种陶瓷加工用的坯体批量化修边装置 | |
| CN211277845U (zh) | 一种手机壳转台数控砂光机 | |
| CN213592439U (zh) | 一种自动上下料的双夹爪十字轴打磨装置 | |
| CN212071026U (zh) | 一种宝石孔自动组装设备 | |
| CN210499717U (zh) | 一种高效的自动化抛光机装置 | |
| CN110666409A (zh) | 一种三工位圆盘旋转上料的焊接机 | |
| CN205996655U (zh) | 手机铝边框切槽用自动装配结构 | |
| CN113118810A (zh) | 用于电子产品零件的装夹治具 | |
| CN217413432U (zh) | 全自动去毛刺机 | |
| CN110815140A (zh) | 一种新型机械加工工作台 | |
| JP4303077B2 (ja) | センタレス研削盤のローディング装置 | |
| CN217291939U (zh) | 一种传动磨夹具 | |
| CN212762552U (zh) | 零件组装打磨设备 | |
| CN220863469U (zh) | 一种转子用磨床的转向轨道 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |